TW201609483A - 用於電動輔助移動體之電池之支架、電池單元、電動輔助單元，以及電動輔助移動體 - Google Patents

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Abstract

本發明之目的在於實現電動輔助移動體的電池的充電頻度之降低或者長距離行走。本發明係提供用於將電池安裝至電動輔助移動體的電池之支架，該電池係供能夠以藉由電力產生的第2驅動力輔助藉由人力產生的第1驅動力的電動輔助移動體使用。該電池之支架係具備：延伸部，係朝預定的方向延伸；及複數個突出部，係從延伸部朝向與預定的方向交叉之方向突出，且沿預定的方向彼此分開地設置。

Description

用於電動輔助移動體之電池之支架、電池單元、電動輔助單元，以及電動輔助移動體
本發明係有關電動輔助移動體的電池。
已知有電動輔助腳踏車，其係能夠以藉由馬達驅動力產生的驅動力(輔助力)來輔助藉由踏板的踏力產生的驅動力(例如下述的專利文獻1)。該電動輔助腳踏車係搭載有電池作為馬達用的電力源。使用者必須在電量用完之前對電池進行再充電。
(先前技術文獻) (專利文獻)
專利文獻1：日本國特開2008-254592號公報
該電動輔助腳踏車中，電池的性能會隨著使 用時間的經過而劣化。因此，當使用者在不作替換而長時間使用單一個電池時，就必須頻繁地進行充電作業，此外，無法在不充電下長距離行走。此外，一般而言，電池係具有能夠上鎖使其無法取下的構成以防被竊。該構成以簡易的構成為佳。此外，電池係以對使用者而言方便使用為佳。這些問題不只存在於電動輔助腳踏車上，也是各種能夠以藉由電力產生的驅動力輔助藉由人力產生的驅動力的電動輔助移動體的共通問題。
本發明係為了解決上述課題的至少一部分而研創，例如能夠以下述的形態實現。
依據本發明的第1形態，係提供用於將電池安裝至電動輔助移動體的電池之支架，該電池係供能夠以藉由電力產生的第2驅動力輔助藉由人力產生的第1驅動力的電動輔助移動體使用。該電池之支架係具備：延伸部，係朝預定的方向延伸；及複數個突出部，係從延伸部朝向與預定的方向交叉之方向突出，且沿預定的方向彼此分開地設置。
依據該電池之支架，能夠安裝具有形成為能夠讓突出部插入的孔部之電池。因突出部係設有複數個，因此亦能夠層疊複數個電池本體來安裝至電池之支架。此外，藉由在電動輔助移動體層疊複數個電池本體來使用，便能夠降低電池的充電頻度，或者相較於使用單一個電池本體，能夠延長利用有輔助力之狀態的電動輔助移動體的 可行走距離。該電池之支架當然亦能夠使用於僅安裝單一個電池本體。例如，使用者係於電動輔助移動體的使用初期僅使用單一個電池本體，當該電池本體的性能劣化到預定的程度時購買新的電池本體，將該新的電池本體層疊於之前使用的電池本體來使用。因此，對使用者而言，方便使用。
依據本發明的第2形態，係於第1形態中，在突出部的各者係形成有與設於電池的鎖構造鎖合之用的鎖合部。依據該形態，係能夠安裝具備鎖部的電池，該鎖部係具有形成為能夠讓突出部插入的孔部，且具有在突出部插入至孔部的狀態下用以與鎖合部鎖合之鎖構造。亦即，能夠層疊所期望個數的電池本體，將與所層疊的電池本體的個數對應之位置的突出部插入孔部而容易上鎖。
依據本發明的第3形態，係於第1形態或第2形態中，電池之支架係更具備用於支承電池的支承部。複數個突出部係設置在延伸部的一端側。支承部係設置在延伸部的另一端側。依據該形態，係能夠在支承部側配置至少一個電池本體，於其前端(亦即與支承部側為相反側的端部)配置鎖部，在支承部與鎖部之間夾有至少一個電池本體的狀態下，對鎖部上鎖。因此，當層疊複數個電池本體來使用時，只要在一個位置上鎖便能夠鎖住整個電池。當然，僅安裝單一個電池本體時亦能夠以相同的方法鎖住具備該單一個電池本體的電池。第3形態中使用的鎖部並不限於第2形態中所說明的鎖部，而可具有能夠在鎖部與支 承部之間至少夾有一個電池本體的狀態下上鎖的任意的鎖構造。
