TW312671B - - Google Patents

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經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 312671 A7 _B7_ 五、發明説明（1 ) 發明之領域 本發明係闞於一棰動力轉向糸統。在其更特定方面，本 發明係闞於一種特別供海洋載具，並利用控制裝置供在動 力轉向糸統失效時保持防反鋇之動力轉向糸統。 背景及先前技藝 在習知之轉向糸統，諸如供用於船艇之眩外馬達者，一 般安裝在船艇艉構架之推進單元或發動櫬*於操作人員在 舵輪轉向致動時*繞一垂直轉向袖線轉動。供具有艉構架 安裝發動懺之船艇之一種代表性轉向系統包括一轉向纜索 諸如一種推拉式纜索，延伸至轉向舵輪與推進單元之間* Μ便在舵輪之轉向引動嫌索，供導致推進單元之繞轉向釉 線之運動。纜索之一端可致動式連接至轉向舵輪·而另一 端可致動式連接至推進單元之轉向櫬構。在舵轅轉動轉向 輪時，便引動緬索，從而専致推進單元之轉向運動。可使 用液壓致動之轉向裝置代替期索轉向，其中響應轉向輪在 一方向或另一方向之旋轉，將液壓滾體亦即油自轉向舵輪 通過導管抽送至一缸活塞控制裝置。控制装置之致動引動 推進單元之轉向機構，從而使推進單元在一共同方向轉動。 先前技蕕也闞示供舷外之動力得向糸統利用液壓缸活塞 總成及推拉式嫌索*使活塞桿壤择性伸出及縮回*藉Μ完 成推進單元之«向。一般為，此種動力轉向糸統安裝至推 進單元，並由其所支撐，其具有缺點•因為爾要特殊托架 ，供給管線暴两在外及遭到誤用，並且大多數此等糸統設 計為連續供姶液班至糸統，並且不僅在發生轉向動作時* 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐> -Λ - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 、1Τ 312671 A7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 B7五、發明説明（2 ) 其浪費推進發動機馬力。 美國專利5,228,405號及待決美國専利申請栗08/012, 552號中揭示供海洋載具，安裝為遠離推進單元*並克服 先前技藝之若干缺點之動力轉向糸統*該二荼均經譲渡予 本案之同一受讓人，並經予參考併入本說明。 在一種諸如上述型式之液壓動力轉向糸統，克眼源自推 進單元之扭矩，從而限制由此扭矩所造成之轉向力。亦即 ，該動轉向裝置使在轉向舵輪或轉向輪之作用力減少至僅 為操作液壓總成所需之作用力，其為獨立推進單元所產生 之扭矩。但流體供給裝置成供給源通常由於諸如電池或馬 達某一部份之電氣故障而可能失效。萬一失效時，在舵輪 之轉向將迅速自系統之缸活塞總成耗盡或抽出液壓流體（ 例如加壓油），並且缸活塞總賊因為該失效而無法保持或 補充液壓流體。亦即*操作人員轉動轉向輪時，依轉動之 方向而定，活塞被引動，並且在活塞之上行程側或活塞之 下行程側，跹室内之液壓流體均被強制離開或被抽出該室 ，從而耗盡該室内之液壓流體。因為糸統上之故障，便沒 有辦法保持缸內之液壓流體，或對缸補充流體，俾保持液 壓鎖定之糸統。因此，如果流體寊際自缸活塞總成耗盡， 或基本上無流體留下，液腔便不引動活塞或使其往復運動 ，並且除了手動轉向，沒有辦法限制推進單元所產生之轉 向力或扭矩。活塞可自由移動，但對轉向致動不起作用（ 缸活塞總成未液壓鎖定），並且源自推進單元之扭矩將會 反饋至轉向輪。船艇可予手動轉向，但扭矩反鎖餺要強大 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) —裝 *11 線 312671 A7 B7 五、發明説明（3 ) 轉向輪作用力使船艇保持在直線或使船艇轉彎。如果不保 持牢固箪握，船艇可能突然在一方或另一方向急速轉髯， 從而造成一棰危險不測之狀況。 本發明之目的為在此種利用液壓缸之動力轉向糸統提供 裝置，防止在缸損失液壓流賭•從而萬一故障時，保持防 反韻。 發明之概述 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 根據本發明，提供一種供海洋載具之動力轉向糸統，諸 如供一種裝有舷外馬達之小船者*有一轉向舵輪及繞轉向 軸線轉動之推進單元。該動力轉向糸統包含一動力轉向輔 助裝置有一液壓缸，較佳為插置於推進單元與轉向舵輪之 間，並安裝為遠離推進單元，以及可致動輸入裝置可操作 式連接（a)至舵輪及（b)至動轉向輔肋裝置，Μ在轉向舵輪 致動時，產生致動輸入至動力轉向輔助裝置。可致動輸出 裝置可操作式連接（a)至動力轉向輔助裝置供響應致動輸 入而操作動作，及（b)至可操作式連接至推進單元之可致 動轉向裝置供提供可致動輸出至推進單元，以產生其繞轉 向軸線之轉向動作。轉向舵輪一般包括一轉向輪*並為操 作人員可致動，並且可致動輪入裝置在一端可操作式連接 至轉向舵輪，並在相反端連接至動力轉向輔助裝置，其響 應轉向輪之旋轉而被引動。動力轉向輔助裝置包括一液壓 流體缸活塞總成有一往復式安裝之活塞，從而界定或形成 對置之室，亦即，一第一室在活塞之一側，及一第二室在 活塞之相反側（諸如一室在活塞之上行程側，及另一室在 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨Ο X 297公釐） 6 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（4 ) 活塞之下行程室），K容納液壓流體至活塞之任一側。動 力轉向輔助裝置包括正常為偏壓至關閉位置之閥控制裝置 ，及一供傳送液壓流體至缸活塞總成之液壓流體源裝置。 適當之致動裝置調節液壓流體流過動力轉向輔肋裝置。本 發明包括控制裝置，供在流體供給糸統失效時（例如電池 失效）保持防反饋。因此，為防止動力轉向輔助裝置之缸 活塞總成中損失液壓流體，一控制裝置包括一第二閥控制 裝置，Μ允許液壓流體自流雔源裝置傳送至缸室，並依活 塞行程或轉向方向傳送至活塞之一側或另一側。以此方式 ，液壓流體便在缸内保持在活塞之兩側，亦即在活塞之上 行程側及下行移側。該系統液壓鎖定，因為無扭矩自推進 單元反饋至轉向輪。因為液壓流體在活塞之兩側，故除了 在來自手動轉向之輪入，活塞將不會移動或往復運動。亦 即，在手動轉向產生活塞之往復運動時，流體保持在缸内 及保持在活塞之兩側。在中間或不轉向位置時，糸統被液 壓鎖定。 在較佳實施例，可致動輸入裝置包含一齒輪驅動裝置， 並且可致動輸出裝置包括一可操作式連接至動力轉向輔肋 裝置Κ供響應動力轉向輔肋裝置之致動而操作動作之齒輪 輸出裝置。可致動轉向裝置在一端可操作式連接至齒輪輸 出裝置，並響懕齒輪輸出裝置之操作動作，以供克服推進 裝置上響懕上述可致動轉向裝置之可致動動作，相對於轉 向蚰線之扭矩。