TW201335793A - 使用鄰近感應之做手勢架構 - Google Patents

使用鄰近感應之做手勢架構 Download PDF

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Abstract

基於鄰近的用於檢測用戶手勢之系統及方法。多個鄰近感應電路中的每個鄰近感應電路可以收集數位數據。每個鄰近感應電路可以包括一天線，該天線被配置成用於發射並且接收電磁信號，以及一屏蔽驅動器，該屏蔽驅動器被配置成用於在一或多個方向上屏蔽該天線發射的信號。該數位數據基於經由該天線從另一鄰近感應電路接收的電磁信號被收集。該接收的電磁信號被一或多個用戶鄰近手勢修改。由一協調電路從該多個鄰近感應電路中的每個鄰近感應電路接收該數位數據。該協調電路從該多個鄰近感應電路中的每個鄰近感應電路接收的該數位數據產生協調數位數據。該協調數位數據可以被配置成用於確定一用戶執行過該一或多個用戶鄰近手勢。

Description

使用鄰近感應之做手勢架構
本發明涉及電子設備領域，並且更具體而言涉及使用鄰近感應檢測並且解釋手勢之架構。
做手勢係用於旨在與消費產品或計算裝置交互的用戶的物理運動的通用術語。使用電容性觸摸感應的手勢的一個熟悉的實例係“箍縮”或旋轉運動以在產品(如智慧型電話和平板電腦)的觸控式屏幕上操縱圖像。
然而，在許多基於手勢的用戶輸入係所希望的環境中，觸摸手勢可能係不安全的或不實用的。例如，定位並且按壓按鈕以搖動或縮放GPS顯示而同時開車會消耗太多的駕駛員注意力而不安全。因此，在本領域的改進係令人希望的。
一個實施方式涉及用於檢測並且解釋用戶鄰近手勢的鄰近感應系統，該用戶鄰近手勢會使在基於觸摸的手勢可能是不安全或不實用的情況能夠做手勢。鄰近手勢係基於用戶(或用戶控制的工具如指示筆)的鄰近而不需要該用戶(或用戶控制的工具)物理地觸摸該感應元件而感應或檢測的手勢。本揭露的多個實施方式涉及這樣的基於手勢檢測和解釋的鄰近感應方法以及被配置成用於實施該方法的系統。
該系統可以包括多個鄰近感應電路、一協調電路、以及(在一些實 施方式中)一解釋電路。每個鄰近感應電路可以包括一天線，該天線被配置成用於發射並且接收電磁信號，以及一屏蔽驅動器，該屏蔽驅動器被配置成用於在一或多個方向上屏蔽該天線發射的信號。每個鄰近感應電路、該協調電路、以及該解釋電路還可以包括邏輯，該邏輯被配置成用於實施該方法的多個方面。
該協調電路可以連接到每個鄰近感應電路上。根據一組實施方式，該協調電路以及該多個鄰近感應電路中的每個鄰近感應電路可以經由單向數據耦合被連接。該協調電路可以連接到該解釋電路上。在一些實施方式中，該系統可以進一步包括單一的柔性基板，該多個鄰近感應電路和該協調電路可以位於該單一的柔性基板。在這種情況下該等不同部件可以經由多個連接物(例如通信匯流排)而永久地連接，該等連接物也位於該單一的柔性基板上。在其他實施方式中，該鄰近感應電路和該協調電路可以不位於一個單一的基板上和/或該等分開的部件可以被配置成用於經由可分離的連接器連接。可以如下執行該方法。
該多個鄰近感應電路中的每個鄰近感應電路可以收集數位數據。該數位數據可以基於經由該天線從另一個鄰近感應電路接收的電磁信號被收集。在一些實施方式中，該多個鄰近感應電路被配置成用於以一種協調的方式發射並且接收電磁信號。例如，在一組實施方式中，在第一次，第一鄰近感應電路發射第一電磁信號而第二鄰近感應電路接收該第一電磁信號。然後，在第二次，該第二鄰近感應電路發射第二電磁信號而該第一鄰近感應電 路接收該第二電磁信號。
如以上所指出，每個鄰近感應電路可以包括一個屏蔽驅動器。鄰近感應電路的屏蔽驅動器可以被配置成用於在一或多個方向上屏蔽該鄰近感應電路的天線發射的信號。這可以包括與該天線發射的信號同相驅動該屏蔽驅動器以在該一或多個方向上屏蔽該天線發射的信號。
該接收的電磁信號被一或多個用戶鄰近手勢修改。在一些實施方式中，該多個鄰近感應電路中的每個鄰近感應電路所收集的該數位數據可以是代表從另一個鄰近感應電路接收的電磁信號的信號強度的數位，在這種情況下該電磁信號的信號強度可以被該一或多個用戶鄰近手勢修改。
由該協調電路從多個鄰近感應電路中的每個鄰近感應電路接收該數位數據。該協調電路根據一個調度從該多個鄰近感應電路中的每個鄰近感應電路接收該數位數據，在一些實施方式中，該協調電路可以一次從一個鄰近感應電路接收數位數據。
在一些實施方式中，該多個鄰近感應元件的協調可以由該協調電路提供。例如，該協調電路可以在任何給定的時間控制哪一個(哪些)鄰近感應電路發射數據並且哪一個(哪些)鄰近感應電路收集數據，和/或可以控制在任何給定的時間該協調電路從哪一個鄰近感應電路接收數位數據。因此，在一些實施方式中，協調電路可以有效地對該等感測器和從該等感測器所接收的數據進行時間複用。
該協調電路從該多個鄰近感應電路中的每個鄰近感應電路接收的該 數位數據產生協調(例如時間複用)數位數據。換言之，該協調數位數據可以包括來自該多個鄰近感應電路中的每個鄰近感應電路的數位數據。
該協調數位數據可以被配置成用於確定一用戶執行過該一或多個用戶鄰近手勢。在一些實施方式中，該協調數位數據可以由解釋電路接收，該解釋電路可以解釋該協調數位數據。該協調數位數據的解釋可以包括確定一用戶執行過該一或多個用戶鄰近手勢。
在一些實施方式中，該多個鄰近感應電路可以包括兩個鄰近感應電路。這兩個鄰近感應電路可以被配置成用於產生數位數據，該數位數據被配置為在一維(例如，沿著在該兩個鄰近感應電路之間的一條線路所限定的一條軸線的一維)中檢測並解釋手勢。在其他實施方式中，該多個鄰近感應電路可以包括三個、四個、或者另一個數量的鄰近感應電路。在此類的實施方式中，該等鄰近感應電路可以被配置成用於產生數位數據，該數位數據被配置為在兩維或三維中檢測並解釋手勢。
