TW201741996A - 處理裝置，影像感測器及系統 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種包含一處理單元之處理裝置，該處理單元連接至一資料匯流排，且透過該資料匯流排執行涉及一影像之控制，該影像由連接至該資料匯流排之複數個影像感測器之各者通過該資料匯流排輸出。

Description

處理裝置，影像感測器及系統
本發明係關於處理裝置、影像樊城區及系統。
已開發用於器件之間的連接(諸如(例如)一處理器與一感測器之間的連接)之技術。在用於器件之間的連接之此等技術中係下文所描述之PTL1中所揭示之一技術。 [引用列表] [專利文獻] [PTL 1] US 2014/0281753A
[技術問題] 例如，趨向於電子裝置(尤其係包含一處理裝置(諸如一處理器或其類似者)之電子裝置)之改良效能、多功能性及其類似者之趨勢已伴隨包含複數個影像感測器之一些電子裝置。期望包含一處理裝置之此等電子裝置應具有連接至該處理裝置之減少數量之資料匯流排。連接至處理裝置之資料匯流排之數量之減少可導致以下問題。 -其中處理裝置及複數個影像感測器連接在一起之一佈線區域被減小。 -處理裝置之硬體組態被簡化。 此處，作為藉由一資料匯流排(信號傳輸路徑)將一處理器(處理裝置之一實例，相同實例應用於後續描述中)及一影像感測器連接在一起之一標準，存在行動行業處理器介面(MIPI)聯盟之攝影機串列介面2 (CSI-2)標準。CSI-2標準係用於藉由一資料匯流排使一處理器及一影像感測器呈一對一對應關係連接在一起之一標準。在既有標準(諸如CSI-2標準及其類似者)中，未假定「一處理器及複數個影像感測器在一資料匯流排上連接在一起」。因此，當僅採用一既有標準(諸如CSI-2標準)以藉由一資料匯流排連接一處理器及複數個影像感測器之各者時，連接至處理器之資料匯流排之數目等於影像感測器之數目。因此，當僅採用一既有標準(諸如CSI-2標準)時，難以減少佈線區域及連接至處理器之資料匯流排之數目。 在本發明中，提出一種新穎及改良式處理裝置、影像感測器及系統，其中一處理裝置可由減少數量之資料匯流排連接至複數個影像感測器。 [問題之解決方案] 根據本發明之一實施例，提供一種包含一處理單元之處理裝置，該處理單元連接至一資料匯流排，且透過該資料匯流排執行涉及一影像之控制，該影像由連接至該資料匯流排之複數個影像感測器之各者輸出。 另外，根據本發明之一實施例，提供一種影像感測器，其連接至一資料匯流排且在控制資訊之基礎上輸出一影像，另一影像感測器連接至該資料匯流排。 另外，根據本發明之一實施例，提供一種系統，其包含：複數個影像感測器，影像感測器之各者連接至一資料匯流排；及一處理裝置，其連接至該資料匯流排。該處理裝置包含透過該資料匯流排執行涉及一影像之控制之一處理單元，該影像由影像感測器之各者輸出。 [本發明之有利效應] 根據本發明之實施例，一處理裝置及複數個影像感測器可由減少數量之資料匯流排連接在一起。 應注意上文所描述之效應不必要具限制性。使用或代替上述效應，可達成本說明書中所描述之效應之任一者或可自本說明書理解之其他效應。
相關申請案之交叉參考 本申請案主張2016年5月26日申請之日本優先專利申請案JP 2016-105353之權利，該申請案之全部內容以引用的方式併入本文中。 在下文中，將參考附圖描述詳細描述本發明之(a)(若干)較佳實施例。在本說明書及附圖中，使用相同元件符號指代具有實質上相同功能及結構之結構元件，且省略此等結構元件之重複闡釋。 另外，後續描述將以以下順序提供。 1. 根據本實施例之系統之組態 2. 根據本實施例之系統中之影像之輸出實例 3. 根據本實施例之程式 (根據本實施例之系統之組態) 圖1係展示根據本實施例之一系統1000之一組態之一實例的一說明圖。系統1000之實例包含通信裝置(例如一智慧型電話等等)、行動裝置(例如一無人機(可遠端操作或自主操作之一裝置)、汽車等等)及其類似者。注意系統1000之應用實例不受限於上文所描述之裝置。下文將描述系統1000之其他應用實例。 系統1000具有(例如)一處理器100 (根據本實施例之一處理裝置)、具有輸出一影像之一功能之複數個感測器200A、200B、200C、...(根據本實施例之一影像感測器)、一記憶體300及一顯示器件400。複數個感測器200A、200B、200C、...可統稱為「感測器200」或複數個感測器200A、200B、200C、...之一者可代表性地指稱一「感測器200」。 儘管圖1中所展示之系統1000具有三個或三個以上感測器200，但包含於根據本實施例之系統中之感測器200之數目不受限於圖1中所展示之實例。例如，根據本實施例之系統可具有任何數目個感測器200 (其係至少兩個感測器200，諸如兩個感測器200、三個感測器200或其類似者)。在後續描述中，為方便起見，將依舉例方式描述其中一影像由包含於系統1000中之複數個感測器200之兩個感測器輸出之一情況或其中一影像由包含於系統1000中之複數個感測器200之三個感測器輸出之一情況。 處理器100及各自感測器200由一單一資料匯流排B1電連接在一起。資料匯流排B1係將處理器100及各自感測器200連接在一起之一單一信號傳輸路徑。例如，指示由各感測器200輸出之一影像之資料(下文可指稱「影像資料」)透過資料匯流排B1自感測器200傳輸至處理器100。 在系統1000中，根據其中經傳輸之資料之起始及結束由預定資料指定之任何標準(諸如CSI-2標準、PCI Express或其類似者)透過資料匯流排B1傳輸一信號。預定資料之實例包含依CSI-2標準之一圖框起始封包、依CSI-2標準之一圖框結束封包及其類似者。在後續描述中，將描述一實例，其中根據CSI-2標準透過資料匯流排B1傳輸一信號。 處理器100及各自感測器200亦由不同於資料匯流排B1之一控制匯流排B2連接在一起。控制匯流排B2係將處理器100及各自感測器200連接在一起之另一信號傳輸路徑。例如，由處理器100輸出之控制資訊(下文所描述)透過控制匯流排B2自處理器100傳輸至感測器200。在後續描述中，將描述一實例，其中如在資料匯流排B1之情況中，根據CSI-2標準透過控制匯流排B2傳輸一信號。儘管圖1展示其中處理器100及各自感測器200由單一控制匯流排B2連接在一起之實例，但根據本實施例之系統可具有其中針對各感測器200提供一分離之控制匯流排之一組態。另外，本發明不受限於其中處理器100透過控制匯流排B2將控制資訊(下文所描述)傳輸至各自感測器200及自各自感測器200接收控制資訊之組態。例如，替代地，可採用一組態，其中控制資訊(下文所描述)透過具有可用以傳輸及接收控制資訊(下文所描述)之任何通信方案之無線通信傳輸及接收。 ＜1＞處理器100 (根據本實施例之處理裝置) 處理器100包含一或多個處理器、各種處理電路或其類似者，處理電路包含一計算電路(諸如一微處理單元(MPU)或其類似者)。使用自包含於系統1000中之一內部電源供應器(圖中未展示)(諸如一電池或其類似者)供應之電力或自系統1000外部之一電源供應器供應之電力驅動處理器100。 處理器100係根據本實施例之處理裝置之一實例。根據本實施例之處理裝置可應用於可執行由下文所描述之一處理單元執行之一程序(涉及根據本實施例之一控制方法之程序)之任何電路及器件。 處理器100執行「涉及一影像之控制，該影像由連接至資料匯流排B1之複數個感測器200之各者透過資料匯流排B1輸出(涉及根據本實施例之控制方法之控制)」。 涉及一影像之控制由(例如)包含於處理器100中之一處理單元102執行。在處理器100中，一特定處理器(或一特定處理電路)或執行涉及一影像之控制之複數個處理器(或複數個處理電路)作為處理單元102。 注意為方便起見，處理單元102負責處理器100之功能性之一部分。