依據本發明的第4形態，係提供用於將電池安裝至電動輔助移動體的電池之支架，該電池係供能夠以藉由電力產生的第2驅動力輔助藉由人力產生的第1驅動力的電動輔助移動體使用。該電池之支架係具備朝預定的方向延伸的延伸部。在延伸部係形成有複數個孔部，該等複數個孔部係朝向與預定的方向交叉之方向形成，且沿預定的方向彼此分開地形成。依據該電池之支架，能夠安裝具有形成為能夠插入複數個孔部之一的突出部之電池。因孔部係設有複數個，因此亦能夠層疊複數個電池本體來安裝至電池之支架。
依據本發明的第5形態，係提供用於電動輔助移動體的電池單元。該電池單元係具備第1形態至第4形態中任一形態的電池之支架；及電池。電池係具備構成為能夠層疊的至少一個電池本體。依據該形態，係能夠達到第1形態至第4形態其中任一形態相同的功效。
依據本發明的第6形態，係於具備第2形態的第5形態中，電池係具有鎖部，該鎖部係具有形成為能夠讓複數個突出部之一插入的孔部，且具有在突出部插入至孔部的狀態下用以與鎖合部鎖合之鎖構造。依據該形態，係達到與第2形態相同的功效。
依據本發明的第7形態，係於具備第3形態的第6形態中，電池單元係構成為：在支承部側配置至少 一個電池本體，於與支承部側為相反側的端部配置鎖部，支承部與鎖部之間夾有至少一個電池本體。依據該形態，係達到與第3形態相同的功效。
依據本發明的第8形態，係於具備第4形態的第6形態中，電池係具備形成為能夠插入複數個孔部之一的突出部。依據該形態，係達到與第4形態相同的功效。
依據本發明的第9形態，係於第5形態至第8形態其中任一形態中，至少一個電池本體係於至少一個電池本體為層疊複數個時，具有能夠以排他的方式連接至電池的輸入/輸出之電路構成。依據該形態，不會同時有複數個電池本體連接至馬達。亦即，因為不會有複數個電池本體並聯連接，相對較未劣化的電池本體就不會受到相對較為劣化的電池本體的影響而劣化。
依據本發明的第10形態，係於第9形態中，具有複數個電池本體。複數個電池本體係具備相同的電路構成。依據該形態，係能夠以任意的排列順序來層疊複數個電池本體，而可提升使用者的便利性。
依據本發明的第11形態，係於第10形態中，複數個電池本體的各者係具備：電池芯；及至少一條旁通線路，以不經由電池芯的方式連接二個電氣接點。依據該形態，藉由單純的電路構成達到第6形態的功效。
依據本發明的第12形態，係於第9形態至第11形態其中任一形態中，電池單元係更具備切換控制部，該切換控制部係構成為切換第9形態的排他性的連接。切 換控制部係根據從層疊的複數個的電池本體的各者檢測出的電壓，決定應進行充電或放電的電池本體，以對於所決定的電池本體進行充電或放電之方式來切換排他性的連接。依據該形態，則能夠依所層疊的複數個電池本體的蓄電狀況或劣化狀況來決定應進行放電或充電的電池本體，而進行適當的充電或放電。
依據本發明的第13形態，係提供電動輔助單元。該電動輔助單元係具備：第5形態至第12形態中任一形態的電池單元；及馬達。依據本發明的第14形態，係提供具備第13形態的電動輔助單元之電動輔助移動體。依據該些形態，則能夠達到與第5形態至第12形態相同的功效。
10‧‧‧電動輔助腳踏車
20‧‧‧腳踏車本體
21‧‧‧車身骨架
22‧‧‧車手把
23‧‧‧座墊
24‧‧‧前輪
25‧‧‧後輪
26‧‧‧傳動軸
27‧‧‧踏板曲柄
28‧‧‧踏板
29‧‧‧鏈輪
31‧‧‧後輪動力機構
32‧‧‧鏈條
35‧‧‧電動輔助單元
40‧‧‧馬達
50‧‧‧支架
51‧‧‧支承部
52‧‧‧延伸部
53a至53c‧‧‧突出部
54a至54c‧‧‧鎖合部
55‧‧‧安裝孔
60‧‧‧電池
61‧‧‧切換控制部
62a至62c‧‧‧電池本體
63‧‧‧鎖部
64‧‧‧孔部
65‧‧‧鎖構造
66‧‧‧卡合突起部
67a‧‧‧卡合溝
68a‧‧‧卡合突起部
70‧‧‧電池單元
71‧‧‧MCU
72‧‧‧導通/關斷開關
73至75‧‧‧切換開關
