TW201729949A - 具有肘桿傳動機構的鉗 - Google Patents

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Abstract

本發明涉及一種鉗(1),該鉗可以是壓接鉗(2)、切斷鉗或管材擠壓鉗。在該鉗(1)中,鉗爪(3,4)由手桿(8,9)通過肘桿傳動機構(13)驅動。該肘桿傳動機構不構成有肘桿機構連桿或肘桿機構板。而是用多個肘桿結構元件(35)構成假想的肘桿,這些肘桿結構元件沿接觸輪廓(30,37;33,38)可相對彼此地運動。

Description

具有肘桿傳動機構的鉗
本發明涉及一種任意結構類型的鉗,在該鉗中使用了肘桿傳動機構。為了僅列舉一些非限制性實例,該鉗可以是壓接鉗、管材擠壓鉗、用於配件的擠壓鉗或切斷鉗。在此,該鉗可以構造為手動操作的具有手桿的手鉗。該鉗也可以通過尤其電、液壓或氣動驅動裝置來操作,其中,用於使用電驅動裝置的鉗還可以裝備有用於供給能量的蓄電池。
在已知的鉗中使用了在驅動元件(尤其是手桿)和鉗爪之間中間連接的肘桿傳動機構。驅動元件的驅動運動通過肘桿傳動機構轉化為鉗爪的運動。例如可以這樣測量肘桿傳動機構的傳動比,即借助通常的手力通過較大的擺動角度進行的手桿操作會引起帶有在鉗爪上的由於傳動比而增大的、用於作用到佈置在鉗爪之間的工件上的力的較小鉗爪運動。根據在兩個肘桿之間構成的通過工作行程改變的肘角度可以通過工作行程得到肘桿傳動機構的改變的傳動比,其中,通過使肘角度接近伸展位置得到最大傳動比。這可以例如為此被利用:通過鉗爪的關閉運動接近伸展位置,使得首先隨著關閉運動開始通過驅動元件的運動首先引起鉗爪的較大關閉運動,以此在鉗爪上引起較小的力。在鉗爪上需要較大的力的關閉運動快結束前可以接近伸展位置,使得在關閉運動結束時,驅動元件的相應運動 導致鉗爪的帶有可在鉗爪上產生較大力的較小關閉運動。這種具有肘桿傳動機構的鉗的實例尤其在文獻EP 2 905 848 A1、EP 2 672 581 A1、EP 2 305 428 A1、EP 1 724 101 A1、DE 10 2008 012 011 B3、DE 10 2008 005 472 B3、DE 10 2008 007 303 B4、DE 10 2007 001 235 B4、DE 103 46 241 B3、DE 101 40 270 B4、DE 101 32 413 C2、DE 100 56 900 C1、DE 199 63 097 C1、DE 199 24 087 C2、DE 199 24 086 C2、DE 197 09 639 A1、DE 197 13 580 C2、DE 44 27 553 C2、DE 43 03 180 C1、DE 37 08 727 C2和US 6,161,416 A中已知。前述文獻對此包含這樣的實例:肘桿傳動機構可以用於哪些不同類型的鉗,並且以哪種不同方式可以將肘桿傳動機構集成到驅動機構中。此外可以從開始該的現有技術中獲得對實施方式的說明,在這些實施方式中,可運動的鉗爪相對於固定的鉗爪進行平移運動。
WO 2008/128854 A1公開了一種鉗,該鉗具有與第一鉗爪剛性連接的固定手桿。在固定手桿上,支撐滾子可轉動地支承。可運動的第二手桿在第一鉸鏈連接部上可轉動地與第二鉗爪連接。第二鉗爪在第二鉸鏈連接部上這樣可轉動地與第一鉗爪連接,使得兩個鉗爪可以實施打開和關閉運動。在可運動的手桿上剛性固定有曲形部件。曲形部件在鉗的關閉行程期間用其外輪廓在支撐滾子上滾動。在此,曲形部件的外輪廓這樣成形,使得通過關閉行程將第一鉸鏈連接部壓離支撐滾子,並且借助鉸鏈連接部將可運動鉗爪的與可運動手桿連接的端部壓離支撐滾子,因此可運動的鉗爪這樣圍繞第二鉸鏈連接部擺動,使得鉗爪被壓在一起。因此在該鉗中,肘桿傳動機構被用於產生擠壓力。在此,在支撐滾子的外輪廓和第一鉸鏈連接部之間構成第一肘桿。在支撐滾子上,在其旋轉軸線和其外輪廓 之間構成第二肘桿。因此,兩個肘桿分別由一個剛性構件構造,其中,第一肘桿的有效長度相應于曲形部件的外輪廓地在關閉行程上改變。
本發明的任務在於,提出一種鉗,在該鉗中可通過新型肘桿傳動機構操作兩個鉗爪。
根據本發明,本發明的任務借助獨立申請專利範圍的特徵來解決。由附屬申請專利範圍得到根據本發明的其他較佳構型。
