201036753 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本案係關於一種防塵裝置，尤指一種適用於立體成型 * 機構之防塵裝置。 【先前技術】 快速成型技術（Rapid Prototyping，簡稱RP技術）係 ❹為依據建構金字塔層層堆疊成型的概念所發展而成，其主 要技術特徵是成型的快捷性，能在不需要任何刀具，模具 及治具的情況下自動、快速將任意複雜形狀的設計方案快 速轉換為3D的實體模型，大大縮短了新產品的研發周期 及減少研發成本，能夠確保新產品的上市時間 發的-次成功率’它為技術人員之間，以及技 業決策者、產品的用戶等非技術人員之間提供了一個更加 完整及方便的產品設計交流工具’從而明顯提高了產品在 ❹ 市場上的競爭力和企業對市場的快速反應能力。 目前RP技術發展出利用喷印技術結合載具精密定位 技術的方式來生產3D的實體模型，其生產方式係為先將 一層粉末铺設於載具上方並利用噴墨列印技術於部分粉 末上噴印高黏度膠合劑液體，使膠合劑液體與粉末沾黏並 固化，一直重複上述製程層層堆砌即可完成3D的實體模 型。 然而習知RP技術所使用的噴印設備，在不進行喷射 列印時並無法封存，殘膠會在噴印頭或儲存的維護站内乾 3 201036753 掉，將會造成後續噴印功能性不良，無法繼續 品質3D彥品。 、產出鬲 現行的RP技術雖是號稱快迷成雜術， 物品的尺寸大小或是如何改進快逮成_置的 花費數小時或數十小時才能成形完肴仍品 的成品中，當喷印頭本身有阻塞時若未即曰^ 覺’就會造成無法補救的時間及物料浪費。 或察 Ο
另外，f使用噴印高黏度膠合麟制 形 膠點噴出速度面達8_少，在此超高速喷液中^夺， 黏粉末^瞬間，旁邊未被液滴_的奈米 土粉末，飛揚的現象，而且習知的設備沒有 及粉广推入回收筒’會造成粉末掉落時“ 及月b源浪費’另外，每次舖去、6上、 木 間’且成型後須特數何乾I 待成型乾燥時 挖取不慎均可能傷及成品，=需=成形強度不足或 可取出，以及嘴印定位精度益法成i了強度夠強，方 及列印，增加總成型的時間達成，只能單向快速舖粉 〜另外，當長期待機或噴印頭離開時，維護站内的刮片 及费封件會黏有膠合劑且產生硬化現象。 而且，習知技術使用單向敷粉及單向喷印的裝置，單 =噴印其列印模組動作為先由原點處至終點處供粉，再由 、·χ點處敷粉至原點處，最後再由原點處開始喷印至終點 處，前置作業時間過於冗長，時間無法充分利用。 4 201036753 因此，如何發展一種可改善上述習知技術缺失之適用 於立體成型機構之防塵裝置，實為目前迫切需要解決之問 • 題。 【發明内容】 本案之主要目的在於提供一種適用於立體成型機構 之防塵裝置，俾解決傳統立體成型機構在不進行噴射列印 Ο 〇 時並無法封存，殘膠會在喷印頭或儲存的維護站内乾掉、 及喷印頭離開時維護站内的刮片及密封件會黏有膠合劑 且產生硬化，以及在舖粉或列印作業時會造成塵粉飛揚的 工作環境，影響到裝置及構件之正常工作等缺點，特別提 供種防塵裝置，達到整個設備全面性的絕對防塵作業的 效益。 〃 為達上述目的，本案之一較廣義實施樣態為提供一種 防塵裝置，其係適用於立體成型機構，立體成槿 ，部件、建構槽、列印模組、暫存儲粉槽、 單兀及刮除單70之維護裝置、供粉槽，該防塵裝置包含· 二傳動部件防塵結構，具有-防塵板件及_伸縮防塵3護 該防塵板件包覆於該傳動部件之·，該__ =伸縮地設置於該防塵板件上f隔建構粉末岭 建=塵結構’包含一落粉防‘ 及第—吸風裝置，該洛粉防塵部件環繞設 之周圍收集揚起之該建構粉末落人，該第…及n 吸取導W減㈣塵部件“之祕粉末； 5 201036753 防塵、”。