76a至80a、84a至86a、76b至80b、84b至86b、76c至80c、84c至86c‧‧‧接點
81a至81c‧‧‧電池芯
82a至82c‧‧‧熱敏電阻器
83a至83c‧‧‧導通/關斷開關
87a、88a、87b、88b、87c、88c‧‧‧旁通線路
A1‧‧‧使電動輔助腳踏車前進的方向
BMS、BMSa至BMSc‧‧‧電池管理系統
第1圖係顯示作為本發明一實施例的電動輔助腳踏車之概略圖。
第2圖(a)及(b)係電池之支架的概略圖。
第3圖(a)及(b)係使用一個電池本體的電池單元的概略圖。
第4圖(a)及(b)係第3圖所示電池單元的分解圖。
第5圖(a)及(b)係層疊兩個電池本體而成的電池單元的概略圖。
第6圖(a)及(b)係層疊三個電池本體而成的電池單元的概略圖。
第7圖係顯示使用三個電池本體的電池單元的內部構 成之概略圖。
A.實施例：
第1圖係顯示作為本發明一實施例的電動輔助腳踏車10的概略構成。電動輔助腳踏車10係具備腳踏車本體20及電動輔助單元35。腳踏車本體20係具備車身骨架21、車手把22、座墊23、前輪24及後輪25。
在車身骨架21的中央下端，以能夠轉動的方式支承有傳動軸26，在傳動軸26的左右兩端部，藉由踏板曲柄27而安裝有踏板28。鏈輪29係藉由棘齒輪(省略圖示)而與傳動軸26同軸地安裝在傳動軸26，該棘輪齒輪係用於僅傳遞相當於使電動輔助腳踏車10前進的方向的箭頭A1之方向的轉動力。該鏈輪29與設置在後輪25中央部的後輪動力機構31之間係繞掛有環形的鏈條32。
電動輔助單元35係具備馬達40、電池單元70及感測器(省略圖示)。感測器係為了檢測電動輔助腳踏車10相關的預定物理量而設。該物理量係包括踏板28的踏力(力矩)、電動輔助腳踏車10的車速、踏板曲柄27的旋轉角度。
馬達40係為了提供驅動力(輔助力)而設，該驅動力(輔助力)係用於對藉由人力亦即使用者踩踏踏板28產生的驅動力進行輔助。藉由馬達40產生的驅動力係透過齒輪(省略圖示)而作用於將踏板28的踏力傳遞至鏈輪29 之用的傳動齒輪。藉此，踏力與輔助力合成，使踏力獲得輔助。在該電動輔助腳踏車10中，馬達40產生的輔助力係以如下述方式決定。首先，藉由感測器檢測出踏板28的踏力(力矩)、電動輔助腳踏車10的車速、曲柄27的旋轉角度。接著，根據該檢測結果執行預定的演算法，決定最佳的輔助比。接著，根據所決定的輔助比控制馬達。就該演算法而言，能夠使用各種公知的演算法。
在本實施例中，馬達40係內建有控制裝置(省略圖示)。控制裝置係例如以具有CPU(Central Processing Unit；中央處理器)與記憶體的微電腦之形式構成。記憶體係儲存有前述的演算法，CPU係執行該演算法。控制裝置係亦可與馬達40分離。
電池單元70係具備電池之支架(以下簡稱為支架)50及電池60。支架50係用於將電池60安裝至腳踏車本體20之安裝具，係以無法取下的方式固定於車身骨架21。此處的「無法取下」係除了銲接等完全無法取下的態樣之外，還包括只有使用特殊的工具才能取下(一般使用者無法取下)的態樣。電池60係以能夠取下的方式安裝於支架50作為馬達40的電力源。電池60除了將蓄存於其中的電力供給至馬達40外，亦構成為能藉由連接充電器(省略圖示)而充電。充電器係可為在電池60裝配在支架50的狀態下連接至電池60之態樣，亦可為在電池60從支架50取下的狀態下連接至電池60之態樣。此外，電池60亦可蓄存再生電力。
第2圖(a)及(b)係顯示支架50的具體構成之概略圖。如圖所示，支架50係具備：支承部51，係用於支承電池60；及延伸部52，係自支承部51朝預定的方向(以下亦稱為延伸方向)延伸。在支承部51的內部係內建有與電池60電性連接的放電端子及充電端子。延伸部52係形成有用以藉由螺栓而安裝至腳踏車本體20的安裝孔55。此外，延伸部52係具備從延伸部52朝向與延伸方向交叉之方向(以下亦稱為交叉方向。在本實施例中，交叉方向係與延伸方向正交之方向)突出的三個突出部53a至53c。突出部53a至53c係沿著延伸方向彼此分開地設置。此外，在本實施例中，突出部53a至53c係設置在延伸部52的一端側(與支承部51相反之側)。突出部的個數並不限為三個，可為兩個以上的任意個數。