低成本、大體積的消費電子設備中的鄰近感應出現了一組特殊的挑戰。此類的設備易於出現有干擾的環境，該有干擾的環境增大了發信號、路由選擇、屏蔽、過濾、以及其他設計選擇的效果。根據一組實施方式，多個離散的感測器元件的協調使用可以產生上述作為該等挑戰的一個解決方案的方法的許多優勢，其中每個感測器元件包括一個屏蔽驅動器並且本地地產生數位數據。
相對於該系統的實現方式使用多個離散的感測器元件(例如，該多個鄰近感應電路)可以提供增加的靈活性。被配置成用於基於鄰近檢測手勢的系統可以典型地依賴於相互之間有一定距離的多個天線的分佈，並且盡可能地甚至在設備的對端。與其說快速地實施一個包括分散式天線作為一個單一的積體電路的系統，不如說實施使用可以連接到協調電路(例如，主IC)上的離散的感測器電路(例如，從IC)的系統可以是有利的。
在每個鄰近感應元件中屏蔽驅動器的使用可以藉由減少附近金屬表面或其他場扭曲元件的場扭曲效應來增加該等鄰近感應電路在電磁場中產生並且檢測變化的效率。
類似地，由該等鄰近感應電路使用數位測量(或本地轉換成數位資訊)和數位信號的路由到協調和/或解釋電路中相對於類比測量和路由類比信號的使用係有利的。數位數據的傳送可能不需要用於類比數據傳送所需要的屏蔽等級(例如，在此類典型地有干擾的環境中)，由此提供了更簡單並且潛在地更少成本的解決方案。
因此，根據本揭露的實施方式實施的系統可以代表一種用於感應並且解釋用戶的鄰近手勢的有效系統，該系統足夠的靈活並且不昂貴以至於適合在多種多樣的電子和計算裝置中實施。
1‧‧‧管腳
2‧‧‧管腳
3‧‧‧管腳
4‧‧‧管腳
5‧‧‧管腳
6‧‧‧管腳
7‧‧‧管腳
8‧‧‧管腳
100‧‧‧鄰近感應系統
102a‧‧‧感應電路
102b‧‧‧感應電路
104a‧‧‧天線
104b‧‧‧天線
106‧‧‧用戶的手
108‧‧‧協調電路
110‧‧‧解釋電路
112a‧‧‧感測器
112b‧‧‧感測器
112c‧‧‧感測器
112d‧‧‧感測器
200‧‧‧發射接收兩用機系統
202‧‧‧發射器
204‧‧‧金屬底盤/斜墊面
206‧‧‧接收器
208‧‧‧屏蔽驅動器
250‧‧‧發射接收兩用機系統
400‧‧‧時序圖
500‧‧‧系統
502‧‧‧主IC
504‧‧‧從IC
506‧‧‧MCU
508‧‧‧左天線
510‧‧‧右天線
600‧‧‧系統
602‧‧‧主IC
604a‧‧‧從IC
604b‧‧‧從IC
604c‧‧‧從IC
604d‧‧‧從IC
606‧‧‧MCU
608‧‧‧天線
610‧‧‧天線
612‧‧‧天線
614‧‧‧天線
700‧‧‧主IC
750‧‧‧主IC
800‧‧‧從IC
900‧‧‧印刷電路板
1000‧‧‧柔性電路
1100‧‧‧斜墊面
1102‧‧‧主模組
1104‧‧‧MCU
1106a‧‧‧從IC
1106b‧‧‧從IC
1106c‧‧‧從IC
在以下的具體實施方式與以下附圖一起考慮時，可以獲得本發明的 更好理解，其中：圖1A-1C根據一組實施方式展示了一示例性鄰近感應系統；圖2A-2B根據一組實施方式展示了不帶有屏蔽驅動器之收發兩用機系統以及帶有屏蔽驅動器之收發兩用機系統；圖3根據一組實施方式展示一種收集鄰近感應數據的方法之流程圖；圖4根據一組實施方式展示從一鄰近感應電路至一協調電路的數據傳送之時序(timing)圖；圖5根據一組實施方式展示一種包括兩個鄰近感應電路的鄰近感應系統之框圖；圖6根據一組實施方式展示一種包括四個鄰近感應電路的鄰近感應系統之框圖；圖7A、7B及8根據一組實施方式展示了用於從IC和主IC之可能的管腳配置；圖9A、9B、10A及10B根據一組實施方式展示了一鄰近感應電路的PCB和柔性電路實施之對應頂側和底側；以及圖11A-11B根據一組實施方式展示了鄰近感應電路在斜墊面上之可能安排。
儘管可以對本發明作出不同的修改和替代形式，其具體實施方式係藉由該等附圖中進行舉例來顯示的並且在此詳細地描述。然而，應當理解的 是，該等附圖和詳細說明不是旨在使本發明限制於所揭露的具體形式，本意圖係覆蓋落在由所附申請專利範圍限定的本發明的精神和範圍內的所有的修改、等效物和替代物，。
以下是本申請中使用的術語表：記憶體介質-任何不同類型的記憶體裝置或存儲裝置。術語“記憶體介質”旨在包括安裝介質，例如，CD-ROM、軟碟、或磁帶裝置；電腦系統記憶體或隨機存取記憶體如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM、Rambus RAM等等；或非易失性記憶體如磁性介質，如硬碟驅動器、或光記憶體。該記憶體介質還可以包括其他類型的記憶體或其組合。此外，記憶體介質可以位於正在執行程式的第一電腦中，或者可以位於藉由網路如互聯網連接到第一電腦的一個第二不同的電腦中。在後一情況下，該第二電腦可以為第一電腦提供用於執行的程式指令。術語“記憶體介質”可以包括兩個或更多個記憶體介質，該等記憶體介質可以位於不同的位置，例如在藉由網路連接的不同的電腦中。
電腦系統-任何不同種類的計算或處理系統，包括個人電腦系統(PC)、大型機電腦系統、工作站、網路設備、互聯網設施、個人數位助理(PDA)、電視機系統、電網計算系統、或其他設備或設備的組合。一般而言，術語“電腦系統”可以廣泛地定義為包括具有至少一個執行來自記憶體介質的指令的處理器的任何裝置(或裝置的組合)。
本揭露的實施方式涉及一種用於檢測並且解釋鄰近手勢之系統和方法。做手勢係用於旨在與消費產品或計算裝置交互的用戶的物理運動之通用術語。使用電容性觸摸感應的手勢的一熟悉的實例係“箍縮”或旋轉運動以在產品(如智慧型電話和平板電腦)的觸控式屏幕上操縱圖像。
鄰近做手勢係用於用戶的物理運動的一更具體的術語，該物理運動不物理地接觸一感應裝置。換言之，鄰近手勢係基於用戶(或用戶控制的工具如指示筆)的鄰近而不需要該用戶(或用戶控制的工具)物理地觸摸該感應元件而感應或檢測的手勢。例如，用於做手勢的一流行的非接觸應用係用於遊戲交互的用戶運動的視頻控制台識別。