根據現有技術構造了具有兩個肘桿的肘桿傳動機構,這些肘桿分別構造成承受拉力或壓力的肘桿機構連桿或肘桿機構板(其中也可以補充地以彎曲力矩載入這些肘桿)。與之相反,本發明提出,肘桿傳動機構的第一肘桿構成有多個構造成單獨構件的肘桿結構元件。在鉗的工作行程期間,這兩個肘桿結構元件改變它們的相對位置,其中,肘桿結構元件沿接觸輪廓相對彼此地運動。第一肘桿的該“多件式”構造一方面提供了用於肘桿傳動機構的設計構型的並且以此也用於鉗的設計構型的新的可行方案,另一方面也提供了用於驅動機構的構型和其結構空間條件的新的可行方案。在本發明的範疇內,第一肘桿和第二肘桿不是物理存在的單個的棍狀或板狀結構元件。這裡,肘桿而是由一個或多個結構元件構造的虛構的肘桿。
根據本發明,鉗具有第一鉗爪及帶有第一接觸輪廓的第二前鉗爪。第一鉗爪和第二鉗爪可相對彼此擺動地支承在擺動軸承中。此外,該鉗具有操作元件,該操作元件對於構造成可手動操作的鉗來說可以是手桿,而操作元件對於不可手動操作的鉗來說會由電、液壓或氣動驅動裝置 來操作。操作元件可相對於第一鉗爪擺動地支承在擺動軸承中。操作元件構造了第二接觸輪廓。該鉗也具有壓力體。壓力體構造了第三接觸輪廓及第四接觸輪廓。壓力體的第三接觸輪廓貼靠在第二鉗爪的第一接觸輪廓上。與之相反,壓力體的第四接觸輪廓貼靠在操作元件的第二接觸輪廓上。通過鉗的工作行程,第二鉗爪、壓力體和操作元件可相對彼此沿接觸輪廓滑動地運動。肘桿傳動機構在該情況下由第二鉗爪、壓力體和操作元件構成,通過該肘桿傳動機構操作兩個鉗爪。在此,兩個鉗爪、壓力體和操作元件分別構成一個肘桿結構元件,借助它們共同構成肘桿傳動機構的第一肘桿,其長度取決於第二鉗爪、壓力體和操作元件的相對位置。
如果該鉗是手動操作的鉗,並且手動操作的鉗具有與配屬的固定鉗爪固定連接的或與該鉗爪整體構造的固定手桿,而操作元件具有可運動的手桿,側可運動的手桿的凸起構造第二接觸輪廓。
對於鉗的另一構型,由操作元件構成的肘桿結構元件一件式地也構造第二肘桿,借助該肘桿結構元件構成第一肘桿。因此不存在物理肘鉸鏈,而是第一肘桿的肘桿結構元件和第二肘桿由一件式的剛性結構元件來構造並且僅存在假想的肘鉸鏈。該假想的肘鉸鏈相應於操作元件的第二接觸輪廓在具有壓力體的第四接觸輪廓的接觸面上的曲率中心點。因此,根據本發明節省了為了構成物理肘鉸鏈的鉸鏈。因此根據本發明可以簡化肘鉸鏈的設計、改進結構空間構型、避免在物理鉸鏈的區域中產生的間隙和/或減少了構件的多樣性。
肘桿結構元件的接觸輪廓的加工能夠以任意方式進行。對於本發明的特別建議來說,肘桿結構元件的至少一個接觸輪廓通過衝壓來製 造,其中,可以使用相應於接觸輪廓的衝壓工具,尤其沖孔工具。在完全在衝壓後還可以進行打磨後處理期間,甚至能夠通過衝壓直接製造接觸輪廓(其中,有些情況下在衝壓後還進行磨光,以便除去在衝壓後可能存在的毛邊,而不改變接觸輪廓)。如果兩個相互交互作用的相同接觸輪廓製造成“正輪廓和負輪廓”,那麼對於本發明的特別建議來說,可以借助唯一一個衝壓工具製造這兩個接觸輪廓,但是其中,衝壓這兩個用於兩個相互交互作用的肘桿結構元件的接觸輪廓可以對於一個肘桿結構元件從正面進行並且對於另一個從背面進行。可行的甚至是,在兩個肘桿結構元件這樣定向和肘桿結構元件相互疊摞的情況下借助相同的衝壓工具通過唯一的衝壓過程衝壓這些接觸輪廓。在此,肘桿結構元件板狀地構造有在1mm至4mm,較佳為1.5mm至3mm或1.8mm至2.5mm範圍中的厚度,用於衝壓。
任意的接觸輪廓原則上是可行的,其中,通過構型接觸輪廓可以對肘桿傳動機構的運動特性產生影響。因此可以例如在進行工作行程期間通過成形接觸輪廓來改變由至少兩個肘桿結構元件構成的第一肘桿的有效長度。對於根據本發明的鉗來說,接觸輪廓圓弧形地構造。這種圓弧形接觸輪廓導致在接觸輪廓區域中相互貼靠的肘桿結構元件在工作行程期間的良好導向。另一方面,通過圓弧形接觸輪廓可以保證力在接觸輪廓之間的面傳遞,以此保證在肘桿結構元件之間的面傳遞。在此,相互貼靠的接觸輪廓可以相互對應,以此預給定了純的相對旋轉,或者相互貼靠的接觸輪廓彼此有偏差。相互貼靠的接觸輪廓副可以具有相同或不同的半徑。
如尤其開始所述的現有技術可見,肘桿傳動機構能夠以任意方式集成到鉗中,從中也可以得到鉗爪相互間或在鉗的結構元件上的不同 鉸接。因此,兩個鉗爪可以在鉗頭的區域中相互鉸接。對於鉗的特別構型來說,鉗體一件式或剛性地構造第一固定鉗爪和固定手桿。在該情況下,可運動的第二鉗爪在固定手桿的區域中鉸接在鉗體上。較佳地,可運動的鉗爪鉸接在固定手桿的背離鉗頭的端部區域中。本發明的該構型基於這樣的認知,即在兩個鉗爪相對彼此的擺動運動中,模槽、刀刃或其它工具的運動不是純的平移關閉運動,而是關閉運動也導致模槽、刀刃或工具疊加擺動。該擺動運動可能對於要加工的工件不利。因此,這種擺動運動例如導致壓抓住要壓接的插頭的卷起表現變差或導致施加在插頭上的轉矩。通過將兩個鉗爪的相互鉸接地點遠離模槽、刀刃或工作工具地移動到手桿的(端部)區域中可以減小該不期望的擺動運動。
