TW201540172A - 苗移植機 - Google Patents

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TW201540172A
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Shuhei Kawakami
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Iseki Agricult Mach
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Abstract

本發明提供能够防止進行違背作業者的意願的靠端的苗移植機。該苗移植機構成為:設置向苗栽種部傳動驅動力的變速裝置(23),並設置對變速裝置(23)的輸出進行操作的變速操作構件(111),在苗栽種部設置藉由從變速裝置(23)傳動的驅動力而在左右方向移動的苗載置構件(51),並設置對朝苗栽種部(4)的傳動進行接通斷開的栽種離合器機構(120),設置進行使苗載置構件(51)移動到左右任一側端部並停止的靠端控制的控制裝置(160),並設置對靠端控制進行接通斷開的靠端接通斷開操作部(150);在對靠端接通斷開操作部(150)進行接通操作後,連接栽種離合器機構(120),並且當藉由變速操作構件(111)的操作將變速裝置(23)的輸出設為預定值以上時,則控制裝置(160)進行靠端控制。

Description

苗移植機
本發明有關於一種苗載置構件左右往復移動的苗移植機。
以習知技術而言,已知有一種具備在左右方向能够往復移動的苗載置構件的苗移植機(參照專利文獻1)。
使苗載置構件在左右任一側端部停止的靠端係在苗的栽種作業前或將苗移植機裝載於搬運車輛的車箱等時進行。在進行靠端時,進行變速操作構件的操作、栽種離合器的接通斷開操作,在苗載置構件已向左右任一端部移動時,需要藉由變速操作構件的操作、栽種離合器的接通斷開操作,來使苗載置構件停止。
在上述苗移植機中,由於在正確地進行靠端時需要複雜的操作,因此作業時間變長,容易增加燃料的浪費量。
為了對應上述問題,已知有一種具備使苗載置構件自動地在左右任一端部停止的靠端控制機構的苗移植機(參照專利文獻2)。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
專利文獻1:日本特開2013-202011號公報
專利文獻2:日本特開2012-196155號公報
然而,具備上述靠端控制機構的苗移植機由於在滿足靠端控制的動作條件時,即使是在苗的栽種過程中也會進行靠端控制,因此存在進行違背作業者的意願的靠端的問題。
本發明的目的在於提供一種能够防止進行違背作業者的意願的靠端的苗移植機。
方案1的發明為一種苗移植機,在行進車體(2)設置苗栽種部(4),設置向該苗栽種部(4)傳動驅動力的變速裝置(23),並設置對該變速裝置(23)的輸出進行操作的變速操作構件(111),在該苗栽種部(4)設置藉由從變速裝置(23)傳動的驅動力而在左右方向移動的苗載置構件(51),並設置對朝上述苗栽種部(4)的傳動進行接通斷開的栽種離合器機構(120),設置進行使上述苗載置構件(51)移動到左右任一側端部並停止的靠端控制的控制裝置(160),並設置對靠端控制進行接通斷開的靠端接通斷開操作部(150);在對上述靠端接通斷開操作部(150)進行接通操作後,連接上述栽種離合器機構(120),並且當藉由上述變速操作構件(111)的操作將變速裝置(23)的輸出設為預定值以 上時,則該控制裝置(160)進行靠端控制。