鄰近做手勢的使用對於特定的應用而言可以是上下文有關的。例如，左右手勢可能的意思在相應的應用中可以解釋為“下一張圖片”、“翻頁”或“提高音量”並且在不同的應用中根本沒有意義。在一些情況下，鄰近做手勢用戶交互系統可能是特別地令人期望的並且可以是基於安全或實用性。例如，定位並且按壓按鈕以搖動或縮放GPS顯示而同時開車會消耗太多的駕駛員注意力而不安全，但是使用手勢來實現該等功能可以是安全的。在許多實施方式中，鄰近感應系統的所希望的檢測範圍對於大多數應用而言可以範圍從4-12”；然而，不同的(例如，專用的)系統可以具有替代的(例如，更大或更小的)有效範圍。
本揭露的多個實施方式涉及一種用於實施鄰近做手勢的簡單的、有效的、並且因此潛在地低成本的系統和方法。具體地，該系統作為一個整體 的簡明性、有效性、以及成本可以被強調而不忽略單個部件的整體的簡明性、有效性、以及成本。
圖1A-1C-示例性鄰近感應系統
圖1A-1C根據一組實施方式展示了一個示例性鄰近感應系統100。鄰近感應系統100可以適合在多種應用中使用。例如，鄰近感應系統100可以適合在移動裝置(如蜂窩電話或智慧型電話、可擕式媒體播放機、電子閱讀器(如Kindle或Nook)、平板電腦、膝上電腦、或臺式電腦系統、資訊亭、汽車控制台、實施檢測並且解釋用戶的鄰近手勢的能力會是令人希望的任何多種其他系統)中使用。
正如所顯示的，系統100可以包括多個感應電路102a-b(在此也稱做“鄰近感應電路”)，每個感應電路能夠發射和/或接收電磁信號(例如，使用對應的天線104a-b)。一個感測器所產生的電磁信號可以在生成感測器附近區域中形成電磁場。每個其他感測器可以能夠例如藉由測量信號強度來監測該電磁場。如果一個物體(如用戶的手106)擾亂了電磁場，這將會影響該電磁場的信號強度，例如，如任何監測電磁場的感測器所測量的。
在一組實施方式中，感應電路102可以包括一或多個電容性感應輸入，該電容性感應輸入被配置成用於藉由在另一感測器所產生的電磁場中藉由檢測變化來接收用戶輸入。例如，該電容性感應輸入可以包括導電材料(如導電的銅線路)，該導電材料被配置成用於經激勵形成一或多個電容 器。干擾(如人手指或其他傳導輸入機制的鄰近)引起的電場強度的變化(例如，電容性變化)可以被測量和/或發射至另一系統元件，如協調電路108。其他電磁場強度/干擾感應方法也是可能的，並且鄰近感應輸入的實施的細節中的許多變化可以是可能的並且應該被考慮在本揭露的範圍內。
在一些實施方式中，感應電路可以交替或輪流發射或接收電磁信號。例如，在圖1中當感應電路102a正在發射並且感應電路102b正在接收時，稍後，感應電路102b可以發射電磁信號(由此產生電磁場)而感應電路102a可以接收該電磁信號(例如，監測該電磁場/測量該電磁場的信號強度)。
因此，感應電路102可以產生基於電磁場的信號強度測量的原始數據。藉由交替地發射/接收(可能地以一種快速的方式)，該等不同的感測器的組合原始數據可以包含足夠的資訊以確定感應電路102的附近區域中的物體的不同特徵，如基本存在、形狀、相對於感應電路102的位置、移動方向(例如，在一維、兩維、或三維中，取決於感應電路102的數目和敏感度)、移動的速度等等一或多個。
然而，從單一的感應電路的個體原始數據確定此類特徵可能是困難的或不可能的。因此，感應電路102可以連接到協調電路108上。該協調電路可以提供感應電路102的協調和控制，例如為了產生連貫的並且可用的數據集。例如，協調電路108可以指示單獨的感應電路102使用它們對應的天線104何時發射和何時接收。協調電路108還可以以一種受控的方式(例如 根據一調度和/或基於何時感應電路102正在記錄基於經由其天線104接收的電磁信號的數據)經由連接元件(例如，有線通信匯流排)從每個單獨的感應電路102接收原始數據。
可以提供協調電路108所產生的協調的數據集至解釋電路110用於解釋。如以上所指出，來自感應電路102的數據可以是可用的以確定在感應電路102的附近地區中的物體的不同的特徵。解釋電路110可以被配置成用於分析並且解釋該協調的數據集並且確定在感應電路102的附近區域中用戶已經執行了一或多個鄰近手勢。
圖1B係鄰近感應系統100的替代圖示。如在圖1B中展示的，感應電路102a-b可以被實施為“從”積體電路(IC)，帶有用於天線(“XCVR”)、屏蔽驅動器、輸出到協調電路108的原始數據的管腳連接。還可以包括其他管腳連接。正如所顯示的，協調電路108可以被實施為“主”積體電路，該積體電路可以經由數據連接連接到解釋電路110上。解釋電路110可以反過來被實施為主微控制器(MCU)，取決於實施方式，該主微控制器可以專用於鄰近手勢解釋或也可以提供其他嵌入式系統控制功能。
圖1C展示了鄰近感應系統100的替代實施方式。應該指出，如在圖1C所顯示的，每個感測器112可以包括感應電路(例如，從IC)和天線(例如感測器112a可以包括感應電路102a和天線104a)兩者。如所顯示的，除感測器112a-b之外，在一些實施方式中還存在另外的感測器112c-d。在一些實施方式中，帶有多於兩個感測器的系統可以更適合於兩維或三維手 勢的檢測。感測器112a-b兩者被顯示為發射信號至所有其他感測器(根據一些實施方式其他感測器可以是令人希望的)，但是應該指出，在許多實施方式中，一次只有一感測器發射，例如，為了提供一相對簡單的電磁場。而感測器112c-d沒有被顯示為發射信號，應該指出，它們也能夠發射和接收信號。因此在一些實施方式中，四個感測器112a-d各自可以輪流發射(例如，一次一個)而其他三個感測器(例如，一次一或多個)接收信號/監測電磁場。
如在圖1B中相類似的方式，在圖1C的實施方式中，解釋電路110可以被實施為主MCU而協調電路108被實施為主IC。
應該指出，感應電路102和天線104、協調電路108、以及解釋電路110在圖1A-1C中被顯示為分立元件(並且在圖1B-1C中顯示為具體類型的電路)，應該指出，如果希望的話，該等元件的一些或全部功能可以在一個單一的電路上被組合(和/或使用未顯示的不同類型的電路)。例如，感應電路102、協調電路108、以及解釋電路110可以被實施為硬體(例如，積體電路)、軟體(例如，處理器和包括被該處理器可執行的程式指令的記憶體介質)、或者硬體和軟體的組合，如果希望的話。
