TW201911779A - 以交錯可見光通訊信號之定位 - Google Patents

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Abstract

本發明提供用於使用可見光通訊信號判定一行動裝置之一位置的技術。一實例裝置包括記憶體及一處理器，該處理器經組態以回應於儲存於該記憶體中之複數個影像中之至少一個第一影像具有藉由一光源傳輸且包含經寫碼資訊之一經調變光信號的一判定而基於該經寫碼資訊判定該光源之一參考點的一空間位置，回應於該複數個影像中之至少一個第二影像具有出自該光源之一未經調變光信號的一判定而判定該光源之該參考點在該至少一個第二影像中的一影像位置，及基於該參考點之該影像位置及該參考點之該空間位置而判定該行動無線通訊裝置的一位置。

Description

以交錯可見光通訊信號之定位
行動裝置在室內環境中之定向的判定可用於許多應用中。舉例而言，行動裝置之定向可被需要以在辦公/商業環境中為行動電話使用者導航以使得顧客能夠在超級市場或零售商業市場中找尋項目、優惠券發佈及兌換以及顧客服務及責任。然而，在室內場所達成精準定向估計為具挑戰性的任務。行動裝置通常使用建置於行動裝置中之羅盤來估計其定向。然而，此類定向估計歸因於大部分數室內場所中牆壁內部之金屬物件、門框及傢俱的存在常常高度不準確。
判定行動裝置在室內環境中之位置亦可為有用的。舉例而言，行動裝置之位置可用於提供至關注點之指導，從而提供關於近旁產品及/或服務的資訊或提供其他基於位置之服務。為此目的，指示對應於一或多個Wi-Fi存取點之信號強度的熱圖可結合接收到之信號使用以判定行動裝置之位置。
根據本發明之一種行動無線通訊裝置的實例包括記憶體；及一處理器，該處理器以通訊方式耦接至該記憶體且經組態以：回應於儲存於該記憶體中之複數個影像中之至少一個第一影像具有藉由一光源傳輸且包含經寫碼資訊之一經調變光信號的一判定而基於該經寫碼資訊判定該光源之一參考點的一空間位置；回應於該複數個影像中之至少一個第二影像具有出自該光源之一未經調變光信號的一判定而判定該光源之該參考點在該至少一個第二影像中的一影像位置；及基於該參考點之該影像位置及該參考點之該空間位置而判定該行動無線通訊裝置的一位置。
此類行動無線通訊裝置之實施可包括以下特徵中之一或多者。該處理器可經組態以針對對應於該光源之一區內之一可偵測條帶分析複數個影像中之每一者來做出該至少一個第一影像具有該經調變光信號之該判定及該至少一個第二影像具有該未經調變光信號的該判定。包含一滾動快門且經組態以擷取該複數個影像的一攝影機使得該處理器經組態以將該複數個影像中該光源在其中無越過該光源之一可偵測條帶的每一影像識別為該至少一個第二影像。為了判定該參考點之該空間位置，該處理器可經組態以：基於該經寫碼資訊判定該光源之一識別碼；及基於該光源之該識別碼及該光源之該識別碼與該參考點之該空間位置的一關聯來找尋該參考點的該空間位置。該處理器可經組態以藉由僅分析該至少一個第二影像來判定該參考點之該影像位置。該處理器可經組態以進一步至少部分基於該行動無線通訊裝置之一定向而判定該行動無線通訊裝置的該位置。
根據本發明之一種方法的一實例包括：回應於至少一個第一影像具有來自一光源之一經調變光信號的一判定而基於來自該光源之該經調變光信號中的經寫碼資訊判定該光源之一參考點的一空間位置；回應於至少一個第二影像具有來自該光源之一未經調變光信號的一判定而判定該光源之該參考點在該至少一個第二影像中的一影像位置；及基於該參考點之該影像位置及該參考點之該空間位置而判定一行動無線通訊裝置的一位置。
此方法之實施例可包括以下特徵中之一或多者。該方法可進一步包括：擷取複數個影像，該複數個影像包括該至少一個第一影像及該至少一個第二影像；及藉由針對對應於該光源之該複數個影像之區內之一可偵測條帶分析該複數個影像中之每一者來做出該至少一個第一影像具有來自該光源之該經調變光信號的該判定及該至少一個第二影像具有來自該光源之該未經調變光信號的該判定。做出該至少一個第二影像具有來自該光源之該未經調變光信號的該判定可包括將該複數個影像中該光源在其中在對應於該光源之光的該區內無該可偵測條帶之每一影像識別為該至少一個第二影像。判定該參考點之該空間位置可包括：自該經寫碼資訊判定該光源之一識別碼；及基於該光源之該識別碼及該光源之該識別碼與該參考點之該空間位置的一關聯來找尋該參考點的該空間位置。判定該參考點之該影像位置可包括僅分析該至少一個第二影像。判定該行動無線通訊裝置之該位置可進一步係基於該行動無線通訊裝置的一定向。
根據本發明之一種行動無線通訊裝置的一實例可包括：用於儲存複數個影像之構件；用於回應於該複數個影像中之至少一個第一影像具有來自一光源之一經調變光信號的一判定而基於來自該光源之該經調變光信號中的經寫碼資訊來判定該光源之一參考點的一空間位置之構件；用於回應於至少一個第二影像具有來自該光源之一未經調變光信號的一判定而判定該光源之該參考點在該複數個影像中之至少一個第二影像中的一影像位置之構件；及用於基於該參考點之該影像位置及該參考點之該空間位置而判定該行動無線通訊裝置的一位置之構件。
