TW312730B - - Google Patents

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五 、發明説明（1 ) A7 B7 312730 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 發明之領域 本發明係關於小型引擎之控制系統， 體電子調速器及動力控制系统。 5丨擎之積 發明之背景 ^備供控制小㈣擎，諸如魏量小於約六百立方厘 =或輸出小於約二十五馬力，如在公用應用或在發電機所 式=擎聯動ΐΐ由雜之機械 :及賴所支配。此等複雜之硬體可能二準彈ΐ: 需要重複之維修或調整，可能製造成本昂貴，對引擎操作 環境之變化敏感而可能令人無法接受，並可能提供 =制性n此種習知之_可能不易適應演 擎性能及排放預期要求。 χ 發明之概述 本發明通過一種供小型引擎之簡單，可靠，靈 之=:系統，克服習知小型_:系 統〈種種缺點。更特别爲’電子控制系統響應操 令之引擎操作點而操作，使一簡單，經證明之 定位，通過簡單之燃料喷射器將燃油喷注至？丨擎，人 引擎點火定時控制。操作者命令予以分類爲分立笔赛 操作水準之一，在—種開路實施例，其可有〜^ ^引 率，一目標燃油速率及一目標點火定時與其相闞二工 予加註，並用以確立空氣，燃油及點火定時、，其可 進氣閥，燃料嘴射系統及點;ic系統。 +至個别之 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂-I---------- 本紙 I， ！少 ·： ^ : '(-\S )，\4规格（！Μ〇Χ297公漦） .^•f:1 1*?·'·-· ί A7 B7 312730 五、發明説明（2 ) 經濟部中央榡準局員工消費合作社印製 在本發明之另一方面’提供閉路電子小型引爹蜂制系碎 ，其中弓L擎參數反饋資料改進控制穩定性，並使該控制對 系統失病及雜訊不敏感。反饋資料爲通過資科之轉移功能 所施加，其響應在反饋參數背離目標値之變化而辑羞^擎 控制争數’諸如燃油’空氣及點火定時參數。轉移功能可 分級式獲得’或可通過較先進之控制技術，諸如應用傳統 原理或最新控制理論而獲得。 在本發明之又一方面，可以一種分級引擎控制策略提供 空氣，燃油及點火定時之整體控制，以供閉路引|速度控 制。可以此種分級式途徑，通過點火定時控制捕償引擎控 制參數，諸如引擎速度背離目標値之小偏差，萬一超過此 種點火定時控制之權限，諸如背離目標値之較大參數偏差 ，燃油控制可提供補償。在某些操作狀況下，諸如萬一超 L點火定時控制及燃油控制二者之權限，可通過進氣速率 控制提供補償。 附圏之簡要説明 中請參照較佳實施例及附圖，可最佳瞭解本發明，在附圖 使供根據本發明較佳實施例之小型引擎控制系統 圖2爲方域^顧 __ 制系統之電_^=提供本發明較㈣施狀引擎控 圖3爲方塊圖，- 控制系統之電腦操;發明替代性實施例之引擎 (請先聞讀f面之注意事項再填寫本頁) « In n^i · ·111 mi ----豐---------ITJ-^------〈

經濟部中央標準局員工消费合作社印製 五、發明説明（3) _4及鹰洲示根據本發明較佳貧施例，钃作者命令隹裏襴 路控制命令閟之_係。 較隹實施例之説明 請麥照國1，小塑引擊10，譫如一種一般爾於寶爾應用 或發電機，翟知設計之内燃機，通遇進氣導管12提供進氣 ，其中配篡臂知之空氣濾请蒸14,供并麯寶自進氣漉除。 藉髻知之_16，請如由臂知蠓線管致動驀18成罾知線性致 動器所致動之臂知纗蟓管N扣針，薅已遇濾之進氣計量進 入進氣峡管。«扣針移入及移出進氣峡管外毅20之孔口， 俾提供孔口之不同程度閹啓，以供根據希霎引擎操作鷉之 不同進氣量進入。自燃料供给以實IT已知壓力提供進入燃 料，經由燃料管線，至一在引擎操作時通期性致動之罾知 燃料喷麵器28，以供給一燃料董至進氣流中，供在進氣咬: 管22中现合，益進入引擎10之汽缸。國1中示嫌科嘴射器 28僅爲燃料輪送至本案實施例之引擎10之方式之一例。除 了燃科喷射赛28，可包括另外之嫵料噴射器，並直可供以i 本案供囔射器28所述之方式，予以控制，以供燃料输送至 引擎10。空氣燃料滉合物通過引擎操作而燃燒，並且燃燒 氣體自引擎10排入廢氣導管24，並排盖大氣中。根據此實 施倒藉控制器30控制進入至引擎10之空氣及燃料之定時及 量’其可爲蓄知簡單設計，具有麴·如中央處理單元CPU 32 ’僅讀記憶單元r〇m34及随機存取記憶單元RAM36等元件 之習知八位元之單晶片微控制器。可代之爲由混合嘗子電 路提供此種拴制。 -5 - (請先《讀背面之注意事項再填寫本頁) --^— — ίιί ΙΊΙ —讀 — _ίι.ιι.^Ί. • ί li--