方案2的發明為根據方案1所記載的苗移植機,其中在上述變速裝置(23)不是輸出狀態時,上述控制裝置(160)係在每次操作上述靠端接通斷開操作部(150)時切換靠端控制的接通斷開,並且在上述變速裝置(23)是輸出狀態時,若操作靠端接通斷開操作部(150),上述控制裝置(160)若在靠端控制中則中斷靠端控制,若非為靠端控制中則不接受上述靠端接通斷開操作部(150)的操作。
方案3的發明為根據方案2所記載的苗移植機,其中當在靠端控制中上述栽種離合器機構(120)被切斷,或者藉由上述變速操作構件(111)的操作使變速裝置(23)的輸出變成未滿預定值時,上述控制裝置(160)係中斷靠端控制。
方案4的發明為根據方案3所記載的苗移植機,其中在上述栽種離合器機構(120)處於斷開狀態而靠端控制被中斷時,當將該栽種離合器機構(120)設為接通狀態,若對上述靠端接通斷開操作部(150)進行接通操作且上述變速操作構件(111)被操作到將變速裝置(23)的輸出設為預定值以上的位置,則上述控制裝置(160)再次開始靠端控制。
方案5的發明為根據方案3所記載的苗移植機,其中在藉由上述變速操作構件(111)的操作使變速裝置(23)的輸出變成未滿預定值且靠端控制被中斷時,當藉由該變速操作構件(111)的操作使變速裝 置(23)的輸出變成預定值以上時,若對上述靠端接通斷開操作部(150)進行接通操作且連接上述栽種離合器機構(120),則上述控制裝置(160)再次開始靠端控制。
方案6的發明為根據方案1至5中任一方案所記載的苗移植機,其中上述控制裝置(160)在靠端控制中即使上述變速操作構件(111)被操作到使輸出上升的一側,亦將上述變速裝置(23)的輸出保持為預定值。
方案7的發明為根據方案1至5中任一方案所記載的苗移植機,其中設置切換上述苗栽種部(4)的株距的株距切換構件,並設置檢測該株距切換構件的操作的株距檢測構件(141),上述控制裝置(160)係對照該株距檢測構件(141)的檢測來變更上述變速裝置(23)的輸出。
方案8的發明為根據方案6所記載的苗移植機,其中設置切換上述苗栽種部(4)的株距的株距切換構件,並設置檢測該株距切換構件的操作的株距檢測構件(141),上述控制裝置(160)係對照該株距檢測構件(141)的檢測來變更上述變速裝置(23)的輸出。
方案9的發明為根據方案1至5中任一方案所記載的苗移植機,其中設置切換上述行進車體(2)的行進傳動的副變速操作構件(100),在進行靠端控制時,操作該副變速操作構件(100)來切斷行進傳動。
根據方案1的發明,由於在對靠端接通斷開操作部(150)進行接通操作後,連接栽種離合器機構(120),並且藉由變速操作構件(111)的操作將變速裝置(23)的輸出設為預定值以上時進行靠端控制,因此可防止進行違背作業者的意願的靠端。
根據方案2的發明,除了方案1的發明的功效以外,藉由變速裝置(23)為輸出狀態而且不是靠端控制中時,不接受靠端接通斷開操作部(150)的操作,從而能够防止在苗的栽種作業中開始靠端控制,因此可防止進行違背作業者的意願的靠端。
根據方案3的發明,除了方案2的發明的功效以外,當栽種離合器機構(120)被切斷、或者變速裝置(23)的輸出變成未滿預定值時中斷靠端控制,因此即使在靠端接通斷開操作部(150)以外也能够中斷靠端控制。
根據方案4的發明,除了方案3的發明的功效以外,即使藉由栽種離合器機構(120)的切斷使靠端控制被中斷,只要對靠端接通斷開操作部(150)進行接通操作而且變速裝置(23)的輸出為預定值以上,當連接栽種離合器機構(120)時則能再次開始靠端控制,即使因誤操作而對栽種離合器機構(120)進行斷開操作,也不需要從初始重新進行靠端控制,從而提高作業效率。