此類行動無線通訊裝置之實施可包括以下特徵中之一或多者。用於擷取該複數個影像之構件；及用於藉由針對對應於該光源之該複數個影像之區內之一可偵測條帶分析該複數個影像中之每一者來做出該至少一個第一影像具有來自該光源之該經調變光信號之該判定及該至少一個第二影像具有來自該光源之該未經調變光信號的該判定之構件。用於做出該至少一個第二影像具有來自該光源之該未經調變光信號的該判定之構件可包括用於將該複數個影像中該光源在其中在對應於該光源之光的該區內無該可偵測條帶之每一影像識別為該至少一個第二影像的構件。用於判定該參考點之該空間位置的該構件可包括：用於自該經寫碼資訊判定該光源之一識別碼的構件；及用於基於該光源之該識別碼及該光源之該識別碼與該參考點之該空間位置的一關聯來找尋該參考點的該空間位置之構件。用於判定該參考點之該影像位置的該構件可經組態以僅分析該複數個影像中的該至少一個第二影像。用於判定該行動無線通訊裝置之該位置的該構件用於基於該行動無線通訊裝置之一定向判定該行動無線通訊裝置之該位置。
根據本發明之一種非暫時性處理器可讀儲存媒體的一實例包括處理器可讀指令，該等指令經組態以使一處理器：回應於至少一個第一影像具有來自一光源之一經調變光信號之一判定而基於來自該光源之該經調變光信號中的經寫碼資訊判定該光源之一參考點的一空間位置；回應於至少一個第二影像具有來自該光源之一未經調變光信號的一判定而判定該光源之參考點在該至少一個第二影像中的一影像位置；及基於該參考點之該影像位置及該參考點之該空間位置而判定一行動無線通訊裝置的一位置。
此非暫時性處理器可讀儲存媒體之實施例可包括以下特徵中之一或多者。指令經組態以使得該處理器針對對應於該光源之一區內的一可偵測條帶分析複數個影像中之每一者，以做出該至少一個第一影像具有來自該光源之該經調變光信號的該判定及該至少一個第二影像具有來自該光源之該未經調變光信號的該判定。經組態以使得該處理器做出該至少一個第二影像具有來自該光源之該未經調變光信號的該判定之該等指令可包括經組態以使得該處理器將該複數個影像中該光源在其中在對應於該光源之光的區內無該可偵測條帶之每一影像識別為該至少一個第二影像。經組態以使得該處理器判定該光源之位置的該等指令可包括經組態以使得該處理器進行以下操作的指令：自該經寫碼資訊判定該光源之一識別碼；及基於該光源之該識別碼及該光源之該識別碼與該參考點之該空間位置的一關聯來找尋該參考點的該空間位置。經組態以使得該處理器判定該參考點之該影像位置的該等指令可經組態以使得該處理器僅分析該至少一個第二影像。經組態以使得該處理器判定該行動無線通訊裝置之該位置的該等指令可經組態以使得該處理器進一步基於該行動無線通訊裝置之一定向判定該行動無線通訊裝置的該位置。
本文中論述用於使用可見光通訊信號判定行動裝置之位置的技術。舉例而言，多個光源各自提供具有交錯經調變信號及未經調變信號的可見光通訊信號。經調變信號輸送諸如光源之識別碼的資訊。未經調變信號提供一致振幅的光。行動裝置接收可見光通訊信號且區分可見光通訊信號之經調變信號或未經調變信號。行動裝置自經調變信號判定光源之識別碼，且自未經調變信號定位光源的參考特徵。行動裝置使用光源之識別碼以獲得參考特徵之空間位置，且使用參考特徵之空間位置及光源之一或多個影像來判定行動裝置的位置。此等技術僅為實例，且並非為窮盡性的。
本文中所描述的項目及/或技術可提供以下能力中之一或多者，以及未提到的其他能力。行動裝置自可見光通訊信號之所判定位置準確性可被改良例如10 cm或10 cm以上。燈具識別碼可在不損害燈具輪廓偵測的情況下判定。可提供其他能力，且並非根據本發明之每一實施皆必須提供所論述能力中之任一者，更不用說全部。另外，有可能的是藉由除了所指出之手段以外的手段來達成上文所指出之效應，且所指出之項目/技術可能未必產生所指出之效應。
參看圖1，無線通訊系統10包括行動裝置12、基地收發器台(BTS)14、網路16、伺服器18、存取點(AP)20及指示器，該等指示器此處為光源或簡單地安置於建築物22中的燈30、32。系統10為通訊系統在於，系統10可至少發送並接收通訊。儘管為簡單起見展示了僅一個行動裝置12、一個BTS 14、一個網路16、一個伺服器18及一個AP 20，但可使用一個以上的此等實體中之任一者或此等實體之任何組合。又為了簡單起見，下文論述僅單一行動裝置12。行動裝置12為能夠與包括AP 20及BTS 14之一或多個裝置無線地通訊的行動無線通訊裝置。如圖所示，行動裝置12為智慧型電話，儘管可使用目前已知或在將來開發的其他類型之行動裝置(例如，個人數位助理(PDA)、迷你筆記型電腦、筆記型電腦、平板電腦)。燈30、32可如圖所示連接至網路16，使得可控制燈30、32的輸出。伺服器18可經由BTS 14及/或AP 20與行動裝置12通訊。
BTS 14及/或AP 20可經由天線與行動裝置12無線地通訊。 BTS 14亦可被稱作存取節點(AN)、節點B、演進型節點B或eNodeB(eNB)等。BTS 14經組態以在伺服器18(經由網路16)的控制下與行動裝置12無線地通訊。BTS 14及AP 20較佳經由有線連接而連接至網路16且與該網路通訊，但BTS 14及/或AP 20亦可或替代地經由無線連接或一或多個有線連接與一或多個無線連接之組合與網路16通訊。