因此，例如，在處理器100中，涉及根據本實施例之一影像之控制可由複數個功能方塊執行。在後續描述中，將描述一實例，其中涉及根據本實施例之一影像之控制由處理單元102執行。 ＜1-1＞根據本實施例之影像之控制之實例 處理單元102藉由將控制資訊傳輸至各感測器200執行涉及一影像之控制。 根據本實施例之控制資訊包含(例如)指示一感測器200之識別資訊及用於控制感測器200之資訊。根據本實施例之識別資訊係(例如)可用以識別一感測器200之任何資料(諸如感測器200之一ID集或其類似者)。下文將描述根據本實施例之用於控制之資訊之一特定實例。 控制資訊透過(例如)如上文所描述之控制匯流排B2傳輸。 另外，由處理單元102傳輸之控制資訊記錄至(例如)包含於各感測器200中之一暫存器(一記錄媒體之一實例)中。感測器200在儲存於各自暫存器中之控制資訊之基礎上輸出一影像，如下文所描述。 處理單元102執行如涉及一影像之控制之(例如)根據下文(1)中所展示之一第一實例之控制至根據(4)中所展示之一第四實例之控制之任何者。注意下文將描述由涉及根據本實施例之一影像之控制達成之系統1000中之一影像之一輸出實例。 (1)涉及影像之控制之第一實例：結合影像之控制 處理單元102控制由感測器200輸出之複數個影像之結合。 更具體而言，處理單元102藉由(例如)控制各影像之圖框起始及圖框結束而控制由感測器200輸出之複數個影像之結合。 各感測器200中之一圖框之起始由(例如)控制感測器200中之該圖框之起始封包之輸出的處理單元102控制。一圖框之起始封包係(例如)依CSI-2標準之一「圖框起始(FS)」封包。在後續描述中，圖框起始封包可由一「FS」或「FS封包」指示。 處理單元102藉由(例如)傳輸至感測器200含有指示是否輸出一圖框起始封包之資料之控制資訊(第一輸出資訊，用於控制之資訊之一實例)而控制由一感測器200之一圖框起始封包之輸出。指示是否輸出一圖框起始封包之資料係(例如)指示是否輸出一圖框起始封包之一標記。 另外，各感測器200中之一圖框之結束由(例如)控制感測器200中之該圖框之各封包之輸出的處理單元102控制。一圖框之結束封包係(例如)依CSI-2標準之一「圖框結束(FE)封包」。在後續描述中，圖框結束封包可由一「FE」或「FE封包」指示。 處理單元102藉由(例如)傳輸至感測器200含有指示是否輸出一圖框結束封包之資料之控制資訊(第二輸出資訊，用於控制之資訊之一實例)而控制一感測器200中之一圖框結束封包之輸出。指示是否輸出一圖框結束封包之資料係指示是否輸出一圖框結束封包之一標記。 例如，指示一影像之以下資料由控制由感測器200輸出之複數個影像之各者之圖框起始及圖框接結束的處理單元102自複數個感測器200輸出，如上文所描述。 - 含有一圖框起始封包及一圖框結束封包之資料 - 僅含有一圖框起始封包之資料 - 僅含有一圖框結束封包之資料 - 既不含有一圖框起始封包亦不含有一圖框結束封包之資料 接收透過資料匯流排B1自複數個感測器200傳輸之複數個影像之處理器100在含於所接收之影像中之一圖框起始封包之基礎上辨識已起始一圖框中之一影像之傳輸。 另外，處理器100在含於所接收之影像中之一圖框結束封包之基礎上辨識一特定圖框中之一影像之傳輸已結束。 另外，當所接收之一影像中既不含有一圖框起始封包亦不含有一圖框結束封包時，處理器100不辨識已起始一特定圖框中之一影像之傳輸或一特定圖框中之一影像之傳輸已結束。注意，在上述情況中，處理器100可辨識一特定圖框中之一影像之傳輸正在執行。 因此，在接收透過資料匯流排B1自複數個感測器200傳輸之複數個影像之處理器100中，達成以下(a)及(b)中所展示之程序。注意當可處理一影像之另一處理電路連接至資料匯流排B1時，由複數個感測器200輸出之影像可由該處理電路處理。在後續描述中，將依舉例方式描述其中包含於處理器100中之處理單元102處理自複數個感測器200輸出之影像一情況。 (a)由感測器200輸出之影像之處理之第一實例 當自一感測器200傳輸之資料含有一圖框起始封包及一圖框結束封包時，處理單元102處理由該感測器200輸出之一影像作為一單一影像。 (b)由感測器200輸出之影像之處理之第二實例 當「由一感測器200輸出之資料含有一 圖框起始封包，且在接收含有一圖框起始封包之資料之後自另一感測器200接收之資料含有一圖框結束封包」時，處理單元102將含有一圖框起始封包之資料中之一影像及含有一圖框結束封包之資料中之一影像組合在一起。 另外，當「在第二實例之上述情況中，既不含有一圖框起始封包亦不含有一圖框結束封包之資料在接收含有一圖框結束封包之資料之前自一或多個其他感測器200傳輸」時，處理單元102將含有一圖框起始封包之資料中之一影像、既不含有一圖框起始封包亦不含有一圖框結束封包之資料中之一影像及含有一圖框結束封包之資料中之一影像組合在一起。 處理單元102在一圖框起始封包及一圖框結束封包之基礎上將自複數個感測器200傳輸之影像組合在一起，如上文所描述。因此，可將自複數個感測器200傳輸之複數個影像結合。 注意結合根據本實施例之複數個影像之控制不受限於上述實例。 例如，處理單元102可控制將識別符添加至由複數個感測器200輸出之複數個影像以控制該複數個影像之結合。 此處，根據本實施例之識別符係可用以識別由一感測器200輸出之一影像之資料。根據本實施例之識別符係(例如) CSI-2標準中界定之一虛擬通道(VC)值(亦可指稱為一「VC數」)及CSI-2標準中界定之一資料類型(DT)值。注意根據本實施例之識別符不受限於上述實例，且可為可用以在控制自複數個感測器200傳輸之複數個影像之接合時識別一影像之任何資料。 控制單元102藉由(例如)傳輸至感測器200含有指示一影像之一識別符之資料之控制資訊(第三輸出資訊，用於控制之資訊之一實例)而將該識別符添加至由一感測器200輸出之該影像。 當自感測器200傳輸之資料含有一識別符時，處理單元102辨識一特定圖框(不同識別符添加至該特定圖框)中之影像係彼此不同之影像。換言之，當自一感測器200傳輸之資料含有一識別符時，處理單元102不結合影像(不同識別符添加至影像)。 因此，除控制圖框起始及圖框結束之外，處理單元102控制將識別符添加至由感測器200輸出之複數個影像。因此，與當僅控制圖框起始及圖框結束相比較時，影像之結合可依多種方式控制。 圖2A至圖2E係用於描述根據本實施例之涉及包含於系統1000中之處理器100中之一影像之控制之一實例的一說明圖。圖2A至圖2E各展示處理器100中之影像之結合之控制之結果的一實例。 (1-1)影像之結合之控制之結果的第一實例：圖2A 圖2A之部分A展示對應於由處理器100透過資料匯流排B1自兩個感測器200獲取之特定圖框之資料之一實例。圖2A之部分A展示一實例，其中以下資料自一感測器200及另一感測器200接收。 - 一感測器200：含有各行之影像資料、一圖框起始封包、一圖框結束封包及一VC值「0」之資料(一識別符實例，相同實例應用於後續描述中) - 另一感測器200：含有各行之影像資料、一圖框起始封包、一圖框結束封包及一VC值「1」之資料(一識別符實例，相同實例應用於後續描述中) 另外，圖2A之部分B展示在其中圖2A之部分A中所展示之資料儲存於記憶體300之一圖框緩衝器中之一情況中儲存之一影像。注意圖2A之部分A中所展示之資料可儲存於另一記錄媒體中(諸如包含於處理器100中之一記錄媒體及其類似者)。 當接收圖2A之部分A中所展示之資料時，處理單元102將分離之影像記錄至各自不同VC值之圖框緩衝器中，如(例如)圖2A之部分B中所展示。 (1-2)影像之結合之控制之結果的第二實例：圖2B 圖2B之部分A展示對應於由處理器100透過資料匯流排B1自兩個感測器200獲取之特定圖框之資料之一實例。