根據本發明的鉗可以具有至少一個任意的打開彈簧,該打開彈簧在產生關閉運動後自動引導鉗重新回到打開位置中。在此,至少一個打開彈簧可以在整個工作行程上起作用。在有些情況下,通過到達肘桿傳動機構的伸展位置來接近關閉位置也是有問題的。打開彈簧在關閉行程結束時才在起作用也可以是有利的,該打開彈簧則僅負責,在進行關閉行程後重新離開伸展位置地打開肘桿傳動機構一點,以便避免肘桿傳動機構卡住或閉鎖。在此,該至少一個打開彈簧可以任意地集成到鉗的驅動機構中。如果在鉗中,第一肘桿構造有壓力體,那麼該壓力體可以由打開彈簧載入,其中,該構型被利用,使得壓力體在工作行程期間改變其相對固定鉗爪、固定手桿或鉗體的角度位置,該鉗體構造固定鉗爪和固定手桿。打開彈簧的彈簧支點因此可以支撐在固定鉗爪、固定手桿或鉗體上,而打開彈簧的另一彈簧支點可以支撐在壓力體上。
對於打開彈簧的設計構型來說具有多樣的可行方案。因此例如可以使用扭轉彈簧、壓力或拉力彈簧、螺旋扭力彈簧等。對於本發明的特別建議來說,打開彈簧構造成承受彎曲作用的板簧或彎曲彈簧。在此,板簧或彎曲彈簧可以大致上平行於手桿地延伸。“大致上平行”在該上下文中應理解為板簧或彎曲彈簧的任意這種定向或佈置:對於該定向或佈置來說,板簧或彎曲彈簧與在工作行程中的位置無關地還集成到手桿中或不從手桿中凸出來。在此可行的是,板簧或彎曲彈簧固定在手桿的背離鉗頭的端部區域中,使得板簧或彎曲彈簧在有些情況下具有相當大的長度,例如大於鉗的半個縱向延伸部。
在根據本發明的鉗的另一構型中,肘桿結構元件(直接或間接)與可運動的手桿剛性連接。替代地或附加地可行的是,肘桿結構元件(直接或間接)與固定手桿剛性地或可扭轉地連接。
本發明也提出,可運動的手桿由鉗體構造。通過鉗體(一件式或剛性地)也構造了第二肘桿、強制鎖止裝置的齒部、用於預給定關閉位置的止擋和/或接觸輪廓,可以多功能地利用該鉗體。
原則上,肘桿傳動機構可以佈置在鉗的任意部位上。對於根據本發明的鉗的構型來說,肘桿傳動機構佈置在手桿和模槽之間。在此,模槽固定地或可更換地由鉗爪承載,或者模槽由鉗爪整體構造。模槽、肘桿傳動機構和手桿以該順序沿縱軸方向相互跟隨或甚至直接相互連接。較佳地,肘桿傳動機構在此也不延伸到模槽的側面區域中,尤其在文獻US 6,161,416 A則是這種情況。因此,根據本發明可以減少鉗頭的側向尺寸,以此也能夠以緊湊的比例關係利用該鉗。
關於鉗的外部尺寸的幾何構型和關於用於利用該鉗的運動條件,在本發明的範疇內有多樣的可行方案。對於根據本發明的構型方式來說,鉗爪的角度在工作行程期間改變小於5°,較佳地小於4°或甚至小於3.5°,以此可以至少減少不期望的轉矩施加到工件上。鉗的長度可以小於250mm。儘管集成了強制鎖止裝置,鉗的高度可以小於60mm,和/或鉗的厚度可以小於15mm。較佳地,在鉗上滿足了所有前述幾何條件,其中,偏差為±20%或±10%也是可行的。
對於本發明的另一建議來說,至少一個打開彈簧由肘桿結構元件整體構造,其中,該打開彈簧較佳地由肘桿結構元件的彈性彈簧臂、凸起或彈性隔片構造。以這種方式可以多功能地利用肘桿結構元件並且可以進一步減少構件數量。在此,由肘桿結構元件整體構造的打開彈簧可以在整個工作行程上或僅在關閉位置的周圍區域中起作用。
較佳地,該鉗是管材擠壓鉗、壓接鉗或切斷鉗。
替代地或附加地,前述特徵可以被使用在根據本發明的鉗上。
本發明的有利擴展構型從專利申請專利範圍、說明書和附圖中得出。特徵和多個特徵組合的在說明書中列舉的優點僅是示例性的並且替代地附加地起作用,而不必強制地由根據本發明的實施方式實現這些優點。無需由此改變附屬專利申請專利範圍的主題,在原始申請檔和該專利的公開內容方面,適用於以下:其它特徵從附圖,尤其從顯示的幾何結構和多個構件相互間的相對尺寸以及構件的相對佈置和作用連接中獲得。本發明不同實施方式的特徵組合或不同的專利申請專利範圍的組合同樣可以 偏離專利申請專利範圍的所選引用並且以此應被鼓勵。這也涉及在單獨視圖中顯示或在其描述中被列舉的這樣的特徵。這些特徵也可以與不同專利申請專利範圍的特徵組合。對於本發明的其他實施方式來說同樣可以取消在專利申請專利範圍中列舉的特徵。