亦參看圖2，行動裝置12包含電腦系統，該電腦系統包括處理器40、包括軟體44之記憶體42、收發器46、攝影機48、顯示器50及感測器52。收發器46經組態以與BTS 14及AP 20雙向地通訊。處理器40較佳為智慧型硬體裝置，例如諸如由QUALCOMM ®、ARM®、Intel®公司或AMD®製造或設計的中央處理單元(CPU)、微控制器、特殊應用積體電路(ASIC)等。處理器40可包含可分散於行動裝置12中的多個獨立物理實體。記憶體42包括隨機存取記憶體(RAM)及唯讀記憶體(ROM)。記憶體42儲存軟體44，該軟體為含有指令之電腦可讀、電腦可執行軟體程式碼，該等指令經組態以在執行時使得處理器40執行本文中所描述之各種功能。軟體44可能並非藉由處理器40直接執行，而是經組態以例如在被編譯並執行時使得處理器40執行功能。無論是否需要編譯，軟體44皆含有使處理器40執行功能之指令。
攝影機48及顯示器50經組態以擷取並顯示影像。攝影機48可為滾動快門攝影機，此係由於該攝影機48可在一時間擷取影像之一或多個列的像素，繼之以一或多個其他列之像素，直至已擷取了所有列的像素。因此，影像之不同列的像素將在不同時間被擷取。攝影機48可擷取例如光源之影像，且將關於影像之資訊提供至顯示器50。顯示器50經組態以使用關於影像之資訊來顯示影像給行動裝置12的使用者。攝影機48可經組態而以低解析度及/或黑白影像而非全色影像擷取影像，例如，其為專用低解析度光感測器或可能並非用於攝影之低解析度攝影機。舉例而言，攝影機48可經組態而以不大於400,000個像素的解析度擷取影像。攝影機48亦可或替代地經組態以在低曝光情況下例如使用不大於100微秒的曝光持續時間擷取影像，例如黑白影像。處理器40(例如，按軟體44)可經組態以使得攝影機48例如以不大於400,000個像素擷取黑白影像及/或用低曝光擷取影像。攝影機48可包括多個攝影機，例如，前置攝影機及後置攝影機。
感測器52包括經組態以量測並提供行動裝置12之滾動及傾斜之指示的一或多個定向感測器，及經組態以量測場向量值的一或多個場感測器。為了判定行動裝置12之滾動及傾斜，感測器52包括六軸線陀螺儀及加速度計。感測器52可被認為是具有兩個定向感測器(例如，第一(滾動)定向感測器以獲得滾動之指示及一分離第二(傾斜)定向感測器以獲得傾斜之指示)或一個感測器(例如，為單一感測器之第一及第二定向感測器，或單一感測器的部分)。
參看圖3，在進一步參看圖1情況下，伺服器18包含電腦系統，該電腦系統包括處理器60、包括軟體64之記憶體62及收發器66。收發器66經組態以與網路16雙向地通訊。收發器66可經組態以無線地及/或例如在收發器66係有線網路介面情況下經由一或多個有線連接與網路16通訊。處理器60較佳為智慧型硬體裝置，例如諸如藉由QUALCOMM ®、ARM®、Intel®公司或AMD®製造或設計之彼等的中央處理單元(CPU)，微控制器，特殊應用積體電路(ASIC)等。處理器60可包含可分散於伺服器18中之多個分離物理實體。記憶體62包括隨機存取記憶體(RAM)及唯讀記憶體(ROM)及較佳諸如硬式磁碟機之長期記憶體。記憶體62儲存軟體64，該軟體為含有指令之電腦可讀、電腦可執行軟體程式碼，該等指令經組態以在執行時使得處理器60執行本文中所描述之各種功能。軟體64可能並非藉由處理器60直接執行，而是經組態以使得處理器60例如在編譯並執行時執行功能。無論是否需要編譯，軟體64皆含有使處理器60執行功能之指令。
參看圖4至圖5，在進一步參看圖1至圖2情況下，行動裝置12安置於建築物22之樓層或樓面70中，其中樓面包括燈71、72、73、74、75、76、77、78。行動裝置12可例如藉由靜止或在樓面102上移動之使用者(圖中未示)固持。雖然圖4中所展示存在燈71至78中之八個，但此係實例且可使用更多或更少燈。燈71至78可包括多種發光元件中之任一者，諸如發光二極體(LED)。燈71至78中之每一者可經組態以傳達用於識別對應燈71至78之資訊。如本文中所論述，行動裝置12可經組態以使用藉由燈71至78傳達之資訊以判定行動裝置12之位置，例如，行動裝置12在三維空間中相對於參考軸線(例如，樓面70之建築物22等的)的位置。舉例而言，行動裝置12如圖5中所展示可擷取燈75至76之影像，自影像識別燈75至76之參考點，判定參考點之影像位置(亦即，參考點在影像內之例如相對於諸如顯示器50之邊界的影像邊界之位置)，及自用於燈75至76之所儲存資訊而判定參考點的空間位置(亦即，參考點相對於諸如地球之中心之參考軸線、建築物22之參考軸線、樓面70等的二維或三維位置)。行動裝置12可使用參考點之影像位置及參考點之空間位置且視情況行動裝置12之定向來判定連接行動裝置12與參考點之空間位置的向量或線。行動裝置12可判定向量或線之頂點為行動裝置12之位置。
處理器40可經組態以藉由分析影像來判定參考特徵之影像位置。處理器40可經組態以例如藉由找尋邊緣之交叉點、燈之環形周邊的中心等而找尋作為參考特徵的邊緣、隅角、形狀之中心等。處理器40可經組態以回應於判定影像具有未經調變光信號而判定參考特徵的影像位置。
