TW201408906A - 變速器之齒輪連動機構 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種變速器之齒輪連動機構，包括：一第一環齒輪、一第二環齒輪以及複數個以中心軸線並列設置之複合行星齒輪系統。各複合行星齒輪系統中，初級行星齒輪與相連動之第一傳動齒輪係分別與初級太陽齒輪以及第一環齒輪以軸相交之方式相嚙合，而次級行星齒輪與相連動之第二傳動齒輪亦係分別與次級太陽齒輪以及第一耦接環齒或第二環齒輪以軸相交之方式相嚙合。所設一複合齒盤分別凸設有第一複合環齒與第二複合環齒，並分別與第一傳動齒輪以及第二傳動齒輪相嚙合，其中，第二複合環齒之直徑係小於第一複合環齒，於次一接設之複合行星齒輪系統中，第二複合環齒之直徑則係大於第一複合環齒，依序交錯設置。相鄰複合行星齒輪系統間係以一耦接齒盤相耦接，耦接齒盤於軸向兩側所設第一耦接環齒與第二耦接環齒係分別與第二傳動齒輪以及第一傳動齒相嚙合。藉由本發明各太陽齒輪可選擇性地被限制轉動，配合複合行星齒輪系統相互間之傳動比組合變化，可大幅增加齒比變化範圍。

Description

變速器之齒輪連動機構

本發明係關於一種齒輪連動機構，尤其是關於一種利用複合行星齒輪系統所組合之變速器之齒輪連動機構。

關於動能之傳遞，無論在工業技術領域或是日常生活設施中最常見者就是利用齒輪。齒輪傳動除可依其齒數配置而有輸入與輸出速度比之增減外，其扭矩增加之功能亦常利用於需耗費較多功之輸入端上，用以減輕所應施予之力量。除此之外，利用傘形齒輪等變化傳導齒輪之軸角，亦常使用於需較多自由度作功之動力傳導應用上。

目前較為普遍之齒輪應用除機械設備外，最多者即為交通工具之動力傳導機構以及變速裝置上。特別是結構相當複雜之汽車變速箱，其係利用行星齒輪之齒比變化達到多段變速之目的，惟，該等機構須結合多組行星齒輪系統，因而使整個機構龐大且複雜，在製造生產上需耗費較多的成本。此外，為因應現代人休閒之需求，自行車運動已成為最熱門之方式之一，為使騎乘者能夠克服上坡時所產生之阻力，或增加其騎乘之速度感，自行車之變速系統亦設有多種齒輪變速裝置。其中最常見者為不同齒徑大小之飛輪組合，藉由前後齒輪比，達成減速增扭或加速減扭之目的。

利用飛輪直徑變化達到變速之目的時，為能產生多段效果，常需在前後齒盤上增設更多之鏈輪，造成車身重量之增加，反而增加實際騎乘之阻力。為此，目前市面有所謂內變速 器之改良，其係將變速齒輪機構設置於後輪花轂內，藉以避免飛輪沾染灰塵或受撞擊碰觸，影響鏈條之定位以及脫鏈等缺失。雖其亦在減少齒輪機構之體積，然而其所利用之行星齒輪系統同樣是傳統平面式的配置方式。請參閱第一圖，一般之行星齒輪系統10，包括一環齒輪11、一太陽齒輪12與複數個行星齒輪13。環齒輪11與太陽齒輪12係同軸心設置，而該些行星齒輪13則嚙合設置於環齒輪11與太陽齒輪12間之環狀空間內，且該些行星齒輪13係可轉動的設置於一行星支架14上，當行星齒輪13轉動時，將同時帶動行星支架14而使其轉動。環齒輪、太陽齒輪與行星齒輪可隨意固定其一，則由某一元件輸入動力，將由另一元件輸出。一般情形下，以行星支架為輸出端時，無論係以太陽齒輪或環齒輪為輸入端，都可產生大於1的傳動比，而達到減速增扭傳動之目的。若是以行星支架為輸入端，無論以太陽齒輪或環齒輪為輸出端，都可使傳動比小於1，而達到加速減扭傳動之目的。

因此，利用該等變速器，若欲達到多段變速之目的，必需組合多組行星齒輪系統，使該等變速器不但在重量上無法減輕多少，同時因徑向上空間之需求，也使該內變速器之體積無法進一步縮小，使該等變速器存在著無法克服體積與重量減縮的缺點。