在一組實施方式中，鄰近感應電路、屏蔽驅動器、協調電路、以及解釋電路可以全部被包括在單一的柔性基板上。在其他實施方式中，可以使用不同的(例如，剛性的)基板或多個基板的組合(例如，對於不同的電路部分)和/或不同類型的基板。
此外，在一些實施方式中，依照電子設備(例如，消費設備)的許多類型的小尺寸該系統可以是相對地薄並且光滑，在該電子設備中，該系統可以典型地被實施。例如，在一組實施方式中，用於電極元件和柔性電路板的現實的期望值係0.25”寬乘0.020”厚，其長度係產品特有的。任何數目的其他系統尺寸(包括更大或更小的系統)和形狀可以可替代地是合適的，取決於應用。
圖2A-2B-不帶有和帶有屏蔽驅動器的發射接收兩用機系統
消費產品中的機電設計約束條件增加了提供鄰近感應手勢系統的挑戰。鄰近電極可以通常直接位於金屬主機殼或斜墊面上，該金屬主機殼或斜墊面將電磁場短路並且注入干擾和靜電放電(ESD)到敏感性信號中。為了從該等相衝突的元件隔離發射和接收電極，可以採用信號屏蔽驅動器。該信號屏蔽驅動器可以提供發射信號的複製品，該發射信號的複製品驅動在電極與攻擊型金屬表面之間的屏蔽層，因此該發射信號沒有被該金屬直接短路。
圖2A-2B展示了不帶有屏蔽驅動器的發射接收兩用機系統200和帶有屏蔽驅動器的發射接收兩用機系統250。如在圖2A中顯示的，如果發射器202係緊鄰金屬底盤/斜墊面204或其他接地特徵(在消費電子中可以是常見的)，該場力線將被強烈地吸引到附近的地面。其結果係，接收器206的附近區域中電磁場將會相對地弱，該電磁場可以負面地影響接收器206的能力以產生在感應鄰近手勢中有用的數據。
相比之下，在圖2B中，屏蔽驅動器208被顯示為與該發射信號同相驅動。在這種情況下，該等場力線(例如，代表由於發射器202發射電磁信號的結果而產生的電磁場)投射通常偏離附近地面，因為該屏蔽驅動器正有效地屏蔽在金屬底盤/斜墊面204的方向中的該等信號。其結果係，更強的電磁場可以向接收器206投射，如向接收器206投射的場力線的增加的數目所指示的。相對於在檢測並且解釋用戶鄰近手勢的有用性，這可以反過來提高接收器206所產生的數據的品質。提高的數據品質一般而言是更強的信號強度的結果和/或更確切地說因為信號強度的更大的變化可能起因於帶有屏蔽驅動器的用戶鄰近手勢而不是起因於不帶有屏蔽驅動器的類似的用戶鄰近手勢。
圖3-用於收集鄰近感應數據之方法
圖3係展示收集鄰近感應數據的示例性方法的一個流程圖。在圖3中所顯示的方法可以與上面圖中顯示的任何系統一起使用，以及在其他系統中使用。在不同的實施方式中，所示出的一些方法元素可以同時地執行，以不同於所顯示的循序執行，或者省略。如所希望的，也可以執行另外的方法元素。如所顯示的，本方法可以如下操作。
在302中，數位數據可以由多個鄰近感應電路中的每個鄰近感應電路收集。每個鄰近感應電路可以包括一天線，該天線被配置成用於發射並且接收電磁信號。根據一些實施方式，該天線可以是一簡單的電極，該簡單的 電極被配置成用於產生電磁場/電容性地測量電磁場的強度。如所希望的，該天線可替代地可以是任何其他類型的天線。
每個鄰近感應電路還可以包括屏蔽驅動器。該屏蔽驅動器被配置成用於在一或多個方向上屏蔽該天線發射的信號。例如，該屏蔽驅動器可以放置在該天線與攻擊型方向之間(例如，金屬表面或其他電磁場扭曲特徵出現的方向上)並且可以與該天線同相位被驅動，從而在該屏蔽驅動器的方向上屏蔽該天線發射的信號(並且因此也在該攻擊型方向上)。
該數位數據可以基於經由該天線從另一個鄰近感應電路接收的電磁信號被收集。在一些實施方式中，該多個鄰近感應電路被配置成用於以一種協調的方式發射並且接收電磁信號，從而使得在任何給定的時間，只有該多個鄰近感應電路中的一鄰近感應電路正在發射，而同時一個(或多個)其他鄰近感應電路正在接收並且基於該等發射信號收集數位數據。例如，在第一次，第一鄰近感應電路可以發射第一電磁信號而第二鄰近感應電路可以接收該第一電磁信號。然後，在第二次，該第二鄰近感應電路可以發射第二電磁信號而該第一鄰近感應電路可以接收該第二電磁信號。根據一些實施方式，該第一和第二鄰近感應電路可以以一種重複的方式交替發射-接收-發射等等。
在一些實施方式中，該接收的電磁信號被一或多個用戶鄰近手勢修改。例如，如果一用戶在該鄰近感應電路的鄰近執行了一手勢，則該手勢可以修改或干擾該等鄰近感應電路中的一鄰近感應電路所產生的電磁場。在那時正在收集數據的鄰近感應電路處接收的信號強度可以相應地被影響。
正如前面所注意到的，在許多實施方式中，該方法可以由消費電子設備執行，該消費電子設備可以為潛在地可以是非常敏感的技術提供不利的環境。例如，當電容性觸摸感測器的典型的電容變化係大約100fF時，非接觸的鄰近感測器可以只看見5 fF的電容變化。傳導的和輻射的干擾頻譜充滿了來自WiFi、GSM、以及開關電源的信號，並且由於他們其他個人設備的可擕式性質，該等干擾信號通常被距離只是幾釐米處的用戶應用。必須明智地處理信號路由和干擾過濾。在沒有屏蔽的情況下，通信類比信號可能不是可行的，而屏蔽通信線路可以代表不希望的費用。為了這個原因，在鄰近感應電路處以數位形式或轉化成數位形式收集信號數據可能是令人希望的。
如熟習該項技術者將認識到的，不同的手勢(包括在不同的位置中執行的類似的手勢)可以對電磁場具有不同的影響。在一些實施方式中，鄰近感應元件可以在數據收集(和/或多個鄰近感應元件可以同時收集數據，例如在帶有三個或更多個鄰近感應元件的系統中)之間足夠快的交替，從而使得該多個鄰近感應電路在單一的用戶鄰近手勢期間收集信號強度數據。隨時間的推移和在不同位置處(例如，該等鄰近感應電路的不同位置)信號強度的差別可以以該等鄰近感應電路所收集的數位數據被收集。