構包含一蓋座封塵部件及一清潔防塵部件，該 蓋座封塵部件於該蓋座單元間置時遮蓋防塵保護，該清潔 •防塵部件於該刮除單元閒置時遮蓋防塵保護；一作業環境 方塵，構具有一第一吸風裝置，用以使該立體成型機構 之内部作業環境產生一負壓，以吸附飛揚之該建構粉末. I儲粉槽防塵結構，包括有一蓋體及一彈性元件，該蓋體 設置於該暫存儲粉槽之槽口上方，並藉由該彈性元件與該 ❹暫存儲存槽相連接可左右平移關閉該暫存儲粉槽之槽 口’以封閉該暫存儲粉槽内落塵飛揚。 【實施方式】 體現本案特徵與優點的一些典型實施例將在後段的 說明中詳細敘述。應理解的是本案能夠在不同的態樣上具 有各種的變化，其皆不脫離本案的範圍，且其中二說曰減 圖示在本質上係當作說明之用，而非用以限制本案。 ❹ 料㈣—圖A及第_圖6，射第—圖八係為本案 較佳實施例之立體成型機構之立體結構示意圖，第一圖B 係為第一圖A之剖面示意圖，如第一圖A所示，本案之 立體成型機構！主要係於-具有承載平台91之建構基座9 上架構-列印模組U、複數個暫存儲粉槽、複數個供粉 槽、-升降設備14及-建構槽15 (如第—圖B所示）。 又，本案之立體成型機構更具有一列印品質檢測機構 及一影像偵測元件，該列印品質檢測機構包含有一受驅動 可捲動之紙張’用以供該列印模組於該紙張上喷印一圖 6 201036753 形，以該影像偵測元件偵測該紙張之圖形來判斷該列印模 組是否阻塞；以及為了防止列印模組不運作時，其上列印 • 匣之喷印頭上所殘留的含膠合膠之液體硬化及飛揚的粉 • 末黏著在噴印頭上，而導致後續喷印功能不良，無法繼續 喷印出高品質的立體物件，因此本案之立體成型機構中也 設置一維護裝置。 再者，本案之立體成型機構以建構粉末上喷印含膠合 ^ 劑之液體建構成型立體物件，該建構粉末在舖粉或列印作 〇 業時會造成塵粉飛揚的工作環境，影響到上述裝置及構件 之正常工作。然而，本案立體成型機構之裝置及構件隨時 均要維持正常運作，是必須要求整個設備全面性的絕對防 塵，因此，本案之立體成型機構也進一步設置防塵裝置， 該防塵裝置包括有一傳動部件防塵結構、一建構槽防塵結 構、一維護裝置防塵結構、一作業環境防塵結構、一儲粉 槽防塵結構，用以防止該舖粉及列印作業所揚起之該建構 © 粉末污染，予以隔絕。 另外，一般之立體成型機構在建構成型立體物件是非 常的費時，為克服此項缺點，建構槽上舖粉疊層的速度必 需加快，但在常溫下，含膠合劑之液體喷灑後必需要一段 時間乾燥，為縮短乾燥時間，本案之立體成型機構也進一 步設置加熱迴風裝置，可加快乾燥時間，達到快速喷印及 成型時間，並可做為喷墨頭之防塵保護。 又，本案本案之立體成型機構為了達到可連續供應含 膠合劑之液體的目的，乃進一步提供一連續供液裝置，將 7 201036753 ^膠合劑之液體傳送至該列印模組之—列印㈣，得以長 時間連續在建構粉末上進行嗔印作業。 月並廢:就本案立體成型機構上述所提及相闕裝置、構件 及二把立體物件成型方法做群細說明。 沾邦3閲第圖β，建構槽15的内部係與升降設備14 Ο 0 接且可作上下升降位移，且建構槽15的 二:有一建構平台151，建構平台151係用以供放置 詹層堆疊成型的立體物件，且與升降設備14相連接定位， 主要依升降設備14的帶動而於建構槽15的 行 降。 請再參閱第-圖Α，複數個供粉槽可包含2個供粉槽 m及132，主要設置於立體成型機構i的左右兩侧邊， 用以提供生產立體物件所需要之建構粉末。至於，複數個 暫存儲粉槽可包含2個暫存儲粉槽121及i 設置於列印模組U的左右兩側邊，且與列印模组^ 進仃左右連動’供粉槽m係與暫存儲粉槽ΐ2ι相配合設 置於同-側，用以提供建構粉末至暫存儲粉槽⑵ 後，舖粉，=_則與暫存儲粉槽122相配合 言又置於同-側’用以提供建構粉末至暫存儲粉槽⑵内進 行後續可雙向建構舖粉。 本實施例將以列印模組u由第—側邊 始運作實施立體物型方法提出說明，其中 一仞邊 -圖A之左侧，第二侧邊代表第一圖其=側邊代表第