另一方面，習知利用數組行星齒輪之變速系統，其對於太陽齒輪之限制轉動，通常係藉由一控制軸上之卡掣銷，箝制太陽輪之轉動，由於該卡掣銷係徑向單邊之制動，常於經久使用後使太陽齒輪產生偏軸之現象，進而影響相對齒輪間之嚙合密合狀態，使齒輪之使用耐久性不佳。

此外，利用習知行星齒輪或其數組結合之機構設置，其所產生之齒比段位仍屬有限，尚不能進一步達到接近無段變速之 要求。

本發明之目的在於提供一種特殊之行星齒輪系統組合方式，藉由複數個太陽齒輪選擇性之轉動，達到不同齒比設定之效果。

本發明之次一目的在於提供一種特殊之行星齒輪系統組合方式，藉由複數個複合行星齒輪系統，達到接近無段變速之效果，使能隨心所欲變化所欲之齒比，並大幅增加齒比之變化範圍。

本發明之再一目的在於提供一種特殊之行星齒輪系統組合方式，利用有別於傳統之行星齒輪系統機構，將行星齒輪轉軸與太陽齒輪以軸相交之方式設置，使減少行星齒輪系統於徑向上所需之空間，進而達到減少整體變速器體積之目的。

本發明之另一目的在於提供一種特殊之行星齒輪系統組合方式，藉由本發明變速器之齒輪連動機構體積縮減之效果，可應用於較為小型之變速裝置，或是利用於交通工具之變速系統上，一方面減少其裝設空間，另一方面亦可因體積減小而達到重量減輕之目的。

本發明之又一目的在於提供一種特殊之行星齒輪系統組合方式，配合與太陽齒輪相對應之環形制動件，使太陽齒輪之制動施力更為平均，進而能較長久維持齒輪間之嚙合狀態，延長齒輪組之使用壽命。

為縮小變速器之齒輪連動機構之體積，並能提供不同齒比以至於接近無段之變速功能，同時延長齒輪組之使用壽命，本 發明將提供一種變速器之齒輪連動機構，包括：一第一環齒輪，該第一環齒輪可繞一中心軸線轉動，其循該中心軸線軸向凸設有一第一環齒；一第二環齒輪，該第二環齒輪可繞該中心軸線轉動，其循該中心軸線面向該第一環齒方向凸設有一第二環齒；以及複數個複合行星齒輪系統，該些複合行星齒輪系統係以該中心軸線為軸並列設置於該第一環齒輪與該第二環齒輪之間，包括：一複合齒盤，該複合齒盤循該中心軸線於軸向兩側分別凸設有一第一複合環齒與一第二複合環齒，該第二複合環齒之直徑係小於該第一複合環齒，於次一接設之複合行星齒輪系統中，該第二複合環齒之直徑則係大於該第一複合環齒，依序交錯設置；一初級太陽齒輪，該初級太陽齒輪循該中心軸線軸向凸設有一第一外齒牙；一第一制動件，該第一制動件可選擇性地卡掣該初級太陽齒輪而控制其轉動；至少一第一傳動齒輪，各該第一傳動齒輪係與該第一複合環齒相嚙合；至少一初級行星齒輪，各該初級行星齒輪與各該第一傳動齒輪係相連動且對應設置，各該初級行星齒輪可繞一初級行星軸線轉動，而該初級行星軸線係與該中心軸線相垂直，使該初級行星齒輪與該第一外齒牙相嚙合，而該第一傳動齒輪則再與該第一環齒相嚙合；一次級太陽齒輪，該次級太陽齒輪循該中心軸線背向該第一外齒牙方向凸設有一第二外齒牙；一第二制動件，該第二制動件可選擇性地卡掣該次級太陽齒輪而控制其轉動；至少一第二傳動齒輪，各該第二傳動齒輪係與該第二複合環齒相嚙合；以及至少一次級行星齒輪，各該次級行星齒輪與各該第二傳動齒輪係相連動且對應設置，各該次級行星齒輪可繞一次級行星軸線轉動，而該次級行星軸線係與該中心軸線相垂直，使該次級行星齒輪與該第二外齒牙相嚙合，而該第二傳動齒輪則 再與該第二環齒相嚙合；以及至少一耦接齒盤，各該耦接齒盤循該中心軸線於軸向兩側分別凸設有一第一耦接環齒與一第二耦接環齒，該耦接齒盤係設於相鄰複合行星齒輪系統之間，此時，相鄰之該第二傳動齒輪係與該第一耦接環齒相嚙合，而相鄰之該第一傳動齒輪則與該第二耦接環齒相嚙合。