五、發明説明（4) 經_濟部中央橾準局貝工消费合作社印装 根據此實施例提供轆供瓤操作，以讀取指示轉作參象穩 之輸入信貌，蘆振樣來自操作者介#38之命令CMD ?發出 至燃科喷射器《動》56及蠓線管[«雇動#54之燃料及空氣 命令以行處理❶操作者介两38可爲一有分立數乏位產泰分 立數之希鑿引擎操作水準相明連之鷲知技剩彝。操作者介 面38可另包括一黠火鑰匙插孔，供容纳一遍當編屬之麻火 鑰匙。引擎操作者旋轉點火鑰匙或《其痛方式使其定位至 "啓動"位蘆時，操作者介面38便提供啓動命令至技_器30 。自揉作者介面38發出之其他命令可包括若千_镫之5丨擎 樣作水準，包括一舆低引擎速度及負栽1¾•應之你命令|丨擎 操作水準，一舆中等引擎逡度及負載释_^中，令钥，撖 作水準，及一舆高f丨擎速度及負載释廉泰高命令引擎#樣 水準。習知可用於小型引擎控铡系统，丨擎操i作者希案 引擎操作》有_之其他介面資科，可根據麥聲明自介面38 提供至控埘器20。國1中示電信靓CMD爲包含我供秦控_ 器30之介面資料之信號。根據本發明，控制器3|)所^收之 其他資科，可包括（但不意爲陳於）來自受到違氣峡管22壓 力之臂知壓力變換籌40之峡管绝种蜃力信號MAP，來自暴 露至進氣峡管22中空氣之習知濃度感对器裔如會知熱敏* 陳或熱電供42之攻管氣溫信號_1^1'，.指示屬擎爆康諸:如 來自引擎组或引擎冷卻掰溫度感琍器44之信號t£；MP>指彔 引擎輸出軸46，諸如習知引擎曲轴之旋轉速率，由習知可 變磁》或霍爾效應感测器48所轉變之引擎速度信號8PM， 由配置於引擎廢氣峡管24中之習知氧化锆或其他習知氡感 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210父297公鎮 (請先:«讀背面之注$項再填寫本頁) __I. ... V- : !--.-菩·'.:..'··. Γΐ-Γ''、·1'、 . . .,·.~ν·. :....1, ./--1. .-. 11 r.^r14.1 —.n n ___ n Hi. -j1-:.'"λ. "?f.:x-:;. .-'.處、；1?. . .V-...-二';"τ··'/'>.·. .-;·8(:,.... ,ί、 ί..... · ^.· :..ΎΤΛ · - · ..、

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經濟部中央樣準局員工消费合作社印製 五、發明説明（5) 测器50所發出之弓|擎廢氣氧含量信號02，由曹釦鬌像隹噩 惑蜊霈，或習知霍爾效應惑鰣器或其他蟄知位置感鰣裝麗 52所發出之實酪進氣颺位籯信親Pa 〇指示引擎振作狀沉之 此等輸出信號，以及指示引擎一般操作麥數之其他螫有信 貌，可傳至捶侧》30，以供指示各種引擎揉作狀沉。通遇 薅予説明之$丨擎轆艚子租式之軌行，控侧器30處理麵若千 輸入信號，益發出若干致動II捶制信號，以提供引擎控制 β例如，控埘赛遴期性發出控剩信貌FUELDC至罾知之燃科 囔斯赛驩動器56諸如高鼇流驅動器，驅動至少一習知<燃 料嘖射器，以供使孅科進入引擎汽缸。控侧器30同樣產生 進氣速率命令AIRCMD至驅動器54，其可爲供控制馬達18之 習知馬違驅動器鼇路《該軀動器可遘遘爲途18之感癱練_ 8，提供與AISCMD大小财應之重洗電平，用以產生影春扣 針16線性位蕙之重磁場，其中扣針位蠹提供通遢迪氣峡管 外敫孔口 22之進氣之對廨垠制度。致動器18可代之爲一根 據驅動》54提供至馬途繞组之可控黨洗所摹動之饗知參遠 或DC馬達，該軀動骞可爲一馬達驅動器，诸如在此项技藝 一般所繚解，一種習知完全或部份Η轎軀動器構形，通遇 馬達繞组提供猜確雙向重流控制者。控制器30可另提供點 火控制命令EST至點火驅動器，以供蓽動至少一引擎火| 塞’將計量至引擎之空氣燃料混合物點火。命令EST控舶 至少一火星塞之點火定時，以改變引擎扭矩。響應引擎逡 度誤差之火星塞定時功能可用以產生供EST之值，其遇期 性更新，並於引擎操作時在適當時間發出至》大驅動器β 本纸張 K 準（CNS ) Α4 规格（2丨GX297 公锋)~~ "'.'.:':.…4: ^ f .、 • Λ ’： (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ______iy___l·_________ rr··___'1.