在其相反端，可致動轉向裝置可操作式連 接至推進單元之轉向構件* Κ供在轉向舵輪轉向致使使推 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） _ 7 _ ..... - - 1- —In m Λί I— -n (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T A7 B7 五、發明説明（5 ) 進單元繞轉向袖線轉動時，響應可致動轉向裝置之可致動 動作而產生轉向構件之共同動作。 動力轉向輔助裝置較佳為插置在舵輪與推進單元或發動 機之間，並安裝為遠離推進單元，並且如本文及後附之申 請專利範圍中所稱"插置在中間"一詞，不限於實際之具體 配置，而是限於可操作式配置，因為在平面圖観之*舵輪 可任選配置在另二構件之間，但事實上動力轉向輔助裝置 為可操作式插置之構件。而且•不論表覜之具體配置，動 力轉向輔助裝置係安裝為遠離推進單元。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 —I!—. ml m i 1^—· 1 ml I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 概括而言，作為較佳可致動輸入裝置之齒輪驅動装置包 括一饗應轉向袖之旋轉而操作之輸入從動齒輪。齒輪輸出 裝置，如該較佳實施例，包含一可操作式連接至輸入從動 齒輪及與第一輸出齒輪可操作式嚙合之輸出從動齒輪之第 一輸出齒輪*以及一可操作式連接至輸出從動齒輪之第二 輸出齒輪。在希望之情況，可致動輸出裝置可包含一液壓 操作之裝置。在較佳實施例，耱入從動齒輪另包括一可操 作式連接至輸入齒條及小齒輪之輸入驅動齒輪，其可操作 式嚙合致動裝置，Μ供調節通過動力轉向輔助裝置之液懕 流體之流動。可旋轉式安裝在例如轉向袖上之輸入驅動齒 輪產生輸入齒條之平移，其復引動動力轉向輔助装置。至 於齒輪輸出裝置，第一輸出齒輪包括一可操作式響應動力 轉向輔助裝置之致動之第一齒條及小齒輪，並較佳為包括 一可操作式連接至第一輸出齒條及小齒輪以產生第二輸出 齒條之平移之第二輸出齒條及小齒輪。可致動轉向裝置可 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 。 一 8 一 A7 312671 B7 五、發明説明（β ) 操作式連接至第二輸出齒條，此第二齒條之横向連動於是 響應在舵輪之轉向產生轉向構件之共同運動。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印取 適當之可致動轉向裝置可為櫬械式，電氣式或液壓式， 或任何二者之組合。根據本發明之一棰實施例，可致動轉 向裝置為一種機械推拉式纜索配置，包含一撓性外護套或 罩蓋及一可在護套内軸向滑動之内芯。護套保護内芯，並 且也有助導引纜索及防止纜索盤繞。如果利用櫬械式纜索 ，纜索在一端可操作式連接至動力轉向輔肋裝置*並在相 反端連接至推進單元。在舵輪之轉向致動引動或產生在轉 向輔肋裝置之輸出，並牽動纜索，更明確為牽動内芯，從 而產生轉向構件之共同運動。而且*可使用許多纜索提供 輸出例如供大型發動機，或使用二具或更多具發動機供船 艇之情形。在希望之情形*可利用液壓糸統作為可致動轉 向裝置。一般為，液壓系統包含一種缸及活塞配置，與動 力轉向輔肋装置可操作式連接Μ產生輸出，Μ及供抽運加 壓流動至缸之一端之裝置，響懕在舵輪之轉向動作而牽動 活塞。在舵輪之轉向動作產生在轉向構件之共同動作，使 推進單元繞一垂直轉向軸線轉動。 供動力轉向輔助裝置之液懕缸活塞總成包括一正常為偏 壓至關閉位置之閥控制裝置，及一提供加壓液壓流體至缸 活塞總成之液懕流體源裝置。液懕流體源裝置包含一蓄積 器裝置供傅送液壓流體至缸活塞總成，及一儲器裝置供接 受來自缸活塞瘅成之液壓流雔及將流雔傳至蓄積器。為供 動力轉向，可操作式連接至可致動輪人裝置例如齒輪驅動 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) Α4規格（210X297公着） 9 312671 A7 B7 五、發明説明（7 ) 裝置，及連接至閥控制裝置之致動裝置，在轉向動作時* 將會引動閥控制裝置開啟流雔聯繫，並備供自流體源裝置 傳送加壓流體通過缸活塞配置|賴以同時提供輸出引動可 致動轉向裝置* K產生轉向構件之共同動作。致動裝置選 擇性引動閥控制裝置供右轉方向或左轉方向，並且此可致 動動作係予預先置定，因而其二轉彎方向實際相等。在該 較佳實施例，閥控制裝置包含二間開之閥箱，而閥或諸閥 偏壓至關閉位置，並且致動裝置依轉向方向而定，僅開啟 一閥箱之諸閥，藉K導引加壓液懕流體之流動。傳送至Μ 活塞總成之加壓液壓流體使活塞往復運動，並且可操作式 連接至活塞之關連裝置引動可致動輸出裝置，例如輸出纜 索，Κ產生轉向構件之共同動作。 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 萬一將會導致缸内損失加壓瘅體之流體源裝置或系铳故 障時*第二閥控制裝置允許液懕流體傳送至缸活塞總成之 活塞之任一側。在舵輪之轉向致動手動式使活塞移動，在 室内造成真空。此真空通過第二閥控制装置Μ增加容量將 油抽入室内。液懕流體通過第二閥控制裝置自流體源裝置 例如儲器被抽取，並在活塞之任一側（例如活塞之上行程 側或活塞之下行程側進入缸室），俾使液壓流體保持在室 内及活塞之每一側。在不轉向位置或中間位置時，缸活塞 總成之此第二闕控制裝置關閉，並且糸統被液懕鎖定，亦 即，無油可流入或流出缸室，並且無反饋至轉向輪。根據 本發明之一種實施例，設有聯結裝置，供在轉向致動時使 齒輪輸入装置與齒輪輸出裝置操作嚙合，Μ產生轉向構件 本紙张尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） _ 1Λ _ 312671 經濟部中央標準局員工消費合作社印取 A 7 B7五、發明説明（8 ) 之動作。 缸活塞總成及流體源裝置由供安裝之適當外殻所支承， 並且因為糸統遠離發動機，故可將糸統安裝在防止暴露於 自然環境及受到實際不當使用之處。再者*根據較佳實施 例•致動裝置包括使齒輪驅動裝置及齒輪輸出裝置可操作 式連接之適當結合裝置，其在轉向裝置致動時可自由往復 運動。自缸活塞總成上之活塞伸出之適當頂桿可操作式連 接至结合裝置及連接至輸出齒輪裝置*提供輸出至可致動 轉向裝置。而且，在轉向致動時往復連動之致動裝置包括 裝置，以調整致動裝置之行程距離*俾控制閥開啟•並藉 以允許所希望或必要之增加轉向速率。 附圖之簡要說明 圖1為示意_，示一種利用凇發明，供用於海洋載具之 轉向配置。 v 圖2為一利用本發明结構之船艇之概略平面圈。 圖3為本發明之動力轉向糸統之透視圈，一部份剖開， 俾更佳例示某些细部。 圖4為圖3之動力轉向系铳之側視圈。 圖5為圖3之结構之平面画。 圖6為如圖5中所示之結構，除去轉向輪及轉向軸之正視 圖。 圖7為在本發明之结構中所用齒輪配置之略画《 _7六為在圖7之74-7&線之剖面圖。 圖7B為在圖7之7B-7B線之剖面圖。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )八4規格（210X297公釐） _ ! ! _ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· 訂 線— !

