TW201443423A - 包括具有多重及可選擇之光譜頻帶之平行成像路徑之檢測系統 - Google Patents
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Abstract
本發明係關於一種用於經由平行成像路徑同時使用多個照明波長來檢測一樣本之系統。該系統可包括:至少一第一偵測器或偵測器組,其經組態以偵測回應於第一照明波長自該樣本之一選定部分沿著一第一成像路徑反射、散射或輻射之照明;及一第二偵測器或偵測器組,其經組態以同時偵測回應於第二照明波長自該樣本之該選定部分(即,該樣本上之相同部位)沿著一第二成像路徑反射、散射或輻射之照明,其中該第二成像路徑可與一自動聚焦通道至少部分共用照明及/或偵測光學器件。
Description
本申請案根據35 U.S.C.§ 119(e)規定主張2013年3月20日由Shiow-Hwei Hwang等人所申請之名為「INSPECTION APPARATUS WITH MULTIPLE AND SELECTABLE BANDS SIMULTANEOUSLY」之當前同在申請中或為享有申請日期之權利之當前同在申請中之(若干)申請案之一申請案之美國臨時專利申請案第61/803,622號之優先權。以上引用之臨時專利申請案之全文以引用的方式併入本文中。
本發明大體上係關於檢測系統之領域且更特定言之係關於一檢測系統內之自動聚焦及成像路徑。
隨著半導體裝置持續按較小比例製造,需要檢測系統以藉由增加之準確度及精確度偵測及分析樣本所關注缺陷(DOI)。通常一樣本(諸如一晶圓或一光罩)經成像多次以產生更多資料,該資料可經處理(即,經組合及/或比較)以濾出擾訊(nuisance)及隔離與DOI相關聯之資料。當該樣本經成像多次時,可能使用不同照明波長及/或孔徑設定,降低產量。此外,機器漂移或振動可在每次運行中使樣本上之經檢測部位偏移且歸因於缺乏清晰及/或類似特徵而使樣本影像之對準
複雜化。此對準不確定以及成像系統中之時間波動增加檢測雜訊且降低多波長檢測之益處。
在一態樣中,本發明係關於一種用於經由平行成像路徑同時使用多個照明波長檢測一樣本之系統。因為藉由兩個或兩個以上波長及/或偏光同時成像相同部位,所以經收集之成像資料包括可經分析以區別影像之擾訊分量與可歸屬於一或多個樣本所關注缺陷(DOI)之該等擾訊分量之不同參數。例如,若干影像分量可標記為缺陷。然而,僅一些所標記缺陷係DOI,而其他為擾訊。該等影像易於對準,此係因為其等係使用一檢測遍次同時收集;因此,該對準並未藉由歸因於機器漂移及/或振動之偏移而複雜化。在一些實施例中,該系統包括經組態以使用至少一第一照明波長及一第二照明波長同時照明一樣本之一表面之至少一部分之一或多個照明源。例如,該系統可包括經組態以使用一第一照明波長來照明一樣本之一表面之至少一部分之一第一照明源及經組態以使用不同於該第一照明波長之一第二照明波長來照明該樣本之該表面之至少一部分之一第二照明源。該系統可進一步包括經組態以偵測回應於第一照明波長自該樣本之一選定部分沿著一第一成像路徑反射、散射或輻射之照明之至少一第一偵測器或偵測器組,及經組態以偵測回應於第二照明波長自該樣本之該選定部分(即,該樣本上之相同部位)沿著一第二成像路徑反射、散射或輻射之照明之一第二偵測器或偵測器組。該系統可進一步包括經組態以偵測回應於一第三照明波長(該第三照明波長可接近於第二照明波長)沿著一第三成像路徑自該樣本之該選定部分反射、散射或輻射之照明之一自動聚焦模組。第二照明波長及第三照明波長可比第一照明波長要長,且在一些實施例中,自動聚焦通道係至少部分用於提供該第二照明波長。可以通信方式與第一偵測器及第二偵測器耦合之一運算系統
可經組態以接收分別經由第一成像路徑及第二成像路徑收集之來自該第一偵測器之成像資料及來自該第二偵測器之成像資料。該運算系統可進一步經組態以處理經由該第一成像路徑及該第二成像路徑收集之該成像資料以偵測及/或分析至少一樣本DOI。例如,該運算系統可經組態以藉由濾出可歸屬於擾訊之成像資料而定位該樣本DOI且可進一步經組態以設定DOI之大小及/或分類DOI。
在另一態樣中,本發明係關於一種使用多個照明波長檢測一樣本之方法,其包括至少以下步驟:使用至少一第一照明波長及一第二照明波長同時照明一樣本之一表面之至少一部分,該第二照明波長不同於該第一照明波長;偵測回應於該第一照明波長自該樣本之一選定部分沿著一第一成像路徑反射、散射或輻射之照明;偵測回應於該第二照明波長自該樣本之該選定部分沿著一第二成像路徑反射、散射或輻射之照明;及比較經由該第一成像路徑收集之成像資料與經由該第二成像路徑收集之成像資料,以區別經由該第一成像路徑收集之該成像資料及經由該第二成像路徑收集之該成像資料之可歸屬於擾訊之一部分與經由該第一成像路徑收集之該成像資料及經由該第二成像路徑收集之該成像資料之可歸屬於一樣本DOI之一部分。
應理解,前述【發明內容】及以下【實施方式】述兩者皆僅為例示性及闡釋性的且並不一定限制本發明。併入說明書中且構成說明書之一部分之附圖繪示本發明之標的。【發明內容】、【實施方式】及圖式一起用於闡釋本發明之原理。