〆 j * J- «ϊ p 鍾濟部中央樣準局貝工消費合作社印製 五、發明说明（6) 除了技«囔射蓽*動籌56，馬途蓽獬攀54，及籙火驅動 »(未示）外，控制》30可軌行薅予説明之其他針攀技制及 診衡功齙。因之，在較佳實施例，可使用簡單之單晶片輾 控制器30，遢遇簡革之線性蠓線管闕18及簡單之燃科嘖射 器28提供簡單之引擎控此種控ϋ自若干惑擎操作 狀沉之感制薷，諸如國1中所示之若干感鱗器振供增加資 料之重活性，控斛》30於是可響應此種#入信號资料，以 供根據引擎性龅及排放目標，更糌確及加彍搋制引擎10。 在控麟》30所軏行，以供對_1之引擎10提供燃料及空 氣控制之引擎樣作當中，例示屬2之子寒式爲森___1 ： 操作者介由38之點鑰趣杨孔，離朗輿#_10及鋒麴勒爲_ 閉财應之"off ·位置，至在此實施料舞所希塞振作者錮始‘ 啓動引擎控制操作舞應之"on"位*時之麥驟1〇〇期始〇圈 2之子租式遢常根據本發明之簡單，但势準確及響應式外 擎控剩痕統，提供一種讕路引擎控制功换v子租式於爾Γ 操作者介面38之點火插孔旋轉離開"〇ff ·位置時，可重複， 執行其某些爹嫌，以提供引擎控制。可代之爲在控编器聲) 動時執行《2之子程式，然後在發生引擊定Bf器事件或引 擎汽缸事件時，在踌予説明之步驟1 〇 4朗始遘期性重截氧 行。在步囅脚進入後，子程序繼續進行，在步蠓1〇2提秦系 统領置，以例如在控铡器例如藉重新置定供控制器控制作 用之指示器及計數器，並且將數據自银讀記嫌嫌34轉至随 機存取記镱體36，益供執行其他習知微控制器預置功能之 -8 - 良紙張尺度適用中國國家捸Λ (CNS ) Λ4^^. ( \ -* j l Kwpf .' sw·*-. MW! *1二 ^—*讀會面之注意事項#^?本頁) ----— 7 訂— I · Ί--©I. .ST"V.-, - :=. ,./-备貨<+,;·-Γ-4 .. ifi'* };

Μ濟部中央揉準局貝工消费合作社印製 五、發明説明（7) 期两後，依t要醺籲揸制器3〇操作。 子程式其次在#騄104自«1之樣作者介鶬鱗_^輪入 信貌資科，俾碌定引擎操作者所希篥之揉作》，如曾説明 ，此資料可爲自操作者介面38提供至B1控«骞30之命令 信號CMD之形式，包括在被引擎操作者移位時由活瓤控_ 样或明Μ之位置所指示，鼸於黩火振孔之旋轉位蒹及希鏨 引擎操作水準之资料、 子程式其次蠓績進行，以確定钔擎舂_蓽106是荟運轉 。分析CMD或來自國1之感測器48，指示别擎輸出轴46以 一高於指示操作引擎之界限速率旋轉之輸出，可藉以確定 引擎爲在運轉。在步驟112，例如分析馆龙MAP，輩在MAP 已減低至指示引擎吸力之低屡力值時本滅:引擎l_y在邃轉 ，同樣可藉以掏間指示引擎操作之其他装爨> 如果在步稞1〇6，引擎未確定爲在運灰，便狄抒後鐮M2 ，以如曾説明，如點火鑰匙棰孔正旋蛛至"啓動|位籯所 指示，引擎是否目前正試鬵啓動。引擎啓動位置通遍洗有 商用鹭知起動機耄路雹誘導轉動曲柄，在弗電路希望適當 之引擎空氣燃科比，以在此種轉動曲柄蜂挺供快速可靠之 引擎啓動。如果在步嫌112，點火餘匙插孔位置確定爲在 啓動位置，子程式進行至步稞1〇8及11〇，将姆路起動引擎 空氣及燃料命令加註。可自圈]之控制H僅讀記憶饉ROU 中以習知查找表形式所儲存之預定命令進度表种起動空氣 及燃料命令加註。通常，可根據由操作者介面38以幻擎1〇 之希望操作狀態形式所提供之資料将錄存於進度表中之空 (請先《讀背面之注$項再球寫本頁) φ! ^ Ίί. V...... 今轉錢制中難斯碑 K、NS ) Α4^-^ΓΊΓ〇Χ297^) ' 五、 B7