在突出部53a至53c的各者，係形成有與設於電池60的鎖構造(後述)鎖合之用的鎖合部54a至54c。在本實施例中，鎖合部54a至54c係以貫通突出部53a至53c的貫通孔之形式形成。但鎖合部54a至54c係可具有公知的任意的鎖合構成。
第3圖(a)及(b)係顯示電池60的具體構成之概略圖。如圖所示，電池60係具備切換控制部61、電池本體62a及鎖部63。切換控制部61、電池本體62a及鎖部63係構成為能夠相互地拆卸，第4圖(a)及(b)係顯示分別拆卸後的狀態。此外，電池60係構成為能夠層疊複數個電池本體。第3圖(a)及(b)係顯示使用一個電池本體62a的電 池60，第5圖(a)及(b)係顯示層疊兩個電池本體62a、62b而成的電池60，第6圖(a)及(b)係顯示層疊三個電池本體62a至62c而成的電池60。
在本實施例中，如第4圖所示，切換控制部61係具有卡合突起部66。電池本體62a係在其層疊方向的一端具備有與卡合突起部66卡合的卡合溝67a。此外，電池本體62a係在其層疊方向的另一端具備有卡合突起部68a。卡合突起部68a的形狀係與卡合突起部66的形狀相同。鎖部63係具備與卡合突起部68a卡合的卡合溝(省略圖示)及鎖構造65。卡合突起部66係在插入至卡合溝67a時，藉由卡爪等卡固構造而卡固。同樣地，卡合突起部68a係在插入至鎖部63的卡合溝時，藉由卡固構造而卡固。鎖部63係具有環狀的把手，以利使用者拿持。雖然省略了圖示，但電池本體62b、62c係具有與電池本體62a相同的形狀。
如第3圖、第5圖、第6圖所示，電池本體62a至62c其一個、兩個或三個係以夾於切換控制部61與鎖部63之間的方式配置。當使用兩個以上的電池本體時，該些電池本體係如第5圖、第6圖所示地層疊。從支承部51觀看，於切換控制部61與鎖部63之間夾有任意個數的電池本體而形成的電池60係以切換控制部61、電池本體(一個或複數個)、鎖部63的順序排列之方式配置在支承部51上。亦即，從支承部51側依序層疊切換控制部61及電池本體(一個或複數個)，於其前端層疊鎖部63。此時，電 池本體、切換控制部61係經由設在支承部51上的電氣接點而與馬達40電性連接。
在鎖部63係形成有孔部64。孔部64係構成為能夠讓突出部53a至53c其中一者插入。如第3圖所示，當使用一個電池本體62a時，突出部53a至53c之中最靠近支承部51的突出部53a插入至孔部64，在該狀態下將鎖構造65鎖上，藉以鎖合鎖構造65與形成在突出部53a的鎖合部54a。藉此，使切換控制部61、電池本體62a及鎖部63安裝固定於支架50。此時，切換控制部61係配置在支承部51上。如第5圖所示，當使用兩個電池本體62a、62b時，突出部53b插入至孔部64，在該狀態下將鎖構造65鎖上，藉以鎖合鎖構造65與形成在突出部53b的鎖合部54b。藉此，使切換控制部61、電池本體62a、62b及鎖部63安裝固定於支架50。同理，如第6圖所示，當使用三個電池本體62a至62c時，突出部53c插入至孔部64，切換控制部61、電池本體62a至62c及鎖部63安裝固定於支架50。如上述，電池60係能夠依所使用的電池本體的個數，將與該個數對應之位置的突出部(在上述的例子中為突出部53a至53c其中一者)插入至孔部64且容易上鎖。依據該構成，對於複數個電池本體62a至62c，只要在一個位置上鎖便能夠鎖住整個電池60，因此使用者便利性高。
在本實施例中，當層疊電池本體62a至62c之中的至少兩個來使用時，該些電池本體係構成為能夠以 排他的方式連接至電池60的輸入/輸出(充電時的輸入及放電時的輸出)。亦即，電池本體62a至62c既無串聯連接也無並聯連接。換言之，電池本體62a至62c僅其中一者連接至輸入/輸出。該排他性的切換係由切換控制部61控制。