圖2B之部分A展示一實例，其中以下資料自一感測器200及另一感測器200接收。 - 一感測器200：含有各行之影像資料、一圖框起始封包、一圖框結束封包及一VC值「0」之資料 - 另一感測器200：含有各行之影像資料、一圖框起始封包、一圖框結束封包及一VC值「0」之資料 當接收圖2B之部分A中所展示之資料時，處理單元102將影像記錄至相同VC值之圖框緩衝器中，如(例如)圖2B之部分B中所展示。圖2B中之部分B中所展示之影像之儲存由(例如)雙緩衝或其類似者達成。 (1-3)影像之結合之控制之結果的第三實例：圖2C 圖2C之部分A展示對應於由處理器100透過資料匯流排B1自兩個感測器200獲取之特定圖框之資料之一實例。圖2C之部分A展示一實例，其中以下資料自一感測器200及另一感測器200接收。 - 一感測器200：含有各行之影像資料、一圖框起始封包及一VC值「0」之資料 - 另一感測器200：含有各行之影像資料、一圖框結束封包及一VC值「0」之資料 當接收圖2C之部分A中所展示之資料時，處理單元102在垂直方向上將兩個影像結合在一起且將所得影像記錄至一圖框緩衝器中，如(例如)圖2C之部分B中所展示。 (1-4)影像之結合之控制之結果的第四實例：圖2D 圖2D之部分A展示對應於由處理器100透過資料匯流排B1自兩個感測器200獲取之特定圖框之資料之一實例。圖2D之部分A展示一實例，其中以下資料自一感測器200及另一感測器200接收。 - 一感測器200：含有各行之影像資料、一圖框起始封包、一圖框結束封包及一VC值「0」之資料 - 另一感測器200：含有各行之影像資料、一圖框起始封包、一圖框結束封包及一VC值「1」之資料 當接收圖2D之部分A中所展示之資料時，處理單元102將分離之影像記錄至各自不同VC值之圖框緩衝器中，如(例如)圖2D之部分B中所展示。 (1-5)影像之結合之控制之結果的第五實例：圖2E 圖2E之部分A展示對應於由處理器100透過資料匯流排B1自兩個感測器200獲取之特定圖框之資料之一實例。圖2E之部分A展示一實例，其中以下資料自一感測器200及另一感測器200接收。 - 一感測器200：含有各行之影像資料、一圖框起始封包及一VC值「0」之資料 - 另一感測器200：含有各行之影像資料、一圖框結束封包及一VC值「0」之資料 當接收圖2E之部分A中所展示之資料時，處理單元102在水平方向上將兩個影像結合在一起且將所得影像記錄至一圖框緩衝器中，如(例如)圖2E之部分B中所展示。 由處理器100之處理單元102之影像之結合之控制允許影像之選擇性結合，如(例如)圖2A至圖2E中所展示。注意，不用說，根據本實施例之由處理器100之處理單元102之影像之結合之控制的結果之實例不受限於圖2A至圖2E中所展示之實例。 (2)涉及影像之控制之第二實例：待輸出之影像之控制 處理單元102控制待由感測器200輸出之影像。根據本實施例之待由感測器200輸出之影像之控制係(例如)待由複數個感測器200輸出之影像之大小之控制及待由複數個感測器200輸出之影像之圖框速率之控制之一或兩者。 例如，處理單元102傳輸含有指示一影像大小之資料及指示一圖框速率之資料之一或兩者之控制資訊(用於控制之資訊之一實例)以控制待由感測器200輸出之一影像。 (3)涉及影像之控制之第三實例：待輸出之影像之控制 處理單元102控制待由各感測器200輸出之一影像之一輸出時序。 例如，處理單元102傳輸至一感測器200含有指示自一指令之接收之一輸出之數量的控制資訊(用於控制之資訊之一實例)以輸出一影像直至該影像之輸出控制待由感測器200輸出之該影像之一輸出時序。 (4)涉及一影像之控制之第四實例 處理單元102可執行根據上文在(1)中描述之第一實例之控制至根據(3)中描述之第三實例之控制之兩者或兩者以上。 例如，處理單元102執行如涉及一影像之控制之根據上文在(1)中描述之第一實例之控制至根據(4)中描述之第四實例之控制。 例如，處理器100包含處理單元102以執行涉及控制(該控制涉及一影像)之上述程序(涉及根據本實施例之控制方法之一程序)。 注意由處理器100執行之程序不受限於涉及控制(該控制涉及一影像)之上述程序。 例如，如上文參考圖2A至圖2E所描述，處理器100可執行各種程序，諸如涉及控制將影像資料記錄至一記錄媒體中(諸如記憶體300或其類似者)之一程序、涉及控制使一影像顯示在顯示器件400之一顯示螢幕上之一程序、執行任何應用程式之一程序及其類似者。涉及記錄之控制之程序係(例如)一「傳送含有一記錄指令之控制資料及待記錄至一記錄媒體中之資料至一記錄媒體(諸如記憶體300或其類似者)之程序」。另外，涉及顯示之控制之程序係(例如)一「傳送含有一顯示指令之控制資料及待顯示在一顯示螢幕上之資料至一顯示器件(諸如顯示器件400或其類似者)之程序」。 ＜2＞感測器200 (根據本實施例之影像感測器) 感測器200係一影像感測器。根據本實施例之影像感測器包含(例如)一成像器件(諸如一數位靜物相機、數位攝影機、立體攝影機或其類似者)或任何感測器器件(諸如一紅外線感測器、範圍成像感測器或其類似者)以具有輸出所產生之一影像之一功能。此處，由感測器200產生之一影像對應於指示由感測器200執行之感測之結果之資料。 例如，如圖1中所展示，一感測器200連接至資料匯流排B1 (其他感測器200連接至資料匯流排B1)。 另外，感測器200在控制資訊之基礎上輸出一影像。如上文所描述，控制資訊自處理器100傳輸，且接著由感測器200透過控制匯流排B2接收。 圖3係展示根據本實施例之包含於一系統1000中之感測器200之一組態實例的一說明圖。感測器200具有(例如)一處理器250、一ROM 252、一暫存器254、一感測器器件256及一通信器件258。另外，感測器200中之此等構成元件由(例如)一內部匯流排260連接在一起。感測器200由自包含於系統1000中之一內部電源供應器(圖中未展示)(諸如一電池或其類似者)供應之電力或自系統1000外部之一電源供應器供應之電力驅動。 處理器250具有控制整個感測器200之一功能。由處理器250執行之控制之實例包含將接收之控制資訊記錄至暫存器254中之控制、感測器器件256之操作之控制、通信器件258之通信之控制及其類似者。 涉及所接收之控制資訊之記錄之控制之一程序實例係一「比較含於所接收之控制資訊中之識別資訊與儲存於ROM 252中之識別資訊270且在比較之結果之基礎上將所接收之控制資訊選擇性地記錄至暫存器254中之程序」。例如，當含於所接收之控制資訊中之識別資訊匹配儲存於ROM 252中之識別資訊270時，處理器250將將所接收之控制資訊選擇性地記錄至暫存器254中。 涉及感測器器件256之操作之控制之一程序實例係一「定期或不定期地或當接收含有一感測指令之控制資訊時傳送至感測器器件256含有用於操作感測器器件256之一指令之一控制信號之程序」。 涉及通信器件258之通信之控制之一程序實例係一「傳送含有一傳輸指令及待傳輸之資料之一控制信號至通信器件258之程序」。 ROM 252係包含於感測器200中之一記錄媒體。ROM 252儲存(例如)識別資訊。 暫存器254係包含於感測器200中之另一記錄媒體。暫存器254儲存(例如)透過控制匯流排B2接收之控制資訊。儘管圖3展示一實例，其中控制資訊儲存於暫存器254中，控制資訊可儲存於其他記錄媒體中(諸如非揮發性記憶體(例如一快閃記憶體等等)、磁性記錄媒體(例如一硬碟等等)及其類似者)。 感測器器件256係產生一影像之一器件。感測器器件256之實例包含成像器件(諸如一數位靜物相機、數位攝影機、及其類似者)或任何感測器器件(諸如一紅外線感測器、範圍成像感測器及其類似者)。 通信器件258係(例如)與一外部器件透過所連接之外部匯流排(諸如資料匯流排B1、控制匯流排B2及其類似者)通信。