燈71至78經組態以傳輸可見光通訊(VLC)信號。燈71至78中之每一者含有諸如LED之一個或多個發光元件及經組態以控制發光元件以提供經調變光信號的諸如處理器(及關聯軟體)之調變器。舉例而言，亦參看圖6，燈75包含電腦系統，該電腦系統包括處理器80、包括軟體84之記憶體82、收發器86及一個或多個發光元件88。收發器86經組態以與網路16雙向地通訊。收發器86可經組態以無線地及/或例如在收發器86係有線網路介面情況下經由一或多個有線連接與網路16通訊。處理器80較佳為智慧型硬體裝置，例如諸如由QUALCOMM ®、ARM®、Intel®公司或AMD®製造或設計之彼等的中央處理單元(CPU)，微控制器，特殊應用積體電路(ASIC)等。處理器80可包含可分散於燈75中的多個分離物理實體。記憶體82包括隨機存取記憶體(RAM)及唯讀記憶體(ROM)及較佳地諸如硬式磁碟機的長期記憶體。記憶體82儲存軟體84，該軟體為含有指令之電腦可讀、電腦可執行軟體程式碼，該等指令在執行時使得處理器80執行本文中所描述之各種功能。軟體84可能並非藉由處理器80直接執行，而是經組態以使得處理器80例如在編譯並執行時執行功能。無論是否需要編譯，軟體84含有使處理器80執行功能之指令。發光元件88經組態以在處理器80之控制下產生光以提供如本文所論述之VLC信號。燈75此處用作實例，但可類似地組態其他燈71至74、76至78。
燈71至78經組態以藉由使用待輸送之資訊頻率調變VLC信號有意地輸送資訊。燈71至78中之每一者可經組態以輸送各別VLC信號，該VLC信號含有發送VLC信號之燈71至78的識別。舉例而言，藉由燈71至78中之每一者傳輸之識別資訊可係48位MAC位址，該MAC位址相對於其他燈至少在建築物22內之其他燈為獨特的。其他類型之識別資訊可藉由燈71至78傳輸，其中識別資訊允許解疑位於特定場所(例如，辦公建築物之樓面、超級市場或購物中心)中的燈71至78。
亦參看圖7至圖8，可藉由燈71至78中之任一者輸送之VLC信號100的實例包括交錯之經調變信號104(例如，VLC信號100之經調變部分)與未經調變信號106(此處，VLC信號100之未經調變部分)。此處，碼字包含符號0、1、2或3之組合，其中符號0、1、2、3中之每一者具有對應不同持續時間T0 、 T1 、 T2 、 T3 ，但皆具有一個振幅。在此實例中，信號100藉由[2 0, 3, 1, 1, 0, 2]之碼字102調變以產生經調變信號104。經調變信號104各自包括碼字102之多個例項，較佳連續配置的例項。經調變信號104中之每一者較佳地具有一持續時間，該持續時間將使得接收裝置能夠擷取VLC信號100之足夠影像以解碼碼字102。舉例而言，碼字長度可介於2 ms與4 ms之間，行動裝置12(或解碼碼字之其他裝置)可使用例如燈之10個影像以解碼碼字且行動裝置12可每秒擷取大約30個影像。因此，經調變信號104長度可為至少三分之一秒例如約0.5秒，且包括碼字之125至250個例項，儘管可使用碼字之其他持續時間及長度。
未經調變信號106具有恆定頻率及恆定振幅，而經調變信號104中信號100的振幅在高振幅AH 與低振幅AL 之間發生變化。經調變信號104係處於高振幅AH 歷時對應於適當符號值的適當持續時間T0 、 T1 、 T2 、 T3 。高振幅AH 具有接收到之VLC信號100在藉由行動裝置12之攝影機48擷取之影像中顯現為明亮白色的位準。低振幅AL 具有接收到之VLC信號100在藉由行動裝置12之攝影機48擷取的影像中顯現為黯淡或甚至黑暗的位準。低振幅AL 可為零，例如，整個燈關斷(例如，聯合地工作之多個LED皆關斷)。未經調變信號106之振幅可具有高振幅AH 或允許VLC信號100在影像中顯現為明亮白色的另一振幅。
亦參看圖9至圖11，經調變信號104可引起燈71至78之影像的邊界變化。如圖9中所示，藉由攝影機48在燈75正傳輸VLC信號100之未經調變信號106同時擷取的包括燈75的影像110具有燈75之周邊112，該周邊為連續的(不間斷的)、經清楚地界定且對應於燈75的實際周邊。皆在燈75正傳輸VLC信號100之經調變信號104同時擷取的影像130、150具有燈75之周邊132、152，該等周邊為不連續的(斷開的)及/或並不對應於燈75的實際形狀(輪廓線)。
燈71至78各自包括一或多個參考特徵，其具有已知空間位置及/或可用以幫助識別具有已知空間位置的一或多個參考特徵以供用於判定行動裝置12的位置。此處，燈75為矩形，且周邊112在周邊112之各別隅角處包括參考特徵114、116以及參考邊緣118。可使用其他參考特徵，例如，環形燈的中心。因為周邊112表示燈75之實際形狀，且經清楚地界定，所以行動裝置12之處理器40(或伺服器18之處理器60或另一裝置之處理器)可分析影像110並準確地定位參考特徵114、116、118。處理器40(或其他裝置)可使用參考特徵114、116、118之已知空間位置，參考特徵114、116、118之影像位置以及視需要行動裝置12之定向來判定行動裝置12之位置。
影像130中燈75的周邊132為不連續的，且並不對應於燈75之實際形狀。影像130含有低調變條帶134、136(帶)，其中一或多個列的像素在經調變信號104處於低振幅AL 同時被擷取。雖然條帶134、136展示為直線，但例如歸因於行動裝置12之移動，條帶134、136可能並非直線，例如彎曲或成曲形的。燈75之形狀可自影像130辨別出(例如，推斷出)，但影像130之清楚可見部分並不構成燈75的整個實際形狀。另外，展示於圖9中之參考特徵114在影像130中不可見，且參考邊緣118並非連續的，其可導致燈75之一或多個參考特徵在影像130中的不精準判定。