100‧‧‧檢測系統/系統
101‧‧‧樣本
102‧‧‧第一照明源/源
104‧‧‧第一照明路徑/照明路徑
106‧‧‧第二照明源/源
108‧‧‧第二照明路徑/照明路徑
110‧‧‧二向色組合器
112‧‧‧物鏡總成/物鏡
114‧‧‧分離器/組合器
116‧‧‧第一成像路徑/第一路徑/成像路徑/平行成像路徑
118‧‧‧第一偵測器/偵測器/第一組偵測器
118A‧‧‧第一組偵測器
118B‧‧‧第一組偵測器
120‧‧‧第二成像路徑/第二路徑/成像路徑/平行成像路徑
122‧‧‧第二偵測器/偵測器/第二組偵測器
122A‧‧‧第二組偵測器
122B‧‧‧第二組偵測器
124‧‧‧分離器
126‧‧‧二向色分離器/組合器
128‧‧‧第三成像路徑
130‧‧‧自動聚焦(AF)模組
132‧‧‧摺疊鏡
134‧‧‧運算系統
136‧‧‧載體媒體
138‧‧‧程式指令
140‧‧‧分離器/組合器
142‧‧‧共同偵測路徑/偵測路徑
144‧‧‧稜鏡
146‧‧‧(二向色)分離器
148‧‧‧(二向色)分離器
200‧‧‧照明路徑
202‧‧‧照明源
204‧‧‧二向色及/或偏光光束分離器/光束分離器
206‧‧‧第一摺疊鏡
208‧‧‧第二摺疊鏡
210‧‧‧第一光束路徑
212‧‧‧第二光束路徑
300‧‧‧圖表
302‧‧‧圖表
304‧‧‧圖表
306‧‧‧反射率曲線
308‧‧‧反射率曲線
310‧‧‧圖表
400‧‧‧方法
402‧‧‧步驟
404‧‧‧步驟
406‧‧‧步驟
408‧‧‧步驟
410‧‧‧步驟
412‧‧‧步驟
414‧‧‧步驟
416‧‧‧步驟
418‧‧‧步驟
420‧‧‧步驟
422‧‧‧步驟
424‧‧‧步驟
426‧‧‧步驟
熟習此項技術者藉由參考附圖可更佳理解本發明之許多優點,其中:圖1A係繪示根據本發明之一實施例之用於經由平行成像路徑同時使用多個照明波長檢測一樣本之一系統之一方塊圖;
圖1B係繪示根據本發明之一實施例之用於經由平行成像路徑同時使用多個照明波長檢測一樣本之一系統之一方塊圖;圖1C係繪示根據本發明之一實施例之用於經由平行成像路徑同時使用多個照明波長檢測一樣本之一系統之一方塊圖;圖1D係繪示根據本發明之一實施例之用於經由平行成像路徑同時使用多個照明波長檢測一樣本之一系統之一方塊圖;圖1E係繪示根據圖1D中所繪示之一實施例之經組態以輸出經偵測照明至複數個平行成像路徑之一共同偵測之一方塊圖;圖1F繪示根據圖1E中所繪示之一實施例之在一樣本平面處之一圖場;圖1G繪示根據圖1E中所繪示之一實施例之在一影像平面處之一圖場;圖2A係繪示根據本發明之一實施例之一多模式照明路徑之一方塊圖;圖2B繪示根據圖2A中所繪示之一實施例之在一樣本平面處一圖場;圖2C繪示根據圖2A中所繪示之一實施例之在一影像平面處一圖場;圖3A係展示對於複數個材料之在不同波長之反射率及光穿透之一圖表;圖3B係展示根據本發明之一實施例之針對樣本之一第一層及一樣本之一第二層之在不同波長之反射率之一圖表;圖3C係展示對於矽之在不同波長之光穿透之一圖表;圖4A係繪示根據本發明之一實施例之經由平行成像路徑同時使用多個照明波長檢測一樣本之一方法之一流程圖;圖4B係繪示根據本發明之一實施例之用於處理經由兩個或兩個
以上平行成像路徑所收集之成像資料之步驟之一流程圖;圖4C係繪示根據本發明之一實施例之用於處理經由兩個或兩個以上平行成像路徑所收集之成像資料之步驟之一流程圖;及圖4D係繪示根據本發明之一實施例之用於處理經由兩個或兩個以上平行成像路徑所收集之成像資料之步驟之一流程圖,其中成像資料係自一樣本之兩個或兩個以上層收集。
現將詳細參考所揭示之標的,該標的係繪示於附圖中。圖1A至圖4D大體上繪示用於經由平行成像路徑同時使用多個照明波長來檢測一樣本(諸如一晶圓或一光罩)之一系統及方法。如貫穿本發明所使用,術語「晶圓」大體上係指由一半導體或非半導體材料形成之一基板。例如,一半導體或非半導體材料可包括(但不限於):單晶矽、砷化鎵及磷化銦。一晶圓可包括一或多個層。例如,此等層可包括(但不限於):一抗蝕劑、一介電材料、一導電材料及一半導材料。此項技術中已知許多不同類型之此等層,且如本文中所使用之術語晶圓意欲涵蓋其上形成有全部類型之此等層之一晶圓。平行成像允許藉由兩個或兩個以上波長及/或偏光,使物鏡之視野(FOV)內之樣本上的相同部位或緊鄰部位同時成像。因此,所收集之成像資料包括可經分析以區別影像之擾訊分量與可歸屬於樣本所關注缺陷(DOI)之該等擾訊分量的不同參數。此外,平行收集之影像可更易於對準,此係因為該等影像係使用一檢測遍次同時收集;因此,該對準並未因機器漂移及/或振動之偏移而複雜化。
現看圖1A,繪示根據本發明之一實施例之用於偵測及/或分析一樣本101之一或多個DOI之一檢測系統100。該系統100包括經組態以使用至少一第一照明波長或頻帶及一第二照明波長或頻帶來照明該樣本101之至少一部分的一或多個照明源。例如,該系統100可包括經組