第7圖係顯示使用三個電池本體62a至62c的電池60的內部構成之概略示意圖。在以下的說明中，將連接馬達40之側稱為輸出側，將其相反側稱為輸入側。在第7圖中雖僅顯示放電用電路，但亦可設置相同構成的充電用電路。如圖所示，切換控制部61係具備：控制切換控制部61動作的MCU(Micro Control Unit；微控制器)71、導通/關斷開關72及切換開關73至75。導通/關斷開關72係使用於導通/關斷電池60與馬達40間的連接或電池60與充電器間的連接。切換開關73至75係用於切換前述的排他性的連接，並聯連接在導通/關斷開關72與切換控制部61的輸入側間。
電池本體62a係具備輸出側的接點76a至80a、輸入側的接點84a至86a、旁通線路87a、88a、電池芯81a及作為保護電路的電池管理系統(Battery Management System；以下亦稱為BMSa)。BMSa係具備熱敏電阻器82a及導通/關斷開關83a。旁通線路87a係以不經由電池芯81a的方式連接於二個接點79a、85a間。同樣的，旁通線路88a係以不經由電池芯81a的方式連接於二個接點80a、86a間。在本實施例中，電池本體62b、62c 係具備與電池本體62a相同的電路構成。在第7圖中，針對電池本體62b、62c中的各構成要素，係將電池本體62a中的各相對應構成要素所標記的元件符號的「a」置換成「b」、「c」來標記。故省略重複說明。
接點76a、84a、76b、84b、76c係皆連接至地線。MCU 71係經由接點77a而連接至熱敏電阻器82a，該熱敏電阻器82a係連接至地線。切換開關75係經由接點78a及BMSa內的導通/關斷開關83a而連接至電池本體62a的電池芯81a。切換開關74係經由接點79a、旁通線路87a、接點85a、78b及BMSb內的導通/關斷開關83b而連接至電池芯81b。亦即，切換開關74係繞過(bypass)電池本體62a而連接至電池本體62b的電池芯81b。同樣的，切換開關73係經由接點80a、旁通線路88a、接點86a、79b、旁通線路87b、接點85b、78c及BMSc內的導通/關斷開關83c而連接至電池芯81c。亦即，切換開關73係繞過電池本體62a、62b而連接至電池本體62c的電池芯81c。
切換控制部61的MCU 71係藉由切換該些切換開關73至75來實現前述的排他性的切換。亦即，MCU 71係進行如下控制：將切換開關73至75其中一者設定為ON(導接)，將其餘二者設定為OFF(關斷)，藉此將電池芯81a至81c僅其中一者與導通/關斷開關72連接起來。依據此構成，不會同時有兩個以上的電池本體連接至馬達40。亦即，因為不會有複數個電池本體並聯連接，相對較未劣化的電池本體就不會受到相對較為劣化的電池本體的 影響而劣化。
在本實施例中，MCU 71係根據從所層疊的電池本體62a至62c的各者檢測出的電壓來決定應進行充電或放電的電池本體，以使所決定的電池本體進行充電或放電之方式進行切換開關73至75的排他性的連接之切換。例如，在進行充電時，MCU 71係可採用使電壓相對較低的電池本體優先充電之方式控制切換開關73至75。此外，在進行放電時，MCU 71係可採用使電壓相對較高的電池本體優先放電之方式控制切換開關73至75。電池本體62a至62c的電壓係能夠藉由將導通/關斷開關83a至83c依序且排他地設為ON而由MCU 71檢測出。依據此構成，能夠依所層疊的電池本體62a至62c的蓄電狀況或劣化狀況來決定應進行放電或充電的電池本體，而進行適當的充電或放電。此外，亦可在BMS內設置庫侖計等計量器。依據此構成，能夠藉由計量器的檢測值，高精度地掌握電池芯81a至81c充電或放電到哪個程度。結果，能夠根據電池芯81a至81c的劣化狀況，恰當地進行排他性的切換。計量器係亦可分別設有充電用、放電用。