依據本發明的一實施例，所述之變速器之齒輪連動機構，其中該第一制動件與該第二制動件可進一步分別套設於一控制調整桿上，其中，該第一制動件循該中心軸線軸向凸設有一第一制動齒，該第一制動齒可因該第一制動件選擇性地位移而與該初級太陽齒輪進一步所設之一第一內齒牙相嚙合，而控制該初級太陽齒輪之轉動；該第二制動件循該中心軸線軸向凸設有一第二制動齒，該第二制動齒可因該第二制動件選擇性地位移而與該次級太陽齒輪進一步所設之一第二內齒牙相嚙合，而控制該次級太陽齒輪之轉動。

在另一實施例中，所述之變速器之齒輪連動機構，其中各該複合行星齒輪系統可分別進一步容設於一支架中，該初級太陽齒輪與該次級太陽齒輪係可轉動地分別容置於該支架所設之一容置空間中，而該初級行星齒輪與次級行星齒輪則分別藉由一軸承可轉動地固設於該支架上，各該支架可因各該些行星齒輪轉動之帶動而分別繞該中心軸線轉動。

藉由本發明實施例中太陽齒輪與行星齒輪之軸相交方式設置，以及串列之行星齒輪系統配置模式，可克服習知為增加變速段位所產生體積龐大之缺點。同時，藉由本發明實施例中太陽齒輪選擇性的轉動組合，以及複合行星齒輪系統之組合運作，可產生更多之齒比變化以至於無段變速，使大幅增加變速之功能，而得廣泛利用於不同之變速需求。

以下將配合圖式進一步說明本發明的實施方式，下述所列舉的實施例係用以闡明本發明，並非用以限定本發明之範圍，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可做些許更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

請同時參閱第二、三與第四圖，該些圖分別係本發明實施例之組合示意圖與分解圖。本發明實施例之變速器之齒輪連動機構，包括：一第一環齒輪20、一第二環齒輪50以及至少一複合行星齒輪系統30。第一環齒輪20、第二環齒輪50以及複合行星齒輪系統30係以中心軸線201為軸並列設置。

第一環齒輪20，其可繞中心軸線201轉動，其循該中心軸線201軸向凸設有一第一環齒21。第一環齒21其齒牙形式可為傘形齒輪或正齒輪，但並不以此為限。第一環齒輪20並可於其環周外表面設有一外螺紋(圖中未示)，藉以與其他構件相連接，作為動力之輸入端或輸出端。

第二環齒輪50，其可繞中心軸線201轉動，其循該中心軸線201面向第一環齒21方向軸向凸設有一第二環齒51。第二環齒51其齒牙形式可為傘形齒輪或正齒輪，但並不以此為限。第二環齒輪50並可於其環周外表面設有一外螺紋52(請先參閱第六圖)，藉以與其他構件相連接，作為動力之輸入端或輸出端。

複合行星齒輪系統30，其以中心軸線201為軸並列設置。每一複合行星齒輪系統30，包括一複合齒盤39、一初級太陽齒輪31、一第一制動件34、至少一第一傳動齒輪33、至少一 初級行星齒輪32，以及一次級太陽齒輪35、一第二制動件38、至少一第二傳動齒輪37與至少一次級行星齒輪36。

複合齒盤39，其循該中心軸線201於軸向兩側分別凸設有一第一複合環齒391與一第二複合環齒392，於本實施例中第一組複合行星齒輪系統30中之第二複合環齒392之直徑係小於第一複合環齒391，相鄰第二組複合行星齒輪系統30中之第二複合環齒392之直徑則大於第一複合環齒391，再相鄰第三組複合行星齒輪系統30中之第二複合環齒392之直徑則再次小於第一複合環齒391。因此，第二複合環齒392相對於第一複合環齒391之直徑比係依所述依序交錯設置，而其直徑大小則可依所欲設定齒比而加以組合變化。此外，第一複合環齒391與第二複合環齒392其齒牙形式可為傘形齒輪或正齒輪，但並不以此為限。