態以經由一第一照明路徑104使用一第一照明波長或頻帶來照明一樣本101之一表面之至少一部分之一第一照明源102及經組態以經由一第二照明路徑108使用不同於該第一照明波長之一第二照明波長或頻帶照明該樣本之該表面之至少一部分之一第二照明源106。該等源102/106之至少一者可為一寬頻帶照明源,或在一些實施例中,照明源102及106兩者皆可為寬頻帶源。在一些實施例中,第一照明源102及/或第二照明源106可能為可調諧的或可包括一組可選擇源或濾光器,以容許分別自一第一光譜頻帶及一第二光譜頻帶選擇第一波長或波長範圍及/或第二波長或波長範圍,其中該第一光譜頻帶及該第二光譜頻帶彼此不同。例如,第一波長或光譜頻帶及第二波長或光譜頻帶可分離至少300奈米(nm)。
在一些實施例中,系統100進一步包括一個二向色組合器110,二向色組合器110經組態以沿著導向至樣本101之表面之一共同照明路徑引導藉由第一照明源102沿著第一照明路徑104提供之照明及藉由第二照明源106沿著第二照明路徑108提供之照明。因此,可同時使用第一照明波長或頻帶及第二照明波長或頻帶透過一物鏡總成112使樣本101之一選定部分成像。自樣本101反射、散射或輻射之照明可透過物鏡112引導至經組態以將回應於第一照明波長自樣本101沿著一第一成像路徑116反射、散射或輻射之照明引導至一第一偵測器118或偵測器組(例如,至少一CCD攝影機或光電感測器陣列)且將回應於第二照明波長自該樣本101沿著一第二成像路徑120反射、散射或輻射之照明引導至一第二偵測器122或偵測器組之至少一分離器/組合器114(例如,對於第一波長50/50且對於第二波長高透射率)。
該系統可進一步包括一分離器124(例如,50/50分離器)及經組態以將回應於一第三照明波長或頻帶自樣本101反射、散射或輻射之照明沿著一第三成像路徑128引導至一自動聚焦(AF)模組130(該自動聚
焦模組130可經組態以用於使用預映射方法論預檢測樣本)之一個二向色分離器/組合器126。第二照明波長及第三照明波長可接近於彼此(即,在相同光譜頻帶或類似光譜頻帶內)且可比第一照明波長要長。在一些實施例中,利用AF通道之至少一部分提供第二照明波長。例如,第二照明源106可經組態以提供沿著一共同照明路徑108之第二照明波長及第三照明波長。熟習此項技術者將進一步明白,照明及/或成像路徑可包括額外光學元件(諸如透鏡、光纖、繞射元件、稜鏡、偏光元件、鏡及類似者)或可根據該等額外光學元件進一步劃界。例如,如圖1A中所展示,系統100可進一步包括一摺疊鏡132,摺疊鏡132經組態以自第二照明路徑透過50/50分離器/組合器114引導照明至樣本101,且進一步經組態以經由一個二向色分離器/組合器126將回應於第三照明波長/頻帶自樣本101反射、散射或輻射之照明引導至第三成像路徑128。
圖1B至圖1D繪示系統100之替代實施例。在圖1B中所展示之一實施例中,改換導向至第二偵測器122之第二成像路徑120及導向至自動聚焦模組130之第三成像路徑128。在圖1C中所展示之一實施例中,第二波長及第三波長可為類似的,且第二成像路徑120及第三成像路徑128可接近於中間圖場共軛而組合。因此,自動聚焦通道及第二波長通道可經組態以在不同部位處照明樣本及使樣本成像。在此等實施例中,分離器/組合器126可對於自動聚焦圖場空間透射且對於第二波長反射。
圖1D繪示系統100之一實施例,其中一分離器/組合器140將所收集之照明透過物鏡112沿著一共同偵測路徑142引導至偵測器118及122。如圖1E中所展示,偵測路徑142包括經組態以將自樣本101反射、散射或輻射之照明分離成第一部分及第二部分(例如,左上方部分及右下方部分)影像之一稜鏡144,該第一部分及該第二部分影像係
藉由回應於第一照明波長或頻帶之一第一組偵測器118A及118B及回應於第二照明波長或頻帶之第二組偵測器122A及122B經由藉由(二向色)分離器146及148劃界之各自路徑予以平行收集。圖1F展示在樣本平面處之對應圖場,且圖1G展示在影像平面處之對應圖場,其中AF圖場係處於不同於檢測(第一波長及第二波長)圖場之部位處。
系統100可進一步包括一運算系統134,運算系統134以通信方式與第一偵測器118及第二偵測器122耦合且經組態以接收經由第一成像路徑116及第二成像路徑120自樣本101之選定部分平行收集之成像資料。如本文中所使用,術語「以通信方式耦合」可係指用於自偵測器118及122接收成像資料之一直接(有線)連接、一無線連接及/或一網路連接或交換連接。在一些實施例中,運算系統134可與偵測器118及122分離且替代性地經組態以經由一可攜式載體媒體(諸如一快閃磁碟機或一外部硬碟機)接收成像資料。該系統100可進一步包括經組態以共同執行由本文中所描述之「運算系統134」執行之步驟、功能或操作之複數個以通信方式耦合或分離之運算系統134。熟習此項技術者將明白可在不脫離本發明之範疇之情況下利用任何數目及/或配置之運算系統134。