影像150中燈75的周邊152亦為不連續的且並不對應於燈75的實際形狀。此處，除影像150之並不構成燈75之整個實際形狀的清楚可見部分外，燈75之形狀及/或大小可能難以或不可能自影像150辨別出。在影像150中，黑暗條帶係在燈75之左側邊緣處，使得展示於圖9中之參考邊緣118在影像150中根本不可見。若影像150之邊緣154被不正確地判定為燈75之參考邊緣118，則處理器40(或其他裝置)可能基於邊緣154之影像位置與參考邊緣118之影像位置的不當相關而不正確地判定行動裝置12之位置。另外，展示於圖9中之參考特徵114在影像150中並不可見，因此導致無能力使用參考特徵114之影像位置來判定行動裝置12之位置，或燈75在影像150中之隅角156判定為係隅角(亦即，參考特徵114)情況下可能導致行動裝置12之位置的不正確判定。
處理器40可經組態以判定燈之影像具有經調變VLC信號抑或未經調變VLC信號且使用僅未經調變VLC信號之燈之影像來定位燈的參考特徵。為了判定影像中之燈係來自未經調變光信號，處理器40可分析燈之影像以判定周邊為連續的抑或非連續的，例如，是否存在通過燈之黑暗條帶並在影像中存在通過燈之黑暗條帶的情況下識別影像具有經調變光信號。作為另一實例，處理器40可分析越過訊框或影像之信號振幅變化，且在變化低於臨限值情況下推斷訊框或影像具有未經調變信號，且因此識別影像為含有未經調變光信號。處理器40可經組態以例如藉由比較多個影像中燈的周邊來分析單一燈之多個影像以判定影像具有未經調變信號從而防止使用單一黑暗條帶係處於影像之邊緣的影像。處理器40可經組態以使用具有未經調變信號之多個影像中的單一影像以定位燈的參考特徵。
同樣或替代地，處理器40可經組態以在低調變條帶可見情況下使用具有經調變VLC信號之燈的影像以定位燈之參考特徵。舉例而言，雖然影像130中之低調變條帶134、136為黑色，但以低振幅AL 用經調變信號104擷取的低調變條帶取決於低振幅AL 之值及可能一或多個其他因素(諸如，自燈75至行動裝置12之距離)可為稍微可見的。亦參看圖12，包括燈75之影像160具有為可見的低調變條帶162、164，且因此處理器40可能能夠定位隅角(亦即，參考特徵114)及全長度的參考邊緣118，且因此使用影像160來定位參考特徵以供用於判定行動裝置12之位置中。
處理器40可經組態以解碼VLC信號之經調變信號部分以識別燈且判定燈之參考點的空間位置。處理器40可經組態以回應於影像具有經調變光信號的判定而判定參考特徵的空間位置。處理器40可分析燈例如燈75之多個影像，且自經調變信號104解碼碼字。處理器40可分析影像以判定黑暗條帶(例如，條帶134、136)的寬度從而判定個別符號值並判定符號值的序列以便判定碼字。處理器40可藉由存取燈識別碼與參考特徵之空間位置之間的關係而判定燈75之參考特徵的空間位置。舉例而言，處理器40可存取儲存於記憶體42中之查找表及/或地圖，該地圖含有燈71至78之識別碼及參考特徵114、116之空間位置(例如，相對於諸如地球之中心的參考軸線，樓面70之隅角、建築物22的隅角等)。查找表及/或地圖可回應於行動裝置12進入建築物22例如建築物22之入口點而儲存於記憶體42中，從而回應於偵測到行動裝置12之新現況資訊或回應於行動裝置12請求查找表及/或地圖而提供查找表及/或地圖。下載查找表及/或地圖可回應於行動裝置12判定行動裝置12已進入室內場所而藉由處理器40自動地觸發。舉例而言，處理器40可使用內容資訊或藉由使用定位系統而判定行動裝置12已進入室內場所，該定位系統使用衛星定位系統(SPS)及樓面射頻(RF)技術的組合。查找表及/或地圖可例如使用帶外(RF)信號自無線區域網路(WLAN)、廣域網路(WAN)或其他網路下載至行動裝置12。
處理器40可經組態以使用參考特徵之影像位置及空間位置且視需要在參考特徵之影像被擷取時行動裝置12的定向來判定行動裝置12之位置。處理器40可使用參考特徵之影像位置且視需要使用行動裝置12之定向來判定連接參考特徵之空間位置(例如，相對於建築物22之參考軸線之三維座標)及攝影機48的線之角度。處理器40可使用參考點之空間位置來找尋此等線相對於參考特徵及/或參考軸線中之一或多者的交叉點且使用此交叉點作為行動裝置12之位置。用以判定行動裝置12之位置的計算中之一或多者可在處理器40外部執行，例如藉由伺服器18之處理器60執行。
參看圖13，在進一步參看圖1至圖12情況下，一種判定行動無線通訊裝置之位置的方法210包括所展示之階段。然而，方法210僅為一實例且非限制性。可(例如)藉由添加、移除、重新排列、組合、同時執行多個階段及/或將單一階段分裂成多個階段來變更方法210。
在階段212，方法210包括基於來自光源的經調變光信號中經寫碼資訊來判定光源之參考點的空間位置。舉例而言，處理器40可分析諸如影像130、150之一或多個影像以判定燈75之識別碼並查找光源之識別碼與對應參考點之空間位置的關聯(例如，查找表及/或地圖)中的隅角(例如，參考特徵114)之空間位置。經寫碼資訊不必且很可能並非加密資訊，但僅係在對應於不同符號值之不同信號特性的意義上經寫碼。判定空間位置可係回應於判定至少一個第一影像具有來自光源之調變光信號的判定，且方法210可進一步包括做出此判定。舉例而言，可擷取包括至少一個第一影像之影像，且至少一個第一影像具有來自光源之經調變光信號的判定可藉由針對對應於光源之影像之區內的可偵測條帶分析每一影像來做出。