在專利申請專利範圍和說明書中列舉的特徵在其數量方面應這樣理解,即該數量或更大數量正好作為所列舉的數量而存在,無需明確使用副詞“至少”。當例如談論打開彈簧時,這應理解成,可能剛好存在一個打開彈簧、兩個打開彈簧或多個打開彈簧。這些特徵可以通過其他特徵來補充或可以是唯一特徵,相應的產物由這些唯一特徵組成。
在專利申請專利範圍中包含的參考標記不是對通過專利申請專利範圍保護的主題的範圍的限制。這些參考標記僅用於更容易地理解專利申請專利範圍。
1‧‧‧鉗
2‧‧‧壓接鉗
3‧‧‧固定的鉗爪
4‧‧‧可運動的鉗爪
5‧‧‧模槽
6‧‧‧模槽
7‧‧‧模槽接收部
8‧‧‧固定的手桿
9‧‧‧可運動的手桿
10‧‧‧手柄
11‧‧‧手柄
12‧‧‧鉗頭
13‧‧‧肘桿傳動機構
14‧‧‧操作部分
15‧‧‧鉗體(剛性手桿)
16‧‧‧蓋板
17‧‧‧鉗爪板
18‧‧‧固定孔
19‧‧‧軸承孔
20‧‧‧擺動軸承
21‧‧‧鉗體(可運動的手桿)
22‧‧‧軸承孔
23‧‧‧擺動軸承
24‧‧‧鉗爪承載板
25‧‧‧固定孔
26‧‧‧固定孔
27‧‧‧固定孔
28‧‧‧肘桿結構元件
29‧‧‧鉗體(可運動的鉗爪)
30‧‧‧接觸輪廓
31‧‧‧手桿板
32‧‧‧凸起
33‧‧‧接觸輪廓
34‧‧‧曲率中心點
35‧‧‧肘桿結構元件
36‧‧‧壓力體
37‧‧‧接觸輪廓
38‧‧‧接觸輪廓
39‧‧‧齒部
40‧‧‧卡鎖和鎖止元件
41‧‧‧強制卡鎖裝置
42‧‧‧固定孔
43‧‧‧打開彈簧
44‧‧‧板簧或彎曲彈簧
45‧‧‧凸起
46‧‧‧擺動軸線
47‧‧‧第一肘桿
48‧‧‧假想的肘鉸鏈
49‧‧‧第二肘桿
50‧‧‧肘角度
51‧‧‧肘桿結構元件
52‧‧‧栓
53‧‧‧內孔
54‧‧‧打開彈簧
55‧‧‧彈簧臂
56‧‧‧止擋
57‧‧‧打開彈簧
58‧‧‧彈簧臂
59‧‧‧鉗體部件
60‧‧‧鉗體部分
61‧‧‧固定孔
62‧‧‧肘桿結構元件
63‧‧‧刀刃
64‧‧‧刀刃
65‧‧‧切斷鉗
66‧‧‧管材擠壓鉗
67‧‧‧曲率中心點
68‧‧‧止擋
69‧‧‧止擋
70‧‧‧操作元件
下面根據附圖中顯示的較佳實施例進一步闡述和描述本發明。
圖1和2以立體圖示顯示在關閉位置(圖1)和打開位置(圖2)中的鉗。
圖3和4以俯視圖顯示根據圖1和2的帶有已拆卸的蓋板和已拆卸的鉗爪的在關閉位置(圖3)及打開位置(圖4)中的鉗。
圖5和6以細節圖顯示根據圖1至4的在關閉位置(圖5)及打開位置(圖6)中的鉗。
圖7至13以俯視圖顯示根據圖1至6的鉗的板形結構元件。
圖14至18顯示帶有已拆卸的蓋板和已拆卸的鉗爪的擠壓鉗的其它實施方式。
圖19和20以俯視圖顯示構造成帶有已拆卸的蓋板的管材擠壓鉗的在關閉位置(圖19)及打開位置(圖20)中的鉗。
圖21和22以細節圖顯示根據圖19和20的在關閉位置(圖21)及打開位置(圖22)中的鉗的肘桿傳動機構。
圖23以立體視圖顯示根據圖19至22的在關閉位置中的鉗。
圖1和2示出構造成壓接鉗2的鉗1,在該壓接鉗中在(第一)鉗爪3和(第二)鉗爪4上,用於擠壓如插頭那樣的工件的模槽5,6保持在模槽接收部7中。鉗1以板結構方式構造,其中,板通過固定銷或擺動銷相互連接。
鉗1具有與固定的鉗爪3剛性連接的固定手桿8以及在驅動方面與可運動的鉗爪4連接的可運動的手桿9。可運動的手桿9構成操作元件70。如果鉗1不是如對於顯示實施例那樣構造成手動操作的鉗,那麼相應的操作元件由例如氣動、液壓或電驅動裝置來操作。在該情況下,替代使用固定的手桿8可以使用固定在驅動裝置的殼體上的支撐元件。
手桿8,9具有由塑膠製成的手柄10,11。鉗1具有鉗頭12。在鉗頭12的區域中佈置有模槽5,6和包括肘桿傳動機構13的驅動機構。鉗1還具有操作部分14,在該操作部分的區域中佈置有手桿8,9。鉗頭12和操作部分14沿鉗1的縱軸線方向相互連接。
固定的鉗爪3和固定的手桿8由具有兩個蓋板16a,16b的 鉗體15構造,這些蓋板在構成中間室的情況下平行地延伸,帶有佈置在該中間室中的驅動機構和肘桿傳動機構13。相應地,鉗爪4構成有兩個鉗爪板17a,17b,模槽6在這兩個鉗爪板的中間室中延伸。