• m^9 eflup ϋΒ·^^ I A7 312671 B7 五'、發明説明（9 ) 圖8為圖6之结構之剖面側視圖。 画9為片段剖面圖•更詳示第一及第二閥控制裝置。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖10為片段剖面圖，更詳示供動力轉向輔助裝置之致動 裝置。 _11為略圖，更詳示與齒輪配置可操作式連接之致動裝 置。 較佳啻施例之詳细說明 雖然本發明在下文特別參照待決申請栞08/012,552號（ K上所引證）所揭示之動力轉向系統予Μ說明，但請瞭解 *本發明也適用於利用液壓缸活塞總成之其他動力轉向系 統，包括美國專利5, 228, 405號（Μ上所引證）及 中所述之類型。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 請參照附圖，其中相同參考熟字在所有各圖指相似部份 ，圖1及2中略示一本發明之動力轉向系統安裝在一船艇上 。根據本發明，該動力轉向系統包括一由數字10所示，可 操作式插置在轉向舵輪12與推進單元14之間，並安裝為遠 離推進單元之動力轉向輔助装置。誧予瞭解，動力轉向輔 助裝置無需實趙位於舵輪與推進單元之間，但動力轉向輔 助轉向裝置為在一直線上，因為其完成舵輪與推進單元 間之可致動連接。較佳為，動力轉向輔助裝置10安裝在或 靠近舵輪。如圖所示，轉向舵轉12位於在或靠近船體16之 前部，並且一般包括一適當安裝在板20上之轉向輪18。轉 向軸22在一端固著至輪18，並可在該輪旋轉時旋轉。有整 體形成之端蓋23之袖22自轉向輪延伸穿過安裝架24，並且 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） _ 1 0 _ 312671 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（10 ) 1 1 與 數 字 26概 括 指 示 並 在 下 文 詳 细 說 明 之 輸 入 齒 輪 裝 置 操作連 1 1 I 接 〇 該 袖 之 末 端 與 輸 入 齒 輪 裝 置 連 接 * 供 m 應轉 向 絵 TWI 之 旋 1 1 轉 而 操 作 動 作 〇 因 此 輪 在 一 方 向 或 另 一 方 向 之 旋 轉 引 動 請 先 1 1 輸 入 齒 m 驅 勤 裝 置 26 * 其 可 操 作 式 連 接 至 動 力 轉 向 輔 助 裝 閲 讀 背 1 L 置 10 包 含 在 下 文 詳 细 說 明 之 液 壓 流 體 壓 力 致 動 之 裝 置 9 面 之 vi 1 I 將 1 並 響 OtEt m 齒 輪 驅 動 裝 置 之 致 動 而 提 供 動 力 轉 向 輔 肋 〇 吾 人 事 項 1 會 察 出 此 齒 輪 驅 動 裝 置 接 受 來 白 轉 向 舵 輪 Tfw 之 輸 入 並 將 再 填 I 該 輸 入 轉 移 至 動 力 轉 向 輔 肋 裝 置 0 寫 本 頁 裝 1 數 字 28概 括 指 示 並 在 下 文 詳 细 說 明 之 第 二 齒 輪 裝 置 或 輸 1 1 出 齒 輪 FIIQ 裝 置 與 動 力 轉 向 輔 助 裝 置 10可 操 作 式 咱 合 供 響 應 1 1 ffir. 動 力 轉 向 輔 助 裝 置 之 致 動 而 操 作 動 作 〇 一 概 括 示 於 3 0 較 ί 訂 1 I 佳 為 包 含 一 推 拉 式 嫌 索 有 一 外 護 套 或 罩 蓋 32及 一 内 ++ 心 33可 滑 動 式 相 對 於 外 護 套 移 動 之 可 软 動 轉 向 裝 置 在 一 端 可 操 1 1 I 作 式 連 接 至 齒 輪 輸 出 裝 置 Μ 供 響 應 齒 輪 輸 出 裝 置 之 操 作 1 1 fBI. 動 作 而 致 動 〇 吾 人 將 會 察 出 9 可 致 動 轉 向 裝 置 30係 在 一 I 線 輸 入 齒 輪 裝 置 26分 開 及 移 除 之 位 置 但 由 於 在 舵 輪 之 轉 向 1 1 ffil. 動 作 所 致 輸 入 齒 輪 TTO 裝 置 之 操 作 動 作 $ 引 動 動 力 轉 向 輔 助 裝 1 1 I 置 10 其 復 操 作 移 動 齒 輪 TrH 输 出 裝 置 28 藉 Μ 引 動 轉 向 裝 置 1 1 30 〇 因 此 可 致 動 轉 向 嫌 索 接 受 來 白 動 力 轉 向 輔 助 裝 置 之 ] 1 輸 出 > 並 將 該 輸 出 轉 移 至 推 進 單 元 $ 或 更 明 確 為 推 進 單 元 1 ί 之 轉 向 構 件 〇 可 致 動 轉 向 裝 置 30在 其 相 反 端 可 致 動 式 連 接 1 1 至 推 進 單 元 之 轉 向 構 件 34 t 其 一 般 包 括 一 傾 斜 管 36 » 轉 向 1 1 I 連 桿 37及 轉 向 臂 38 ， 並 安 装 在 船 體 16之 艉 構 架 40上 ， 以 供 1 1 m 一 垂 直 轉 向 軸 線 42旋 轉 運 動 (所想像之轉向袖線實際垂 1 1 -13- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 312671 A7 B7 五、發明説明（11 ) 直於水面）。Μ此方式•轉向嫌索30之致動便產生推進單 元之轉向動作。 