根據方案5的發明,除了方案3的發明的功效以外,即使藉由變速裝置(23)的輸出變成未滿預定值而使靠端控制被中斷,只要對靠端接通斷開操作部(150)進行接通操作而且栽種離合器機構(120)為連接狀態,當將變速裝置(23)的輸出設為預定值以上,則能再次開始靠端控制,因此即使因誤操作而操作變速操作構件(111),也不需要從初始重新進行靠端控制,從而提高作業效率。
根據方案6的發明,除了方案1至5任一方案的發明的功效以外,即使在靠端控制中使變速操作構件(111)被操作到使輸出上升的一側,變速裝置(23)的輸出亦保持為預定值,因此提高苗載置構件(51)的停止位置的準確性。
根據方案7的發明,除了方案1至5任一方案的發明的功效以外,與株距檢測構件(141)的檢測對照地變更變速裝置(23)的輸出,因此提高苗載置構件(51)的停止位置的準確性。
根據方案8的發明,除了方案6的發明的功效以外,與株距檢測構件(141)的檢測對照地變更變速裝置(23)的輸出,因此提高苗載置構件(51)的停止位置的準確性。
根據方案9的發明,除了方案1至5任一分案的發明的功效以外,在進行靠端控制時,藉由操作副變速操作構件(100)切斷行進傳動,從而即使輸出變速裝置(23),也可防止行進車體(2)移動。
2‧‧‧行進車體
3‧‧‧升降聯桿裝置
4‧‧‧苗栽種部
5‧‧‧施肥裝置
10‧‧‧前輪
11‧‧‧後輪
12‧‧‧變速箱體
13‧‧‧前輪傳動箱
15‧‧‧主框架
16‧‧‧旋轉殼體
18‧‧‧後輪齒輪箱
20‧‧‧引擎
21‧‧‧帶傳動裝置
23‧‧‧變速裝置
27a‧‧‧第一整地轉子
27b‧‧‧第二整地轉子
30‧‧‧引擎罩
31‧‧‧駕駛座椅
32‧‧‧前面罩
34‧‧‧操縱轉向盤
42‧‧‧聯桿基體框架
43‧‧‧縱聯桿
44‧‧‧連結軸
46‧‧‧升降缸
50‧‧‧栽種傳動箱
51‧‧‧苗載置構件
51a‧‧‧苗取出口
51b‧‧‧苗輸送帶
52‧‧‧苗栽種裝置
54‧‧‧苗栽種件
55‧‧‧中央浮動體
56‧‧‧側浮動體
57‧‧‧中間浮動體
58‧‧‧鼓風機
59‧‧‧空氣室
60‧‧‧肥料容器
61‧‧‧輸出部
62‧‧‧施肥軟管
65‧‧‧支撐框體
65a‧‧‧支撐輥
100‧‧‧副變速操作構件
111‧‧‧變速操作構件
112‧‧‧耳軸
113‧‧‧操作位置檢測構件
120‧‧‧栽種離合器機構
121‧‧‧栽種離合器開關
122‧‧‧栽種離合感測器
131‧‧‧靠端感測器
141‧‧‧株距檢測構件
150‧‧‧靠端接通斷開操作部
160‧‧‧控制裝置
170‧‧‧記憶體
171‧‧‧靠端控制旗標
172‧‧‧靠端控制執行旗標
180‧‧‧進給殼體
圖1是苗移植機的左側視圖。
圖2是苗移植機的俯視圖。
圖3是苗移植機的動力傳遞系統的方塊圖。
圖4是苗移植機的控制系統的方塊圖。
圖5是說明苗移植機的控制程序的流程圖。
圖6是說明苗移植機的靠端控制接通斷開操作程序的流程圖。
以下,對本發明的苗移植機進行具體說明。
苗移植機在行進車體2的後側經由升降聯桿裝置3能够升降地設置苗栽種部4,在行進車體2的後部上側設置施肥裝置5。
行進車體2具備左右的前輪10以及左右的後輪11,在機體前部設置變速箱體12,在該變速箱體12的左右側方設置前輪傳動箱13,在設於該左右的前輪傳動箱13的左右的前車軸分別設置左右的前輪10。