在304中，該數位數據可以由協調電路接收。經由一連接元件從該多個鄰近感應電路中的每個鄰近感應電路接收該數位數據。在一組實施方式中，每個鄰近感應電路可以通過一條單一的有線通信匯流排連接到該協調電路上。其他類型的連接元件也是可能的。
在一組實施方式中，該連接可以是單向數據連接。換言之，該連接可以被配置為使得僅可以在一個方向上發射數據，例如，從該鄰近感應電路至該協調電路。在一些實施方式中，作為成本節約和/或空間節約的特徵這可能可以是令人希望的(例如，在一些實施方式中，可以使用一個單一的導線介面)，並且可以減少數位開銷。根據一組實施方式，可以使用能夠發射100 kbps串列數據流程(當通電時)的單向數據匯流排。如果希望的話，可以可替代地使用其他(更高或更低)數據速率，包括具有不同幅值等級的數據速率。
應該指出，數據連接的單向特性就協調電路而言可以不排除控制的全部元件；例如，根據一些實施方式，可以使用實現協調電路控制的功率管理的通信匯流排。換言之，當通信匯流排可以被配置成用於數據僅僅從從機到主機的通信，該主機可以被配置成用於控制通信匯流排是加電還是掉電。功率管理能力係在實施該方法的系統係電池供電的實施方式中會是尤其重要的，當然這在許多消費電子設備中是常見的。這個或該等協調和/或解釋電路可以被配置成用於有效率地管理該等感測器的占空比從而沒有能量浪費。
由於上面提供的原因單向數據連接在一些實施方式中可能是令人希望的，而在其他實施方式中，雙向通信(使用被配置為用於雙向通信的連接元件/通信匯流排)可能是令人希望的。例如，在一些實施方式中，雙向通信可能是令人希望的從而使得協調電路可以提供配置資訊(如用於重校正該等 鄰近感應電路)以及更高水平的感測器協調而不是簡單地接通/關斷該數據連接。
在306中，協調數位數據可以由該協調電路產生。該協調數位數據可以包括來自該多個鄰近感應電路中的每個鄰近感應電路的數位數據。該協調數位數據可以包括同步的即時感測器數據，該數據被配置為用於確定一用戶執行過一或多個用戶鄰近手勢，尤其在相對地有干擾的環境中。
該協調電路可以擔負起對感測器進行多工的任務。換言之，該協調電路在任何給定的時間可以控制哪個鄰近感應電路發射並且哪個(哪些)鄰近感應電路正在收集數據。在一些實施方式中，該協調電路可以根據一定期的調度來協調該等鄰近感應電路，從而使得鄰近感應元件執行的該等任務以定期的重複間隔被執行。該協調電路可以被配置成用於經由控制該等鄰近感應電路的功率(例如通過單向數據匯流排，如上面所描述的)和/或經由配置消息(例如通過雙向數據匯流排，如上面可替代地所描述的)控制該等鄰近感應電路。該協調電路還可以基於主機(例如，解釋電路)所提供的規則來執行感測器功率管理。在一些實施方式中，該鄰近感應電路可以是部分地或完全地被人工控制配置，例如藉由管腳短接。
該協調電路可以從該等感測器收集數據並且遞送同步數據集至解釋電路(例如，該主機)。根據一組實施方式，該協調電路可以以100 Hz的更新速率將該同步數據通信至該解釋電路。如果希望的話，可以可替代地使用任何其他更新速率。可以使用通用的通信匯流排如I2C或任何多種其他通信匯 流排以提供用於數據和配置的基於註冊之介面。
在308中，可以解釋該協調數位數據。可以藉由該解釋電路解釋該協調數位數據，如以上所指出，根據一些實施方式，該解釋電路可以是主機控制器。例如，該解釋電路可以被配置成用於根據協調電路的更新速率來處理定期的數據通信。根據一組實施方式，該數據傳送可以以大約10-40 Kbps被執行，例如取決於協議開銷以及單個的傳送vs.塊方式傳送，該塊方式傳送可以按所希望的被配置。例如，在一組實施方式中，可以以100 Hz更新速率接收大約50-100比特的感測器資訊。在一些實施方式中，這可以允許在50-100 ms的週期內作出決定(例如，手勢解釋)，其他決定時間表也是可能的。可以按照希望的情況使用包括不同的感測器信息量的其他數據傳輸率。在一些實施方式中，該解釋電路還可以包括用於存儲的專用RAM。例如，在一組實施方式中，該解釋電路可以被配置成用於在任何給定的時間存儲並且利用100-200個數據集(例如，代表值1-2秒的原始手勢數據)。可以按照希望的情況使用任何多種處理負載和程式記憶體大小，例如取決於其他令人希望的實施細節。
該協調數位數據的解釋可以包括確定一個用戶執行過該一或多個用戶鄰近手勢。例如，根據一組實施方式，基於該協調數位數據，可以使用一種演算法來確定方向、速度、大小的一或多個和/或鄰近於一或多個鄰近感應電路的用戶受控的物體的位置，該一或多個鄰近感應電路具有足夠的精度以 識別該用戶控制的物體所執行的手勢。用戶行為可能是令人困惑的，但是可以容忍寬範圍的手勢速度和信號強度，錯誤應該也會被減到最少。
因此，該解釋電路所使用的演算法可以進一步被配置成用於避免不是意在作為手勢的運動的錯誤判斷。例如，該協調數位數據可以包含足夠的資訊，並且該解釋演算法可以是足夠地尖端的，以避免在鄰近感應電路的附近區域飛的昆蟲錯誤判斷為用戶執行的手勢，例如，基於起因於昆蟲的大小和/或昆蟲的運動的特性的協調數位數據中的差異。該解釋演算法(和該解釋基於的協調數位數據)還可以被配置成用於避免其他非故意的手勢(包括用戶所執行的非故意的手勢)的錯誤判斷。
應該指出，雖然在一些實施方式中該協調電路和解釋電路可以被實施為分立電路(例如，如上面所描述的使用I2C或用於其間通信的其他匯流排)，在其他實施方式中，該協調電路和解釋電路可以被實施為單個的電路。例如，用於手勢分析和即時感測器控制的組合控制器可以具有許多優勢，包括更低的成本、省去通信匯流排和在開發和生產期間的靈活性。例如，在開發階段使用用於協調電路的MCU可以提供高度令人期望的靈活性。可替代地，或此外(例如，在隨後的開發階段)，組合部分可以致力於狀態機，例如為了降低的成本和能量消耗和提高的效率(但是潛在地以靈活性為代價)。