初級太陽齒輪31，其係以中心軸線軸201為軸轉動，其循該中心軸線201軸向凸設有一第一外齒牙311與一第一內齒牙312，該些齒牙形式可為傘形齒輪或正齒輪，但並不以此為限。第一制動件34於本實施例中係呈一環形結構，但並不以此為限，其可套設於一控制調整桿70上，循該中心軸線201軸向並凸設有一第一制動齒341，該第一制動齒341可因該第一制動件34選擇性地位移而與該初級太陽齒輪31所設之第一內齒牙312相嚙合，進而控制該初級太陽齒輪31之轉動。

初級行星齒輪32於本實施例中相對於初級太陽齒輪31兩側共設有兩個，但其可只設一個，較佳為二個以上，當設為複數個時，並以等角分布設置為佳，藉以使其動力傳遞更為平穩，減少齒輪間齒牙之摩擦，延長齒輪使用壽命。每一初級行星齒輪32以轉軸321連接有一第一傳動齒輪33，此二者係連動轉動。初級行星齒輪32與第一傳動齒輪33係以初級行星軸 線301為軸轉動，而該初級行星軸線301係與中心軸線201相垂直，使該初級行星齒輪32係與初級太陽齒輪31之第一外齒牙311相嚙合，而第一傳動齒輪33則與第一環齒輪20之第一環齒21相嚙合，或與耦接齒盤40所設之第二耦接環齒42相嚙合；此外，第一傳動齒輪33之對側亦同時與第一複合環齒391相嚙合。惟，前述初級行星軸線301與中心軸線201之軸角並不以此為限，60度或120度亦是應用上常使用之角度，故在60度至120度內，皆屬較佳之軸角範圍。配合軸角之變化，相嚙合之第一外齒牙311與初級行星齒輪32以及第一環齒21與第一傳動齒輪33得選用可相嚙合之任何形式齒輪。該些齒輪可為軸相交齒輪，軸角亦可為60度至120度之間，但不以此為限，其中90度為最佳。此時，該齒輪形式可選用直齒傘形齒輪，利用其剛性大、體積小之特性，進一步減縮本發明實施例之體積。此外，為進一步符合低噪音、高負荷、高轉速之目的，亦可選用彎齒傘形齒輪，但並不以此為限。

次級太陽齒輪35，其係以中心軸線軸201為軸轉動，其循該中心軸線201軸向凸設有一第二外齒牙351與一第二內齒牙352，該些齒牙形式可為傘形齒輪或正齒輪，但並不以此為限。第二制動件38於本實施例中係呈一環形結構，但並不以此為限，其可套設於一控制調整桿70上，循該中心軸線201軸向並凸設有一第二制動齒381，該第一制動齒381可因該第二制動件38選擇性地位移而與該次級太陽齒輪35所設之第二內齒牙352相嚙合，進而控制該次級太陽齒輪35之轉動。

次級行星齒輪36於本實施例中相對於次級太陽齒輪35兩側共設有兩個，但其可只設一個，較佳為二個以上，當設為複數個時，並以等角分布設置為佳，藉以使其動力傳遞更為平穩，減少齒輪間齒牙之摩擦，延長齒輪使用壽命。每一次級行 星齒輪36以轉軸361連接有一第二傳動齒輪37，此二者係連動轉動。次級行星齒輪36與第二傳動齒輪37係以次級行星軸線302為軸轉動，而該次級行星軸線302係與中心軸線201相垂直，使該次級行星齒輪36係與次級太陽齒輪35之第二外齒牙351相嚙合，而第二傳動齒輪37則與第二環齒輪50之第二環齒51相嚙合，或與耦接齒盤40所設之第一耦接環齒41相嚙合；此外，第二傳動齒輪37之對側亦同時與第二複合環齒392相嚙合。惟，前述次級行星軸線302與中心軸線201之軸角並不以此為限，60度或120度亦是應用上常使用之角度，故在60度至120度內，皆屬較佳之軸角範圍。配合軸角之變化，相嚙合之第二外齒牙351與次級行星齒輪36以及第二環齒51與第二傳動齒輪37得選用可相嚙合之任何形式齒輪。該些齒輪可為軸相交齒輪，軸角亦可為60度至120度之間，但不以此為限，其中90度為最佳。此時，該齒輪形式可選用直齒傘形齒輪，利用其剛性大、體積小之特性，進一步減縮本發明實施例之體積。此外，為進一步符合低噪音、高負荷、高轉速之目的，亦可選用彎齒傘形齒輪，但不以此為限。