口 a之右側，但實際 運作方式不以此為限，請再參閱第一圖B 久弟十二圖，本 8 201036753 案之立體成型機構1的運作方式係為：首先，當左側之供 粉槽U1與暫存儲粉槽121相配合時，供粉槽131將提供 舖於建構平台151整個表面一次所需要的建構粉末16 .至暫存儲粉槽121内（步驟S121及第一圖D所示），待供 粉完畢，列印模組U將帶動暫存儲粉槽121由左側移動 至右側（步驟S122) ’而暫存儲粉槽121内部的建構粉末 16將於移動的過程中平舖於建構平台151的表面上（步驟 ❹ S123)’ 一直到列印模組11移動至右側邊（如第一圖c所 不）’供粉槽132將可與暫存儲粉槽122相配合對應設置， 供粉槽132同樣提供舖設於建構平台151整個表面一次所 需要的建構粉末16至暫存儲粉槽122内（步驟sn4)，待 供粉完成後，列印模組U將往左側移動，並利用喷墨列 印技術於建構平台151上所舖設的部分建構粉末16上喷 印含膠合劑之液體，使該液體與建構粉末16沾黏並固化 (步驟S125)’而設置於列印模組11右側邊之暫存儲粉槽 ❹122將隨後再舖設—層建構粉末16於已進行喷射列印完 成之建構粉末16上（步驟Sl26)，待列印模組n移動至 左側並再次使供粉槽131與暫存儲粉槽i2i相配合對應 後’供粉槽131將再次提供粉末至暫存儲粉槽121内（步 驟S127)，之後列印模組11則帶動暫存儲粉槽121由左側 移動至右側，並利用喷墨列印技術於建構平台m上所舖 設的部分建構粉末w上噴印高黏度膠合劑液體，使膠合 劑液體與建構粉末沾黏並固化（步驟Sl28)，接著，立體 成型機構1之運作軟體將判斷是否已經完成立體物件的生 9 201036753 產步驟，若結果為疋，則結束生產步驟，而升降設備14 將帶動建構平台151往上升，即可清除多餘的建構粉末 16，以進行取件。 . 反之，若結果為否，則設置於列印模組11右側邊之 暫存儲粉槽122將隨後再舖設一層建構粉末於已進行噴射 列印完成之建構粉末上，一直重複上述步驟S123至S128 層層堆砌即可完成立體物件，即3D的實體模型，可解決 ❹ 習知技術使用單向敷粉及單向喷印的裴置，單向喷印其列 印模組動作為先由原點處至終點處供粉，再由終點處敷粉 至原點處，最後再由原點處開始噴印至終點處，前置作業 時間過於冗長，時間無法充分利用的問題。 另外，於列印模組11每喷印一層或是生產一定的厚 度後，升降設備14將帶動建構平台151往建構槽15的内 部下降（如第一圖D所示），而列印模組η將繼續配合暫 存儲粉槽121及122的舖粉而進行立體物件的生產，一直 ❿ 到整個立體物件成型後，升降設備14將帶動建構平台151 往上升’即可清除多餘的粉末，以進行取件。 清參閱第一圖E、第一圖A及第一圖B，其中第一圖 E係為第一圖B的a區域放大示意圖，如圖所示，供粉槽 131的内部係設置有複數個滾輪，即兩組第一滾輪1311 及一第二滾輪1312,第一滚輪1311可作為攪拌供粉槽131 内部之粉末’第二滚輪1312則為一定量滾輪，用以定量 提供建構粉末16至暫存儲粉槽121内，即舖設於建構平 台151整個表面一次所需要的建構粉末16。 201036753 請再配合參閱第一圖A及E，暫存儲粉槽121的上方 係設置有一可左右平移開啟之蓋體1211，且蓋體1211係 - 藉由一彈性元件1213與暫存儲存槽121之本體相連接， • 本實施例彈性元件1213為彈簧。