可替代地，該分析部分可以被移到另一主機控制器(例如，現有的MCU如筆記本電腦鍵盤控制器或USB卡讀卡器控制器)從而該固件可以緊 密連接到該系統的其他部分並且僅僅在一個地方開發和維護。在這種情況下，該即時感測器控制(例如，該協調電路)可以保留在該IC中，並且在在一些實施方式中可以被作為寄存器可配置的特殊應用標準產品(ASSP)。
圖4-時序圖
圖4根據一組實施方式展示從一個鄰近感應電路至一個協調電路的數據傳送的時序圖400。在所顯示的實施方式中，可以使用帶有主機控制的功率管理的單向通信匯流排實現該數據傳送。當使一感測器能夠測量時(例如，經由通信匯流排的通電)，該感測器可以接通內部塊、完成測量、以及輸出100 kbps串列數據流程。這可以繼續直到該主機藉由拉低該數據線使該感測器禁用，在這個時候該感測器可能掉電。
如所顯示的，在一組實施方式中，該通信匯流排可以根據內部100 KHz時鐘運行。數據傳輸可以包括圍繞該數據本身的最小的開銷(例如，幾個同步比特、識別感測器數量和類型的幾個比特、以及一停止比特)。
圖4中顯示的時序圖400所展示的示例性系統代表用於在多個鄰近感應電路與協調電路之間通信的一可能的系統，其他系統也是可能的，並且因此圖4和其描述不應該認為是作為一整體限制本揭露。
圖5-示例性系統圖
圖5係展示包括兩個鄰近感應電路的一可能的系統500的框圖。在圖5的示例性系統500中，每個鄰近感應電路可以是8管腳積體電路 (IC)。主IC 502可以用作協調電路和鄰近感應電路兩者，而從IC 504只起到鄰近感應電路的功能。從IC 504可以經由數據連接(例如單向或雙向通信匯流排如根據不同的實施方式在本揭露的其他地方描述的)連接到主IC 502上。主IC 502可以經由該數據連接接收從IC 504的數據並且經由有效的占空比來管理從IC 504，並且可以按順序排好感測器信號以避免爭用。
主IC 502還可以連接到可以用作解釋電路的主機控制器(MCU)506上。主IC 502和主機MCU 506可以使用雙向數據連接(例如雙向通信匯流排)連接，可以使用該雙向數據連接用於主IC 502將協調的感測器數據通信至主機MCU 506，並且用於主機MCU 506將配置資訊通信至主IC 502。 正如所顯示的，在一組實施方式中，在主IC 502與主機MCU 506之間的數據匯流排可以利用三個管腳，而在主IC 502與從IC 504之間的數據匯流排可以利用一個單個管腳。主IC 502和從IC 504各自可以包括被配置為用於天線連接(例如，鄰近感應元件)和屏蔽驅動器的多個管腳。主IC 502和從IC 504各自還可以包括電源管腳(Vdd和地)。從IC 504還可以包括用於手動管腳短接的三個配置管腳(例如，手動地配置IC參數/配置設置)。
正如所顯示的，該天線連接可以包括左天線508和右天線510。在圖5中顯示的兩感測器系統可以適合於一維手勢檢測(在左右的平面中的手勢)。而左右方向可以適合於一些應用，其他方向(例如，上下、對角線、或另一方向)可以適合於其他應用並且也可以被使用。
圖6-示例性系統圖
圖6係展示包括四個鄰近感應電路的一可能的系統600的框圖。正如所顯示的，圖6的系統600可以在架構上基本上類似於圖5的系統500，其值得注意的例外係該系統包括兩個另外的從IC 604b-c並且主IC 602包括用於數據連接以連接兩個另外的從IC 604b-c的兩個另外的管腳。
因此，在圖6的示例性系統600中，主IC 602可以是十個管腳的積體電路，而每個從IC 604a-c可以是八個管腳的積體電路。正如在圖5的系統中，主IC 602可以作為協調電路和鄰近感應電路兩者，而從IC 604a-c可以僅僅起到鄰近感應電路的功能。從IC 604a-c可以經由數據連接(例如單向或雙向通信匯流排如根據不同的實施方式在本揭露的其他地方描述的)連接到主IC 602上。主IC 602可以經由該數據連接接收從IC 604a-c的數據並且經由有效的占空比來管理從IC 604a-c，並且可以按順序排好感測器信號以避免爭用。
類似於圖5的系統500，主IC 602還可以連接到可以用作解釋電路的主機控制器(MCU)606上。主IC 602和主機MCU 606可以使用雙向數據連接(例如雙向通信匯流排)連接，可以使用該雙向數據連接用於主IC 602將協調的感測器數據通信至主機MCU 606，並且用於主機MCU 606將配置資訊通信至主IC 602。正如所顯示的，在一組實施方式中，在主IC 602與主機MCU 606之間的數據匯流排可以利用三個管腳，而在主IC 602與對應的從IC 604之間的數據匯流排可以利用一個單個管腳。主IC 602和從IC 604a-c各自可以包括被配置為用於天線連接(例如，鄰近感應元件)和屏蔽驅動器 的多個管腳。主IC 602和從IC 604a-c各自還可以包括電源管腳(Vdd和地)。從IC 604a-c還可以包括用於手動管腳短接的三個配置管腳(例如，手動地配置IC參數/配置設置)。
圖6的系統600帶有四個鄰近感應電路可以適合用於檢測並且解釋在兩維或甚至三維中執行的手勢。例如，天線608、610、612、614可以以從左至右和從上至下兩個方位擺放，並且可以是足夠敏感的使得基於天線608、610、612、614所收集的數據，縱深維度中的鄰近手勢工具的運動可以也被解釋為從左至右以及從上至下方向中的鄰近手勢工具的運動。
應當注意，雖然圖5-6中顯示的該等鄰近感應系統代表兩個可能的鄰近感應系統，熟習該項技術者將會認識到按照期望的情況可以使用任何數量的其他系統組態(包括其他部件和/或以不同的方式實施的類似部件)，並且相對於圖5-6中顯示並且描述的該等鄰近感應系統不應該理解成作為一整體限制本揭露。
圖7-8-IC圖
圖7-8展示了用於該等從IC和主IC(如在圖5和6中展示的該等)的可能管腳配置。圖7A展示了用於主IC 700的可能的管腳配置，該主IC 700被配置成用於控制一個單個的從IC，而圖7B展示了用於主IC 750的可能的管腳配置，該主IC 750被配置成用於控制三個從IC。