於本發明實施例中，設有3組複合行星齒輪系統30，但並不以此為限，可依所需設定齒比增減設置之。各複合行星齒輪系統30間係藉由一耦接齒盤40相耦接，該耦接齒盤40循該中心軸線201於軸向兩側分別凸設有一第一耦接環齒41與一第二耦接環齒42，該第一耦接環齒41係與相鄰之該第二傳動齒輪37相嚙合，而該第二耦接環齒42則與相鄰之該第一傳動齒輪相嚙合33。因此，藉由耦接齒盤40得將一複合行星齒輪系統30之轉動傳遞之次一相鄰接設之複合行星齒輪系統30中。此外，第一耦接環齒41與第二耦接環齒42其齒牙形式可為傘形齒輪或正齒輪，但並不以此為限。

於本發明實施例中，第一耦接環齒41與第二耦接環齒42的直徑，係分別對應於第二複合環齒392與第一複合環齒391之直徑大小而設。無論是第一耦接環齒41之於第二耦接環齒42，或是第一複合環齒391之於第二複合環齒392，其直徑大小可依所欲設定齒比而加以組合變化，惟須注意，其於變化時相對應傳動之環齒直徑亦應同時調整之。

所述初級太陽齒輪31與次級太陽齒輪35，係可選擇性地被限制轉動，用以產生不同之傳動比組合。其制動方式並未設有任何限制，其亦可經由一中心軸與所設之卡掣片(圖中未示)，或是以離合器(圖中未示)，選擇性的將數太陽齒輪中其一或其二或其他任何配對，以組合制動其轉動之方式，交乘出所欲設定之傳動比範圍，進而產生所欲設定之變速段位。因此，當複合行星齒輪系統設置愈多時，其交乘出之變化也愈多，所能設定之段位也愈多，因而能達到更多變速段位設定之目的。

本發明實施例中，可進一步將各該複合行星齒輪系統30分別進一步容設於一支架60中，其中該初級太陽齒輪31與該次級太陽齒輪35係可轉動地分別容置於該支架60所設之一容置空間61中，而該初級行星齒輪32與次級行星齒輪36則分別藉由軸承63、64，於裝設孔62中，可轉動地固設於該支架60上。各該支架60可因各該複合行星齒輪系統30中行星齒輪轉動之帶動而分別繞該中心軸線201轉動。

請同時參閱第五與第六圖，該些圖係本發明實施例中行星齒輪機構之相關示意圖。本發明實施例之變速器之齒輪連動機構，可由第一環齒輪20作為動力之輸入端，當第一環齒輪20轉動時，與第一環齒21相嚙合之第一傳動齒輪33將同步轉動。第一傳動齒輪33轉動同時帶動相連接之第一行星齒輪32 之轉動，同時傳遞動能至相嚙合之第一複合環齒391。第一行星齒輪32轉動時則進一步帶動相嚙合之初級太陽齒輪35。此時，除了摩擦或軸向力之損失外，輸入之動力隨第一太陽齒輪之空轉並未有差異變化。

前述第一複合環齒391轉動時同時帶動複合齒盤39，使第二複合環齒392轉動而帶動相嚙合之第二傳動齒輪37。第二傳動齒輪37則進一步經由相嚙合之第一耦接環齒41轉動耦接齒盤40。轉動耦接齒盤40之轉動使第二耦接環齒42繼續將動能傳遞至下一複合行星齒輪系統30所設之第一傳動齒輪33。經過一連串之傳遞，最後經由最末接設之複合行星齒輪系統30所設之第二傳動齒輪37傳遞至第二環齒輪50。

當複合行星齒輪系統中之初級與次級太陽齒輪，選擇性地被制動件限制轉動時，該複合行星齒輪系統中之初級或次級行星齒輪因無法再轉動該初級或次級太陽齒輪，使該初級或次級行星齒輪反向以軸移方式進行轉動，因而使支架緣該中心軸線產生轉動，而對輸入之動力產生傳動比之改變。相同情況下，相鄰接設之複合行星齒輪系統亦可依需要在齒比上為不同之設定。因此，得藉由本發明實施例，組合多種太陽齒輪限制轉動之方式，配合各複合行星齒輪齒比設定之變化，即可交乘出相當多種齒比變換之效果，而得應用於各種變速系統中。此外，亦得改變原由第一環齒輪20為輸入端之設計方式，將第二環齒輪50或某支架設定為輸入端或為輸出端，變化其傳動方式，以應用於不同之需求。