另外,在變速箱體12的後側裝配主框架15的前端部,在該主框架15的後側而且左右兩側設有後輪齒輪箱18,在設於該後輪齒輪箱18的後車軸設置後輪11。
引擎20設於主框架15,該引擎20的驅動力經由帶傳動裝置21以及變速裝置23而傳動至變速箱體12。另外,用引擎罩30覆蓋引 擎20的上部,在該引擎罩30上設置駕駛座椅31。在該駕駛座椅31的前方配置具備各種操作機構的前面罩32,在該前面罩32的上方設置對前輪10進行操控的操縱轉向盤34。
升降聯桿裝置3的基部側轉動自如地裝配在主框架15的後端部所設的聯桿基體框架42,在該升降聯桿裝置3的端部側連結縱聯桿43。並且,在該縱聯桿43的下端部,將連結軸44旋轉自如地插入苗栽種部4,且以該連結軸44為中心搖擺自如地連結苗栽種部4。
在設於主框架15的支撐構件與設於升降聯桿裝置3的搖擺臂(swing arm)(省略圖示)的前端部之間設置升降缸(raising cylinder)46,藉由使該升降缸46伸縮,從而升降聯桿裝置3上下轉動,使苗栽種部4以大致固定姿勢升降。
苗栽種部4是八列栽種的結構,並構成為:在兼作栽種框架的栽種傳動箱50左右往復移動自如地設置裝載苗的苗載置構件51,設置將裝載於該苗載置構件51的苗向下方的苗取出口51a移送的苗輸送帶51b,並且設置用苗栽種件54從苗取出口51a取出苗並栽種到農田中的苗栽種裝置52。
上述栽種傳動箱50的後部分支為四個,在分支後的各個後端部旋轉自如地設有栽種驅動軸,旋轉殼體16的中央部以一體旋轉的結構固定安裝在該栽種驅動軸的左右突出部。在該旋轉殼體16的兩端部旋轉自如地設置栽種轉動軸,在該兩個栽種轉動軸分別裝配有苗 栽種件54。
在上述苗栽種部4的下部,在中央設置中央浮動體55,在該中央浮動體55的左右兩側分別設置中間浮動體57和側浮動體56,藉由在使該中央浮動體55、左右的中間浮動體57、左右的側浮動體56與農田面接地的狀態下使行進車體2前進,從而對農田面進行平整。
在上述中央浮動體55設有檢測前部的上下運動的仰角感測器(省略圖示),藉由對照該仰角感測器的檢測使升降缸46伸縮而使苗栽種部4升降,從而將苗的栽種深度維持為一定。
施肥裝置5做成如下結構:利用輸出部61按一定量輸出儲存在肥料容器60中的肥料,用施肥軟管62將該肥料供給至形成於栽種列的側部附近的施肥溝內。並且做成如下結構:鼓風機58產生的搬運風經由左右方向的空氣室59被吹入至施肥軟管62,從而對施肥軟管62內的肥料進行搬運。
在苗栽種部4的下部安裝有第一整地轉子27a以及第二整地轉子27b。另外,苗載置構件51構成為使支撐苗栽種部4的上部的左右方向的支撐框體65利用支撐輥65a在左右方向自由滑動。
接著,參照圖3對苗移植機的動力傳遞系統的結構以及動作進行說明。傳動至上述變速箱體12的驅動力中的外部取出動力係經由進給殼體180傳動至苗栽種件54與施肥裝置5,並且傳動至橫向輸 送裝置(省略圖示)而使苗載置構件51在左右方向往復移動。另外,還傳動至上述苗輸送帶51b。
使上述苗載置構件51在左側或右側的端停止之靠端由於要求苗的消耗量在左右方向均勻,因此在苗的栽種作業前、以及將機體裝載在搬運車輛的車箱等時進行。在進行靠端時,不在苗載置構件51裝載苗,而是操作副變速操作構件100切斷向前輪10以及後輪11的行進傳動。
接著,基於圖4詳細說明控制裝置160進行的靠端控制。上述苗載置構件51係利用從變速裝置23傳動的驅動力在左右方向進行往復移動,栽種離合器機構120係進行向苗載置構件51的左右移動、以及苗栽種裝置52的傳動的接通斷開。