圖3以俯視圖顯示根據圖1的在關閉位置中的鉗,其中,這裡蓋板16b和鉗爪板17b以及手柄10,11已被拆卸。在圖7中顯示的蓋板16上,模槽5通過穿過固定孔18延伸的銷來固定。穿過軸承孔19延伸的擺動銷構成(第二)擺動軸承20,在該擺動軸承中,鉗體21(參見圖8)可擺動地保持在鉗體15上。另一穿過軸承孔22延伸的擺動銷構成(第一)擺動軸承23,在該擺動軸承的區域中,在圖9中顯示的鉗爪承載板24可擺動地保持在鉗體15上。擺動軸承23在此佈置在手桿8的背離鉗頭12的端部區域中,較佳地在距離該手桿8的端部區域2cm至7cm的區域中。在圖10中顯示的鉗爪板17a,17b和在圖11中顯示的肘桿結構元件28通過固定孔25,26,27和穿過它們延伸的固定銷固定在鉗爪承載板24上。因此,鉗爪承載板24、鉗爪板17和肘桿結構元件28共同構成鉗體29。對於鉗1的使用者來說首先可見鉗體15,21,29的相對運動,而鉗1的其他運動結構元件佈置在鉗1的內部,即在蓋板16a,16b之間中間室中。
肘桿結構元件28一方面用於在大作用力的情況下加固鉗體29。此外,肘桿結構元件28構成了(第一)接觸輪廓30,該接觸輪廓在這裡是圓弧形的並且與固定孔27同心佈置。
可圍繞擺動軸承20擺動的鉗體21一方面構成手桿板31。鉗體29彎曲成具有相對手桿板31彎曲的凸起32,該凸起的縱軸線相對於手桿板31的縱軸線構成了一優角。擺動軸承20佈置在鉗體29的彎曲部的 區域中。凸起32的背離擺動軸承20的端部區域構成(第二)接觸輪廓33。這裡,接觸輪廓33也相應于圓弧段來構造,其中,該接觸輪廓33的半徑較佳地大於接觸輪廓30的半徑。但是,接觸輪廓33的曲率中心點34不佈置在擺動軸承20的擺動軸線的區域中,而是佈置在擺動軸承20的擺動軸線和接觸輪廓33之間。
構造成壓力體36(也參見圖13)的肘桿結構元件35在鉗體21的凸起32和肘桿結構元件28之間起作用。該肘桿結構元件35在對置側上構造了(第三)接觸輪廓37和(第四)接觸輪廓38。在此,肘桿結構元件35的接觸輪廓37相應於肘桿結構元件28的接觸輪廓30。肘桿結構元件35的接觸輪廓38相應於鉗體21的凸起32的輪廓33。分別相互配屬的接觸輪廓37,30及38,33卻是相互顛倒的,使得該的接觸輪廓30,33凸形地構造,而配屬的其它接觸輪廓37,38凹形地構造。
鉗體21在圍繞擺動軸承20的圓周區域中構造了齒部39。強制鎖止裝置41的彈簧載入的卡鎖和鎖止元件40嚙合到齒部39中。通過強制鎖止裝置41以其已知的方式保證,在工作行程期間保障了一次達到的中間位置,並且鉗1的打開僅在完全進行了工作行程時是可能的。
蓋板16與軸承孔22相鄰地具有固定孔42。打開彈簧42,這裡是板簧或彎曲彈簧44(參見圖12),通過穿過固定孔42延伸的固定銷和穿過軸承孔22延伸的銷固定在蓋板16上。板簧或彎曲彈簧44從在手桿8的端部區域中的該固定部平行於手桿8延伸直至鉗頭12的區域中。板簧或彎曲彈簧44的與蓋板16上的固定部對置的端部區域這樣與肘桿結構元件35的凸起45交互作用,使得下面還會進一步描述的肘桿結構元件35從根 據圖4的打開位置沿關閉方向的擺動導致的工作行程而逆時針地對板簧或彎曲彈簧44載入。通過在進行工作行程後釋放手桿8,9,板簧或彎曲彈簧44可以引起肘桿結構元件35的用於重新建立打開位置的反向打開運動。
蓋板16和鉗爪板17例如具有3mm厚度。蓋板16和鉗爪板17的6mm間距。具有6mm厚度的模槽5,6在這樣預給定的中間室中延伸。肘桿結構元件28、肘桿結構元件35、板簧或彎曲彈簧44和鉗體21佈置在相同鉗平面中並且具有相同厚度,即2mm。分別具有2mm厚度的鉗爪承載板24在該平面的兩側延伸。
根據圖1至6的鉗1的功能方式如下:如果鉗1位於根據圖2和4的打開位置中,那麼手桿8,9構成一最大打開角度,具有模槽5,6的鉗爪3,4具有一最大間距,其中,這兩個鉗爪3,4由於在擺動軸承23區域中的可擺動支承較佳地構成一角度小於4°。如果工作行程從該打開位置出發沿關閉方向進行,那麼可運動的手桿9向固定的手桿8的方向的擺動導致具有接觸輪廓33的凸起32的擺動。這導致,接觸輪廓33實施相對於肘桿結構元件35的接觸輪廓38的相對運動。因為接觸輪廓33的曲率中心點與擺動軸承20的擺動軸線46不一致,這導致,在圖4中的肘桿結構元件35相對於肘桿結構元件28的接觸輪廓30順時針地運動。由於擺動軸承20的擺動軸線46與肘桿結構元件28的接觸輪廓30及由此與接觸輪廓30的曲率中心點67間距變大,因此沿關閉方向發生鉗體29的擺動。肘桿結構元件35的擺動運動導致,從圖4中的打開位置出發隨著工作行程的不斷增大,不斷增大地載入板簧或彎曲彈簧44。在圖1和3中顯示出鉗1在關閉運動結束時得到的運行位置。