此外，如前述，電池本體62a至62c係具備相同的電路構成，不論以何種排列順序層疊電池本體62a至62c，皆構成為電池芯81a至81c以一對一的關係分別連接至切換開關73至75。因此，使用者在層疊電池本體62a至63c時不需要擔心該些電池本體的排列順序，提升使用者的便利性。這點亦適用於層疊兩個電池本體62a、62b時。
依據以上說明的電池單元70，使用者能夠容易地將具有一個或複數個電池本體的電池60拆裝於腳踏車本體20(更精準而言，係拆裝於固定在腳踏車本體20的支架50)，此外，能夠容易上鎖。此外，藉由層疊複數個電池本體62a至63c來使用，能夠降低電池60的充電頻度。或者，相較於使用單一個電池本體，能夠延長利用有輔助力之狀態的電動輔助腳踏車10的可行走距離。電池本體的層疊數並不限為上述的三個，無庸贅言亦可為任意個數。此時，亦可令設置在延伸部52的突出部的個數與所設想的電池本體最大層疊數一致。
此外，使用者係能夠依狀況使用所期望個數的電池本體，因此使用者便利性高。例如，使用者係於電動輔助腳踏車10的使用初期(電池本體未有劣化的時期)僅使用單一個電池本體62a，當電池本體62a的性能劣化至預定的程度時購買新的電池本體62b，將電池本體62b層疊於電池本體62a來使用。
B.變形例：
B-1.變形例1：
前述的電池單元70的各個的特徵係能夠分別與其他特徵分離而適當地省略或組合。例如，可在電池本體62a至63c的各者設置用於供突出部53a至53c插入的孔部，將電池60係構成為各電池本體62a至63c可個別上鎖。此時，鎖部63並不一定為必要者。或者，鎖部63係例如可 具有朝支承部51側延伸的延伸部分，且該延伸部分具有與支承部51鎖合的鎖構造。亦即，鎖部63係可具有能夠在鎖部63與支承部51之間至少夾有一個電池本體的狀態下上鎖的任意的鎖構造。當然，將電池60上鎖之用的構成並非必要。或者，切換控制部61係可採用無法取下的方式固定於支承部51。或者，亦可採用能夠進行切換的電路構成取代旁通線路。此時，藉由MCU 71切換能夠進行切換的電路構成的連接狀態，便能夠實現前述的排他性的切換。或者，電池本體62a至63c的各者係可具備互異的電路構成。此外，此時，使用者係必須以預設的排列順序層疊電池本體62a至63c，而藉由MCU 71進行與電池本體62a至63c的電路構成相應之控制，以能夠實現排他性的切換。當然，電池本體62a至63c係可為電性串聯連接或電性並聯連接的構成。即使為該種構成時，相較於使用單一個電池本體，亦能夠獲得較大的輸出，或者能夠實現較長時間的輔助力之提供。
B-2.變形例2：
MCU 71係可具有以預定的時序(timing)監測電池本體62a至62c的電壓之功能。預定的時序係例如可為每隔一定時間、於電動輔助單元35的電源投入時、達預定的行走距離時等。此時，電池60係可具備用以根據監測結果而對於使用者報知的顯示器。顯示器係可顯示有無必要充電、有無必要更換電池本體等。
B-3.變形例3：
亦可改為在電池60側形成突出部、在支架50側形成能夠讓該突出部插入的複數個孔部，取代在支架50的延伸部52形成突出部53a至53c、在電池60的鎖部63形成能夠讓突出部53a至53c其中一者插入的孔部64。此時，複數個孔部的各者係可朝向與延伸部52延伸方向交叉之方向形成。此外，複數個孔部係可沿著延伸部52延伸方向彼此分開地設置。採用此構成同樣能夠恰當地將電池60安裝至支架50。
B-4.變形例4：
前述的電池單元70的構成係能夠適用於能夠以藉由電力產生的驅動力輔助藉由人力產生的驅動力的各種電動輔助移動體。就此類的移動體而言，例如可為輪椅、三輪車、載物用的台車等。
以上，根據數個實施例針對本發明的實施形態做了說明，但上述的發明實施形態係用以使本發明易於理解者，並非用以限定本發明。本發明當可在未脫離其主旨的範圍內進行變更、改良，且本發明亦包括其均等物。此外，可在能夠解決前述課題的至少一部分的範圍內或達成功效的至少一部分的範圍內，將申請專利範圍及說明書所記載的各構成要素予以任意組合或省略。
60‧‧‧電池