上述苗載置構件51利用導程凸輪機構等滑動機構在左右方向進行往復移動。並且,栽種離合器機構120的連接和切斷的切換係藉由對栽種離合器機構120進行接通斷開操作的栽種離合器開關121的操作、或控制裝置160的命令來進行。並且,栽種離合器機構120的連接狀態或切斷狀態係由栽種離合感測器122來檢測。
變速操作構件111是對變速裝置23的耳軸(trunnion shaft)112的開度進行變更操作的構件。該耳軸112的開度係藉由變速操作構件111的操作、或控制裝置160的命令來進行。該變速操作構件111的操作量、以及耳軸112的開度係由電位計(potentiometer)等的操作位 置檢測構件113來檢測。
靠端接通斷開操作部150是選擇是否進行使苗載置構件51在左右任一側的端部停止的靠端控制的開關。靠端控制旗標(control flag)171是儲存在記憶體170的旗標(flag),靠端控制旗標171係與靠端控制的接通斷開一起連動而成為接通、斷開狀態。並且,苗載置構件51向左右任一端部的移動係由靠端感測器131來檢測。另外,操作株距切換構件而選擇的苗的栽種間隔亦即所謂株距係由株距檢測構件141來檢測。
接著,基於圖5對靠端控制進行說明。恆常地執行具有S101至S109的控制程序,若滿足靠端控制的開始條件,則控制裝置160開始靠端控制。
(S101)控制裝置160開始控制程序,判斷靠端控制執行旗標172是否為接通狀態。並且,(S102)控制裝置160在判斷為靠端控制執行旗標172為斷開狀態(S101)時,判斷是否滿足靠端控制的開始條件。
靠端控制在滿足以下開始條件時進行:對靠端接通斷開操作部150進行接通操作後,連接栽種離合器機構120,並且使變速裝置23的耳軸112的開度超過第一基準值、亦即使變速裝置23的輸出為預定值以上。此外,上述第一基準值係設為前進側輸出的80%。
上述苗載置構件51向端部的到達雖然能够由靠端感測器131來 檢測,但若PTO(Power Take Off;動力分導)軸的轉速小,則PTO軸的旋轉容易變得不穩定,因此苗載置構件51移動時的慣性的影響變大,存在苗載置構件51不在端部停止而使停止位置偏移的情况。如此,第一基準值希望為預定值以上。
上述變速操作構件111係與操作引擎20的調節機構的加速踏板(accelerator pedal)連結。因此,若第一基準值大,則調節機構的操作量變大,可得到充分的引擎20的轉速,因此PTO軸的旋轉穩定,提高苗載置構件51的停止位置的準確性。
(S103)控制裝置160在判斷為不滿足靠端控制的開始條件(S102)時,進行靠端控制的停止處理,之後,在控制程序中進行返回處理。靠端控制的停止處理是使靠端控制執行旗標172處於斷開狀態的處理。另外,(S104)在判斷為滿足了靠端控制的開始條件(S102)時,進行靠端控制的開始處理,之後,在控制程序中進行返回處理。靠端控制的開始處理是使靠端控制執行旗標172處於接通狀態的處理。
並且,(S105)控制裝置160在判斷為靠端控制執行旗標172為接通狀態(S101)時,判斷是否滿足靠端控制的繼續條件。靠端控制的繼續條件為:連接栽種離合器機構120,耳軸112的開度超過第一基準值以下的第二基準值,而且對靠端接通斷開操作部150進行接通操作的條件。此外,上述第二基準值係設為前進側輸出的75%以上。
藉由使第一基準值比第二基準值大,可防止未簡單地滿足靠端 控制的繼續條件,防止靠端控制的開始與中斷反復的所謂振動(chattering)的產生。
並且,(S106)控制裝置160在判斷為未滿足靠端控制的繼續條件(S105)時,進行靠端控制的中斷處理,之後,在控制程序中進行返回處理。靠端控制的中斷處理是使靠端控制執行旗標172處於斷開狀態,且將已開始的靠端控制中斷的處理。