運算系統134可根據來自一以通信方式耦合之載體媒體136之藉由該運算系統134之至少一處理器執行之程式指令138執行本文中所描述之各種功能或操作。該等程式指令138可進一步包括實施下文相關於方法400所描述之步驟、功能及/或操作之一指令集。根據各種實施例,運算系統134經組態以處理經由第一成像路徑116收集之成像資料及經由第二成像路徑120收集之成像資料,以偵測及/或分析樣本101之一或多個DOI。例如,運算系統134可經組態以組合及/或比較經由第一成像路徑116及第二成像路徑120收集之成像資料,以判定至少一樣本DOI之一定向、空間參數(例如,長度、寬度及/或深度)及/或分
類。
在一些實施例中,運算系統134可經組態以比較經由第一成像路徑116收集之成像資料與經由第二成像路徑120收集之成像資料,以區別成像資料之可歸屬於擾訊之部分與成像資料之可歸屬於DOI之部分。例如,經由第一路徑116及第二路徑120所收集之影像可包括由DOI所引起之類似分量,而擾訊分量可由於與各成像路徑相關聯之不同波長或頻帶而每一影像不同。運算系統134可將經由成像路徑之各者收集之成像資料融合成一組合影像,其中歸因於算出平均數或加權DOI分量而可更易於與擾訊區分。運算系統134可進一步經組態以自經融合之成像資料排除識別為可歸屬於擾訊之成像資料之一部分。
照明路徑104及108之各者可進一步經組態以提供基於不同照明波長、偏光、孔徑設定或類似者的多個成像模式。例如,如圖2A中所展示,可根據利用一個二向色及/或偏光光束分離器204以根據一截止波長(即,第一光譜頻帶或第二光譜頻帶之子集)及/或根據偏光來進一步分離自照明源202發出之照明的至少一第一模式及一第二模式,一照明路徑200引導自照明源202發出的照明。在一些實施例中,光束分離器204、一第一摺疊鏡206及一第二摺疊鏡208係以一非等腰三角形配置,以引導沿著一第一光束路徑210透過光束分離器204透射之照明及沿著一第二光束路徑212自光束分離器204反射之照明。第一成像路徑116及第二成像路徑120可進一步包括經組態以將所得光束引導至一第一組偵測器118及一第二組偵測器122之光學器件(諸如稜鏡及/或鏡)。因此,成像路徑116及120可經組態以利用四個成像模式(即,針對第一照明波長或頻帶之兩個成像模式及針對第二照明波長或頻帶之兩個成像模式)使樣本101之選定部分同時成像。圖2B及圖2C分別繪示作為多模式成像組態之一結果之在樣本平面及影像平面處的例示性圖場。藉由在類似部位及時序利用四個模式平行收集之成像資料,維
持對準,同時歸因於不同照明波長或頻帶及與各模式相關聯之任何其他成像參數而進一步改良產量、DOI偵測及分析及/或擾訊降低。
如圖3A中所展示,特定材料之反射率及光穿透可依不同波長而顯著改變。例如,如圖表300中可見,銅(Cu)在較長波長呈現更高反射率。一些材料可對特定波長實質上不透明,且對其他波長實質上透明或半透明。例如,如圖表302中可見,對於SiO2、Si3N4及Si之光穿透曲線展示遍及窄範圍之照明光譜的快速傾斜。圖3C中之圖表310進一步繪示依據波長而變化之矽(Si)的穿透深度。由於在不同波長各種材料之反射率及/或光穿透的差異,可利用第一照明波長或頻帶及第二照明波長或頻帶以檢測樣本101之不同層。如圖3B之圖表304中所展示,與樣本101之一第一層相關聯之一反射率曲線306及與該樣本101之一第二層相關聯之一反射率曲線308可遍及不同範圍之照明光譜增長及降低。因此,第一成像路徑116可經組態以接收自樣本101之該第一層更強烈反射、散射或輻射的照明,且第二成像路徑120可經組態以接收自該樣本101之該第二層(例如,一先前層)更強烈反射、散射或輻射的照明,或反之亦然。
在一些實施例中,運算系統134可經組態以組合及/或比較經由第一成像路徑116(主要)自第一層收集之成像資料與經由第二成像路徑120(主要)自第二層收集之成像資料,以偵測及/或分析定位於樣本層之至少一者中的DOI。運算系統134可進一步經組態以將經由平行成像路徑116及120收集之影像融合成樣本101之一選定部分(包括第一層之至少一部分及第二層之至少一部分)的一個三維影像。額外地或替代性地,運算系統134可經組態以比較經由第一成像路徑116收集之成像資料與經由第二成像路徑120收集之成像資料,以區別可歸屬於定位於第一層中之一或多個樣本缺陷之影像分量與可歸屬於定位於第二層中之一或多個樣本缺陷之影像分量。例如,經由第一成像路徑116
收集之成像資料可包括與第一層缺陷相關聯之較強影像分量,而經由第二成像路徑120收集之成像資料可包括與第二層缺陷相關聯之較強分量。運算系統134可進一步經組態以藉由排除可歸屬於包括於另一層中之缺陷(例如,先前層缺陷)之影像分量來隔離DOI(例如,當前層缺陷)。
一些狀況可成為必要或進一步準確度可藉由運行多個檢測遍次或刈幅而獲得。當在一第一時間及至少一第二時間經由第一成像路徑116及第二成像路徑120收集成像資料時,運算系統134可進一步經組態以利用該等成像路徑之一者作為一參考路徑而使藉由各檢測遍次所收集之該成像資料對準。例如,運算系統134可經組態以利用經由第二成像路徑120收集之成像資料作為一共同參考(例如,類似偵測特徵或影像分量),以使在第一時間經由第一成像路徑116收集之成像資料與在第二時間經由該第一成像路徑116收集之成像資料對準。例如,運算系統134可經組態以判定在第一時間及第二時間經由第二成像路徑120偵測之影像分量或特徵之間之一偏移。接著,運算系統134可利用該經判定之偏移以助於使藉由不同檢測遍次收集之影像對準,而組合在第一時間及第二時間經由第一成像路徑116收集之成像資料。