61‧‧‧切換控制部
62a、62b‧‧‧電池本體
63‧‧‧鎖部
64‧‧‧孔部
65‧‧‧鎖構造

Claims (14)

  1. 一種電池之支架，係用於將電池安裝至電動輔助移動體的電池之支架，該電池係供能夠以藉由電力產生的第2驅動力輔助藉由人力產生的第1驅動力的前述電動輔助移動體使用，該電池之支架係具備：延伸部，係朝預定的方向延伸；及複數個突出部，係從前述延伸部朝向與前述預定的方向交叉之方向突出，且沿前述預定的方向彼此分開地設置。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之電池之支架，其中，在前述突出部的各者係形成有與設於前述電池的鎖構造鎖合之用的鎖合部。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之電池之支架，其中，更具備用於支承前述電池的支承部；前述複數個突出部係設置在前述延伸部的一端側；前述支承部係設置在前述延伸部的另一端側。
  4. 一種電池之支架，係用於將電池安裝至電動輔助移動體的電池之支架，該電池係供能夠以藉由電力產生的第2驅動力輔助藉由人力產生的第1驅動力的前述電動輔助移動體使用，該電池之支架係具備：延伸部，係朝預定的方向延伸；在前述延伸部係形成有複數個孔部，該等複數個孔部係朝向與前述預定的方向交叉之方向而形成，且 沿前述預定的方向彼此分開地形成。
  5. 一種電池單元，係用於電動輔助移動體，該電池單元係具備：申請專利範圍第1至4項中任一項所述之電池之支架；及前述電池；前述電池係具備構成為能夠層疊的至少一個電池本體。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之電池單元，其中包含申請專利範圍第2項所述之電池之支架，前述電池係具備鎖部，該鎖部係具有形成為能夠讓前述複數個突出部之一插入的孔部，且具有在該突出部插入至該孔部的狀態下用以與前述鎖合部鎖合之前述鎖構造。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之電池單元，其中包含申請專利範圍第3項所述之電池之支架，前述電池單元係構成為：在前述支承部側配置前述至少一個電池本體，於與該支承部側為相反側的端部配置前述鎖部，該支承部與該鎖部之間夾有前述至少一個電池本體。
  8. 如申請專利範圍第6項所述之電池單元，其中包含申請專利範圍第4項所述之電池之支架，前述電池係具備形成為能夠插入前述複數個孔部之一的突出部。
  9. 如申請專利範圍第5至8項中任一項所述之電池單元，其中，前述至少一個電池本體係於該至少一個電池本體為層疊複數個時，具有能夠以排他的方式連接 至前述電池的輸入/輸出之電路構成。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之電池單元，其具有複數個前述電池本體；前述複數個電池本體係具備相同的電路構成。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之電池單元，其中，前述複數個電池本體的各者係具備：電池芯；及至少一條旁通線路，以不經由前述電池芯的方式連接二個電氣接點。
  12. 如申請專利範圍第9至11項中任一項所述之電池單元，其中，前述電池單元係更具備切換控制部，該切換控制部係構成為切換前述排他性的連接；前述切換控制部係根據從前述層疊的複數個的電池本體的各者檢測出的電壓，決定應進行充電或放電的電池本體，以對於所決定的該電池本體進行充電或放電之方式來切換前述排他性的連接。
  13. 一種電動輔助單元，係具備：申請專利範圍第5至12項中任一項所述之電池單元；及前述馬達。
  14. 一種電動輔助移動體，係具備申請專利範圍第13項所述之電動輔助單元。
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