通信器件258係(例如)可遵循任何標準(諸如CSI-2標準、PCI Express或其類似者)執行通信之一器件，其中待傳輸之資料之起始及結束由預定資料指定。 感測器200具有(例如)圖3中所展示之組態以在控制資訊之基礎上輸出一影像。注意，不用說，感測器200之組態不受限於圖3中所展示之實例。 將更具體描述涉及在控制資訊之基礎上輸出一影像之感測器200中之程序。感測器200執行如涉及在控制資訊之基礎上輸出一影像之程序之根據下文(I)中描述之一第一實例之一輸出程序至根據下文(V)中描述之一第五實例之一輸出程序之一或多者。涉及在控制資訊之基礎上輸出一影像之感測器200中之程序由(例如)包含於搜尋儲存於暫存器254中之控制資訊272之感測器200中之處理器250執行。 (I)根據第一實例之輸出程序：其中控制資訊含有指示是否輸出圖框起始封包之資料(第一輸出資訊)之情況 當控制資訊含有指示是否輸出一圖框起始封包之資料時，感測器200在指示是否輸出一圖框起始封包之資料之基礎上選擇性地輸出一圖框起始封包。 例如，當指示是否輸出一圖框起始封包之資料指示一圖框起始封包待輸出時，感測器200使一圖框起始封包與一影像一起輸出。 (II)根據第二實例之輸出程序：其中控制資訊含有指示是否輸出圖框結束封包之資料(第二輸出資訊)之情況 當控制資訊含有指示是否輸出一圖框結束封包之資料時，感測器200在指示是否輸出一圖框結束封包之資料之基礎上選擇性地輸出一圖框結束封包。 例如，當指示是否輸出一圖框結束封包之資料指示一圖框結束始封包待輸出時，感測器200使一圖框結束封包與一影像一起輸出。 (III)根據第三實例之輸出程序：其中控制資訊含有指示影像之識別符之資料(第三輸出資訊)之情況 當控制資訊含有指示一影像之一識別符之資料時，感測器200使由指示該影像之該識別符之資料指示之識別符與該影像一起輸出。下文將描述由感測器200之一識別符之輸出之一特定實例。 (IV)根據第四實例之輸出程序：其中控制資訊含有指示影像大小之資料及指示圖框速率之資料之一或兩者之情況 當控制資訊含有指示一影像大小之資料時，感測器200輸出具有由控制資訊指示之影像大小之一影像。 另外，當控制資訊含有指示一圖框速率之資料時，感測器200依由控制資訊指示之圖框速率輸出一影像。 另外，當控制資訊含有指示一影像大小之資料及指示一圖框速率之資料時，感測器200依由控制資訊指示之圖框速率輸出具有由控制資訊指示之影像大小之一影像。 (V)根據第五實例之輸出程序：其中控制資訊含有指示輸出延遲量之資料之情況 當控制資訊含有指示一輸出延遲量之資料時，感測器200在自接收用於透過(例如)控制匯流排B2輸出一影像之一指令起已經過對應於由控制資訊指示之輸出延遲量之一段時間之後輸出一影像。 感測器200執行(例如)根據上文在(I)中描述之第一實例之輸出程序至根據上文在(V)中描述之第五實例之輸出程序之一或多者。因此，在系統1000中，處理器100引起各感測器200基於感測器200中設定之控制資訊輸出一影像。而後，在系統1000中，由各感測器200透過資料匯流排B1輸出之影像由處理器100接收，如(例如)圖2A之部分A至圖2E之部分A中所展示。 ＜3＞記憶體300 記憶體300係包含於系統1000中之一記錄媒體。記憶體300之實例包含揮發性記憶體(例如一隨機存取記憶體等等)、非揮發性記憶體(例如一快閃記憶體等等)及其類似者。 記憶體300儲存由各感測器200輸出之一影像，如(例如)圖2A之部分B至圖2E之部分B中所展示。將一影像記錄至記憶體300中由(例如)處理器100控制。 ＜4＞顯示器件400 顯示器件400係包含於系統1000中之一顯示器件。顯示器件400之實例包含一液晶顯示器、有機電致發光(EL)顯示器、有機發光二極體(OLED)顯示器及其類似者。 顯示器件400之顯示螢幕顯示各種影像及螢幕，諸如(例如)由各感測器200輸出之一影像、涉及由處理器100執行之一應用之一螢幕、涉及使用者介面(UI)之一螢幕及其類似者。將一影像或其類似者顯示在顯示器件400之顯示螢幕上由(例如)處理器100控制。 ＜5＞由系統1000展現之效應及系統1000之變型 系統1000具有(例如)圖1中所展示之組態。 在系統1000中，處理器100及複數個感測器200由資料匯流排B1連接在一起。另外，在系統1000中，由複數個感測器200輸出之影像由執行涉及一影像之控制之處理器100控制。因此，在系統1000中，處理器100可透過資料匯流排B1接收由複數個感測器200獨立地輸出之影像。 因此，在系統1000中，處理器100 (根據本實施例之處理裝置)可由減少數量之資料匯流排連接至複數個感測器200 (根據本實施例之影像感測器)。 另外，在系統1000中，連接至處理器100之資料匯流排之數目之減少導致以下效應。 - 其中處理器100及複數個感測器200連接在一起之一佈線區域被減小。 - 處理器100之硬體組態可歸因於(例如)用於連接資料匯流排之終端之數目之減少而被進一步簡化。 另外，例如，如圖2A至圖2E中所展示，由感測器200輸出之複數個影像由處理器100接收作為分離之影像或其中兩個或兩個以上影像在垂直方向或在水平方向上結合在一起之一影像。處理器100將由感測器200輸出之複數個影像辨識為分離之影像或其中兩個或兩個以上影像在垂直方向或在水平方向上結合在一起之一影像，且執行一預定程序，諸如將影像記錄至一記錄媒體中(例如記憶體300等等)之一程序、涉及將影像顯示在一顯示器件上(例如顯示器件400等等)之一程序或其類似者。 因此，系統1000提供一「機構，其在資料匯流排B1上結合或分離由複數個感測器200獨立輸出之複數個影像。」 注意根據本實施例之系統之組態不受限於圖1中所展示之實例。 例如，當由複數個感測器200輸出之影像儲存於系統外部之一記錄媒體中時，或當由複數個感測器200輸出之影像儲存於包含於處理器100中之一記憶體中時，根據本實施例之系統可不具有圖1中所展示之記憶體300。 另外，根據本實施例之系統可具有一組態，其不具有圖1中所展示之顯示器件400。 另外，根據本實施例之系統可具有適合於由一電子裝置(下文所描述)擁有之一功能之任何組態，根據本實施例之系統應用於該電子裝置。 另外，根據本實施例之系統可具有一組態，其中M個資料匯流排(其中M係小於感測器200之數目之一整數)連接至處理器。即使當根據本實施例之系統具有一組態(其中M個資料匯流排(其中M係小於包含於系統中之感測器200之數目之一整數)連接至處理器)時，相較於當僅採用一既有標準(諸如CSI-2標準或其類似者)時，連接至處理器之資料匯流排之數目可減少。 ＜6＞根據本實施例之系統之應用實例 在前述中，已依舉例方式描述一系統作為本實施例。本實施例不受限於此。本實施例可應用於各種電子裝置，諸如通信裝置(例如一智慧型電話等等)、行動裝置(例如一無人機(可遠端操作或自主操作之一裝置)、汽車等等)、電腦(例如一個人電腦(PC)等等)、平板類型裝置、遊戲裝置及其類似者。 另外，在前述中，已依舉例方式描述一處理器作為包含於根據本實施例之系統中之一處理裝置。根據本實施例之處理裝置不受限於上述實例。例如，根據本實施例之處理裝置可應有於可透過一資料匯流排執行涉及一影像之控制之任何處理電路或器件，該影像由連接至該資料匯流排之複數個影像感測器之各者輸出。 (根據本實施例之系統中影像之輸出實例) 接著，將描述系統1000中之一影像之一輸出實例。在後續描述中，將描述一實例，其中根據CSI-2標準透過資料匯流排B1傳輸一信號。 圖4展示根據本實施例之由包含一系統1000中之感測器200產生之影像資料的一實例。 例如，由感測器200產生之影像資料包含N行資料(其中N係1或更大之一整數)，且逐行輸出至資料匯流排B1。 圖5展示根據本實施例之依據CSI-2標準透過包含於系統1000中之資料匯流排B1傳輸之影像資料之一封包序列的一實例。