圖4A至圖4C係繪示經由平行成像路徑同時使用多個照明波長檢測一樣本之一方法400之一實施例之流程圖。該方法400可藉由系統100之一實施例表明。例如,可經由系統100之一或多個結構組件進行方法400之各種步驟及/或經由嵌入於藉由運算系統134執行之程式指令138中之一或多個指令集實施方法400之各種步驟。方法400可進一步包括用於執行上文相關於系統100之一或多項實施例所描述之功能或操作之一或多者之步驟。然而,方法400並不受本文中所描述之系統100之實施例限制且可藉由經組態以執行以下步驟之一或多者之任何系統進行。
現看圖4A,利用可平行偵測之運用至少一第一成像路徑及一第二成像路徑多個照明波長或頻帶檢測一樣本。在步驟402處,使用至少一第一照明波長或頻帶及(不同於該第一照明波長或頻帶之)一第二照明波長或頻帶照明樣本。可經由一或多個照明源(諸如一寬頻帶源或多個單頻帶/窄頻帶源)提供該照明。在步驟404及406處,平行偵測回應於該第一照明波長/頻帶自樣本之一選定部分經由一第一成像路徑反射、散射或輻射之照明及回應於該第二照明波長/頻帶自該樣本之該選定部分經由一第二成像路徑反射、散射或輻射之照明。在一些實施例中,將成像路徑進一步分離成基於波長、偏光、孔徑設定或類似者之多個模式(諸如一第一成像模式及一第二成像模式)。在步驟408處,藉由一運算系統接收基於平行偵測經由第一成像路徑及第二成像路徑之照明之成像資料。接著,在步驟410處該運算系統處理該成像資料以偵測及/或分析至少一DOI。
在一些實施例中,如圖4B中所展示,步驟410處之處理可包括比較經由第一成像路徑收集之成像資料與經由第二成像路徑收集之成像資料,以區別資料之擾訊分量與可歸屬於所關注缺陷之資料分量之步驟412。在步驟414處,可自包括經由第一成像路徑收集之資料之至少一部分及經由第二成像路徑收集之資料之至少一部分之經融合成像資料排除資料之擾訊分量。在一些實施例中,擾訊分量不隔離及移除擾訊分量,但仍然藉由算出經由第一成像路徑收集之成像資料與經由第二成像路徑收集之成像資料之平均數而減少擾訊分量。
當執行多個檢測遍次時,可融合在一第一時間經由成像路徑之一者收集之資料與在一第二時間經由相同成像路徑收集之資料。如圖4C中所展示,步驟410處之處理可包括在一第一時間及至少一第二時間經由第一成像路徑及第二成像路徑收集成像資料之步驟416。在步驟418處,可利用經由成像路徑之一者(例如,第二成像路徑)收集之
成像資料作為參考,使在第一時間及第二時間經由另一成像路徑(例如,第一成像路徑)收集之成像資料對準。例如,可判定及利用在使用第二成像路徑在第一時間影像及第二時間影像中所偵測之特徵或影像分量之間之一空間偏移,以助於使經由第一成像路徑在第一時間及第二時間收集之影像對準。因此,可有效地融合使用多個檢測遍次經由第一成像路徑收集之成像資料,以進一步提高DOI解析度。
如上文所論述,裝置層之反射率及/或光穿透可依據波長而改變。圖4D繪示其中在步驟410處之處理利用回應於用於使層成像之照明波長或頻帶之各層處之反射比之一實施例。在步驟420及422處,偵測回應於第一照明波長或頻帶(主要)自樣本之一第一層經由第一成像路徑反射、散射或輻射之照明,且偵測回應於第二照明波長或頻帶(主要)自該樣本之一第二層經由第二成像路徑反射、散射或輻射之照明。在步驟424處,可組合所得成像資料,以產生包括與樣本之該第一層相關聯之成像資料之至少一部分及與該樣本之該第二層相關聯之成像資料之至少一部分之經融合成像資料。在一些實施例中,經融合成像資料可包括樣本之一選定部分(包括第一層之一部分及第二層之一部分)之一個三維影像。可分析該經融合成像資料以偵測及/或量測定位於樣本之第一層及/或第二層中之一或多個DOI之一或多個參數。例如,利用回應於第一照明波長/頻帶經由第一成像路徑(主要自第一層)收集之成像資料識別之第一層DOI及利用回應於第二照明波長/頻帶經由第二成像路徑(主要自第二層)收集之成像資料識別之第二層DOI可表示於經融合成像資料中。
步驟410處之處理可額外地或替代性地包括步驟426,其中比較經由第一成像路徑(主要自第一層)收集之成像資料與經由第二成像路徑(主要自第二層)收集之成像資料,以區別可歸屬於定位於該第一層中之一或多個樣本缺陷之影像分量與可歸屬於定位於該第二層中之一