另外，該蓋體1211的邊 緣具有一凸側部1212。 請再配合參閱第一圖C及E，暫存供粉槽121上方更 具有一供粉通道1313及一擋件1314,擋件1314係於暫存 ^ 儲粉槽121與供粉槽131相接觸時，與暫存儲粉槽121之 蓋體1211的凸側部1212相抵頂，用以水平開啟暫存儲粉 槽121，使得供粉槽131可經由供粉通道1313將建構粉末 16輸送至暫存儲粉槽121内部，可縮短暫存儲粉槽121 與供粉槽131之間落粉的距離，以減少粉末的飛揚。 請再參閱第一圖E，當供粉槽131供粉完畢後，暫存 儲粉槽121將因列印模組11的帶動而往右侧遠離供粉槽 131，此時，擋件1314將不再抵頂暫存儲粉槽121之蓋體 © 1211的凸側部1212，而蓋體1211也將因彈性元件1213 彈性恢復力的作用而關閉（如第一圖A所示）。 請參閱第一圖F及第一圖Η，其中第一圖F係為第一 圖Ε所示之暫存儲粉槽之板件的槽孔與底部之開孔不相 通之結構示意圖，第一圖Η係為暫存儲粉槽之蓋體開啟之 立體結構示意圖，如圖所示，暫存儲粉槽121的内部係設 置有一驅動部件，可為偏心輪1214,用以帶動具有複數個 槽孔12151之板件1215運動，且暫存儲粉槽121之底部 與板件1215相對應之區域係設置有複數個開孔1216，且 11 201036753 該複數個開孔1216彼此之間係水平且分離設置，當暫存 儲粉槽121之蓋體1211開啟並進行供粉時，偏心輪1214 . 將帶動板件1215移動使槽孔12151與開孔1216之間不連 . 通，可防止建構粉末外洩，反之，當暫存儲粉槽121之蓋 體1211關閉時，偏心輪1214將帶動板件1215移動使槽 孔12151與開孔1216之間相連通（如第一圖G所示），如 此一來，暫存儲粉槽121内部之建構粉末將於列印模組u ❹的帶動下掉落於建構平台151上，並藉由後方的滾輪1217 將建構粉末推平及壓平以使建構粉末平舖於建構平台151 的表面上。 睛再參閱第一圖F及H，由於本案之板件1215上所 叹置之槽孔12151彼此之間係水平且分離設置，因此可以 分段的落粉方式於建構平台151上進行供粉（如第二圖B 所示），以使建構平台151上的舖粉密度一致，可解決習 知技術於開始供粉時就一次提供所有的粉量，造成開始推 © &時因為重量及推擠，形成前段與後段舖粉的密度不平均 及多餘建構粉末推至回收筒内，如第二圖A所示，當粉量 不、足^舖粉過多時’粉量都會集中在中間部分，造成建構 粉末密度不均’使較前端粉末密度較敏密，而建構平台的 =端不容易舖到建構粉末，必須要多次舖粉才會舖到，所 ^成的建構粉末密度;^均、建構粉末浪費以及時間上浪費 以及而多次作業才能完成一次舖粉的問題。 至於，供粉槽132與暫存儲粉槽122結合的方式及結 構係與第一圖E、F、h ^ ___ ° 12 201036753 請再參閱第一圖A及第三圖，其中第三圖係為第一圖 A的部分結構示意圖，如圖所示，本案之立體成型機構1 ‘ 更具有一列印品質檢測機構17以及一影像偵測元件18， 列印品質檢測機構17係包含一架構於建構基座9之承載 平台91上受驅動可捲動之紙張171，列印模組11於初始 運作前會先於紙張Π1上進行喷印，而設置於供粉槽131 側邊上之影像偵測元件18，例如：該影像偵測元件18為 0 —電荷耦合元件（CCD)，將偵測列印出來的圖形並判斷 列印模組11的喷印頭1121 (如第七圖F所示）是否有阻 塞的現象，若判斷結果為是，則需要先對列印模組11進 行清潔，反之若判斷結果為否時，則列印品質檢測機構17 將捲動紙張171，將已使用過之紙張171捲收起來以更換 乾淨的紙張171，以利後續測試使用，而列印模組11即可 於建構平台151上進行後續喷印動作。 