請參閱第七圖，該圖係本發明另一實施例之示意圖。本發明實施例中，亦得將該變速器之齒輪連動機構應用至自行車後輪花轂內，透過與鏈輪80以及離合器81之結合，使自行車產生多段之變速效果。離合器81上可進一步設置一螺紋(圖中 未示)，藉以作為動力輸出端或輸入端之固定位置。

10‧‧‧行星齒輪系統

11‧‧‧環齒輪

12‧‧‧太陽齒輪

13‧‧‧行星齒輪

14‧‧‧行星支架

20‧‧‧第一環齒輪

201‧‧‧中心軸線

21‧‧‧第一環齒

30‧‧‧複合行星齒輪系統

301‧‧‧初級行星軸線

302‧‧‧次級行星軸線

31‧‧‧初級太陽齒輪

311‧‧‧第一外齒牙

312‧‧‧第一內齒牙

32‧‧‧初級行星齒輪

321‧‧‧轉軸

33‧‧‧第一傳動齒輪

34‧‧‧第一制動件

341‧‧‧第一制動齒

35‧‧‧次級太陽齒輪

351‧‧‧第二外齒牙

352‧‧‧第二內齒牙

36‧‧‧次級行星齒輪

361‧‧‧轉軸

37‧‧‧第二傳動齒輪

38‧‧‧第二制動件

381‧‧‧第二制動齒

39‧‧‧複合齒盤

391‧‧‧第一複合環齒

392‧‧‧第二複合環齒

40‧‧‧耦接齒盤

41‧‧‧第一耦接環齒

42‧‧‧第二耦接環齒

50‧‧‧第二環齒輪

51‧‧‧第二環齒

52‧‧‧外螺紋

60‧‧‧支架

61‧‧‧容置空間

62‧‧‧裝設孔

63‧‧‧軸承

64‧‧‧軸承

70‧‧‧控制調整桿

80‧‧‧鏈輪

81‧‧‧離合器

第一圖係習知行星齒輪系統之示意圖。

第二圖係本發明實施例之示意圖。

第三圖係本發明實施例分解立體圖。

第四圖係本發明實施例另一分解立體圖。

第五圖係本發明實施例中複合行星齒輪機構之側視示意圖。

第六圖係本發明實施例中複合行星齒輪機構之上視示意圖。

第七圖係本發明另一實施例之示意圖。

20‧‧‧第一環齒輪

201‧‧‧中心軸線

21‧‧‧第一環齒

30‧‧‧複合行星齒輪系統

301‧‧‧初級行星軸線

302‧‧‧次級行星軸線

31‧‧‧初級太陽齒輪

32‧‧‧初級行星齒輪

33‧‧‧第一傳動齒輪

34‧‧‧第一制動件

341‧‧‧第一制動齒

35‧‧‧次級太陽齒輪

36‧‧‧次級行星齒輪

37‧‧‧第二傳動齒輪

38‧‧‧第二制動件

39‧‧‧複合齒盤

391‧‧‧第一複合環齒

392‧‧‧第二複合環齒

40‧‧‧耦接齒盤

41‧‧‧第一耦接環齒

42‧‧‧第二耦接環齒

50‧‧‧第二環齒輪

51‧‧‧第二環齒

52‧‧‧外螺紋

63‧‧‧軸承

64‧‧‧軸承

Claims (11)