或多個樣本缺陷之影像分量。因此,可藉由排除與該等層之一者相關聯之影像分量而更清晰地偵測或分析第一層缺陷及第二層缺陷。例如,可藉由排除可歸屬於定位於第二層(例如,先前層)中之一樣本缺陷之影像分量而隔離可歸屬於定位於第一層(例如,當前層)中之DOI之影像分量。經由各路徑收集之成像資料可包括可歸屬於第一層之樣本缺陷及第二層之樣本缺陷兩者之影像分量。然而,可歸屬於第二層缺陷之影像分量可在經由第二成像路徑收集之成像資料中較強,而可歸屬於第一層缺陷之影像分量可在經由第一成像路徑收集之成像資料中較強。因此,第一層缺陷及第二層缺陷可藉由排除可歸屬於定位於該等層之一者中之樣本缺陷之影像分量而彼此區別及隔離,獨立於第一成像資料及第二成像資料或濾出經融合成像資料。
雜訊及擾訊常常打擊DOI之識別。比較在不同成像條件下來自多個擷取之影像使能夠改良區別雜訊/擾訊與DOI。然而,若影像係在不同時間處獲得,則使該等影像對準且將資訊融合在一起將非常困難。根據本文中所描述之系統100及方法400之各種實施例,實現使用多個照明波長或頻帶之同時(即,單遍次)檢測。此外,當需要或執行多遍次/刈幅以達成一改良之資料集時,上文所描述之系統100提供使影像較佳對準且使影像融合更有效之機構。熟習此項技術者將明白藉由本文中所繪示及描述之實施例提供之優點且進一步優點可藉由組合或修改前述實施例而獲得。
熟習此項技術者將進一步明白:存在各種工具(例如,硬體、軟體及/或韌體),藉由該等工具可實現本文中所描述之程序及/或系統及/或其他技術;且較佳工具將隨著其中部署該等程序及/或系統及/或其他技術之背景內容而改變。在一些實施例中,藉由以下之一或多者進行各種步驟、功能及/或操作:電子電路、邏輯閘、多工器、特定應用積體電路(ASIC)、多工器、場可程式化閘陣列或運算系統。一運算
系統可包括(但不限於):一個人運算系統、大型運算系統、工作站、影像電腦、平行處理器或此項技術中已知之任何其他裝置。一般而言,術語「運算系統」係廣泛地定義為涵蓋具有一或多個處理器之任何裝置,該等處理器執行來自一載體媒體之指令。實施方法之程式指令(諸如本文中所描述之該等程式指令)可經由載體媒體傳輸或儲存於載體媒體上。一載體媒體可包括一傳輸媒體,諸如一導線、纜線或無線傳輸鏈路。該載體媒體亦可包括一儲存媒體(諸如一唯獨記憶體)、一隨機存取記憶體、一磁碟或光學磁碟或一磁帶。
本文中所描述之全部方法可包括將方法實施例之一或多個步驟之結果儲存於一儲存媒體中。該等結果可包括本文中所描述之結果之任一者且可依此項技術中已知之任何方式儲存。儲存媒體可包括本文中所描述之任何儲存媒體或此項技術中已知之任何其他合適儲存媒體。在儲存結果之後,該等結果可存取於儲存媒體中且藉由本文中所描述之方法或系統實施例之任一者使用,經格式化以對一使用者顯示,藉由另一軟體模組、方法或系統等使用。此外,該等結果可「永久地」、「半永久地」、暫時地或持續某時間段而儲存。例如,儲存媒體可為隨機存取記憶體(RAM)且結果可並不一定不確定地暫留於儲存媒體中。
儘管已繪示本發明之特定實施例,然應明白,熟習此項技術者可在不脫離前述揭示內容之範疇及精神之情況下做出本發明之各種修改及實施例。因此,本發明之範疇應僅受附加至此之申請專利範圍所限制。
100‧‧‧檢測系統/系統
101‧‧‧樣本
102‧‧‧第一照明源/源
104‧‧‧第一照明路徑/照明路徑
106‧‧‧第二照明源/源
108‧‧‧第二照明路徑/照明路徑
110‧‧‧二向色組合器
112‧‧‧物鏡總成/物鏡
114‧‧‧分離器/組合器
116‧‧‧第一成像路徑/第一路徑/成像路徑/平行成像路徑
118‧‧‧第一偵測器/偵測器/第一組偵測器
120‧‧‧第二成像路徑/第二路徑/成像路徑/平行成像路徑
122‧‧‧第二偵測器/偵測器/第二組偵測器
124‧‧‧分離器
126‧‧‧二向色分離器/組合器
128‧‧‧第三成像路徑
130‧‧‧自動聚焦(AF)模組
132‧‧‧摺疊鏡
134‧‧‧運算系統
136‧‧‧載體媒體
138‧‧‧程式指令
Claims (35)
- 一種用於使用多個照明波長檢測一樣本之系統,其包含:一或多個照明源,其等經組態以使用至少一第一照明波長及一第二照明波長同時照明一樣本之一表面之至少一部分,該第二照明波長不同於該第一照明波長;一第一偵測器,其經組態以偵測回應於該第一照明波長自該樣本之一選定部分沿著一第一成像路徑反射、散射或輻射之照明;一第二偵測器,其經組態以偵測回應於該第二照明波長自該樣本之該選定部分沿著一第二成像路徑反射、散射或輻射之照明;及一運算系統,其以通信方式與該第一偵測器及該第二偵測器耦合,該運算系統經組態以:接收來自該第一偵測器之成像資料及來自該第二偵測器之成像資料;及比較自該第一偵測器接收之該成像資料與自該第二偵測器接收之該成像資料,以區別自該第一偵測器接收之該成像資料及自該第二偵測器接收之該成像資料之可歸屬於擾訊的一部分與自該第一偵測器接收之該成像資料及自該第二偵測器接收之該成像資料之可歸屬於一樣本所關注缺陷的一部分。
- 如請求項1之系統,其中該運算系統進一步經組態以:自包括自該第一偵測器接收之該成像資料之至少一部分及自該第二偵測器接收之該成像資料之至少一部分的經融合成像資料排除自該第一偵測器接收之該成像資料及自該第二偵測器接收之該成像資料之可歸屬於擾訊的該部分。