如所顯示的，主IC 700和主IC 750兩者可以包括電源管腳Vdd(管腳1)和GND(管腳2)。管腳3-5可以專用於通信匯流排，該通信匯流排用於在主IC 700(或750)與解釋電路(例如主機MCU)之間通信。主IC 700可以包括一個單一的管腳(管腳6)，用於與其自身的從IC通信，而主IC 750可以包括三個管腳(管腳6-8)，用於與其三個從IC通信。主IC 700可以包括屏蔽驅動器連接和鄰近感應元件(例如，天線/電極)連接，作為它的最後的兩個管腳(管腳7-8)。主IC 750可以包括屏蔽驅動器連接和鄰近感應元件(例如，天線/電極)連接，作為它的最後的兩個管腳(管腳9-10)。
圖8展示了用於從IC 800的可能的管腳配置，如圖7A-B中顯示的主IC 700或主IC 750可能控制的。如所顯示的，從IC 800可以包括電源管腳Vdd(管腳1)和GND(管腳2)。從IC 800可以包括一個單一的管腳(管腳3)，用於與它的主IC通信。管腳4-6可以專用于不同的管腳短接配置選擇。例如，可以經由管腳4-6的管腳短接被調整(例如，至不同的硬編碼組合)的參數可以包括敏感度/增益、平均化/過濾、數位特徵(如負的delta計數、干擾阻塞、最大持續時間等等)、以及再校準。從IC 800可以包括屏蔽驅動器連接和鄰近感應元件(例如，天線/電極)連接，作為它的最後的兩個管腳(管腳9-10)。
應當注意，雖然圖7-8中展示的管腳配置代表一組主IC和從IC的可能的管腳配置，但是按照期望的情況可以使用任何數量的其他配置，並且 相對於圖7-8中顯示並且描述的該等配置不應該理解成作為一整體限制本揭露。
圖9-10-示例性PCB和柔性電路實施
圖9A-9B根據一組實施方式展示了實施一鄰近感應電路的印刷電路板(PCB)900的頂側和底側。圖10A-10B根據一組實施方式展示了實施一鄰近感應電路的柔性電路1000的頂側和底側。
如所顯示的，該等鄰近感應電路的實施對於PCB和柔性電路實施兩者可以是類似的(例如，包括從IC、屏蔽驅動器、天線、模式管腳、以及電源和通信匯流排連接)。主要的差異可以在於在PCB實施中使用3管腳連接器，可以使用電纜將該3管腳連接器連接到其他系統元件(例如，電源和協調電路)上。相比之下，柔性電路的柔性基板可以允許該電源和通信匯流排連接經由永久連接繼續直接地連接到其他系統元件上。在一些實施方式中，為了消除連接器如在PCB實施中的顯示的3管腳連接器，這可能是令人希望的。
應當注意，雖然圖9-10中展示的PCB和柔性電路實施代表鄰近感應電路的兩個可能的實施，但是按照期望的情況可以使用任何數量的其他實施，並且相對於圖9-10中顯示並且描述的該等實施不應該理解成作為一整體限制本揭露。
圖11A-B-斜墊面實施
圖11A-11B展示了在斜墊面上鄰近感應電路的可能的安排，例如，沿著電子設備的邊緣，該鄰近感應系統在該電子設備中實施。
如在圖11A中顯示的，一可能的安排包括居中在斜墊面1100的頂部/底部/左/右邊緣中的每個邊緣處。如所顯示的，主模組1102(例如，包括主IC)可以沿著底部邊緣放置並且可以連接到主機MCU 1104。主模組1102可以包括連接到每個從IC 1106a-c，每個從IC 1106a-c可以中心地位於斜墊面1100的頂部、左、右邊緣中的每個邊緣上。對於感測器位置(例如，取決於手勢解釋演算法)而言，這種安排可能是令人希望的並且按照希望的情況可以使用，然而，使用柔性電路實施，這種設計可能是困難的，並且因此如圖11B中顯示的可替代的安排在一些實施方式中可能是更令人希望的。
在圖11B中顯示的安排中，該等鄰近感應電路可以位於斜墊面1100的每個角落。主模組1102可以沿著底部右角落放置並且可以連接到主機MCU 1104。主模組1102可以包括到每個從IC 1106a-的連接c，每個從IC 1106a-c可以中心地位於斜墊面1100的每個頂部左角落、底部左角落、頂部右角落的上。在一些實施方式中這種安排可能是更令人希望的，因為“L”型圖案可以相對容易地嵌入到柔性電路板上。此外，電纜接入可以更通常是在斜墊面的角落。該等感測器的角落位置也可能是令人希望的(再一次取決於手勢解釋演算法)，例如，因為在這樣的實施方式中它們可以能夠提供用於上/下和右/左的冗餘信息。
應當注意，圖11A和11B代表在長方形斜墊面上的兩個可能的感測器安排，其他斜墊面形狀和感測器安排(例如，在一斜墊面上或在其他位置中)也是可能的並且取決於應用可能是更令人希望的。因此，相對於圖11A-11B中顯示並且描述的該等實施不應該理解成作為一整體限制本揭露。
儘管以大量的細節已經描述了上面的該等實施方式，一旦完全理解上面的該等實施方式，許多變化和修改將對熟習該項技術者變得明顯。以下申請專利範圍旨在被解釋成包括所有這樣的變化和修改。
100‧‧‧鄰近感應系統
102a‧‧‧感應電路
102b‧‧‧感應電路
104a‧‧‧天線
104b‧‧‧天線
106‧‧‧用戶的手
108‧‧‧協調電路
110‧‧‧解釋電路

Claims (20)

  1. 一種鄰近感應系統，該系統包括：多個鄰近感應電路，其中每個鄰近感應電路包括：一天線，該天線被配置成用於發射並且接收電磁信號；一屏蔽驅動器，該屏蔽驅動器被配置成用於在一或多個方向上屏蔽該天線發射的信號；以及一邏輯，該邏輯被配置成用於基於經由該天線從另一個鄰近感應電路接收的電磁信號來收集數位數據，其中該接收的電磁信號被一或多個用戶鄰近手勢修改；一協調電路，其中該協調電路連接到該多個鄰近感應電路中的每個鄰近感應電路上，其中該協調電路包括邏輯，該邏輯被配置成用於：從該多個鄰近感應電路中的每一個接收該數位數據；並且從該多個鄰近感應電路中的每個鄰近感應電路接收的該數位數據產生協調數位數據，其中該協調數位數據包括來自多個鄰近感應電路中的每個鄰近感應電路的該數位數據，其中該協調數位數據被配置成用於確定一用戶執行了該一或多個用戶鄰近手勢。