在圖5中，「FS」指示一FS封包，且「FE」指示一FE封包。另外，在圖5中，「PH」指示一封包標頭，且「PF」指示一封包註腳。 依CSI-2標準，在影像資料之標頭發佈一FS封包P1之後，發佈N個影像資料封包P2，且最終，發佈一FE封包P3。一影像資料封包P1與另一影像資料封包P1之間存在稱為一行遮沒BL1之一間隔。一FE封包P3與下一FS封包P1之間存在稱為一框遮沒BL2之一間隔。 圖6及圖7展示CSI-2標準中指定之封包格式。圖6指示CSI-2標準中界定之「短封包」格式。圖7指示CSI-2標準中界定之「長封包」格式。 圖5展示之FS封包P1及FE封包P3係一「短封包」。另外，圖5中展示之影像資料封包P2係一「長封包」。 在一「短封包」及一「長封包」兩者中，一VC數(圖6及圖7中所展示之「VC」，一VC值)記錄於封包之標頭中。一任意VC數可提供至各封包。具有相同VC數之封包處理為含於相同影像資料中之封包。 如上文所描述，在系統1000中，一VC數可作為一識別符由執行涉及一影像之控制之處理器100提供至各感測器200。 另外，在一「短封包」及一「長封包」兩者中，一DT值(圖5及圖6中所展示之「資料類型」)記錄於封包之標頭中。因此，如同一VC數，具有相同DT值之封包可處理為含於相同影像資料中之封包。如上文所描述，在系統1000中，一DT值可作為一識別符由執行涉及一影像之控制之處理器100提供至各感測器200。 圖8展示根據本實施例之包含於系統1000中之記憶體300中分配之一圖框緩衝器的一實例。 當接收圖5中展示之封包序列時，處理器100將所接收之影像資料記錄至如圖8中所展示之記憶體300之圖框緩衝器中。 圖9係展示根據本實施例之執行涉及一影像之控制的由包含系統1000中之處理器100自感測器200輸出之影像資料之一封包結構實例的一說明圖。圖9之部分A至圖9之部分D各對應於自感測器200輸出之影像資料之一封包結構實例。 圖9之部分A展示影像資料之一封包結構實例，其中一FS封包P1及一FE封包P3兩者輸出。圖9之部分B展示影像資料之一封包結構實例，其中一FS封包P1輸出而一FE封包P3不輸出。圖9之部分C展示影像資料之一封包結構實例，其中既不輸出一FS封包P1亦不輸出一FE封包P3。圖9之封包D展示影像資料之一封包結構實例，其中一FE封包P3輸出而一FS封包P1不輸出。 圖10係展示根據本實施例之涉及包含於系統1000中之處理器100中之一影像之控制的一程序(涉及根據本實施例之一控制方法之一程序)之一實例之一流程圖。圖10展示在其中系統1000包含指稱「感測器200A、200B及200C」之三個影像感測器之一情況中涉及處理器100中之一影像之控制之一程序的一實例。 處理器100接通待控制之感測器200A、200B及200C之各者，且藉此釋放感測器之重設狀態(S100)。步驟S100之程序對應於(例如)初始化感測器200A、200B及200C之一程序之一實例。 處理器100組態感測器200A之暫存器設定(S102)。處理器100藉由透過控制匯流排B2傳輸控制資訊而組態感測器200A之暫存器設定。 此處，處理器100藉由傳輸控制資訊(其中(例如)指定感測器200A且指定包含於感測器200A中之一暫存器之位址)而組態感測器200A之暫存器設定。替代地，處理器100可藉由傳輸控制資訊(其中(例如)指定待控制之所有感測器200，且指定包含於各感測器200中之一暫存器之位址)組態感測器200A之暫存器設定。控制資訊(其中指定待控制之所有感測器200，且指定包含於各感測器200中之一暫存器之位址)之傳輸有效地將相同資料同步記錄至(例如)包含於所有感測器200中之暫存器中。 處理器100組態感測器200B之暫存器設定(S104)。如在步驟S102中，處理器100藉由透過控制匯流排B2傳輸控制資訊而組態感測器200B之暫存器設定。 處理器100組態感測器200C之暫存器設定(S106)。如在步驟S102中，處理器100藉由透過控制匯流排B2傳輸控制資訊而組態感測器200C之暫存器設定。 處理器100引起感測器200A、200B及200C之各者擷取一影像且將影像資料輸出至資料匯流排B1 (S108)。處理器100透過控制匯流排B2傳輸控制資訊以引起感測器200A、200B及200C之各者擷取一影像且將影像資料輸出至資料匯流排B1。 處理器100執行如涉及一影像之控制之程序之(例如)圖10中所展示之一程序。注意，不用說，涉及一影像之控制之程序之實例不受限於圖10中所展示之實例。 例如，藉由如圖10中所展示之由處理器100執行之涉及一影像之控制，控制資訊記錄至包含於感測器200中之暫存器中。另外，感測器200在控制資訊之基礎上輸出一影像，如上文所描述。 因此，例如，藉由如圖10中所展示之由處理器100執行之涉及一影像之控制，具有圖9之部分A至圖9之部分D中所展示之封包結構之任何者之影像資料自感測器200輸出。 現將針對自感測器200A、200B及200C輸出之影像資料之封包序列實例之各者描述系統1000中之一影像之一輸出實例。 ＜i＞系統1000中之影像之輸出之第一實例 圖11展示根據本實施例之由包含於系統1000中之複數個感測器200之各者輸出之影像資料之一封包序列的一第一實例。 圖11之部分A展示由感測器200A輸出之影像資料之一封包序列之一實例。圖11之部分B展示由感測器200B輸出之影像資料之一封包序列之一實例。另外，圖11之部分C展示由感測器200C輸出之影像資料之一封包序列之一實例。在圖11中，展示一實例，其中感測器200A、200B及200C各輸出具有圖9之部分A中展示之結構之一封包序列(影像資料之一封包結構，其中一FS封包P1及一FE封包P3兩者輸出)。 在圖11中，由感測器200A、200B及200C之一影像之輸出依據一同步信號Vsync同步。 例如，如圖11之部分A中所展示，在接收一同步信號Vsync之後，影像資料之一封包序列由感測器200A輸出。另外，如圖11之部分B中所展示，在自接收同步信號Vsync起已經過感測器200B之一框遮沒BL2 (對應於由控制資訊指示之一輸出延遲量)之後，影像資料之一封包序列由感測器200B輸出。另外，如圖11之部分C中所展示，在自接收同步信號Vsync起已經過針對感測器200C設定之一框遮沒BL2 (對應於由控制資訊指示之一輸出延遲量)之後，影像資料之一封包序列由感測器200C輸出。 此處，例如，一同步信號Vsync由處理器100透過控制匯流排B2輸出。在系統1000中，複數個感測器200可由透過控制匯流排B2傳輸一同步信號Vsync之處理器100同步操作。換言之，在系統1000中，由複數個感測器200之一影像之輸出可由透過控制匯流排B2執行控制之處理器100同步。 注意同步操作系統1000中之複數個感測器200之方法不受限於上述「方法，其中處理器100將一同步信號Vsync傳輸至包含於系統1000中之所有感測器200」。 例如，在系統1000中，在處理器100透過控制匯流排B2啟動各感測器200之後，複數個感測器200之一者可作為一主控器使得複數個感測器200同步。具體而言，在系統1000中，作為一主控器之感測器200將一同步信號Vsync傳輸至其他感測器200 (作為一從屬器之感測器200)。在系統1000中，複數個感測器200之同步操作由接收由作為一主控器之感測器200傳輸之一同步信號Vsync之其他感測器200啟動。此處，各感測器200之間的一同步信號Vsync之傳輸及接收透過(例如)各感測器200之間的一1位元專屬線執行。 如圖11中所展示，在系統1000中，由感測器200A、200B及200C輸出之影像資料之封包序列之間的一衝突可由處理器100執行之控制(或由處理器100執行之控制之後的由作為一主控器之感測器200執行之控制)避免。 