- 如請求項1之系統,其中該運算系統進一步經組態以:在一第一時間及在一第二時間接收來自該第一偵測器之成像資料及來自該第二偵測器之成像資料;及利用自該第二偵測器接收之該成像資料作為參考,使在該第二時間自該第一偵測器接收之該成像資料與在該第一時間自該偵測器接收之該成像資料對準。
- 如請求項1之系統,其中該第一偵測器進一步經組態以接收回應於該第一照明波長自該樣本之一第一層反射、散射或輻射之照明,其中該第二偵測器進一步經組態以接收回應於該第二照明波長自該樣本之一第二層反射、散射或輻射之照明,且其中在該樣本之該第一層處之該第一照明波長之一反射比大於在該樣本之該第一層處之該第二照明波長之一反射比。
- 如請求項4之系統,其中該運算系統進一步經組態以;組合自該第一偵測器接收之該成像資料之至少一部分與自該第二偵測器接收之該成像資料之至少一部分,以產生包括與定位於該樣本之該第一層及該第二層之至少一者中之一樣本所關注缺陷相關聯之成像資料的經融合成像資料。
- 如請求項4之系統,其中該運算系統進一步經組態以:比較自該第一偵測器接收之該成像資料與自該第二偵測器接收之該成像資料,以區別自該第一偵測器接收之該成像資料及自該第二偵測器接收之該成像資料之可歸屬於定位於該樣本之該第一層中之一樣本缺陷的一部分與自該第一偵測器接收之該成像資料及自該第二偵測器接收之該成像資料之可歸屬於定位於該樣本之該第二層中之一樣本缺陷的一部分。
- 如請求項1之系統,其中可自一第一光譜頻帶選擇該第一照明波長,且其中可自不同於該第一光譜頻帶之一第二光譜頻帶選擇 該第二照明波長。
- 如請求項1之系統,其中該一或多個照明源包括經組態以使用該第一照明波長經由一第一照明路徑照明該樣本之至少一第一照明源及經組態以使用該第二照明波長經由一第二照明路徑照明該樣本之一第二照明源。
- 如請求項8之系統,進一步包含:至少一個二向色組合器,其經組態以沿著導向至該樣本之該表面之一共同照明路徑引導自該第一照明源發出之照明及自該第二照明源發出之照明。
- 如請求項8之系統,進一步包含:至少一光束分離器,其經組態以根據一第一成像模式及一第二成像模式,將自該第一照明源及該第二照明源之至少一者發出之照明透射至該樣本之該表面。
- 如請求項10之系統,其中該第一成像模式及該第二成像模式係與以下之一或多者相關聯:不同照明波長、不同偏光及不同孔徑設定。
- 如請求項10之系統,其中該第一偵測器經組態以根據該第一成像模式及該第二成像模式同時偵測自該樣本之該選定部分沿著該第一成像路徑反射、散射或輻射之照明,且其中該第二偵測器經組態以根據該第一成像模式及該第二成像模式來偵測自該樣本之該選定部分沿著該第二成像路徑反射、散射或輻射之照明。
- 如請求項1之系統,進一步包含:至少一個二向色分離器,其經組態以引導回應於該第一照明波長自該樣本之該選定部分沿著該第一成像路徑反射、散射或輻射之照明,且進一步經組態以引導回應於該第二照明波長自 該樣本之該選定部分沿著該第二成像路徑反射、散射或輻射之照明。
- 如請求項1之系統,進一步包含:一自動聚焦模組,其經組態以偵測回應於一第三照明波長自該樣本之該選定部分沿著一第三成像路徑反射、散射或輻射之照明。
- 如請求項14之系統,其中該一或多個照明源包括經組態以使用該第一照明波長經由一第一照明路徑照明該樣本之至少一第一照明源及經組態以使用該第二照明波長及該第三照明波長經由一第二照明路徑照明該樣本之一第二照明源,該第二照明波長及該第三照明波長比該第一照明波長長。
- 如請求項15之系統,其中該第一照明源或該第二照明源包含一寬頻帶照明源。
- 如請求項15之系統,其中該第一照明源包含一寬頻帶照明源,且該第二照明源包含一寬頻帶照明源。
- 如請求項1之系統,其中該第一波長與該第二波長之間之一差值係至少300nm。
- 一種使用多個照明波長檢測一樣本之方法,其包含:使用至少一第一照明波長及一第二照明波長同時照明一樣本之一表面之至少一部分,該第二照明波長不同於該第一照明波長;偵測回應於該第一照明波長自該樣本之一選定部分沿著一第一成像路徑反射、散射或輻射之照明;偵測回應於該第二照明波長自該樣本之該選定部分沿著一第二成像路徑反射、散射或輻射之照明;及比較經由該第一成像路徑收集之成像資料與經由該第二成像 路徑收集之成像資料,以區別經由該第一成像路徑收集之該成像資料及經由該第二成像路徑收集之該成像資料之可歸屬於擾訊的一部分與經由該第一成像路徑收集之該成像資料及經由該第二成像路徑收集之該成像資料之可歸屬於一樣本所關注缺陷的一部分。
- 如請求項19之方法,進一步包含;自包括經由該第一成像路徑收集之該成像資料之至少一部分及經由該第二成像路徑收集之該成像資料之至少一部分的經融合成像資料,排除經由該第一成像路徑收集之該成像資料及經由該第二成像路徑收集之該成像資料之可歸屬於擾訊的該部分。
- 如請求項19之方法,進一步包含:在一第一時間及在一第二時間,經由該第一成像路徑收集成像資料及經由該第二成像路徑收集成像資料;及利用自該第二偵測器接收之該成像資料作為參考,使在該第二時間經由該第一成像路徑收集之該成像資料與在該第一時間經由該第一成像路徑收集之該成像資料對準。