在階段214，方法210包括判定光源之參考點在至少一個影像中的影像位置。舉例而言，處理器40可分析諸如影像110之一或多個影像以判定隅角(亦即，參考特徵114)在影像110中的位置。至少一個影像可為至少一個第二影像，且判定影像位置可係回應於至少一個第二影像具有來自光源之未經調變光信號的判定，且方法210可進一步包括做出此判定。舉例而言，處理器40可分析多個影像，且將多個影像中光源在其中在對應於光源之光的區內無可偵測條帶的每一影像識別為至少一個第二影像。同樣或替代地，判定參考點之影像位置可包含僅分析至少一個第二影像。舉例而言，處理器40可僅分析處理器判定之光源之一或多個影像，展示來自光源之未經調變信號以便判定參考點在影像中的位置。
在階段216，方法210包括基於參考點之影像位置及參考點之空間位置而判定行動無線通訊裝置的位置。舉例而言，處理器40可使用參考點之空間位置(例如，相對於建築物之參考軸線原點)及參考點之影像位置(例如，參考點在藉由攝影機48擷取之影像中的位置，諸如在參考點之在顯示器50上的位置)來判定行動裝置12之位置。判定行動無線通訊裝置之位置可進一步係基於行動無線通訊裝置的定向。舉例而言，處理器40可使用行動裝置之例如如藉由感測器52指示的定向及影像位置以判定自多個參考點至攝影機48之空間線的角度。處理器40可使用參考點之空間位置來判定此等線之空間交叉點且判定行動裝置12之位置為線的空間交叉點。
其他考慮事項
其他實例及實施係在本發明及隨附申請專利範圍之範疇及精神內。舉例而言，歸因於軟體及電腦之本質，上文所描述之功能可使用由處理器、硬體、韌體、硬連線或此等中之任一者的組合執行之軟體實施。實施功能之特徵亦可實體上位於各種位置處，包括經分佈使得功能之數個部分在不同實體位置處實施。
又，如本文中所使用，「或」如在以「……中至少一個」為前言或以「……中之一或多者」為前言的項目清單中所使用指示分離性清單，使得例如「A、B或C中之至少一個」的清單或「A、B或C中之一或多個」的清單或「A、B或C或其組合」意謂A或B或C或AB或AC或BC或ABC(亦即，A及B及C)，或一個以上特徵的組合(例如，AA、AAB、ABBC等)。
如本文中所使用，除非另外陳述，否則功能或操作係「基於」項目或條件的陳述意謂該功能或操作係基於所陳述之項目或條件且亦可基於除所陳述之項目或條件以外的一或多個項目及/或條件。
另外，資訊被發送或傳輸「至」一實體之指示或將資訊發送或傳輸「至」一實體之陳述不要求完成通訊。此等指示或陳述包括資訊係自發送實體輸送但未到達資訊之所欲接收者的情形。即使未實際上接收資訊，但所欲接收者仍可被稱為接收實體，例如，接收執行環境。另外，經組態以發送或傳輸資訊「至」所欲接收者之實體未被要求經組態以完成資訊至所欲接收者之遞送。舉例而言，實體可將資訊與所欲接收者之指示一起提供至能夠將資訊與所欲接收者之指示一起轉遞的另一實體。
無線通訊系統係通訊係以無線方式(亦即，藉由穿過大氣空間傳播的電磁及/或聲波而非經由導線或其他實體連接)輸送的通訊系統。無線通訊網路可能並非以無線方式傳輸所有通訊，而是經組態而以無線方式傳輸之至少一些通訊。另外，術語「無線通訊裝置」或類似術語並不要求裝置之功能性為獨佔性的或甚至主要用於通訊，或裝置為行動裝置，但指示裝置包括無線通訊能力(單向或雙向)，例如包括至少一個無線電(每一無線電為傳輸器、接收器或收發器的部分)用於無線通訊。
可根據特定要求做出實質變化。舉例而言，亦可使用定製硬體，且/或特定元件可以硬體、軟體(包括攜帶型軟體，諸如小程式等)或兩者實施。此外，可使用至其他計算裝置諸如網路輸入/輸出裝置之連接。
如本文中所使用，術語「機器可讀媒體」及「電腦可讀媒體」指參與提供使機器以具體方式操作之資料的任何媒體。使用電腦系統，各種電腦可讀媒體可涉及於將指令/程式碼提供至處理器以供執行，及/或可用以儲存及/或攜載此等指令/程式碼(例如，作為信號)。在許多實施中，電腦可讀媒體係實體及/或有形儲存媒體。此媒體可呈許多形式，包括(但不限於)非揮發性媒體及揮發性媒體。非揮發性媒體包括(例如)光碟及/或磁碟。揮發性媒體包括但不限於動態記憶體。
實體及/或有形電腦可讀媒體之常見形式包括(例如)軟碟、可撓性磁碟、硬碟、磁帶或任何其他磁性媒體、CD-ROM、任何其他光學媒體、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPROM、任何其他記憶體晶片或卡匣，或電腦可讀取指令及/或程式碼所自的任何其他媒體。
在將一或多個指令之一或多個序列載運至一或多個處理器以供執行的過程中可涉及各種形式之電腦可讀媒體。僅藉助於實例，最初可將指令攜載於遠端電腦之磁碟及/或光學光碟上。遠端電腦可將指令載入至其動態記憶體中，並經由傳輸媒體將指令作為信號發送以由電腦系統接收及/或執行。
上文所論述之方法、系統及裝置為實例。各種組態可適當地省略、取代或添加各種程序或組件。舉例而言，在替代性組態中，方法可以不同於所描述之次序的次序來執行，且可添加、省略或組合各種步驟。另外，可在各種其他組態中組合關於某些組態所描述之特徵。可以類似方式組合組態之不同態樣及元件。此外，技術演進，且因此，元件中之許多元件為實例且並不限制本發明或申請專利範圍之範疇。