1. 一種變速器之齒輪連動機構，包括：一第一環齒輪，該第一環齒輪可繞一中心軸線轉動，其循該中心軸線軸向凸設有一第一環齒；一第二環齒輪，該第二環齒輪可繞該中心軸線轉動，其循該中心軸線面向該第一環齒方向凸設有一第二環齒；複數個複合行星齒輪系統，各該複合行星齒輪系統係以該中心軸線為軸並列設置於該第一環齒輪與該第二環齒輪之間，包括：一複合齒盤，該複合齒盤循該中心軸線於軸向兩側分別凸設有一第一複合環齒與一第二複合環齒，該第二複合環齒之直徑係小於該第一複合環齒，於次一接設之複合行星齒輪系統中，該第二複合環齒之直徑則係大於該第一複合環齒，依序交錯設置；一初級太陽齒輪，該初級太陽齒輪循該中心軸線軸向凸設有一第一外齒牙；一第一制動件，該第一制動件可選擇性地卡掣該初級太陽齒輪而控制其轉動；至少一第一傳動齒輪，各該第一傳動齒輪係與該第一複合環齒相嚙合；至少一初級行星齒輪，各該初級行星齒輪與各該第一傳動齒輪係相連動且對應設置，各該初級行星齒輪可繞一初級行星軸線轉動，而該初級行星軸線係與該中心軸線相垂直，使該初級行星齒輪與該第一外齒牙相嚙合，而該第一傳動齒輪則再與該第一環齒相嚙合； 一次級太陽齒輪，該次級太陽齒輪循該中心軸線背向該第一外齒牙方向凸設有一第二外齒牙；一第二制動件，該第二制動件可選擇性地卡掣該次級太陽齒輪而控制其轉動；至少一第二傳動齒輪，各該第二傳動齒輪係與該第二複合環齒相嚙合；以及至少一次級行星齒輪，各該次級行星齒輪與各該第二傳動齒輪係相連動且對應設置，各該次級行星齒輪可繞一次級行星軸線轉動，而該次級行星軸線係與該中心軸線相垂直，使該次級行星齒輪與該第二外齒牙相嚙合，而該第二傳動齒輪則再與該第二環齒相嚙合；以及至少一耦接齒盤，各該耦接齒盤循該中心軸線於軸向兩側分別凸設有一第一耦接環齒與一第二耦接環齒，該耦接齒盤係設於相鄰複合行星齒輪系統之間，此時，相鄰之該第二傳動齒輪係與該第一耦接環齒相嚙合，而相鄰之該第一傳動齒輪則與該第二耦接環齒相嚙合。
2. 如申請專利範圍第1項所述之變速器之齒輪連動機構，其中該第一制動件與該第二制動件係進一步分別套設於一控制調整桿上，其中，該第一制動件循該中心軸線軸向凸設有一第一制動齒，該第一制動齒可因該第一制動件選擇性地位移而與該初級太陽齒輪進一步所設之一第一內齒牙相嚙合，而控制該初級太陽齒輪之轉動；該第二制動件循該中心軸線軸向凸設有一第二制動齒，該第二制動齒可因該第二制動件選擇性地位移而與該次級太陽齒輪進一步所設之一第二內齒牙相嚙合，而控制該次級太陽齒輪之轉動。
3. 如申請專利範圍第2項所述之變速器之齒輪連動機構，其中 該些相對應嚙合之環齒輪、複合齒盤、耦接齒盤與傳動齒輪係屬傘形齒輪。
4. 如申請專利範圍第2項所述之變速器之齒輪連動機構，其中該些相對應嚙合之太陽齒輪與行星齒輪係屬軸相交齒輪。
5. 如申請專利範圍第2項所述之變速器之齒輪連動機構，其中該些相對應嚙合之太陽齒輪與行星齒輪間之軸角為90度。
6. 如申請專利範圍第5項所述之變速器之齒輪連動機構，其中該些相對應嚙合之太陽齒輪與行星齒輪係屬傘形齒輪。
7. 如申請專利範圍第6項所述之變速器之齒輪連動機構，其中該些相對應嚙合之太陽齒輪與行星齒輪係屬彎齒傘形齒輪。
8. 如申請專利範圍第2項所述之變速器之齒輪連動機構，其中該些相對應嚙合之太陽齒輪與行星齒輪係屬傘形齒輪。
9. 如申請專利範圍第1項所述之變速器之齒輪連動機構，其中該些相對應嚙合之太陽齒輪與行星齒輪係屬傘形齒輪。
10. 如申請專利範圍第1項所述之變速器之齒輪連動機構，其中該些相對應嚙合之環齒輪、複合齒盤、耦接齒盤與傳動齒輪係屬傘形齒輪。
11. 如申請專利範圍第1項所述之變速器之齒輪連動機構，其中各該複合行星齒輪系統分別進一步容設於一支架中，其中該初級太陽齒輪與該次級太陽齒輪係可轉動地分別容置於該支架所設之一容置空間中，而該初級行星齒輪與次級行星齒輪則係可轉動地固設於該支架上，各該支架可因各該些行星齒輪轉動之帶動而分別繞該中心軸線轉動。