經濟部中央標準局員工消費合作社印製 發明説明（8) 氣及燃科命令加柱。树如，_4之麝線表示進八属1進氣 氣峡管之最大氣洗所示之空氣命令AIRCMD，輿上逮由撕称 者經由介由38所轉逯之綠作者設定«之_倮。可有分立數 之操作者設定，諸如«閉設定，啓動設定，以及低， 中及高運轉設定，樣作者可通遢掾作者38之明_或捶教桴 之定位，自此等及自另外分立之設定通擇。#緣250餺示 ，如果祿作者救定爲"off"，則0值薅予加註供舆實廉H 明之扣針16舞應之AIRCMD。AIRCMD肼同樣爲零供••啓動"說 定，在引擎轉動曲柄期間（在引擎轉動•柄期間嗜射燃科 至引擎10時）提供富空氣/油比，以提供快速可靠之引擎 啓動。引擎啓動後，完成引擎轉動曲輛時，振作者___| 分立數之運轉水準之一。釣如，一種RUNFLOf操作者，敦走 ，在此實施例費應於LOfA之AIRCMD，其的爲百分之皆進入 峡管22(國1)之全氣流。一種RUNMED操作者鼓定鮮應游空； 氟命令MEDA，其可约爲百分之40進入引擎10之全氣洗。最 後，一種RUNHIGH操作者說定對應於全氣命令fl〖GHA其_ 约爲百分之80進入引擎10之全氣流。再者，一高杨琅 H1UMITA可確立爲先許嫌遘_1之扣針16進入引擎1Q之氧 流量之上述邊界柽際。可確立此種極限。以防止驅動器54 或根樣馬達18之规格飽和。高極琅A可高於HIGHA，而仍 低於國4之全鬬100%空氣命令。 . . . · 舞應於《4之空氣命令進度表，_5之曲線邡〇表录小 型引擎負載燃科命令進度表，其中分立數之操作者救定， 諸如圈4中所述之設定，有小負載燃料工作循壤命令 -10 -

__.11. ^--- .-Γ,.·11.ί'ψ··.,1-:/··,£'.,>ν·" .-'.....I. --»..<- c請先聞讀背面之隹$項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > Λ4规格（210 乂 297公釐） ..丨* :卜，：'.4；· η ^ Γ'：> 41 1 n A7 B7

五、發明説明（9) FDELDC舆其鼷速。FUELDC爲Ϊ知织擎10加燃斜所可氣包括 之囔射器28或另外嘖射器，於作用引擎缸在小盤引學負截 下進氯，最後薅增磬燃料計量至汽缸時，或略在其之前， 鬭啓之注射時間量》百分之100之FUELDC值，表示供翠钥 擎缸，舆可能輸入至一引擎缸之最大燃料加裝董黉應之最 大容許準時。零之FUELDC值表示無噙來。 如瀹蟓260所例示，供操作者設定"off"，FUELDC爲零。 供••啓動"設定，FUELDC予以夏定至可约為黃分之二十工作 循環之值STARTDC，以在引擎10提供一i曲線 250所示進度表之零命令空氣财應之富空氣/燃料比狀沉 。在钔擎啓動後，如果操作者敦定爲"RUNLOr，tUELDC獬 . ，... 予*定至可约爲百分之七工作插環之隹L0抑C。供“RUN_D ••之設定，FUELDC予以蕙定至可約爲百分之呑十五工作糖 環之值KEDDC，益且供設定"RUNHIGtt"，FUEtDC可+致走至 可約爲百分之三十五工作循球之HIDC。 上:IL作it環桠限HILIMITDC予Λ‘支▲一*¥镰賊抓r 但低於百分之100最大工作循碌之工作播環上桠限◊在零 工作循環舆LOW DC之两同樣提供一低；te RILDLI ifiTDC。如在 : ' 此項技藝上通常所瞭解，此二極限將工作楯環命令踉制至 驅動器56及嗜射器56可預測及可控制式掮作之合理箱_〜 請回到國2，介面38(_1)之點火鍮匙插孔在步臃Π2確 定爲在啓動位籯時，便如上述在步驟108將來自技制器ROM 34，諸如可以習知查找表形式所嬸存之供百分之零之 AIRCMD之啓動值加註。其次在步驟110，將來自控制器 -11-

tt,: ir、. lillrlLf-s (請先聞讀背面之注$項务填寫本萸) 經濟部中央橾準局貝工消费合作社印裝 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4現格 〕97公釐> 7 ΙΑ ο

經濟部中央橾準局員Η消費合作社印製 五、發明説明（ip 34，諸如以皙知查找表形式，包括來自麟5之#線260之 资料’所镛存之燃料命令工作穩礞FUELDC加往❶如曹説明 ’供STARTDC之FUELDC，可约爲百分之二十工作旙球之值 ，予《加拄爲供引擎啓動，以提供富空氣/燃料比狀沉， 供快速可靠之引擎啓動。子程式其次繼續進行至將予説明 之梦驟30 , 請爾到爹釅112，如果來自介面38之CMD资科目曾不指示 引擎啓動，空氟及燃料命令便予重籯爲零，以使舞引擎之 燃料及空氣技舶中斷，子程式然後繼績進行至蓊予説明之 步驟130。請回到步稞1〇6，如果引擎碌定爲運轉，用在步 驟116撿查來自操作者介面之输入命令CMD，以轤定掭作者 是否已選擇引擎運轉位置，請如_4及5中所述之低、中 或高運轉位置❶如果操作者如在步驟116所礦定尚来遷擇 引擎運轉位*，則空氣及燃料命令在步蠊114重蠶爲實縢 零命令，以终止引擎操作。不遢，如果如在步緣116辯罐 定已選择引擎運轉位置，便軌行步驟118，以確定月前運 轉位置是否不同於最近之先黹運轉位篡。如果在目前控财 插環與先前控制循環諸如最近先前執行國2之子程式财應 之先前循環之間未見有位藏故變，用极定引擎搋制在空氣 及燃科抑制命令不必要改變，並且子程式鱺續進行至將予 説明之步驟130。不遇，如果在步驟118具有命令改變，子程 式便進行至步驟，以確定改變是否爲希望引擎操作水準之 增加。如果如在步驟120所檢iij，車輛駕默者遘擇此種增 -12- -..-. .: ... I <請先两讀背面之注$洗n本瓦)