另外，如圖11中所展示，由感測器200A、200B及200C輸出之影像資料之封包序列可具有不同VC數設定。在圖11中，展示一實例，其中一VC數「0」提供至由感測器200A輸出之影像資料之一封包序列，一VC數「1」提供至由感測器200B輸出之影像資料之一封包序列且一VC數「2」提供至由感測器200C輸出之影像資料之一封包序列。 圖12展示根據本實施例之由包含於系統1000中之處理器100接收之封包序列的一第一實例。圖12中展示之封包序列對應於圖11中展示之封包序列(其等在資料匯流排B1上多工)。 圖12中所展示之封包序列遵循CSI-2標準。因此，處理器100可處理圖12中展示之封包序列(其對應於由複數個感測器200輸出之影像資料)作為由一單一感測器200輸出之一封包序列，如根據CSI-2標準所指定。 圖13展示根據本實施例之儲存於包含於系統1000中之記憶體300中之一圖框緩衝器中的影像資料之一封包序列之一第一實例。圖13展示一實例，其中處理器100將圖12中展示之封包序列儲存於該圖框緩衝器中。 例如，處理器100針對各VC數分配記憶體300中之一圖框緩衝器，且將各自VC數之圖12中展示之封包序列記錄至針對各自VC數分配之圖框緩衝器中。換言之，由感測器200A、200B及200C輸出之影像資料(其由在資料匯流排B1上多工之圖12之封包序列指示)可分成記憶體300中之各自圖框緩衝器中之各自感測器200之影像資料之部分。 ＜ii＞系統1000中之影像之輸出之第二實例 圖14展示根據本實施例之由包含於系統1000中之複數個感測器200之各者輸出之影像資料之一封包序列的一第二實例。 圖14之部分A展示感測器200A輸出之影像資料之一封包序列之一實例。圖14之部分B展示感測器200B輸出之影像資料之一封包序列之一實例。另外，圖14之部分C展示感測器200C輸出之影像資料之一封包序列之一實例。在圖14中，展示一實例，其中具有以下結構之一封包序列由感測器200A、200B及200C之各者輸出。 - 感測器200A：具有圖9之部分B中所展示之結構之一封包序列(影像資料之一封包結構，其中一FS封包P1輸出，而一FE封包P3不輸出) - 感測器200B：具有圖9之部分C中所展示之結構之一封包序列(影像資料之一封包結構，其中既不輸出一FS封包P1亦不輸出一FE封包P3) - 感測器200C：具有圖9之部分D中所展示之結構之一封包序列(影像資料之一封包結構，其中一FE封包P3輸出，而一FS封包P1不輸出) 在圖14中，感測器200A、200B及200C之同步及封包輸出延遲類似於圖11中展示之一影像之輸出之第一實例的同步及封包輸出延遲。 另外，如圖14中所展示，由感測器200A、200B及200C輸出之影像資料之封包序列可具有相同VC數設定。在圖14中，一VC數「0」提供至由感測器200A、200B及200C之各者輸出之影像資料之封包序列。 圖15展示根據本實施例之由包含於系統1000中之處理器100接收之封包序列的一第二實例。圖15中展示之封包序列對應於圖14中展示之封包序列(其等在資料匯流排B1上多工)。 圖15中展示之封包序列遵循CSI-2標準。因此，處理器100可處理圖15中展示之封包序列(其對應於由複數個感測器200輸出之影像資料)作為由一單一感測器200輸出之一封包序列，如根據CSI-2標準所指定。 圖16展示根據本實施例之儲存於包含於系統1000中之記憶體300中之一圖框緩衝器中的影像資料之一封包序列之一第二實例。圖16展示一實例，其中處理器100將圖15中展示之封包序列儲存於該圖框緩衝器中。 例如，處理器100針對各VC數分配記憶體300中之一圖框緩衝器，且將圖15中展示之封包序列記錄至針對各自VC數分配之圖框緩衝器中。換言之，由感測器200A、200B及200C輸出之影像資料(其由在資料匯流排B1上多工之圖15之封包序列指示)作為一「藉由在垂直方向上將由感測器200A輸出之一影像、由感測器200B輸出之一影像及由感測器200C輸出之一影像結合在一起而獲得之單一影像」儲存於記憶體300中之圖框緩衝器中。 因此，在一影像之輸出之第二實例中，達成在垂直方向上將由感測器200A輸出之一影像、由感測器200B輸出之一影像及由感測器200C輸出之一影像結合在一起。 ＜iii＞系統1000中之影像之輸出之第三實例 圖17展示根據本實施例之由包含於系統1000中之複數個感測器200之各者輸出之影像資料之一封包序列的一第三實例。 圖17之部分A展示由感測器200A輸出之影像資料之一封包序列之一實例。圖17之部分B展示由感測器200B輸出之影像資料之一封包序列之一實例。另外，圖17之部分C展示由感測器200C輸出之影像資料之一封包序列之一實例。在圖17中，展示一實例，其中具有圖9之部分A中展示之結構之一封包序列(影像資料之一封包結構，其中一FS封包P1及一FE封包P3兩者輸出)由感測器200A、200B及200C之各者輸出。 在圖17中，由感測器200A、200B及200C之一影像之輸出藉由(例如)由處理器100透過控制匯流排B2執行之控制同步，如同(例如)圖11中展示之一影像之輸出之第一實例中一般。 例如，如圖17之部分A中所展示，由感測器200A輸出之影像資料之一封包序列在接收一同步信號Vsync之後立即輸出。另外，如圖17之部分B中所展示，由感測器200B輸出之影像資料之一封包序列在自接收同步信號Vsync起已經過針對感測器200B設定之一框遮沒BL2 (對應於由控制資訊指示之一輸出延遲量)之後輸出。另外，如圖17中部分C中所展示，由感測器200C輸出之影像資料之一封包序列在自接收同步信號Vsync起已經過針對感測器200C設定之一行遮沒BL1 (對應於由控制資訊指示之一輸出延遲量)之後輸出。此處，圖11中展示之第一實例與圖17中展示之第三實例之不同之處在於「在圖11中展示之第一實例中，一封包之輸出延遲逐框控制，而在圖7中展示之第三實例中，一封包之輸出延遲逐行控制」。 如圖17中所展示，在系統1000中，由感測器200A、200B及200C輸出之影像資料之封包序列之間的一衝突可由由處理器100執行之控制避免。 另外，如圖17中所展示，由感測器200A、200B及200C輸出之影像資料之封包序列可具有不同VC數設定。在圖17中，展示一實例，其中一VC數「0」提供至由感測器200A輸出之影像資料之一封包序列，一VC數「1」提供至由感測器200B輸出之影像資料之一封包序列且一VC數「2」提供至由感測器200C輸出之影像資料之一封包序列。 圖18展示根據本實施例之由包含於系統1000中之處理器100接收之封包序列的一第三實例。圖18中展示之封包序列對應於在資料匯流排B1上多工之圖17中展示之封包序列。 圖18中所展示之封包序列遵循CSI-2標準。因此，處理器100可處理圖18中展示之封包序列(其對應於由複數個感測器200輸出之影像資料)作為由一單一感測器200輸出之一封包序列，如根據CSI-2標準所指定。 圖19展示根據本實施例之儲存於包含於系統1000中之記憶體300中之一圖框緩衝器中的影像資料之一封包序列之一第三實例。圖19展示一實例，其中處理器100將圖18中展示之封包序列儲存於該圖框緩衝器中。 例如，處理器100針對各VC數分配記憶體300中之一圖框緩衝器，且將各自VC數之圖18中展示之封包序列記錄至針對各自VC數分配之圖框緩衝器中。此處，根據圖12中展示之第一實例之封包序列及根據圖18中展示之第一實例之封包序列具有不同封包順序，但儲存於呈相同格式之一圖框緩衝器中。具體而言，由感測器200A、200B及200C輸出之影像資料(其由在資料匯流排B1上多工之圖18之封包序列指示)可分成記憶體300中之各自圖框緩衝器中之各自感測器200之影像資料之部分。 ＜iv＞系統1000中之影像之輸出之第四實例 圖20展示根據本實施例之由包含於系統1000中之複數個感測器200之各者輸出之影像資料之一封包序列的一第四實例。 圖20之部分A展示由感測器200A輸出之影像資料之一封包序列之一實例。圖20之部分B展示由感測器200B輸出之影像資料之一封包序列之一實例。另外，圖20之部分C展示由感測器200C輸出之影像資料之一封包序列之一實例。在圖20中，展示一實例，其中具有以下結構之一封包序列由感測器200A、200B及200C之各者輸出。 - 感測器200A：具有圖9之部分B中所展示之結構之一封包序列(影像資料之一封包結構，其中一FS封包P1輸出，而一FE封包P3不輸出) - 感測器200B：具有圖9之部分C中所展示之結構之一封包序列(影像資料之一封包結構，其中既不輸出一FS封包P1亦不輸出一FE封包P3) - 感測器200C：具有圖9之部分D中所展示之結構之一封包序列(影像資料之一封包結構，其中一FE封包P3輸出，而一FS封包P1不輸出) 在圖20中，感測器200A、200B及200C之同步及封包輸出延遲類似於圖17中展示之一影像之輸出之第三實例的同步及封包輸出延遲。 另外，如圖20中所展示，由感測器200A、200B及200C輸出之影像資料之封包序列可具有相同VC數設定。在圖20中，一VC數「0」提供至由感測器200A、200B及200C之各者輸出之影像資料之一封包序列。 圖21展示根據本實施例之由包含於系統1000中之處理器100接收之封包序列的一第四實例。圖21中展示之封包序列對應於在資料匯流排B1上多工之圖20中展示之封包序列。 圖21中展示之封包序列遵循CSI-2標準。因此，處理器100可處理圖21中展示之封包序列(其對應於由複數個感測器200輸出之影像資料)作為由一單一感測器200輸出之一封包序列，如根據CSI-2標準所指定。 圖22展示根據本實施例之儲存於包含於系統1000中之記憶體300中之一圖框緩衝器中的影像資料之一封包序列之一第四實例。圖22展示一實例，其中處理器100將圖21中展示之封包序列儲存於該圖框緩衝器中。 例如，處理器100針對各VC數分配記憶體300中之一圖框緩衝器，且將圖21中展示之封包序列記錄至針對各自VC數分配之圖框緩衝器中。換言之，由感測器200A、200B及200C輸出之影像資料(其由在資料匯流排B1上多工之圖21之封包序列指示)作為一「藉由在水平方向上將由感測器200A輸出之一影像、由感測器200B輸出之一影像及由感測器200C輸出之一影像結合在一起而獲得之單一影像」儲存於記憶體300中之一圖框緩衝器中。 因此，在一影像之輸出之第四實例中，達成在水平方向上將由感測器200A輸出之一影像、由感測器200B輸出之一影像及由感測器200C輸出之一影像結合在一起。 ＜v＞系統1000中之影像之輸出之其他實例 系統1000中之一影像之輸出之實例不受限於上文在＜i＞中描述之第一實例至上文在＜iv＞中描述之第四實例。 例如，在系統1000中，垂直結合影像、水平結合影像及分離影像可藉由組合上文在＜i＞中描述之第一實例至上文在＜iv＞中描述之第四實例之兩者或兩者以上而組合。 將描述一實例。例如，由四個感測器200輸出之影像指稱一「影像0」、一「影像1」、一「影像2」及一「影像3」。可達成待結合之影像之組合，諸如「影像0與影像1在水平方向上結合在一起，影像2與影像3在水平方向上結合在一起且在水平方向上結合在一起影像0及影像1與在水平方向上結合在一起之影像2及影像3在垂直方向上結合在一起」及其類似者。 (根據本實施例之程式) 具有一「機構，其在一資料匯流排上結合或分離由複數個感測器獨立輸出之複數個影像」之一系統可由用於引起一電腦用作由該電腦中之一處理器或其類似者執行之根據本實施例之處理裝置之一程式(例如一程式，其引起一電腦執行涉及一影像之控制之一程序(涉及根據本實施例之控制方法之一程序))提供。 另外，由涉及一影像之控制之上述程序(涉及根據本實施例之控制方法之程序)展現之效應可由用於引起一電腦作為由該電腦中之一處理器或其類似者執行之根據本實施例之處理裝置之一程式展現。 上文已參考附圖描述本發明之(若干)較佳實施例，儘管本發明不受限於上述實例。熟習技術者可發現隨附申請專利範圍之範疇內之各種替代及修改，且應瞭解替代及修改將自然屬於本發明之技術範疇。 例如，前述已指示提供用於引起一電腦作為根據本實施例之處理裝置之一程式(電腦程式)。此外，在本實施例中，可額外地提供儲存上述程式之一記錄媒體。 上述組態係本實施例之一實例，且當然，在本發明之技術範疇內。 此外，本說明書中所描述之效應僅係繪示性或例示性效應，且不具限限制性。即，使用或代替上述效應，根據本發明之技術可基於本說明書之描述達成熟習技術者清楚之其他效應。 另外，本發明亦可如下文組態。 (1) 一種處理裝置，其包含： 一處理單元，其連接至一資料匯流排，且透過該資料匯流排執行涉及一影像之控制，該影像由連接至該資料匯流排之複數個影像感測器之各者輸出。 (2) 根據(1)之處理裝置，其中 該處理單元執行如涉及一影像之該控制之由該複數個影像感測器輸出之各自影像之結合之控制。 (3) 根據(2)之處理裝置，其中 該處理單元控制由該複數個影像感測器輸出之影像中之一圖框之起始及該圖框之結束以控制影像之該結合。 (4) 根據(3)之處理裝置，其中 該處理單元藉由控制該複數個影像感測器之各者中之一圖框起始封包之輸出控制該圖框之起始。 (5) 根據(3)或(4)之處理裝置，其中 該處理單元藉由控制該複數個影像感測器之各者中之一圖框結束封包之輸出控制該圖框之結束。 (6) 根據(3)至(5)之任一者之處理裝置，其中 該處理單元進一步控制將一識別符添加至由該複數個影像感測器輸出之各自影像之各者以控制影像之該結合。 (7) 根據(1)至(6)之任一者之處理裝置，其中 該處理單元執行如涉及一影像之該控制之由該複數個影像感測器之各者輸出之該影像之一大小之控制及由該複數個影像感測器之各者輸出之該影像之一圖框速率之控制之一或兩者。 (8) 根據(1)至(7)之任一者之處理裝置，其中 該處理單元執行如涉及一影像之該控制之由該複數個影像感測器之各者輸出之該影像之一輸出時序之控制。 (9) 根據(1)至(8)之任一者之處理裝置，其中 該處理單元藉由將控制資訊傳輸至該複數個影像感測器之各者執行涉及一影像之該控制。 (10) 根據(9)之處理裝置，其中 該控制資訊透過不同於該資料匯流排之一控制匯流排傳輸，該控制匯流排連接至該複數個影像感測器之各者。 (11) 根據(9)或(10)之處理裝置，其中 該控制資訊記錄於包含於該影像感測器中之一暫存器中。 (12) 一種影像感測器，其連接至一資料匯流排且在控制資訊之基礎上輸出一影像，另一影像感測器連接至該資料匯流排。 (13) 根據(12)之影像感測器，其中 該控制資訊含有指示是否輸出一圖框起始封包之第一輸出資訊，且 在其中該第一輸出資訊指示該圖框起始封包待輸出之一情況中，該影像感測器使該圖框起始封包與該影像一起輸出。 (14) 根據(12)或(13)之影像感測器，其中 該控制資訊含有指示是否輸出一圖框起始封包之第二輸出資訊，且 在其中該第二輸出資訊指示該圖框起始封包待輸出之一情況中，該影像感測器使該圖框結束封包與該影像一起輸出。 (15) 根據(12)至(14)之任一者之影像感測器，其中 該控制資訊含有指示該影像之一識別符之第三輸出資訊，且 該影像感測器使由該第三輸出資訊指示之該識別符與該影像一起輸出。 (16) 根據(12)至(15)之任一者之影像感測器，其中 該控制資訊儲存於一暫存器中。 (17) 一種系統，其包含： 複數個影像感測器，影像感測器之各者連接至一資料匯流排；及 一處理裝置，其連接至該資料匯流排， 其中該處理裝置包含一處理單元，其透過該資料匯流排執行涉及一影像之控制，該影像由該等影像感測器之各者輸出。