- 如請求項19之方法,進一步包含:偵測回應於該第一照明波長自該樣本之一第一層經由該第一成像路徑反射、散射或輻射之照明;及偵測回應於該第二照明波長自該樣本之一第二層經由該第二成像路徑反射、散射或輻射之照明,其中在該樣本之該第一層處之該第一照明波長之一反射比大於在該樣本之該第一層處之該第二照明波長之一反射比。
- 如請求項22之方法,進一步包含:組合經由該第一成像路徑收集之該成像資料之至少一部分與 經由該第二成像路徑收集之該成像資料之至少一部分,以產生包括與定位於該樣本之該第一層及該第二層之至少一者中之一樣本所關注缺陷相關聯之成像資料的經融合成像資料。
- 如請求項22之方法,進一步包含:比較經由該第一成像路徑收集之該成像資料與經由該第二成像路徑收集之該成像資料,以區別經由該第一成像路徑收集之該成像資料及經由該第二成像路徑收集之該成像資料之可歸屬定位於該樣本之該第一層中之一樣本缺陷的一部分與經由該第一成像路徑收集之該成像資料及經由該第二成像路徑收集之該成像資料之可歸屬於定位於該樣本之該第二層中之一樣本缺陷的一部分。
- 如請求項19之方法,進一步包含:根據一第一成像模式及一第二成像模式,分離引導至該樣本之該表面之照明。
- 如請求項25之方法,其中該第一成像模式及該第二成像模式係與以下之一或多者相關聯:不同照明波長、不同偏光及不同孔徑設定。
- 如請求項25之方法,進一步包含:根據該第一成像模式及該第二成像模式,同時偵測自該樣本之該選定部分沿著該第一成像路徑反射、散射或輻射之照明;及根據該第一成像模式及該第二成像模式,同時偵測自該樣本之該選定部分沿著該第二成像路徑反射、散射或輻射之照明。
- 一種用於使用多個照明波長檢測一樣本之系統,其包含:一第一照明源,其經組態以使用一第一照明波長來照明一樣本之一表面之至少一部分;一第二照明源,其經組態以使用一第二照明波長及一第三照 明波長來照明該樣本之該表面之至少一部分,該第二照明波長及該第三照明波長比該第一照明波長長;一第一偵測器,其經組態以偵測回應於該第一照明波長自該樣本之一選定部分沿著一第一成像路徑反射、散射或輻射之照明;一第二偵測器,其經組態以偵測回應於該第二照明波長自該樣本之該選定部分沿著一第二成像路徑反射、散射或輻射之照明;一自動聚焦模組,其經組態以偵測回應於該第三照明波長自該樣本之該選定部分沿著一第三成像路徑反射、散射或輻射之照明,其中該第二成像路徑及該第三成像路徑共用一或多個光學元件;及一運算系統,其以通信方式與該第一偵測器及該第二偵測器耦合,該運算系統經組態以接收來自該第一偵測器之成像資料及來自該第二偵測器之成像資料,來自該第一偵測器之該成像資料及來自該第二偵測器之該成像資料係與分別回應於該第一照明波長及該第二照明波長自該樣本之該選定部分經由該第一成像路徑及該第二成像路徑反射、散射或輻射之照明的實質上同時偵測相關聯。
- 如請求項28之系統,其中該運算系統進一步經組態以:比較自該第一偵測器接收之該成像資料與自該第二偵測器接收之該成像資料,以區別自該第一偵測器接收之該成像資料及自該第二偵測器接收之該成像資料之可歸屬擾訊的一部分與自該第一偵測器接收之該成像資料及自該第二偵測器接收之該成像資料之可歸屬於一樣本所關注缺陷的一部分。
- 如請求項29之系統,其中該運算系統進一步經組態以: 自包括自該第一偵測器接收之該成像資料之至少一部分及自該第二偵測器接收之該成像資料之至少一部分的經融合成像資料排除自該第一偵測器接收之該成像資料及自該第二偵測器接收之該成像資料之可歸屬於擾訊的該部分。
- 如請求項28之系統,其中該運算系統進一步經組態以:在一第一時間及在一第二時間,接收來自該第一偵測器之成像資料及來自該第二偵測器之成像資料;及利用自該第二偵測器接收之該成像資料作為參考,使在該第二時間自該第一偵測器接收之該成像資料與在該第一時間自該偵測器接收之該成像資料對準。
- 如請求項28之系統,其中該第一偵測器進一步經組態以接收回應於該第一照明波長自該樣本之一第一層反射、散射或輻射之照明,其中該第二偵測器進一步經組態以接收回應於該第二照明波長自該樣本之一第二層反射、散射或輻射之照明,且其中在該樣本之該第一層處之該第一照明波長之一反射比大於在該樣本之該第一層處之該第二照明波長之一反射比。
- 如請求項32之系統,其中該運算系統進一步經組態以:組合自該第一偵測器接收之該成像資料之至少一部分與自該第二偵測器接收之該成像資料之至少一部分,以產生包括與定位於該樣本之該第一層及該第二層之至少一者中之一樣本所關注缺陷相關聯之成像資料的經融合成像資料。
- 如請求項32之系統,其中該運算系統進一步經組態以:比較自該第一偵測器接收之該成像資料與自該第二偵測器接收之該成像資料,以區別自該第一偵測器接收之該成像資料及自該第二偵測器接收之該成像資料之可歸屬於定位於該樣本之該第一層中之一樣本缺陷的一部分與自該第一偵測器接收之該 成像資料及自該第二偵測器接收之該成像資料之可歸屬於定位於該樣本之該第二層中之一樣本缺陷的一部分。
- 如請求項28之系統,其中該自動聚焦模組經組態以用於該樣本之預檢測。
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