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L i、>， A7 B7 五、發明説明（1)1 加，子《式健繼續途行至步驟126及128，炊增加空·氣命令 AIRCMD及燃料工作循環，使逮應操作者遷释增加之#擎操 作水準。可在舆钃4之曲線250對應之上迷習知查找表， 將AIRCMD值加註爲與目首操作者說定舞應之AiRCIID值，藉 以實施在步驟126所提供之AIRCMD之增加。抖如，如果選 擇RUNLOf教定，邂薅自查找表薅LOfA加拄爲新空氣命令。 在一種替代性實施《，可使目酋空氣命令說定移至祖鄭之 較高分立空氣命令說定，藉以在步_丨26增加AIRCMD，以 對引擎10提供觸單粗仍重敏之空氣控制。 在步驟126增加AIRCMD後，如上述使用鹌持來自國5摩 線260之資科之習知查找表，将舆目前操作者設定對應之 燃料工作播環加拄，藉以在步燦128稽知燃料工作球 FUELDC。可代之爲自目前燃科工作循琛教定，洛分主敦之 :上.：： .ί ' 設定’請如在_5中所示之設定，華車__之ϋ高工作循 璆說定，藉以實轉靖加步驟128之FOELte。在堵絝燃教甚 作循環後，軌行薅予説明之#蓽130。 . .. . · "； ； · 請回到步驟120，如果車輛駕觖者未逢麵增加，用被定 曾要求增加引擎操作水準，並且子程式進行至步驟122以 減少AIRCMD，及進行至步驟124以減少FUELDC，侓遍#:響 應在步驟118所碡定之操作者位置故變。例如使用來自舆 國4之曲蟓250對應之査找表之資科，將輿操作者命令設 定對應之AIRCMD值加註，或如以在步嫌126就增加A1RCMD 所迷之方式，自目前AIRCMD值沿分立AIRCMD值之範面， -13- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公.兑 由 之 注

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嫂濟部中央標準扃s,v\消費合作社印絮 炎、發明说明（戍 移至相鏢轆依命令值，藉以提供AIRCW)鐵少❷用樣，癜接 薅與目前操作者說定錚應之FUELDC加註，或如权在步馨 126就增加FUELDC所迷之方式，自目前FUEUKMI：，沿此諸 值之範國移至相鏢較低FUELDC值，藉以增加步尊122之 FUELDC。在上迷步蠊114重新籯定空氣及燃科命令後，或 在爹骤118磷定耒要求玫變位蠶後，或在通遘爹釅122-128 鋼整空氣及燃料命令後，可在步霉130及132遢濾空氣及燃 料命令，《增進燃料及空氣控制穩定性及順揭性，並且如 通常在此項技藝所知，根蟓驩動器成致動器技制规格。可 通遇9知之濘後遇瀛法，包括鬮於遘去及爾戆空氣及燃料 命令之资料，提供此種遘濾》在步骤130通遘骞知之濟後 遇瀘法遘濾空氣命令，然後在步驟132通遍贅知之潷後法 遇濾燃料工作循環，在此以後，已遘遽之命令在爹像134 輸出至镅羽致動器。巳遇濾之空氣命令II出至雇動器54， 用以驅動感應線明或其他致動器装籯18，以供扣針在外叛 20之孔口内位定。巳遘濾之工作播碌輸由基蜃動器56，用 以驅動至少一燃科喷射雾28。雇鲂嫌料啫射器28之定時可 予時《困定，或可随引擎速度而變化，以聲僅在缸燃燒事 件前需要時供给燃料。空氣命令任何改變傳至軀動器54之 定時，可與加至軀動器56之燃科工作循礞故變之定時舞應 ’以便引擎空氣/燃料比可根據尖峰引擎性線及效率以及 低引擎排放，保持在固定合宜之值。在爹嫌134輸出命令 後，子程式繼續進行至步驟136，在此處被引導通遘楚遘 回路138退回，以重新啓動阃2之子程式之某些操作，诸

{請先《讀背面之注$項再填窝本頁) . . __ _ 国 _ —τι——一Q· 14 本紙張尺錢用中國國家榡i(CNS) 八4規格（？丨0:< 297公釐> r=H-^^-sN·'-.-." -...•^Ρ',*>ΛΪ.. ;'-v-f%s'a; A7 B7 '