安裝在轉向舵輪與推進單元之間，並遠離推進單元之動 力轉向輔助裝置10，包括一液懕缸活塞總成44，有一在數 字46概括所示之閥控制裝置（請見圖3，6，8及9)*及一與 該液壓總成44間開並成流體相通Κ提供供加懕流體至液 總成之流體源裝置48。轉向輔助裝置10較佳予以安裝為靠 近板2域在其下面（請見圖1及3)。供容納液壓流體之槽構件 或儲器50，及由馬達53所操作之泵52，配置為與上逑液壓 缸活塞總成44及流體源裝置48流體相通。一自動力轉向輔 助裝置10伸出並可操作式連接至齒輪輸出裝置28之可致動 聯動裝置，配合及在轉向輪12致動時操作，Μ產生推進單 元之轉向動作。因此，液壓缸活塞總成4 4響應在舵輪之轉 向動作被引動時，加壓液懕流體（例如加懕油）便如以下所 詳细說明，流過液壓總成44·自流體源裝置48傳送。動力 轉向輔助裝置10克服來自推進單元之扭矩，從而使在轉向 輪之作用力減少至僅為操作硖壓缸活塞總成44所需之作用 力，其為獨立於推進單元所產生之扭矩。 如最佳在圖3-7中所見，画示齒輪输入裝置26通過轉向 袖22可操作式連接至轉向舵輪12及連接至動力轉向輔肋裝 置10。在較佳實施例，齒輪输入裝置26包含一致動器齒輪 或驅動齒輪54，具有一棰大致Ρ柱形構形有——鏜孔55供同 軸安裝於輸出袖56之一端。致動器齒輪54之相對兩端設有 間開之徑向齒區段58及60，及一中間平面區段62，為以下

本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐） _ , J (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝. 訂 -線 A7 312671 B7 五、發明説明（12 ) (請先閱讀背面之注意事項再填离本頁) 所解釋之原因，有一切口 64供容納自輸出軸56凸出之止動 裝置66。端蓋23設有習知之鍵裝置（未示）缠合與齒區段58 哨合，K便轉向袖22之旋轉使致動器齒輪54旋轉。有徑向 齒區段60之致動器歯輪54之相反端與袖向配置在與輸出軸 56間開並實際與其平行之输入袖70上之輸入驅動齒輪68咬 合。在輸入袖70之相反端為输入齒條及小齒輪*其包含有 一實際圓形剖面之细長桿狀齒條74，有一扁平齒條面及小 齒輪76配置為與桿狀齒條74成咬合闞係。因此•為供齒輪 驅動裝置之此輸入總成，致動器齒輪54可旋轉式安装在輸 出袖56上，並且在與轉向袖至轉向輪18之連接相反之端與 轉向軸22哨合，並且轉動輪1δ便使袖22旋轉*其復使致動 器齒輪54旋轉。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 輸入驅動齒輪68配置為與致神器齒輪54成操作咽合*每 一齒輪有供咬合之徑向齒。吾人將會察出，致動器齒輪54 在順鐘向或逆鐘向之旋轉均使输入驅動齒輪68在相反方向 旋轉。輸入驅動齒輪68連接成固定至伸至小齒輪76之可旋 轉輸入軸70，並W應驅動齒輪68之旋轉而操作。细長齒條 7 4配置為與小齒輪76成咬合藺係*並由外殻78予Μ保護。 齒條74在一端如用螺栓81連接至致動器托座80，並且齒條 74與小齒輪76之哨合周邊較佳為因為此連接而延伸少於齒 條之全長。致動器托座80可操作式連接至液懕缸活塞總成 44，從而如在Μ下所更詳细說明及解釋，在轉向舵輪與液 壓總成Μ及液壓總成與可致動轉向裝置之間建立可操作連 接。 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) Α4規格（2Ι0Χ297公釐） -15 - 經濟部中央標準局貝工消費合作社印聚 A7 B7 五、發明説明（尥） 致動托座80之往復行程距離予以預先確定或預先置定· 並且如Μ下所解釋，相對於缸活塞總成4 4上之頂桿之行程 距雔而言，此距離短·因此提供輸入或致動至致動器托座 時，輸入桿狀齒條74行進對應之距離。致動器托座80之往 復運動引動缸活塞總成之閥控制裝置46，包括下述之往復 頂桿。如附圖中所示（請見圃4及11)，輸出托架82可操作 式連接至缸活塞總成44之頂桿（以下所述），及連接至齒輪 輸出裝置28。在較佳實施例，齒輪輸出裝置包含一概括示 於84之第一輸出齒條及小齒輪，與一可操作式連接至一概 括示於88之第二輸出齒條及小齒輪之輸出袖齒輪86可操作 式嚙合。如最佳在圖3，6及7中所示，第一輸出齒條及小 齒輪包括實際矩形構形，安裝為供在支座91上横向運動之 细長桿形齒條90，並配置為在缸活塞總成44上之頂桿對應 往復運動時供横向運動（Μ下所述）。配置為與齒條90成咬 合關係之小齒輪92，Μ及直徑大於齒輪92之輪出齒輪94同 袖安裝在軸96，Κ便在齒條90横向運動時，二齒輪92及94 一起旋轉。輸出軸齒輪86安裝成固定於靠近與致動器齒輪 54相郯之輸出軸56之一端，並且另一輸出齒輪94設置為與 輸出袖齒輪86成咬合闞係。因此•鎗出齒輪94之旋轉使輸 出軸齒輪86旋轉*其復使輸出轴56旋轉。 可致動轉向裝置30在一端可操作式連接至外骰100内之 第二輸出齒條及小齒輪88，包含小齒輪98及一與齒輪98成 咬合關係之细長齒條102。因此，輪出袖56在順鐘向或逆 鐘向之旋轉使齒條102在一方向或另一方向移動。此齒條 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Α4規格（210Χ297公釐） _ 1R _ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) I —LI m 1 .