圖5以細節圖顯示以該方式構成的在打開位置中的肘桿傳動機構13,而圖6顯示相應的圖示中的在關閉位置中的肘桿傳動機構13。圖5和6中標明瞭接觸輪廓33,30的曲率中心點34,67。第一肘桿47在接觸輪廓33的曲率中心點34與接觸輪廓30的曲率中心點67的連接軸線的區域中構成,該曲率中心點67這裡相應于與固定孔27的軸線。假想的肘鉸鏈48構成在曲率中心點34上。在擺動軸承20的擺動軸線46和曲率中心點34之間的連接軸線的區域中得到肘桿傳動機構13的第二肘桿49。在圖5中可見,在鉗1的打開位置中,肘角度50稍微大於90°,例如在95°到120°的範圍中。
圖6顯示關閉位置中的肘桿傳動機構13,在該關閉位置中,肘角度50已經接近伸展位置。肘角度50較佳地在165°和178°之間,例如在170°和175°之間。
在圖5和6中可見,肘桿47,49不構成物理的、構造成單一結構元件的板形或棍形結構元件。但是為了闡明的類比觀察,假想的肘桿47,49可能在肘桿傳動機構13的每個特定運行位置中由真正的板形或棍形肘桿替代,以此本將會得到相同力流和相同的運動特性。假想的肘鉸鏈48處於曲率中心點34中。第一肘桿47這裡構成有三個單獨的、在工作行程進行期間相對彼此運動的結構元件,即- 肘桿結構元件28,- 肘桿結構元件35和- 肘桿結構元件51,該肘桿結構元件由在接觸輪廓33和曲率中心點34之間的凸起32的材料區域構成。
與此相反,肘桿39由在曲率中心點34和擺動軸線46之間的凸起32的材料區域構成。
對於根據圖14的實施例來說(在其他方面相應構型的情況下),肘桿結構元件28的接觸輪廓30由圓柱形栓52構成。在該情況下,肘桿結構元件35或者說壓力體36具有在該情況下構成接觸輪廓37的內孔53。
作為另一選擇方案存在另一打開彈簧54。該打開彈簧由肘桿結構元件35以彈簧臂55的形式整體構造。借助肘桿結構元件35在工作行程上的擺動,彈簧臂55貼靠在這裡未顯示的止擋上。彈簧臂55借助繼續進行的關閉運動彈性變形。可行的是,打開彈簧43在整個工作行程期間被載入,而打開彈簧54僅在關閉運動的端部區域中通過接近肘桿傳動機構13的關閉位置或伸展位置被載入並且僅用於避免由於到達關閉位置而引起的肘桿傳動機構13的卡住或閉鎖。
此外,對於根據圖14的實施例來說,鉗爪承載板24承載這裡以銷的形式構造的止擋56,該止擋通過鉗爪承載板24的擺動載入打開彈簧43。
對於根據圖15的實施例來說,止擋56由肘桿結構元件28構造。此外,肘桿結構元件28構造了這裡具有彈簧臂58的打開彈簧57。尤其在關閉運動的端部區域中,彈簧臂58在不斷增大地被載入的情況下貼靠到肘桿結構元件35上。
對於根據圖15的實施例來說,鉗體21不是一件式地構造。而是這裡鉗體部分59構造手桿板31、軸承孔19和強制鎖止裝置41的齒部39。與之相反,第二鉗體部分60構造凸起32、軸承孔19和接觸輪廓33。 鉗體部分59,60如在圖15中可見地重疊地佈置並且通過穿過孔19延伸的軸承銷和固定銷以及另一穿過固定孔61延伸的固定銷剛性地相互連接。
圖16顯示一個實施方式,在該實施方式中,肘桿結構元件35近似矩形地構造有在較短的對置側的區域中構造的接觸輪廓37,38。在該情況下,肘桿結構元件28具有栓52,另一肘桿結構元件62,即滑動環,可相對於該栓轉動地支承。滑動環則在工作行程期間借助其側面在接觸輪廓37上滑動。
根據圖17和18,肘桿結構元件35也可在肘桿結構元件28的栓52上轉動地支承,其中,這裡栓52也借助其側面構造接觸輪廓30。從根據圖18的立體視圖中可見,這裡模槽5,6不是構造成壓接模槽,而是具有刀刃63,64,使得這裡鉗1構成切斷鉗65。
圖19至23顯示構造成管材擠壓鉗66的鉗1。這裡,鉗體15也構造有固定的手桿8和在該手桿上剛性固定的具有配屬的模槽5的固定鉗爪3。然而,這裡手桿8和鉗爪3兩件式地構造並且通過固定銷相互連接。模槽5也可以剛性地固定在鉗體15上或是可更換的。對於該實施方式來說,用於可運動的鉗爪4的擺動軸承23佈置在鉗頭12的區域中。可運動的鉗爪4承載模槽6。對於管材擠壓工具66來說,模槽5,6構成用於擠壓用於管材連接的配件的接收部7。對於該實施例來說,鉗體21也具有手桿板31、用於構成擺動軸承20的軸承孔19、凸起32、接觸輪廓33和齒部39。然而鉗體21不是彎曲地構造。而是凸起32基本沿手桿板31的延長部延伸超出擺動軸承20。鉗體21通過接觸輪廓33與肘桿結構元件35在其接觸輪廓38的區域中接觸。在對置側上,肘桿結構元件35的接觸輪廓37直接與 由可運動的鉗爪4構造的接觸輪廓30接觸。