根據以上所述,由於苗載置構件51的移動迅速被中斷,因此可防止苗栽種部4的破損。此外,在栽種離合器機構120被切斷而未滿足靠端控制的繼續條件時,也可以中斷靠端控制的執行,並且變更為耳軸112的開度為零的中立狀態、亦即變更為變速裝置23的輸出為零的中立狀態,之後維持靠端控制的接通狀態。
或者,藉由耳軸112的開度未滿為第二基準值、亦即變速裝置23的輸出未滿預定值,而變成未滿足靠端控制的繼續條件時,控制裝置160也可以中斷靠端控制的執行,並且切斷栽種離合器機構120,變更為耳軸112的開度為零的中立狀態、亦即變更為變速裝置23的輸出為零的中立狀態,之後維持靠端控制的接通狀態。
若採用在耳軸112的開度變更為零時變速操作構件111的操作位置不變更的結構,則在使已中斷的靠端控制再次開始時,需要有意地將變速操作構件111的操作位置返回中立位置後再進行朝與第一基準值對應的位置的操作。
如此,即使忘了操作副變速操作構件100,也能够防止行進動力向前輪10以及後輪11傳動驅動力,因此可防止意願以外的行進車體2的行進。
另外,藉由靠端控制為斷開狀態,從而在未滿足靠端控制的繼續條件時,控制裝置160也可以中斷已開始的靠端控制的執行,切斷栽種離合器機構120,並且將耳軸112的開度變更為零。在使已中斷的靠端控制的執行再次開始時,需要將變速操作構件111的操作位置返回中立位置後再進行朝與第一基準值對應的位置的操作,並且進行栽種離合器機構120的接通斷開操作。
因此,即使忘了操作副變速操作構件100,也能够防止行進動力向前輪10以及後輪11傳動驅動力,因此可防止意願以外的行進車體2的行進。
另外,(S107)控制裝置160在判斷為滿足靠端控制的繼續條件(S105)時,進行靠端控制的繼續處理。靠端控制的繼續處理是確認靠端控制執行旗標172為接通狀態而進行的處理。
此外,在繼續執行靠端控制時,控制裝置160也可以使變速操作構件111朝使變速裝置23的輸出上升的一側的操作無效,並將耳軸112的開度保持為一定。
藉由將耳軸112的開度保持為一定,從而PTO軸的轉速穩定,可防止苗載置構件51因慣性而不在端部停止,提高苗載置構件51的停止位置的準確性。
並且,在繼續執行靠端控制時,控制裝置160也可以將引擎20的轉速保持為一定。若引擎20的轉速保持為一定,則PTO軸的轉速穩定,因此提高苗載置構件51的停止位置的準確性。
另外,耳軸112的開度、亦即變速裝置23的輸出也可以對照株距的設定來變更。若設定為株距、亦即苗彼此的栽種間隔較大的疏植,則PTO軸的轉速變小,苗載置構件51的移動速度容易變慢。如此,存在苗載置構件51在比端部更靠車體中央側停止的情况。
為了防止上述情况,在將株距設定為疏植時,若使變速裝置23的輸出比設定為標準的株距時更大,則PTO軸的轉速變快,苗載置構件51的移動速度變快,因此提高苗載置構件51的停止位置的準確性。
並且,(S108)控制裝置160係在進行靠端控制的繼續處理(S107)後,判斷苗載置構件51是否移動到端部。(S109)在判斷為苗載置構件51未移動到端部(S108)時,在控制程序中進行返回處理。另一方面,在判斷為苗載置構件51移動到了端部(S108)時,進行靠端控制的結束處理,之後,在控制程序中進行返回處理。
靠端控制的結束處理為下述處理:處於未滿足上述靠端控制的開始條件的狀態,並且使靠端控制執行旗標172處於斷開狀態,結束靠端控制的執行。此外,控制裝置160也可以結束靠端控制的執行,切斷栽種離合器機構120,並且使耳軸112的開度變更為零。