100‧‧‧處理器 102‧‧‧處理單元 200‧‧‧感測器 200A‧‧‧感測器 200B‧‧‧感測器 200C‧‧‧感測器 250‧‧‧處理器 252‧‧‧ROM 254‧‧‧暫存器 256‧‧‧感測器器件 258‧‧‧通信器件 260‧‧‧內部匯流排 270‧‧‧識別資訊 272‧‧‧控制資訊 300‧‧‧記憶體 400‧‧‧顯示器件 1000‧‧‧系統 A‧‧‧部分 B‧‧‧部分 B1‧‧‧資料匯流排 B2‧‧‧控制匯流排 BL1‧‧‧行遮沒 BL2‧‧‧框遮沒 C‧‧‧部分 D‧‧‧部分 P1‧‧‧FS封包 P2‧‧‧影像資料封包 P3‧‧‧FE封包 S100‧‧‧步驟 S102‧‧‧步驟 S104‧‧‧步驟 S106‧‧‧步驟 S108‧‧‧步驟 Vsync‧‧‧同步信號
圖1係展示根據本實施例之一系統之一組態之一實例的一說明圖。 圖2A係用於描述根據本實施例之涉及包含於一系統中之一處理器中之一影像之控制之一實例的一說明圖。 圖2B係用於描述根據本實施例之涉及包含於一系統中之一處理器中之一影像之控制之一實例的一說明圖。 圖2C係用於描述根據本實施例之涉及包含於一系統中之一處理器中之一影像之控制之一實例的一說明圖。 圖2D係用於描述根據本實施例之涉及包含於一系統中之一處理器中之一影像之控制之一實例的一說明圖。 圖2E係用於描述根據本實施例之涉及包含於一系統中之一處理器中之一影像之控制之一實例的一說明圖。 圖3係展示根據本實施例之包含於一系統中之一感測器之一組態實例的一說明圖。 圖4展示根據本實施例之由包含一系統中之一感測器200產生之影像資料的一實例。 圖5展示根據本實施例之透過包含於一系統中之一資料匯流排傳輸之影像資料之一封包序列的一實例。 圖6展示CSI-2標準中指定之一封包格式。 圖7展示CSI-2標準中指定之一封包格式。 圖8展示根據本實施例之包含於一系統中之一記憶體中分配之一圖框緩衝器的一實例。 圖9係展示根據本實施例之執行涉及一影像之控制的由包含一系統中之一處理器自一感測器輸出之影像資料之一封包結構實例的一說明圖。 圖10係展示根據本實施例之涉及一影像之控制之一程序(涉及根據本實施例之一控制方法之一程序)之一實例的一流程圖。 圖11展示根據本實施例之由包含於一系統中之複數個感測器之各者輸出之影像資料之一封包序列的一第一實例。 圖12展示根據本實施例之由包含於一系統中之一處理器接收之封包序列的一第一實例。 圖13展示根據本實施例之儲存於包含於一系統中之一記憶體中之一圖框緩衝器中的影像資料之一封包序列之一第一實例。 圖14展示根據本實施例之由包含於一系統中之複數個感測器之各者輸出之影像資料之一封包序列的一第二實例。 圖15展示根據本實施例之由包含於一系統中之一處理器接收之封包序列的一第二實例。 圖16展示根據本實施例之儲存於包含於一系統中之一記憶體中之一圖框緩衝器中的影像資料之一封包序列之一第二實例。 圖17展示根據本實施例之由包含於一系統中之複數個感測器之各者輸出之影像資料之一封包序列的一第三實例。 圖18展示根據本實施例之由包含於一系統中之一處理器接收之封包序列的一第三實例。 圖19展示根據本實施例之儲存於包含於一系統中之一記憶體中之一圖框緩衝器中的影像資料之一封包序列之一第三實例。 圖20展示根據本實施例之由包含於一系統中之複數個感測器之各者輸出之影像資料之一封包序列的一第四實例。 圖21展示根據本實施例之由包含於一系統中之一處理器接收之封包序列的一第四實例。 圖22展示根據本實施例之儲存於包含於一系統中之一記憶體中之一圖框緩衝器中的影像資料之一封包序列之一第四實例。
100‧‧‧處理器
102‧‧‧處理單元
200A‧‧‧感測器
200B‧‧‧感測器
200C‧‧‧感測器
300‧‧‧記憶體
400‧‧‧顯示器件
1000‧‧‧系統
B1‧‧‧資料匯流排
B2‧‧‧控制匯流排

Claims (17)

  1. 一種處理裝置，其包括： 一處理電路，其經組態以 連接至一資料匯流排， 經由該資料匯流排自複數個影像感測器之各者接收一影像，且 回應於自該複數個影像感測器之該各者接收該影像而控制該影像。
  2. 如請求項1之處理裝置，其中 為控制該影像，該處理電路經進一步組態以控制自該複數個影像感測器接收之影像之一結合。
  3. 如請求項2之處理裝置，其中 為控制該等影像之該結合，該處理電路經進一步組態以控制該複數個影像感測器以在自該複數個影像感測器接收該等影像之一第一影像之前插入一圖框之一圖框起始，且在自該複數個影像感測器接收該等影像之一最後影像之後插入該圖框之一圖框結束。
  4. 如請求項3之處理裝置，其中 該處理電路經進一步組態以控制該複數個影像感測器以藉由控制該複數個影像感測器之該各者之一輸出而插入該圖框之該圖框起始以在輸出來自該複數個影像感測器之該等影像之該第一影像之前輸出一單一圖框起始封包。
  5. 如請求項3之處理裝置，其中 該處理電路經進一步組態以控制該複數個影像感測器以藉由控制該複數個影像感測器之該各者之一輸出而插入該圖框之該圖框結束以在輸出來自複數個影像感測器之該等影像之該最後影像之後輸出一單一圖框結束封包。
  6. 如請求項3之處理裝置，其中 為控制該等影像之該結合，該處理電路經進一步組態以控制自該複數個影像感測器接收之該等影像之各者之一識別符之一插入。
  7. 如請求項1之處理裝置，其中 為控制該影像，該處理電路經組態以控制自該複數個影像感測器之該各者接收之該影像之一大小或自該複數個影像感測器之該各者接收之該影像之一圖框速率之至少一者。
  8. 如請求項1之處理裝置，其中 為控制該影像，該處理電路經進一步組態以控制由該複數個影像感測器之該各者輸出之該影像之一輸出時序。
  9. 如請求項1之處理裝置，其中 為控制該影像，該處理電路經進一步組態以將控制資訊傳輸至該複數個影像感測器之該各者。
  10. 如請求項9之處理裝置，其中 為控制該影像，該處理電路經進一步組態以經由該資料匯流排或不同於該資料匯流排之一控制匯流排將該控制資訊傳輸至該複數個影像感測器之該各者。
  11. 如請求項9之處理裝置，其中 該處理電路經組態以控制該複數個影像感測器之一者以將經傳輸之該控制資訊記錄於包含於該複數個影像感測器中之一暫存器中。
  12. 一種影像器件，其包括： 一影像感測器，其經組態以 連接至一資料匯流排， 經由該資料匯流排接收控制資訊， 擷取一影像，且 回應於接收該控制資訊及擷取該影像而在該控制資訊之一基礎上經由該資料匯流排輸出該影像。
  13. 如請求項12之影像器件，其中 該控制資訊包含指示一圖框起始封包待輸出之一第一輸出資訊，且 回應於指示該圖框起始封包待輸出之該第一輸出資訊，該影像感測器經進一步組態以在輸出包含該影像之一酬載之前輸出該圖框起始封包。
  14. 如請求項12之影像器件，其中 該控制資訊包含指示一圖框結束封包待輸出之一第二輸出資訊，且 回應於指示該圖框結束封包待輸出之該第二輸出資訊，該影像感測器經進一步組態以在輸出包含該影像之一酬載之後輸出該圖框結束封包。
  15. 如請求項12之影像器件，其中 該控制資訊包含指示該影像之一識別符之一第三輸出資訊，且 該影像感測器經進一步組態以使該識別符與該影像一起輸出。
  16. 如請求項12之影像器件，其中 該影像感測器進一步包含一暫存器， 該影像感測器經進一步組態以將該控制資訊儲存於該暫存器中。
  17. 一種系統，其包括： 一資料匯流排； 複數個影像感測器，該複數個影像感測器之各者經組態以 連接至該資料匯流排， 擷取一影像，且 經由該資料匯流排輸出該影像；及 一處理電路，其經組態以 連接至該資料匯流排， 自該複數個影像感測器之該各者接收該影像，且控制來自該複數個影像感測器之該各者之該影像。
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