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五、發明说明（14 ) 之横向運動引動轉向裝置30。為了此第二輸出齒條ι〇2如 下述相對於可操作連接至液壓缸活塞瘅成44之第一 _出齒 條90,以預定之速率移動，输出餌輪9 4係與輸出袖齒輪86 成咬合關係。由输出齒輪94所驅動之输出袖56可操作式連 接至配置為與齒條成咬合Μ係之小齒輪98 ’並且齒條 102因此在與小齒輪98之旋轉方向相同之大致方向移動’ 亦即小齒輪98之順鐘向旋轉使齒條102向右移動。因此將 會察出，第一及第二齒條及小齒輪雄成84及88實際相伴操 作，並且輸出齒條及1〇2 W寊際相同比例移動。 經濟部中央橾準局員工消费合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 在希望之情形，本發明之動力轉向系統可包括有超過一 個輸出齒條及小齒輪88。從而，為供一有二推進單元之船 艇，或供一有二轉向嫌索之船艇•如國4及7Β中所示’設 有二輸出齒條及小齒輪總成88农88·，並且可致動轉向装 置30及30'(例如轉向讕索）連接至該二齒條及小齒輪總成 。因此，ffl7B中示小齒轅98安裝成固定至輸出軸56之末端 ，並且一第二小齒輪106安装為與齒輪98成晈合闞係。略 示為107之细長桿形齒條安裝為檐向於齒輪106之袖線，並 與其成咬合關係。因此，输出袖之旋轉使小齒輪98旋轉， 導致齒條102之横向平移及小齒輪106之旋轉*其使齒條 107移動。雖然小齒輪98及106之旋轉將會在相反方向，但 齒條102及107之横向移動將在同一方向。二軸向装置30及 30'之致動於是將為一致。 液壓缸活塞總成44包括一缸108，有一鏜孔11〇供容納安 裝為供在其内往復埋動，並藉Μ分別界定對置之第一及第 本紙張尺度逋用中國國家橾準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） ^ 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（15 ) 二室122及140之活塞112。（請見圖8及9)活塞112包括形成 活塞頭並與頂桿末端相對之端蓋114，並固定至活塞及設 有開口 116，並且一自端蓋横向伸出之整體形成插塞118與 缸端壁120間開，藉Μ在缸之一端界定第一室122*供容納 液壓流體例如油。在缸108之相反端為供支承液壓缸活塞 總成及流體源裝置46之外殻123，並另包括間開之横向鏜 孔124及125，Μ分別容納输出袖56及軸70。 活塞112安裝為供在缸108之鏜孔110内往復運動*並設 有適當之密封墊Η及袖承（未示），Μ防止流體沿活塞之外 側表面漏洩。另外，活塞112設有有螺紋環形凹座126，並 且管狀頂桿130之有螺紋末端128與凹座126螺合。與缸108 之縱向袖線同心設置並沿其同袖配置並且與其向内間開之 頂桿130，自缸108之末端向外名活塞112縱向延伸•並且 被外殺123可滑動式夾持，並在其末端固定連接至致動器 托座82。為Μ下所完全瞭解之原因，頂桿130有許多間開 之孔徑132，並另設有直徑小於頭部直徑之環形縮小部份 ，並且此縮小部份有一横向或向内延伸之瓖形凸肩134。 頂桿130實際與容納活塞112之缸108同心，從而界定環 形通道或第二室140。吾人將會察出，第二室140通過孔徑 132與閥控制裝置46流體相通。環形頂桿130有一相對於縱 向軸線之袖向通路或通道142，並且如下述與閥控制裝置 46流體相通。 閥控制裝置46包括安裝為供在缸108之鏜孔110内往復運 動之往復活塞112。有一有環形凸扃116之縮小區段145之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐） -1 8 _ i 裝-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) • LI I It ·

、1T 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） A7 B7 五、發明説明（W ) 致動器桿144自閥控制裝置46縱向延伸穿過通道142，並在 遠離活塞之相反端由軸承147所支承。縮小區段145延伸穿 過軸承147，並且桿144藉調整螺帽149在有螺紋端148可操 作式連接至致動器托座80(W下更詳细說明）。相反之有媒 紋端150螺合至閥控制裝置46。加大直徑之頂桿130之活塞 端設有一縱向鏜孔152，其實際與通道142同袖•並且自端 蓋114之内蓋面延伸以界定間距或開口 154，並自其向外終 止於凸肩134。有一開口端縱向鏜孔160之瑁形球狀致動器 158安裝於鏜孔152内，供相對於頂桿130袖向往復運動。 向外伸人開口 156之球狀致動器158之相反端在162有內螺 紋，供與致動器桿144之有螺紋區段150螺合。球狀致動器 158設有至少一個*較佳為許多自有螺紋區段162向内（在 凸肩134之方向）配置之孔徑164*供在通道142與鏜孔160 之間建立流體聯繫。間開之環形凸緣166及168在開口 154 插置在孔徑164與末端之間·其分別自球狀致動器158之圓 柱形壁横向向外伸人室170及172内。致動器桿144之有螺 紋端150有外螺紋，Μ揉合球狀致動器158之有螺紋區段 162。因為致動器桿144可操作式連接至球狀致動器158* 故在致動器托座80之埋動導致致動器桿144之往復運動時 ，便使球狀致動器相對於頂桿130軸向移動。 如圖9中更清楚所示，閥控制裝置46另包括（a)球狀止回 閥174及176配置在閥體176上供控制自流體源裝置48所傳 送之加壓液壓流體流動通過流埋聯繫裝置至室122(M下所 說明）·並被隔板180所公開，以及（b)球狀止回閥182及 -1 9 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) L--* 裝·

*1T 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（Π ) 184配置在閥趙185上供控制加壓液懕流通自室122流動通 過第二流體聯繫裝置（以下所說明）。Μ此方式，液壓流體 例如油基本上僅在一方向。如在例示之構造所示，每一球 狀止回閥有一示為止回球186，187，188及189之止回球， 並在無轉向變化位置時，毎一球狀止回閥被適當之偏壓裝 置190諸如盤簧保持在關閉位置•其偏壓每一球抵靠一合 作之座，俾防止油通過球狀止回閥。在此位置，閥控制裝 置46被鎖定並且無法移動。較佳形成為可在球狀致動器插 人之環形構件或球之球狀致動器銷191及192，有一個或多 個自該環之外周緣延伸之横向凸緣或凸台193，194，195 及196，而末端在無轉向改變位置時與止回球間開。每一 止回球有一凸緣或凸台構件，並且在向左或向右轉向運動 時，使一凸台與止回球接觸，俾使該球離座。球狀致動器 向左或向右軸向運動時，凸緣166或168貼靠一致動器銷 191或192，並強制一凸台與一止回球貼靠，使止回球自其 座移動，從而如Μ下所解釋*允許加壓液壓流體例如油流 動通過閥總成。因此*由圖9將會察出，如藉左轉運動使 球狀致動器158向左移動時，便使銷191向左移動，因而凸 台191及194貼靠止回球186及187，從而將球狀止回閥174 ，176開啟。反之，如藉右轉向運動使球狀致動器158向右 移動時，便使銷192向右移動，因而凸台195及196貼靠止 回球188及189，從而將球狀止回閥182，184開啟。在較佳 實施例，供銷191之凸台193長於凸台194。因此，在球狀 致動器158軸向運動時，止回球186將會在止回球187之前 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS)A4規格（ 210X297公釐） _ _ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝·