經濟部中央標準局員工消费合作杜印裝 五、發明説明（13) ·. ... ....... 如在爹骤104朗驀，讀取來自讀1之操作者介齡38之饞入 信貌资料。在廷遲期明138後，在#稞104譫學输入信癱资 料後，再次實施面2之子程式之操作，包括參骤106-134 ，藉以舞此等輸入资科採取行動。琏遲琢路138可包括背 景操作，諸如習知之轸*t及維修操作，以保嫌可靠之控射 器功腿及可靠之引擎樣作。在田珞138所確皂之雖遘持續 時間，可根據所希霎之瞩1控制隳30之響應及_定容量予 以籯定。在此實施対，在田路138所確立之廷遜各柃續時 网足以允許约每五毫秒一次，通過國2之操作，jlW全II 及燃料命令。 用以控_至國1之引擎10進氣及嫌料之謂2之子解式， 其特定W路操作，僅提供作爲可如何輕嗔難此聲 簡單而有效及可靠操作之一例。在另一货#，可以間啓參德 式，連同可使點火定時固定之上述空氣及維料控制，控制 ；· 引擎》火定時，或可根據操作者所要求引擎麵#準之改 變而變化。再者，其他乎輕式可根據本章明替國2者I 用以提供此種植制，包括可應用各種感游器供_奪麥巍感 蜊’諸如_1之感琍器40 , 42, 44 , 48 , 50 ,犮52冬閉路 子程式，以利用此等感測器所提供之资料，使回路繞某些 引擎麥數或控制麥數閉合，以提供略歡轅薄资V隹可靠友 健全之閉路控制操作。例如，MAP感时器所提挺之資料可 用以指示供應於引擎控制之引擎進氣洗量资科及引擎負載 資料，藉以改進引擎控制。同樣，根據本發明，控制#30 可使用引擎溫度資料，峡管氣溫資料，引擎速度資料及螺 -15- turn

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I i 士' r '.I ·： 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（2I〇X297公釐：）丨 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明説明（14) 線管位置资科，提供明路引擎按剩。 遢遘圈3之操作順痔，例示在本發嶙.瓣炊内，此種麵 路引擎拴韌之一實例，其中来自信親RPM之引擎逸度资料 應用於閉路空氣及燃料控鋦❶釣如，在該實施釣可使用寶 知之可變礁技或霍爾敫應惑游器48，提供輸出信《tRPli至 漏2之控制雾30，包括國3之操作，以碡定引擎輸出軔46 之旋轉速率，以便不僅指示供燃料友空氣定時目的之引擎 角位置，簏且也指示引擎輸出选度。在本發明範两以内之 一種替代性實施例，國3之揉作順序實施如下。在啓動命 令，諸如使國2之子程式開始之啓動命令之後，在#霉200 閹始颺3之子程式❶國3之子程式自步驟200進行，例如 以就國2之步驟102所述之方式，在步硪202實施餐JL择作 。其次在步驟204，以就画2之步磲104所迷之方式，食· 1之操作者介面38讀出輸入信貌資料。同樣，如就鲁拥爹 蠊106 —116所述軌行步驟206-216❶但在步霉216，如果癱 作者已遘擇引擎運轉位籯，子程式便_幘進行實施#寒 218-230，以燒引擎速度提供閉路空氣及燃料控制操作如 下。執行第一步驟218讀取輪入信貌RPM，其次諸如自步躁 218所確定之讀出引擎速度RPM減去可加註爲在步驟202所 讀出輸入信號CMD之預定函數之希望引擎速度，藉以產生 引擎速度誤差Se。此5丨擎速度誤差爲操作者設定所指示之 希望速度輿實際引擎速度之差，益可指两丨擎輸出性齙自希鏨 性能之變化。此項變化構成對引擎校正空氣及燃料命令之 基礎，俾驅使實際引擎速度接近希鏨之引擎速度〇在食霉 -16- {請先《讀背面之注f項再填寫本頁) ιρ^ί:“Jk· fI一——Ί------------! -· H_1 Hi i m^· 本紙張尺度t國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X 297公釐）