圖19顯示關閉位置中的管材擠壓鉗66,而圖20顯示打開位置中的管材擠壓鉗。在圖21和22中顯示肘桿傳動機構13,即在圖21中對於關閉位置(在該關閉位置中肘角度50已接近伸展位置)來說,該肘桿傳動機構較佳地具有165°至175°的肘角度,並且在圖22中在打開位置(在該打開位置中肘角度大於90°)中,較佳地位於90°至100°的區域中。
圖23以立體視圖顯示在關閉位置中的管材擠壓鉗66。
可行的是,鉗體21構造止擋68,通過該止擋預給定了關閉位置。例如,在根據圖3的關閉位置中,這裡佈置在手桿板31的區域中的止擋68貼靠到鉗爪承載板24的相應止擋69上。
該鉗較佳是板結構式的,在該板結構中不存在彎曲或銑削部件。而是僅使用衝壓部件,其中,通過根據本發明的構型也減少了或最小化了衝壓部件的數量。為了驅動機械裝置,尤其為了肘桿傳動機構使用的衝壓部件和板在此較佳地全部佈置在一個平面中。由於接觸輪廓的較大直徑,儘管存在大傳遞力,在接觸區域中得到小的單位面積壓力,使得在有些情況下薄的板(尤其具有小於3.0mm、2.5mm甚至2.0mm的厚度)可以被用於力傳遞。
根據本發明的肘桿傳動機構和本發明的其它方面可以被用於以任意構型構造的鉗。因此也可以將根據本發明的特徵集成到根據開始提到的現有技術的鉗中。為了僅列舉一些非限制性的實例,取代使用根據- 根據DE 100 56 900 C1的具有O形鉗頭架和相互平移運動的模槽的接線鉗的肘桿傳動機構, - 根據DE 43 03 180 C1的電纜切斷鉗的肘桿傳動機構,- 根據DE 103 46 241 B3的管材擠壓鉗的肘桿傳動機構,在該管材擠壓鉗中,棘輪傳動裝置集成到手桿中,使得通過手桿的多個關閉行程可以引起鉗爪的關閉,- 具有C形鉗頭架的接線鉗的肘桿傳動機構,- 具有帶有兩個手桿部分的手桿的管材擠壓鉗的肘桿傳動機構,這兩個手桿部分可相互帶入兩個不停的角度位置中,- 相應於DE 10 2008 007 303 B4的撐開工具的肘桿傳動機構或- 相應於DE 10 2008 012 011 B3或EP 2 672 581 A1的壓接工具的肘桿傳動機構或- 用於擠壓帶有多於兩個徑向操作的通過借助肘桿傳動機構驅動的擺動環來操作的模槽的線端套的擠壓鉗的肘桿傳動機構,而使用根據本發明的肘桿傳動機構13。
如從說明書中可見,肘桿傳動機構13、肘桿47,49和肘鉸鏈48不是通常的肘桿傳動機構或者說不是通常的肘桿或通常的肘鉸鏈,在該通常肘傳動機構中,肘桿構成物理存在的真正棍狀桿,而肘鉸鏈是任意結構類型的物理存在的轉動鉸鏈。該肘桿傳動機構而是“假想的”具有肘桿的肘桿傳動機構13,這些肘桿不是構造成棍狀桿,而是可以構成有多個可以沿接觸輪廓相對彼此運動的肘桿結構元件,以及構成有假想的肘鉸鏈,該肘鉸鏈由運動條件,尤其由肘桿結構元件在如擠壓鉗爪或手桿以及接觸輪廓的彎曲部那樣的相鄰結構元件上的鉸接得到,並且可以處於肘桿結構元件的材料區域中。在此有利的是,根據肘角度可以改變肘桿的長度(和 肘桿位置)。對於每個單個肘角度,在類比觀察中,鉗的相同的運動特性或力傳遞或運動傳遞也可以借助具有真正的肘桿和真正的肘鉸鏈的真正的物理肘桿傳動機構來產生,但是其中,對於改變的肘角度來說必須使用至少一個肘桿的改變的長度,這在實際中對於物理存在的真正桿狀肘桿來說是不可能的,但根據本發明卻能夠實現上述情況。
1‧‧‧鉗
2‧‧‧壓接鉗
3‧‧‧固定的鉗爪
4‧‧‧可運動的鉗爪
5‧‧‧模槽
6‧‧‧模槽
7‧‧‧模槽接收部
8‧‧‧固定的手桿
9‧‧‧可運動的手桿
12‧‧‧肘桿傳動機構
13‧‧‧操作部分
14‧‧‧鉗體(剛性手桿)
15‧‧‧蓋板
16‧‧‧鉗爪板
17‧‧‧固定孔
18‧‧‧軸承孔
19‧‧‧擺動軸承
20‧‧‧鉗體(可運動的手桿)
21‧‧‧軸承孔
22‧‧‧擺動軸承
23‧‧‧鉗爪承載板
24‧‧‧固定孔
25‧‧‧固定孔
26‧‧‧固定孔
27‧‧‧肘桿結構元件
28‧‧‧鉗體(可運動的鉗爪)
29‧‧‧接觸輪廓
30‧‧‧手桿板
31‧‧‧凸起
32‧‧‧凸起
33‧‧‧接觸輪廓
35‧‧‧壓力體
36‧‧‧接觸輪廓
37‧‧‧接觸輪廓
38‧‧‧接觸輪廓
39‧‧‧齒部