-1T •.^ 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（2丨ΟΧ297公釐） A7 —______B7___ 五、發明説明（18 ) 升高，而不使其離座，共且止回球187將會不«座，以提 供增加之加懕液姐流體流動僅供左轉位置，如果希望，增 加動力轉向輔助系統致動之轉彎速率。同樣，供銷192之 凸台195長於凸台196，因此止回球188首先開啟，並且止 回球189開啟增加右轉之轉彎速率。 頂桿130包括在球吠止回閥174及176與孔口 116間延伸， 供給加壓液壓流體例如油至室122之環形通道197。因此， ST 108之壤形通道140經由球狀止回閥174及176通過頂桿 130之側壁上之孔徑132與閥體流髑相通。此二閥之一或二 者在球狀致動器158致動時開啟時（例如向左轉向，因此球 狀致動器如在蹰9中所見向左往復埋動），自室170經由孔 口或開口 198，至縱向延伸通過頂桿130之環形通道，然後 至活塞112之端蓋114上之孔口丨116並通至室122，流«聯繫 繼續。吾人將會察出，進入室122之加ffi流體強制活塞112 向左。Μ此方式，自流體源装置48所傳送之液壓流體諸如 油流動通過活塞至進入室122内，從而完成流體源裝置與 室122間之第一流體聯繫裝置。自室122流動並回至滾«源 裝置48之加壓流髏在一基本上不同之流動路徑流動通過頂 桿130。端蓋孔口 116部份通至球狀止回閥182及184，其復 通至室172，然後通至開口 154與鏜孔160流體相通，此鏜 孔通過孔徑164與粬向通道142流髑相通。因此，球狀止回 閥182，184之一或二者在球狀致動器158在與上述者相反 之方向（例如向右）致動時開啟時，在室122之間便建立瞄 轚裝置，允許液壓流體流動通過球狀止回閥182及184，通 -21 -

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、1T ά·---- 經濟部中央樣準局員工消費合作社印裝 Α7 Β7 五、發明説明（19 ) 至球狀致動器之鏜孔16〇，其復通至袖向通道142。轴向通 道142之相反端分別經由頂桿130及_出托座82上之對準通 路200及201與回流管線190流雔相通，並終止於油播50， 並且如W下所詳细解釋，自該檐至流體源裝置48。室122 中耗盡液壓流體導使活塞112，並因而導使頂桿130向右移 動’從而在室122與流體源裝置148之間完成第二流《脚繫 裝置。 如以上所解釋，配置為與缸108同心並自其向内間開之 頂桿130自活塞112伸出，其在此固定附蓍在頂桿末端，並 且被外般123上有逋當支承面以容纳往復埋動桿之鏜孔20 9 可清動式夾持。在其相反皤•頂桿如藉與揉帽2 02螺合而 固定附著至_出托座82。而且，致動器托座80可操作式連 接至致動器桿144*其復在其枏反嬙可操作式連接至球狀 致動器158，因而在舵輪之轉向致動引動齒輪雄成時，此 諸元件（亦即致動器桿*致動器托座及球狀致動器）一致往 復運動或移動，從而使一個或另一球狀止回閥174，176或 182，184開啟，Μ允許液壓流»流動通過缸活塞鑲成44。 在如圈7，8，9及10中所示之較佳實施例，調整螺帽149 在致動器托座80之相對表面螺接至致動器桿144之有螺紋 區段148。在實際作法上因為機器容差而每一動力轉向裝 置可能有所不同之貼合長度*提供預定之行程距離供致動 器托座80。此行程距離等於二球狀止回閥182，184之完全

I 未離座（就右轉而言）*在平®區段62之切口 64之側壁在該 點貼靠止動裝置66，從而引動輪出轴56。與齒輪輪出裝置 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > Α4規格（210x297公釐） -----.—j-----裝— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 ^12S7l A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（20 ) 28可操作式哨合之釉56之旋轉，將會等致頂桿130在相對 於致動器托座80之方向及行進速率之手動啟動。因此》對 於無轉向變化位置*調整螺帽149予Μ置定至預定位置， 並鎖定在定位。轉向為向右時，致動器桿144開始向右移 動·使一或二球狀止回閥182，184開啟*並允許液壓流賊 例如油流動經由上述之第二流«聯轚裝置通過閥控制裝置 46，並且如果轉彎速度增加，將會移動全部行程距離，直 到止動裝置66鄰接切口 64之壁，從而停止致動器桿144之 任何進一步移動，並導致手動轉向。反之•轉向為向左時 ，致動器桿144開始向左移動•使一或二球狀止回閥174, 176開啟，Μ允許液壓流體流動經由上述之第一流體聯轚 裝置進入閥控制裝置46，並且如果轉彎速度增加，將會移 動全部行程距離，直到止動裝髯66鄰接切口 64之相反壁| 從而停止致動器桿之任何進一步移動。在此刻，在致動器 齒輪54之平面區段之切口 66貼靠止動裝置66，導致手動轉 向0 輸出托座構件82可操作式連接至環形頂桿130，並與頂 桿130之往復運動一致或共同往復運動。（謫見圖6，8及 11)另外，輸出托座82也可操作式連接至桿狀齒條90(第一 輸出齒條及小齒輪84者），其因此將會在頂桿往復運動時 横向移動。如最佳在圖11中所示，較佳為在托座構件82與 齒輪齒條90之間利用一隔板204，該等構件然後藉諸如蠼 栓206之裝置，有一有螺紋區段208，縱向延伸穿過該隔板 ，並進入齒輪齒條上之有螺紋鏜孔209·予Μ連接。如Κ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） A7 B7 五、發明説明（21) 上所解釋，引動第一輪出齒條及小齒輪84*便使輸出軸齒 輪86旋轉，其復產生第二輪出齒條及小齒輪88之致動。桿 狀齒條102適於容納轉向裝置30之内芯33之一端，Μ供軸 向運動，並且内芯33之該端可垛作式連接至齒條102·俾 與該齒條之横向運動共同往復運動。内芯33之相反端可操 作式埋接至推進單元14之轉向構件34。因此將會察出，頂 桿130之致動可致動式使輪出托座82往復運動*並藉齒輪 輸出總成28引動轉向裝置30，從而«瞳在舵輪1 2之轉向致動 而產生轉向構件34之共同旋轉* Κ使推進單元14繞轉向軸 線42旋轉。 在較佳»施例，頂桿130及第一输出齒條90之行進速率 為實際相等，亦即比率約為1: 1。但輪出齒輪94直徑大於 小齒輪92，也大於輸出軸齒輪86，並且第二輪出齒條102 對第一輸出齒條90之線性行程比為大於1，此比率較佳約 為2: 1。由於二齒條間之此種行程闞係，故可縮小全套總 成之總體積。 