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經濟部中央榡準局員工消費合作衽印製 五、發明説明（15) 220產生引擎速度錤差Se後，在步驟222雌讲擎遶度振差加 至轉移AitTFl，藉以產生空氣命令AIRCMD。轉移函數TF1 可财應諸如應用傳统或最新控制技術所羞生之習知技钃轉 移函數，俾依控艚麥數Se操作，而以一種可控剩方式摹使 Se接逄零。《如，TF1可爲一種根據#緣择調技衡，響應 Se之習加比例加積分加導數轉移函教，TF1可代之爲精舞 此項技藝者所知通常爲臂知之其他控谰函歎，其中此等函 數似乎設計爲以響應方式可控剩式減低引擎逢度誤差。經 由TF1產生AIRCMD後，子程式在步驟224薅引擎速度誤差加 至轉移Λ數TF2，藉以礞定燃料工作#環FUELDO和在步 驟222所迷之轉移轟數TF1—樣，轉移*數教讀定 爲以穩定方式快速減低引擎速度誤差接近零之锋_或兼^新ί - - ·.... . ... . 或其他技_原理》TF2可採用比例加積分和擎馨___乘 或其他最新控制技衡，諸如習有自引擎选度截差求得滅儀 料爲基磉控制命令之狀鱔反饋技術或其他更朱進技術《» 在鵪刹步驟確定空氣命令及控制工作獮環梭*在步《I 2m被氣命令，以便例如不遇度冁動國1之擊動器54， 或使鬮1之螵線管18超遇位置。例如，空氣命令可降制於 輿最近之先前空氣命令之預定差異，或可踉於空氣命令之 預定範团，諸如國4之L0LIMITA及HILIMITi所界定之蘗 。在步隳226將空氣命令與較佳空氣命令範面比較，並將 其取於該範國之任何超遇極限，或將空氣命令之狄變限於 預定之改變柽限值，而藉以將空氣命令取於此 限制空氣命令後，子程式繼續進行，在步嫌228將燃料 -17- 4、我張尺度適用中國國家橾準（CNS > A4規格（210X?97公釐 藏·：Κ':":··-:·Ί. ·· 潑'-'*,.!^-'-.-:"... ilir jllll..9^1l[4r ^ I.-------11¾. ..: . . . .. .----.,:1.--.-. . . - 一:-.-1..--.-+ (请先Η讀背面之注$項再赛客本頁) 苷 ；ι

鍾濟部中央揉率局貝工消费合作社印製 A7 _______B7 五、發明説明（16) 工作循碌JIUN於《定之燃料工作稽環範國，請如钃立爲舆 先前最近燃料工作循碌命令差異之範蘭，或猎如講於如國 5中所例示，由邊界值LOLIMITA及HILIMITB所界定之範_ 。在步骤228限锔燃科工作循球，以防止國1之驅動器56 或嘖射II或諸嘴射翥28軀動遇度或*動f果，歲先許舞引 擎10之順镥嫌料輕鶼。在步踩228BMM嫌科i侏雒赛後， 或在步驟214諸如以國2之#骤中所述方式重斯諫定命令 後，或在步釅210請如以就爾2之步嫌110鄉迷承式蓊起動 燃料工作#環加註後，子程式钂續進行，在争欢230諸如 以就國2之步蠊134所述之定時方式輸入燃料及空氟命令 至國1之栅刹軀動籌54及56。在輸出命令後，子寒式經由 步驟232筠至在操作上與钃2之廷遘回路138大5致#癱之廷 遲回路238 »在完成廷遲镡路238所加之廷遲锋，子程式進 行至步釅204 ,再次分析來自國1之操作奢¥.38之镛入 信號CMD，並如上述通通步驟206-230之择作卷應該翰入命 令。 :、 ： 在本發明之一着替代性實施例，國3之控制掭作可也括 引擎點火定時控剩操作，其中可產生一轉移函數，祝明引 擎火星塞定時舆引擎速率誤差Se之鬮係，以例如提供引擎輸出 扭麵捕償，訧Se之小值使Se減低接进零。點火定時播償超 出權限時，諸如Se之較大值，可確立燃科轉移函數TF2， 改變至引擎之輸出燃料量，以提供引擎扭矩禰償。燃料控 制權限達到其極限時，可確定空氣轉移画數數TF1，故變 至引擎之計量進氣量，以提供引擎扭矩補償。 -18- 本紙張又度適财賴家龄i 0_S '、4規格（21GX297公緩.） 'Γ5Γ >V;

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五、發明説明（17) 在本發明之替代性實施辨，通遜爾3之步躱箱括舞遂之 明路控制綠作，除了或作爲在国3之明路操作中所依轎之 引擎速度輸入信號，益包括其他引擎翰入信號。例如，遢 遢步驟222及224之轉移画數TF1及TF2之钃單變化，以及在 籲羽步驟218及220讀取不同之输入信號及雇生不同之麥數 供差信號，可藉以使用其他引擎输入信號或另外之引擎輸 入信號，並且控制回路繞其明合，以供根緣本發明提供故 進之f丨擎控相。一種資例依靠输入信親02作爲實丨擎空 氣/燃科比之指示，其中在步骤讀取信猇02,並在步驟 220產生空氣/燃料比誤差，益通遘簧知之控供技衡，在 步驟222及224響應誤差而調螫孅料及空氣命令。 由於通遇精於此項技藝者之實殘可作成很多修It，砀不 鶬離本發明之範國，故説明本發明之較隹實施例不穩_翁 本發明有所隊制或禁止。 -19- 本紙張尺度:S用中國國家標芈（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐〉

Claims (1)

1. 1 申請專利範困 種供一進氣遢遭之小塑引擎之撫制系親，包含： 馨正I封於二4說ιΐ之ii *·;......—IttmvaaaiK-llit—· ^ ·«·»1·1 ί·ί 2:φνι\ι3^π Β 另有發抵 r-,r- Mr 41- 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印製 nrm