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之鄰近感應系統，其中該邏輯所收集的該數位數據包括代表從另一個鄰近感應電路接收的該電磁信號的信號強度的數位，其中該電磁信號的信號強度被該一或多個用戶鄰近手勢修改。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之鄰近感應系統，其中該屏蔽驅動器被配置成用於與該天線發射的信號同相被驅動以在該一或多個方向上屏蔽該天線發射的信號。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之鄰近感應系統，其中該多個鄰近感應電路被配置成用於以一種協調方式發射並且接收電磁信號從而使得：一第一鄰近感應電路被配置成用於發射第一電磁信號而一第二鄰近感應電路被配置成用於在第一時間接收該第一電磁信號；該第二鄰近感應電路被配置成用於發射第二電磁信號而該第一鄰近感應電路被配置成用於在第二時間接收該第二電磁信號。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之鄰近感應系統，其中該協調電路邏輯被配置成用於根據一個調度從該多個鄰近感應電路中的每個鄰近感應電路接收該數位數據，其中該協調電路邏輯被配置成用於一次從一個鄰近感應電路接收數位數據。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之鄰近感應系統，其中該協調電路以及該多個鄰近感應電路中的每個鄰近感應電路經由單向數據耦合被連接。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之鄰近感應系統，其中該鄰近感應系統包括至少三個鄰近感應電路，其中該一或多個用戶鄰近手勢在至少兩維中包 括至少一個鄰近手勢。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之鄰近感應系統，其中該鄰近感應系統包括至少三個鄰近感應電路，其中該一或多個用戶鄰近手勢在三維中包括至少一個鄰近手勢。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之鄰近感應系統，其中該系統進一步包括一解釋電路，其中該解釋電路包括邏輯，該邏輯被配置成用於：接收該協調數位數據；解釋該協調數位數據，其中所述解釋確定一用戶執行過該一或多個用戶鄰近手勢。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之鄰近感應系統，該系統進一步包括一個單一的柔性基板，其中該多個鄰近感應電路和該協調電路包含在該單一的柔性基板上。
  11. 一種用於收集鄰近感應數據之方法，該方法包括：由多個鄰近感應電路中的每個鄰近感應電路收集數位數據；其中每個鄰近感應電路包括一根天線，該天線被配置成用於發射並且接收電磁信號，以及一個屏蔽驅動器，該屏蔽驅動器被配置成用於在一或多個方向上屏蔽該天線發射的信號，其中該數位數據基於經由該天線從另一個鄰近感應電路接收的電磁信號被收集，其中該接收的電磁信號被一或多個用戶 鄰近手勢修改；由一個協調電路從該多個鄰近感應電路中的每個鄰近感應電路接收該數位數據；並且由該協調電路從該多個鄰近感應電路中的每個鄰近感應電路接收的該數位數據產生協調數位數據，其中該協調數位數據包括來自多個鄰近感應電路中的每個鄰近感應電路的該數位數據，其中該協調數位數據被配置成用於確定一用戶執行過該一或多個用戶鄰近手勢。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之方法，其中該多個鄰近感應電路中的每個鄰近感應電路所收集的該數位數據包括代表從另一鄰近感應電路接收的電磁信號的信號強度的數位，其中該電磁信號的信號強度被該一或多個用戶鄰近手勢修改。
  13. 如申請專利範圍第11項所述之方法，其中該屏蔽驅動器被配置成用於與該天線發射的信號同相被驅動以在該一或多個方向上屏蔽該天線發射的信號。
  14. 如申請專利範圍第11項所述之方法，進一步包括：在第一次：一第一鄰近感應電路發射第一電磁信號；一第二鄰近感應電路接收該第一電磁信號； 在第二次：該第二鄰近感應電路發射第二電磁信號；該第一鄰近感應電路接收該第二電磁信號。
  15. 如申請專利範圍第11項所述之方法，其中該協調電路根據一調度從該多個鄰近感應電路中的每個鄰近感應電路接收該數位數據，其中該協調電路一次從一個鄰近感應電路接收數位數據。
  16. 如申請專利範圍第11項所述之方法，其中該協調電路以及該多個鄰近感應電路中的每個鄰近感應電路經由單向數據耦合被連接。
  17. 如申請專利範圍第11項所述之方法，其中該多個鄰近感應電路包括至少三個鄰近感應電路，其中該一或多個用戶鄰近手勢在至少兩維中包括至少一個鄰近手勢。
  18. 如申請專利範圍第11項所述之方法，其中該多個鄰近感應電路包括至少三個鄰近感應電路，其中該一或多個用戶鄰近手勢在三維中包括至少一個鄰近手勢。
  19. 如申請專利範圍第11項所述之方法，進一步包括：由一解釋電路接收該協調數位數據；由該解釋電路解釋該協調數位數據，其中所述解釋確定一用戶執行過該 一或多個用戶鄰近手勢。
  20. 一種鄰近感應系統，該系統包括：多個鄰近感應電路，其中每個鄰近感應電路包括：一天線，該天線被配置成用於發射並且接收電磁信號；一屏蔽驅動器，該屏蔽驅動器被配置成用於在一或多個方向上屏蔽該天線發射的信號；以及一邏輯，該邏輯被配置成用於基於經由該天線從另一個鄰近感應電路接收的電磁信號來收集數位數據，其中該接收的電磁信號被一或多個用戶鄰近手勢修改；一協調電路，該協調電路連接到該多個鄰近感應電路中的每個鄰近感應電路上，其中該協調電路被配置成用於從該多個鄰近感應電路中的每個鄰近感應電路接收該數位數據並且提供資訊用於確定一用戶執行過該一或多個用戶鄰近手勢。
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