現請特別參照圖8*圖示流«源裝置48有一活塞蓄積器 210，包含在一端用壁216及在相反端藉端蓋214封閉之跹 212。活塞2 18安裝為供在缸212内往復埋動，其將缸分為 室220及222。管狀構件215自端蓋214袖向伸出，並且凸起 進入室222内並有一封閉端219之活塞218之同轴管狀延伸 部份217適合可滑動式容納構件215，並且在構件215上之 此種往復可滑動運動於活塞在缸室内往復蓮動時制止其掇 動。外骰123設有流髖通路223，其通至蓋214上之周園通 -24 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· 訂 A7 B7 五、發明説明（22) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 路224，有切口狀周邊開口 226提供與室220之流體聯繫。 外殻123上之第二流體通路或鏜孔227建立與缸108上之環 形通路140之流體聯繫，從而完成第一流SS聯繫裝置自流 體源裝置48上之室220延伸至液壓®活塞鑲成44上之KE122 。泵52配置為靠近蓄積器210，並且該泵由有缠當電源諸 如電池之電動馬達53或由發電機（未示）予Μ操作。泵經由 第二回流管線229接受液壓流體*並可與描構件50及泵52 合作，提供一供液壓流體之儲器裝置。有止回閥232之導 管230自泵通至缸活塞蓄積器210上之缸室220。液壓流體 例如油經由回流管線229傳送至泵。防止液懕流體回至泵 之止回閥232通常關閉，亦即流體僅在一方向自泵流至跹 室220。活塞218響應液壓流體通過導管230進人室220或通 過通路227離開室220，而在缸¢12内往復移動。活塞218被 第二室222内所容納之加壓氣S8偏懕至流體傳送位置，此 氣體一般為在壓力約800至1200磅/平方时下之氮。因此· 在圖示之實施例，如左轉或右轉，室222内之氣體對活塞 所施加之壓力強制液壓流«離開室22 0，從而引動致動器 桿144，使一或二球狀控制閥開啟。球狀控制閥174，176 開啟時，加壓液懕流體自室220，經由包含通路227，環形 通道140，孔徑132球狀止回閥174，176，開口 198，瑁形 通道197，及孔徑116之第一流«聯轚裝置傳至室122。反 之，球狀止回閥182，184開啟時•加壓液胝流體自室122 傳出•並經由導管199回至檷50，然後經由回流管線229至 泵52。液懕流«抽入室220内時，活寒218對室222內之加 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） _ f；- 經濟部中央梯準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（23 ) 壓氣體移動。此第二流髖聯轚裝置包含孔徑116·球狀止 回閥182，184，開口 154，鏜孔160，孔徑164，軸向通道 142，通過孔徑200，通過输出托座82上之通道201 >及然後 至回流管線199，權50，以及然後第二回流管線229至泵52。 一習知構造並為此項技藝上所热知之缠當開闞裝置預先 置定為操作馬達53，Μ供抽送液壓流《8例如油通過止回閥 232進人室220内。流髏抽入室220内時，活塞218反抗室 222内之加壓氣壓移動。一適當開闞裝置包含一由活塞218 所支承之磁環218，Κ及連接至一由霣線242接線至電源（ 未示）之螺線管241之感測器238及240。活塞往復運動至預 定位置時，磁環236撥動感測器238及240 *使馬達53起動 或停止，Μ供抽送液懕流體諸如油。在如圖8中所示之實 施例，活塞218為基本上在其行,程中點右邊。室220内之液 壓流體耗盡並且活塞218向左移動時，磁環236撥動感测器 238使馬達起動。流雔是抽入室220内•從而使活塞218移 動反抗氣體懕力，直到磁環撥動感測器240將馬達53闞掉。 根據本發明，提供一由數字250概括所示之第二閥控制 装置，萬一動力轉向系統失效時*用Μ控制液懕流體自流 髁源装置例如儲器流至缸活塞總成44。該閥控制裝置包括 一正常為被盤簧254偏壓至翮閉位置之第一止回閥252，用 Μ控制液懕流髖流動至缸活塞總成之第一室122* Μ及正 常為被盤簧258偏壓至闞閉位置之第二止回閥256，用Μ控 制液壓流雔流動至缸活塞總成之第二室140。吾人將會察 出，動力轉向系統操作，或如系統上故障但在中間或不轉 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） _ ? _ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝·

*1T 經濟部中央橾準局爲工消費合作社印製 312671 A7 __B7__ 五、發明説明（料） 向位置時·止回閥252及256顒閉，防止液壓流趙流入室 122或140。閥裝置252經由管線260及262與齡器50流®相 通，並且閥裝置256經由管線264及262與儲器50流體相通 。因此*如Μ下所解釋*任一閥開啟時（例如閥抬升或自 其座移除），在流髁源裝置與一室122或另一室140之間便 建立聯繫，從而允許液壓流體流動通過一閥並進入一室内。 在說明為使用油作為加壓液壓流體操作時*動力輔助轉 向裝置將會響應操作人員在舵輪之轉向動作而操作。首先 假定轉向為向左，亦即轉向輪為中央•而推進單元為在無 轉彎改變位置，並轉動該輪供左轉運動，如此上所解釋， 舵輪引動齒輪輸入裝置26。通過输出托座82可操作式連接 至齒輪輸出裝置28之動力轉向輔助裝置10在致動器托座80 向左移動時被引動。 自球狀致動器158垂下之凸緣166位於致使在往復運動時 接觸或鄰接致動器銷191，並從而使正常為被彈簧190偏壓 至闞閉位置之止回球186及187離座，藉以強制閥174* 176 開啟。致動器托座80相對於输出托座82之向左移動•使致 動器桿144向左移動，從而迫使球狀致動器銷191之凸台向 左並抵靠球狀閥。在較佳實施例，凸台193為長於凸台194 ，並且最初僅止回球186離開其合作之閥座。閥174之開啟 允許加懕油自室220流動通過包含通路22 7通至環形通道 140，通過孔徑132及球狀止回閥174，通遇開口 198，然後 至第二環形通道197，並通過孔徑116並且進人室122内之 第一流體聯轚裝置。因此•進入室122内之加壓油對活塞 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4规格（210 X 297公釐） _ 〇Ί _ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、?τ A7 B7 五、發明説明（25 ) 112施加壓力，從而使其埋同頂桿130及输出托座82向左移 動。如果致動器托座80保持在相對於輪出托座82之相同位 置|轉向速度將會保持固定不變。如須增加轉向速率*致 動器托座80將會相對於輸出托座82向左移動更大距離。致 動器托座之此棰往復浬動將會使止回球186自其座移動更 遠，以允許增加油自室220之流動，從而增加轉向速率。 如果速率仍嫌不足*使致動器托座80相對於輸出托座更向 左移動*其進一步引動致動器桿144並使球狀致動器更向 左移動。此運動使凸台194(較短之凸台）與止回球187接觸 使該止回球維座並使閥176開啟。藉二閥均開啟·便增加 加壓油自室220流動通過第一流體聪轚裝置進入室122内。 