   注 一活動引擎操作水攀遘擇揉； 一感测遘择器位蕙之感測蒸； 一由數组引擎控韌命令所组成之引擎命令進瘦表，其 中每級對應於至少一遘擇籌位籯； 一 5丨擎空氣換麵舄，用以根據輿所靡讀蘑位襄 辞應之該叙5丨擎捶舶命令，控制進氣通道之限制程度， 以及 至少一嫌科嘖礙蜃，用以根蠊輿所惑鳟之遁_籌·· 緣應之該组引擎搋剩命令，計量至引擎之燃科量。 2. 振據申請專利範两第〗項之系统，其中活勢别擎議 #器可予手動移動至預定氟選择薅位藿之任一位_。; 3. 根嫁申請專利範_第】項之系統，另包含: 一點火定時拴制器，用以根據舆牌惑调之遲 對應之該组引擎控制命令使引擎路火事件定時。j 4. 根據申請專利政钃第1項之系統，另包含个 一惑測器，用以感蜊一預定引擎操春參數； 一预定引擎操作參數之目標值 ;以及 一控制器，用以調整，作爲所感湖引擎樣作參 標值之差之预定*數，至少該组引擎捶制之一對應於^ 感琍之選擇器位置。 ' 5. —種供小型引擎之控制方法，其中根據一遘裸龜德惫七 定，控制引擎進口空氣速率及進口燃料速率，包‘下& -20- 拳 t w 苓浆 本τ 頁 0 步驟 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > Λ4現格~ ；0 公发 ;_5： 申請專利範固 A8 B8 G8

   I I- f r ' .‘ . ί*-' J 該修正頁灯於本說3畜之違

   鍰濟部中喪揉率局負工消费合作社印装 雄立分立f丨擎操作籮之進度表，其令每一播作鑷之持 徵爲一與至引擎之進口空氣遶率詩應之預定引擎進口空 氣命令，及一舆至引擎之進口燃科速率舞應之爾定引擎 鳙科命令； 將巳磯定進度表之每一鑷峡射至邂籌截構之一财應教 定； 確定選择譏糗之_前敦定； 齡對應於目前教定之引擎進口空氣命令及斟擎嫌科命 令加柱； 根嫁知註之5丨擎進σ空氣命令轆_璨口空氟_位蒙， 以允許空氣實醑以舆加柱引擎進口空氣命令舞應之進口 空氣速率進入引擎；以及 根據加註之引擎燃料命令，控制至少一燃科嘴射罄， 以允許燃科實醑《與加拄引擎燃科命令對應之進口麵科 速率進入引擎。 6拫據申請專利範覼第5項之方法，其中離樣邐__遍來 設定控僻引擎進口空氣速率，引擎燃料选率及外擊藏火 定時，並且其中所磯定進度表之每一撖作點，其另外特 撖爲一預定點火定時值，該方法另包含下列步驟： 自已碡立之進度表將點火定時值加註种應於目前之諼 定；以及 根據加註之引擎點火定時值控制引擎酴火定時，议妓 進口燃料及空氣以實際對應於所加註引擎點火定時之黪 火定時點火。 7.根據申請專利範國第5项之方法，另包含下对步職： -21- 本纸張尺度適用中«两家標準（CNS > A4规格（210X297公釐> 1 I:!- 面 之 注 I \ , η-·< I _ ! * π i i .： ·> ! ·:，4 經 央 標 準 局 貝 工 消 費 合 作 社 印 製

   有參 .£ '申請專利範固 感》i—預定别擎錄作麥數之值； 雄立預定引擎樣作麥數之目標值； 端定表示所感蹒值典所確立值供差之差轚； 調整析加拄引擎進σ空氣命令爲濟輪定差隹之第一領 定画數；以及 調整解加拄f|擎嫵料命令爲所碓定差最之第二讕定為 數0 8. 根據申請專利範騰第7項之方法，其中瀾邀别擎操作麥 數爲引擎速度。 9. 根植申請專利範釀第7磺之方法，其中濟定5|擎樣作參 數爲引擎空氣/燃料比。 10 ·根掾申請專利範國第7項之方珐*搞夺__引擎择件 麥氟爲引擎進氣峡管絶對氣温。 Π. —種小型引擎控剩方法，其中振橡希薄之轉出永牟改 變小埂引擎輪出水準，包含下列步輕： 碌立一有鬍定啓動引擎進Ο空氣速率犮預定聲棒與擎 進口燃科速率之啓動引擎輸出水準； 根據已確立之啓動引擎輸出水準使全先料考入別擎； 感《I所希鏨輪出水準之變化； 所感琍之變化對應於所希蔞輸出隹棒：，和時，檢财# 希S輸出水準增加·， 在檢洲希蕖之輸出水準增加時，使引擎進σ空氣速举 增加預定空氣增加量’並使引擎進口燃料速率增知預定 -22- 本紙張尺度適用中國鬮家標準（CNS > Α4規格（210XW7公费:） tlW

   μ Ft 77有 *v Jil.買 申請專利範園 燃料增加量；以及 在感蜊到增加董1来撿蜊到所希簍之糖出水季螬加時 使引擎進口空氣速率減少預定空氣減少量，及使引擎進 口燃料速率減少預定蠣料減少董。 (請先面之ik$項再填寫本頁)

   經濟部中央標準局員工消費合作社印製

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