此外,在耳軸112的開度不為零、亦即變速裝置23為輸出狀態時,控制裝置160也可以使靠端接通斷開操作部150的接通斷開操作無效。
在進行了靠端接通斷開操作部150的接通斷開操作時,控制裝置160也可以停止上述控制程序,插入開始靠端控制接通斷開操作程序的執行,在結束靠端控制接通斷開操作程序的執行後開始控制程序。
因此,基於圖6對靠端控制接通斷開操作程序進行說明。在苗的栽種作業中等、耳軸112的開度不為零、亦即變速裝置23為輸出狀態時,即使誤操作斷開狀態的靠端接通斷開操作部150,藉由使該操作無效,從而不開始靠端控制,因此可防止苗載置構件51向左右任一側的端部移動的狀態下停止導致苗栽種裝置52不取苗而產生未栽種苗的部位。
另一方面,若進行使接通狀態的靠端接通斷開操作部150處於斷開狀態的操作,則該操作有效,中斷靠端控制。
(S201)控制裝置160若進行靠端控制接通斷開操作,則開始靠端模式接通斷開操作程序。並且,(S202)進行靠端控制接通斷開操作(S201)後,判斷耳軸112的開度、以及變速操作構件111的操作量是否為零。此時,(S203)在未判斷為耳軸112的開度、以及變速操作構件111的操作量為零(S202)時,判斷靠端控制旗標171是否為斷開狀態。
(S204)控制裝置160在判斷為耳軸112的開度、以及變速操作構件111的操作量為零(S202)時,進行靠端控制旗標171的接通斷開狀態的切換,在未判斷為耳軸112的開度以及變速操作構件操作量為零(S202)時,在判斷為靠端控制旗標171為接通狀態(S203)後,進行靠端控制旗標171的接通斷開狀態的切換。
(S205)控制裝置160在判斷為耳軸112的開度以及變速操作構件111的操作量為零(S202)時,在進行靠端控制旗標171的接通斷開狀態的切換(S204)後,判斷靠端控制執行旗標172是否為接通狀態;在未判斷為耳軸112的開度以及變速操作構件111的操作量為零(S202),而是判斷為靠端控制旗標171為斷開狀態(S203)時,判斷靠端控制執行旗標172是否為接通狀態;在未判斷為耳軸112的開度以及變速操作構件111的操作量為零(S202),而是判斷為靠端控制旗標171為接通狀態(S203)時,在進行靠端控制旗標171的接通斷開狀態的切換(S204)後,判斷靠端控制執行旗標172是否為接通狀態。
(S206)控制裝置160在判斷為靠端控制執行旗標172為斷開狀態 (S205)時,在靠端模式接通斷開操作程序中進行結束處理;在判斷為靠端控制執行旗標172為接通狀態(S205)時,在進行靠端模式接通斷開操作伴隨處理後,在靠端模式接通斷開操作程序中進行結束處理。靠端模式接通斷開操作伴隨處理是使靠端控制執行旗標172處於斷開狀態而中斷靠端控制的處理。
此外,控制裝置160也可以中斷靠端控制,切斷栽種離合器機構120,並且使耳軸112的開度為零。
當然,控制裝置160也可以中斷靠端控制,並且繼續維持耳軸112的開度。這樣,即使在行進車體2行進時進行使接通狀態的靠端模式處於斷開狀態的靠端控制接通斷開操作時,也不易產生車輛行進速度受束縛等的弊端。
(產業可利用性)
本發明能够防止進行違背作業者的意願的靠端,在用於苗移植機的目的方面有用。
10‧‧‧前輪
11‧‧‧後輪
20‧‧‧引擎
23‧‧‧變速裝置
51‧‧‧苗載置構件
100‧‧‧副變速操作構件
111‧‧‧變速操作構件
112‧‧‧耳軸
113‧‧‧操作位置檢測構件
120‧‧‧栽種離合器機構
121‧‧‧栽種離合器開關
122‧‧‧栽種離合感測器
131‧‧‧靠端感測器
141‧‧‧株距檢測構件
150‧‧‧靠端接通斷開操作部