在描述中給出特定細節以提供對實例組態(包括實施)之透徹理解。然而，可在無此等特定細節之情況下實踐組態。舉例而言，已在無不必要之細節的情況下展示熟知電路、處理程序、演算法、結構及技術以便避免混淆組態。此描述僅提供實例組態，且並不限制申請專利範圍之範疇、適用性或組態。確切而言，該等組態之先前描述提供用於實施所描述技術之描述。在不脫離本發明之精神或範疇的情況下可對元件之功能及配置進行各種改變。
此外，可將組態描述為經描繪為流程圖或方塊圖之處理程序。雖然每一者可將操作描述為依序處理程序，但一些操作可並行地或同時執行。另外，可重新配置操作之次序。處理程序可具有圖中未包括之額外階段或功能。此外，可由硬體、軟體、韌體、中間軟體、微碼、硬體描述語言或其任何組合實施方法之實例。當以軟體、韌體、中間軟體或微碼實施時，執行任務之程式碼或碼段可儲存於諸如儲存媒體之非暫時性電腦可讀媒體中。處理器可執行所描述任務中之一或多者。
展示於諸圖中及/或本文中論述為彼此連接、耦接(例如，以通訊方式耦接)或通訊的功能或其他組件以操作方式耦接。即，其可直接或間接地、有線及/或無線連接以啟用其之間的信號傳輸。
在已描述若干實例組態後，可在不脫離本發明之精神的情況下使用各種修改、替代性構造及等效物。舉例而言，以上元件可為較大系統之組件，其中其他規則可優先於本發明之應用或以其他方式修改本發明之應用。此外，可在考慮以上元件之前、期間或之後進行若干操作。因此，以上描述不約束申請專利範圍之範疇。
一值超過(或大於或高於)第一臨限值之陳述係等效於該值滿足或超過些微地大於第一臨限值之第二臨限值的陳述，例如，在計算系統之解析度中，該第二臨限值係高於該第一臨限值之一值。值小於第一臨限值(或在該第一臨限值內或低於第一臨限值)的陳述等效於值低於或等於稍低於第一臨限值的第二臨限值之陳述，例如，在計算系統之解析度中，第二臨限值為低於第一臨限值的一個值。
另外，可揭示多於一個發明。
10‧‧‧無線通訊系統
12‧‧‧行動裝置
14‧‧‧基地收發器台(BTS)
16‧‧‧網路
18‧‧‧伺服器
20‧‧‧存取點(AP)
22‧‧‧建築物
30‧‧‧燈
32‧‧‧燈
40‧‧‧處理器
42‧‧‧記憶體
44‧‧‧軟體
46‧‧‧收發器
48‧‧‧攝影機
50‧‧‧顯示器
52‧‧‧感測器
60‧‧‧處理器
62‧‧‧記憶體
64‧‧‧軟體
66‧‧‧收發器
70‧‧‧樓層或樓面
71‧‧‧燈
72‧‧‧燈
73‧‧‧燈
74‧‧‧燈
75‧‧‧燈
76‧‧‧燈
77‧‧‧燈
78‧‧‧燈
80‧‧‧處理器
82‧‧‧記憶體
84‧‧‧軟體
86‧‧‧收發器
88‧‧‧發光元件
100‧‧‧可見光通訊(VLC)信號
102‧‧‧碼字
104‧‧‧經調變信號
106‧‧‧未經調變信號
110‧‧‧影像
112‧‧‧周邊
114‧‧‧參考特徵
116‧‧‧參考特徵
118‧‧‧參考邊緣
130‧‧‧影像
132‧‧‧周邊
134‧‧‧低調變條帶
136‧‧‧低調變條帶
150‧‧‧影像
152‧‧‧周邊
154‧‧‧邊緣
156‧‧‧隅角
160‧‧‧影像
162‧‧‧低調變條帶
164‧‧‧低調變條帶
210‧‧‧判定行動無線通訊裝置之位置的方法
212‧‧‧階段
214‧‧‧階段
216‧‧‧階段
圖1為通訊系統之簡圖。
圖2為展示於圖1中之行動裝置之實例的組件的方塊圖。
圖3為展示於圖1中之伺服器之一實例之組件的方塊圖。
圖4為展示於圖1中之建築物之樓面的俯視圖。
圖5為展示於圖4中之行動裝置的俯視圖。
圖6為展示於圖4中之燈之實例的組件的方塊圖。
圖7為輸送碼字之經調變可見光通訊信號的時序圖。
圖8為可見光通訊信號之交錯經調變及未經調變部分的時序圖。
圖9至圖12為傳輸可見光通訊信號之未經調變部分或經調變部分的光之影像。
圖13為判定指紋地圖之資料之方法的方塊流程圖。

Claims (24)

  1. 一種行動無線通訊裝置，其包含： 記憶體；及 一處理器，其以通訊方式耦接至該記憶體且經組態以： 回應於儲存於該記憶體中之複數個影像中之至少一個第一影像具有由一光源傳輸且包含經寫碼資訊之一經調變光信號的一判定而基於該經寫碼資訊判定該光源之一參考點的一空間位置； 回應於該複數個影像中之至少一個第二影像具有出自該光源之一未經調變光信號的一判定而判定該光源之該參考點在該至少一個第二影像中的一影像位置；及 基於該參考點之該影像位置及該參考點之該空間位置而判定該行動無線通訊裝置的一位置。
  2. 如請求項1之裝置，其中該處理器經組態以針對對應於該光源之一區內之一可偵測條帶分析複數個影像中之每一者來做出該至少一個第一影像具有該經調變光信號之該判定及該至少一個第二影像具有該未經調變光信號的該判定。
  3. 如請求項1之裝置，其進一步包含一攝影機，該攝影機包含一滾動快門且經組態以擷取該複數個影像，其中該處理器經組態以將該複數個影像中該光源在其中無越過該光源之一可偵測條帶的每一影像識別為該至少一個第二影像。
  4. 如請求項1之裝置，其中為了判定該參考點之該空間位置，該處理器經組態以： 基於該經寫碼資訊判定該光源之一識別碼；及 基於該光源之該識別碼及該光源之該識別碼與該參考點之該空間位置的一關聯來找尋該參考點的該空間位置。
  5. 如請求項1之裝置，其中該處理器經組態以藉由僅分析該至少一個第二影像來判定該參考點之該影像位置。
  6. 如請求項1之裝置，其中該處理器經組態以進一步至少部分基於該行動無線通訊裝置之一定向而判定該行動無線通訊裝置的該位置。