如果致動器托座80對輪出托盤82之相對位置回至其原來位 置*止回球186及187便由於彈蒹裝置190而回至其各別之 座，從而阻斷油之流動並使轉向浬動停止〇 油自流體源裝置48之室220傳送至室122時•便使活塞 112向左移動。因此，轉向致動已使閥174，176開啟時， 經濟部中央榡準局貝工消費合作社印裝 (請先閲請背面之注意事項再填寫本頁) 室222内之加懕氣髖對活塞218所施加之力使活塞218向左 移動，並從而將由自室220經由第一流體聯繫裝置驅動至 室122。活塞218到達預定位置時•磁環236撥動感測器238 ，其轉開馬達53並使泵52起動將油經由止回閥232抽入室 220内。在抽送油時•另外之油自油榷50通過進口管線229 進入泵脯器内。進入室220内之油使活塞218向右移動反抗 室222内之氣髏壓力。止回閥防止油回至泵。活塞218到達 預定位置時，磁瓌撥動感測器240將馬達闞掉。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 〇 a 五、發明説明（26 A7 B7 輔，操及裝假 向形動題源 。 轉情手問雔嫌 力之能 向流反 動置可轉在防 且裝。成置持 並制成造裝保 , 控總而制M 陣閥塞從控藉 故二活，閥， 達第缸輪 二繫 馬無開或第脚 或在離輪由動 陣 ·油舵經流 故時迫向明立 池作強轉發建 電操會至本間 如止將鋇。之 諸停向反況成 , 述轉有狀總 陣上之 會險塞 故如缅將危活 i 置繼 但之缸 萬裝何，在與 肋任作潛置 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 設故障，並另假設轉向為向左*致動器托座80被移動預定 距離，並且頂桿130向左移動，從而如以上所解釋使閥174 及176開啟。因為室122大於室140，第一閥裝置252因為室 122内所造成之懕力下降（真空）而開啟，並且油自儲器50 通過止回閥252經由管線260及262抽至室122内，從而使室 122保持滿油。如果頂桿130回至其中間位置，止回閥174 及176便回至其各別之座*並县無油可進或出缸。因此， 儘管動力轉向糸統名之故陣•但仍保持防反鋇*並且缸活 塞總成在手動轉向時保持充滿流體。 同樣，如果轉向為向右•致動器托座80移動預定距離· 並且頂桿130被手動向右移動*強迫油自室122，通過止回 閥182及184並進入室142内。油然後通過通路200及201， 然後至通至措或儲器50之回流管線199。同時，油自儲器 50，通過止回閥256經由管線262及264抽入室140内，使此 室保持滿油。而且*轉向回至中間位置時，止回閥182及 184關閉，並將缸液壓鎖定。 上述詳细說明為僅供清楚瞭解所提出*自其應該瞭解無 不必要之限制，因為精於此項技藝者將會明白種種修改。 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) A4规格（210X297公釐） -2 9 _ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝.

、1T

Claims (1)

1. 六 、申請專利範園 L-種動力轉向系@，其係供—海洋載具之 繞—轉向軸線旋轉的推推罝 用，其具有 括一操作人員可致 動的轉向肪輪及-被連接至該推進單元的轉向構件其包含 有：動力轉向輔助裝置，其包括一具有—往復式安裝之活 塞的液壓流體缸活塞總成，從而界定—室至該活塞之任— 側，Μ谷納液壓流體，並回應於轉向舵輪之轉向致動而被 致動；液壓流體源裝置，其係供傳送加壓液壓流體至上述 S活塞總成；第一閥裝置，其係被配置在被偏壓至顒閉位 置的缸活塞缌成中，κ供無轉向改變位置，並適於在該缸 活塞總成與該流動源裝置之間建立流體聯繫；選擇性引動 該第一閥裝置Κ在轉向致動時建立上述流體聯繫之裝置； 可致動輸入裝置，其可在上述轉向舵輪致動時產生致動輸 入至動力轉向輔肋裝置；可致動輸出装置，其可回應於該 轉向舵輪之轉向致動使推進顰元繞轉向軸線旋轉而產生轉 向構件之共同連動；Μ及，萬一流體源裝置故障時供保持 防反饋之裝置，其包括第二閥装置，Μ在該流體源裝置與 該活塞任一側之室之間建立流體聯繫，從而使該室實際充 滿液壓流體。 2.如申請專利範圍第1項之動力轉向糸統，其中’該第 二閥装置包含：一第一止回閥，以允許流體流動至在該活 塞之上行程側上之該室；及一第二止回閥，以允許流體流 動至在該活塞之下行程側上之該室。 3 .如申請專利範圍第1項或第2項之動力轉向系統，另包 括一聯结装置，供在手動轉向時使該可致動輸入裝置與該 請it, 閲 背 Λ 之 注 項 再 填 % 本 頁 訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉A4規格（210X 297公釐） 申請專利範圍 可致動輸出裝置操作接合。 4.-種動力轉向糸統，其㈣―海洋載具之用，其具有 =繞-轉向軸線旋轉的推進單元，供施加扭矩至該推進單 元以產生其繞該轉向軸線之轉向運動的轉向裝置，並包括 操作人員可致動的轉向舵輪及一被連接至該推進單元的 轉向構件，其包含有；動力轉向輔助裝置，其具有一往復運 動機械輸出力，並且被可操作式連接至及可操作式插置在 該轉向舵輪與該推進單元之間，並被安裝為遠離該推進單 元；該動力轉向輔助裝置包括一液壓流體缸活塞總成，其 具有一往復式安裝之活塞，從而界定一室至該活塞之任一 側，Μ容納液壓流體，並回應於該轉向舵輪之轉向致動而 被致動；該缸活塞總成具有第一閥裝置，以及液壓流體源 裝置，供傳送加壓液壓流體至該缸活塞總成；可致動輸 裝置，其係供接受該機械輸出力，並被可操作式連接（a) 至該轉向舵輪並回應於該轉向舵輪之轉向致動而被致動* 及（b)至該動力轉向輔肋裝置，以便在該轉向舵輪致動時 產生致動輸入至該動力轉向輔肋裝置；可致動輸出装置， 其係被可操作式連接（c)至該動力轉向輔助裝置及（d)至轉 向構件，Μ供回應於該可致動輸出装置之致動而克服該推 進單元上相對於該轉向軸線之扭矩，該可致動輸出装置提 供可致動輸出，以回應於該轉向舵輪之轉向致動使該推進 單元繞轉向軸線旋轉而產生該轉向構件之共同運動；以及 ，供在該流體源裝置故障時保持防反饋之裝置’其包括第 二閥，以允許液壓流體自該流體源装置傳送至該活塞任一 .11 I — · • n n- — I-------- ύ---Γ. (請先聞讀之注意事項再填寫本頁) 訂 I —丄 脉-----..—ί.------------- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公慶） -2- 312671 A8 B8 C8 D8 ^、申請專利範圍 側之室，藉Μ使該室在轉向時保持實質上充滿液壓流體， 並在該活塞往復運動時使該缸活塞總成保持液壓鎖定。 5. 如申請專利範圍第4項之動力轉向系統，其中，該第 二閥裝置包含：一第一止回閥，Μ允許流體流動至在該活 塞之上行程側上之該室；及一第二止回閥，Μ允許流體流 動至在該活塞之下行程側上之該室。 6. 如申請專利範圍第4或5項之動力轉向系統，另包括一 聯结装置，供在手動轉向時使該可致動輸入裝置與該可致 動裝置操作接合。 --------> .裝---:--.I訂------•，冰 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2I0X297公釐）-3-