160‧‧‧控制裝置
170‧‧‧記憶體
171‧‧‧靠端控制旗標
172‧‧‧靠端控制執行旗標
180‧‧‧進給殼體

Claims (9)

  1. 一種苗移植機,在行進車體(2)設置苗栽種部(4),設置向該苗栽種部(4)傳動驅動力的變速裝置(23),並設置對該變速裝置(23)的輸出進行操作的變速操作構件(111),在該苗栽種部(4)設置藉由從變速裝置(23)傳動的驅動力而在左右方向移動的苗載置構件(51),並設置對朝前述苗栽種部(4)的傳動進行接通斷開的栽種離合器機構(120);設置進行使前述苗載置構件(51)移動到左右任一側端部並停止的靠端控制的控制裝置(160),並設置對靠端控制進行接通斷開的靠端接通斷開操作部(150);在對前述靠端接通斷開操作部(150)進行接通操作後,連接前述栽種離合器機構(120),並且當藉由前述變速操作構件(111)的操作將變速裝置(23)的輸出設為預定值以上時,則該控制裝置(160)進行靠端控制。
  2. 如請求項1所記載的苗移植機,其中在前述變速裝置(23)不是輸出狀態時,前述控制裝置(160)係在每次操作前述靠端接通斷開操作部(150)時切換靠端控制的接通斷開;在前述變速裝置(23)是輸出狀態時,若操作靠端接通斷開操作部(150),前述控制裝置(160)若為靠端控制中則中斷靠端控制,若非為靠端控制中則不接受前述靠端接通斷開操作部(150)的操作。
  3. 如請求項2所記載的苗移植機,其中當在靠端控制中前述栽種離合器機構(120)被切斷,或者藉由前述變速操作構件(111)的操作使變速裝置(23)的輸出變成未滿預定值時,前述控制裝置(160)係中斷靠端控制。
  4. 如請求項3所記載的苗移植機,其中在前述栽種離合器機構(120)處於斷開狀態而靠端控制被中斷時,當將該栽種離合器機構(120)設為接通狀態,若對前述靠端接通斷開操作部(150)進行接通操作且前述變速操作構件(111)被操作到將變速裝置(23)的輸出設為預定值以上的位置,則前述控制裝置(160)再次開始靠端控制。
  5. 如請求項3所記載的苗移植機,其中在藉由前述變速操作構件(111)的操作使變速裝置(23)的輸出變成未滿預定值且靠端控制被中斷時,當藉由該變速操作構件(111)的操作使變速裝置(23)的輸出變成預定值以上時,若對前述靠端接通斷開操作部(150)進行接通操作且連接前述栽種離合器機構(120),則前述控制裝置(160)再次開始靠端控制。
  6. 如請求項1至5中任一項所記載的苗移植機,其中前述控制裝置(160)在靠端控制中即使前述變速操作構件(111)被操作到使輸出上升的一側,亦將前述變速裝置(23)的輸出保持為預定值。
  7. 如請求項1至5中任一項所記載的苗移植機,其中設置切換前述苗栽種部(4)的株距的株距切換構件,並設置檢測該株距切換構件的操作的株距檢測構件(141);前述控制裝置(160)係對照該株距檢測構件(141)的檢測來變更前述變速裝置(23)的輸出。
  8. 如請求項6所記載的苗移植機,其中設置切換前述苗栽種部(4)的株距的株距切換構件,並設置檢測該株距切換構件的操作的株距檢測構件(141);前述控制裝置(160)係對照該株距檢測構件(141)的檢測來變更前述變速裝置(23)的輸出。
  9. 如請求項1至5中任一項所記載的苗移植機,其中設置切換前述行進車體(2)的行進傳動的副變速操作構件(100),在進行靠端控制時,操作該副變速操作構件(100)來切斷行進傳動。
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