  7. 一種方法，其包含： 回應於至少一個第一影像具有來自一光源之一經調變光信號的一判定而基於來自該光源之該經調變光信號中的經寫碼資訊判定該光源之一參考點的一空間位置； 回應於至少一個第二影像具有來自該光源之一未經調變光信號的一判定而判定該光源之該參考點在該至少一個第二影像中的一影像位置；及 基於該參考點之該影像位置及該參考點之該空間位置而判定一行動無線通訊裝置的一位置。
  8. 如請求項7之方法，其進一步包含： 擷取複數個影像，該複數個影像包括該至少一個第一影像及該至少一個第二影像；及 藉由針對對應於該光源之該複數個影像之區內之一可偵測條帶分析該複數個影像中之每一者來做出該至少一個第一影像具有來自該光源之該經調變光信號的該判定及該至少一個第二影像具有來自該光源之該未經調變光信號的該判定。
  9. 如請求項8之方法，其中做出該至少一個第二影像具有來自該光源之該未經調變光信號的該判定包含將該複數個影像中該光源在其中在對應於該光源之光的區內無該可偵測條帶之每一影像識別為該至少一個第二影像。
  10. 如請求項7之方法，其中判定該參考點之該空間位置包含： 自該經寫碼資訊判定該光源之一識別碼；及 基於該光源之該識別碼及該光源之該識別碼與該參考點之該空間位置的一關聯來找尋該參考點的該空間位置。
  11. 如請求項7之方法，其中判定該參考點之該影像位置包含僅分析該至少一個第二影像。
  12. 如請求項7之方法，其中判定該行動無線通訊裝置之該位置進一步係基於該行動無線通訊裝置的一定向。
  13. 一種行動無線通訊裝置，其包含： 用於儲存複數個影像之構件； 用於回應於該複數個影像中之至少一個第一影像具有來自一光源之一經調變光信號的一判定而基於來自該光源之該經調變光信號中的經寫碼資訊來判定該光源之一參考點的一空間位置之構件； 用於回應於至少一個第二影像具有來自該光源之一未經調變光信號的一判定而判定該光源之該參考點在該複數個影像中之至少一個第二影像中的一影像位置之構件；及 用於基於該參考點之該影像位置及該參考點之該空間位置而判定該行動無線通訊裝置的一位置之構件。
  14. 如請求項13之裝置，其進一步包含： 用於擷取該複數個影像之構件；及 用於藉由針對對應於該光源之該複數個影像之區內之一可偵測條帶分析該複數個影像中之每一者來做出該至少一個第一影像具有來自該光源之該經調變光信號之該判定及該至少一個第二影像具有來自該光源之該未經調變光信號的該判定之構件。
  15. 如請求項14之裝置，其中用於做出該至少一個第二影像具有來自該光源之該未經調變光信號的該判定之該構件包含用於將該複數個影像中該光源在其中在對應於該光源之光的區內無該可偵測條帶之每一影像識別為該至少一個第二影像的構件。
  16. 如請求項13之裝置，其中用於判定該參考點之該空間位置的該構件包含： 用於自該經寫碼資訊判定該光源之一識別碼的構件；及 用於基於該光源之該識別碼及該光源之該識別碼與該參考點之該空間位置的一關聯來找尋該參考點的該空間位置之構件。
  17. 如請求項13之裝置，其中用於判定該參考點之該影像位置的該構件經組態以僅分析該複數個影像中的該至少一個第二影像。
  18. 如請求項13之裝置，其中用於判定該行動無線通訊裝置之該位置的該構件用於基於該行動無線通訊裝置之一定向判定該行動無線通訊裝置之該位置。
  19. 一種儲存處理器可讀指令之非暫時性處理器可讀儲存媒體，該等指令經組態以使一處理器： 回應於至少一個第一影像具有來自一光源之一經調變光信號之一判定而基於來自該光源之該經調變光信號中的經寫碼資訊判定該光源之一參考點的一空間位置； 回應於至少一個第二影像具有來自該光源之一未經調變光信號的一判定而判定該光源之參考點在該至少一個第二影像中的一影像位置；及 基於該參考點之該影像位置及該參考點之該空間位置而判定一行動無線通訊裝置的一位置。
  20. 如請求項19之儲存媒體，其進一步包含經組態以使得該處理器進行以下操作的指令：針對對應於該光源之一區內的一可偵測條帶分析複數個影像中之每一者，以做出該至少一個第一影像具有來自該光源之該經調變光信號的該判定及該至少一個第二影像具有來自該光源之該未經調變光信號的該判定。
  21. 如請求項20之儲存媒體，其中經組態以使得該處理器做出該至少一個第二影像具有來自該光源之該未經調變光信號的該判定之該等指令包含經組態以使得該處理器將該複數個影像中該光源在其中在對應於該光源之光的區內無該可偵測條帶之每一影像識別為該至少一個第二影像。
  22. 如請求項19之儲存媒體，其中經組態以使得該處理器判定該光源之位置的該等指令包含經組態以使得該處理器進行以下操作的指令： 自該經寫碼資訊判定該光源之一識別碼；及 基於該光源之該識別碼及該光源之該識別碼與該參考點之該空間位置的一關聯來找尋該參考點的該空間位置。
  23. 如請求項19之儲存媒體，其中經組態以使得該處理器判定該參考點之該影像位置的該等指令經組態以使得該處理器僅分析該至少一個第二影像。
  24. 如請求項19之儲存媒體，其中經組態以使得該處理器判定該行動無線通訊裝置之該位置的該等指令經組態以使得該處理器進一步基於該行動無線通訊裝置之一定向判定該行動無線通訊裝置的該位置。
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