40‧‧‧強制卡鎖裝置
41‧‧‧固定孔
42‧‧‧打開彈簧
43‧‧‧板簧或彎曲彈簧
44‧‧‧凸起
45‧‧‧擺動軸線
68‧‧‧止擋
69‧‧‧止擋
70‧‧‧操作元件

Claims (15)

  1. 鉗(1),具有:a)第一鉗爪(3)和帶有第一接觸輪廓(30)的第二鉗爪(4),其中,該第一鉗爪(3)和該第二鉗爪(4)能相對彼此擺動地支承在第一擺動軸承(23)中,b)操作元件(70),該操作元件能相對於該第一鉗爪(3)擺動地支承在第二擺動軸承(20)中並且構成第二接觸輪廓(33),c)壓力體(36),該壓力體具有第三接觸輪廓(37)及第四接觸輪廓(38),該壓力體的第三接觸輪廓(37)貼靠在該第二鉗爪(4)的該第一接觸輪廓(30)上,而該壓力體的第四接觸輪廓(38)貼靠該操作元件(70)的該第二接觸輪廓(33)上,d)其中,該第二鉗爪(4)、該壓力體(36)和該操作元件(70)能相對彼此沿接觸輪廓運動,e)該第二鉗爪(4)、該壓力體(36)和該操作元件(70)構成肘桿傳動機構(13),該第二鉗爪(4)能通過該肘桿傳動機構操作,並且f)該第二鉗爪(4)、該壓力體(36)和該操作元件(70)分別構成一個肘桿結構元件(28,35,51),借助這些肘結構元件構成該肘桿傳動機構(13)的第一肘桿(47),該肘桿的長度取決於該第二鉗爪(4)、該壓力體(36)和該操作元件(70)的相對位置。
  2. 根據申請專利範圍第1項所述的鉗(1),其特徵在於,a)該操作元件(70)構成能運動的手桿(9),b)存在一固定的手桿(8)和 c)該操作元件(70)的一凸起(32)構成該第二接觸輪廓(33)。
  3. 根據申請專利範圍第1項所述的鉗(1),其特徵在於,該第一肘桿(47)的由該操作元件(70)構成的該肘桿結構元件(51)也構成第二肘桿(49),其中,假想的肘鉸鏈(48)相應於該操作元件(70)的該第二接觸輪廓(33)在具有該壓力體(36)的該第四接觸輪廓(38)的接觸面上的曲率中心點(34)。
  4. 根據申請專利範圍第1項所述的鉗(1),其特徵在於,該肘桿結構元件(28,35,51)的至少一個接觸輪廓(30,33,37,38)通過衝壓製造。
  5. 根據申請專利範圍第1項所述的鉗(1),其特徵在於,該接觸輪廓(30,33,37,38)構造為圓弧形。
  6. 根據申請專利範圍第2項所述的鉗(1),其特徵在於,a)鉗體(15)構成該第一鉗爪(3)和該固定的手桿(8)和b)在該鉗體(15)上的該第二鉗爪(4)在該固定的手桿(8)的區域中鉸接在該第一擺動軸承(23)中。
  7. 根據申請專利範圍第2項所述的鉗(1),其特徵在於,該壓力體(36)載入打開彈簧(43)。
  8. 根據申請專利範圍第7項所述的鉗(1),其特徵在於,該打開彈簧(43)構造成大致上平行於該手桿(8,9)之一延伸的板簧或彎曲彈簧(44)。
  9. 根據申請專利範圍第1項所述的鉗(1),其特徵在於,肘桿結構元件(35)整體構成打開彈簧(54)。
  10. 根據申請專利範圍第2項所述的鉗(1),其特徵在於,a)肘桿結構元件(51)與該能運動的手桿(9)剛性連接和/或 b)肘桿結構元件(28)與該固定的手桿(8)剛性地或能扭轉地連接。
  11. 根據申請專利範圍第1項所述的鉗(1),其特徵在於,構成該操作元件(70)的鉗體(21)一件式地也構成a)該肘桿傳動機構(13)的第二肘桿(49),b)強制鎖止裝置(41)的齒部(39),c)用於預給定該鉗(1)的關閉位置的止擋(68)和/或d)接觸輪廓(33)。
  12. 根據申請專利範圍第2項所述的鉗(1),其特徵在於,該肘桿傳動機構(13)佈置在該手桿(8,9)和配屬於該鉗爪(3,4)的模槽(4,5)之間。
  13. 根據申請專利範圍第1項所述的鉗(1),其特徵在於,a)該鉗爪(3,4)的角度在工作行程期間改變小於5°,b)該鉗(1)的長度小於250mm,c)該鉗(1)的高度小於60mm和/或d)該鉗(1)的厚度小於15mm。
  14. 根據申請專利範圍第1項所述的鉗(1),該鉗構造為管材擠壓鉗(66),壓接鉗(2)或切斷鉗(65)。
  15. 鉗(1),具有:a)申請專利範圍1項的特徵和b)申請專利範圍2項至14項的部分特徵或申請專利範圍第2項至第14項的全部特徵。
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