請參閱第四圖A，其係為本案列印模組之部分結構示 ❿ 意圖，如圖所示，本案之立體成型機構1更包含一傳動部 件111，例如：該傳動部件111為滚珠導螺桿及線性滑軌 等，其係跨設於列印模組11的兩側，主要用來帶動列印 模組11進行移動。 本案之立體成型機構1為了防止喷印過程所產生飛揚 的建構粉末沾附於傳動部件111上，而造成其使用壽命及 列印精度等影響，本案之立體成型機構1所設置之傳動部 件防塵結構，其係由防塵板件191及伸縮防塵護套192所 組成（如第四圖B所示），用以將傳動部件111與塵粉飛 13 201036753 揚的環境阻隔，以確保傳動部件⑴ 防塵板件191可為一鐵件 - 塵。其中， =Γ:Γ92行走時之軌道。當列印模組心
…斤 套192的左半部會受到列印模组U 的擠壓而收縮，而右半邻則 、、’ 往古㈣叙吐从長之，當列印模組11 在右側移動時，伸縮防塵 Ο ❹ 组11的施厭而, 套192的右+部會受到列印模 的擠壓而收縮，而左半部則延長，以達到阻隔於太 與傳動部件m接觸的目的。 運職w末 二旁參閱第五圖A’其係為本案立體成型機構所設置之 冓槽防塵結構不意圖，為了清楚說明本案之細部結構， 第五圖A係將第—圖所示之立體成型機構的部分結構予 以省略未標示，如第五圖所示’於一些實施例t，本案之 立體成型機構i所設置之建構槽防塵結構，係由落粉防塵 部件20及第-吸風裝置21所組成，該落粉防塵部件2〇 環繞設置於建構槽15的周圍’而該建構平台i5i則設置 於該落粉防塵部件2G的中間區域，該落粉防塵部件2〇包 含一具有複數個貫穿孔洞2011之蓋體201及一本體2〇2， 且為了避免粉末直接落下造成塵粉飛揚於本體2〇2的内 部，更設置有複數個斜面結構2021 (如第五圖B所示）， 並配合第一吸風裝置21的吸取，將喷印過程所揚起之粉 末由蓋體201之貫穿孔洞2011、本體202之斜面結構2021 收集至集粉槽22中（如第五圖C所示）。 為了防止列印匡112不運作時，列印g 112之喷印頭 14
❹ 氆封喷印頭1121 (如第六圖d所示），可達到防止列印匣 112之喷印頭1121上的含膠合劑之液體硬化，以及防止粉 末黏著在喷印頭1121上的功效。當然，於一些實施例中， 密封部件312的數量可依據列印匣112的數量而變動。 在使用噴印含膠合劑之液體的方式成形時，膠點噴出 速度馬達8m/s ’在此超高速喷液中，當液滴粘黏在粉末瞬 201036753 121上所殘留的含膠合劑之液體硬化及飛揚的粉末黏著 二喷印頭1121上，而導致後續嗔印功能不良，無法繼續 喷P出尚品質的立體物件，因此於本實施例之立體成型機 構中所β又置之維5蒦裝置30主要包括有分別設置於該建 3基座9之該承載平台91上—蓋座單元31及—刮除單元 ’於列印H U2不運作時，該蓋座單元31用來密封列 印S 112之喷印頭1121 (如第六圖D所示），刮除單元％ 將喷印頭1121上多餘的含膠合劑之液體去除掉，以防止 噴印頭mi受污染及乾化（如第七圖F所示）。 睛參閱第六圖A及B’其中第六圖A係為本案之立體 成型機構所設置之維護裝置之部分結構示意圖，第六圖B 係為第六圖A所示之蓋料元結構示意圖，如第六圖a 所示’本案之蓋座單元31包含-防護蓋座311及至少一 個之密封部件312 ’該防護蓋座311係設置於立體成型機 構1之承載平台91上，及該至少一個之密封部件312設 置於防護蓋座311内部，主要於列印g 112不運作時，與 列印匣112的底部頂觸，使得防護蓋座311内部的至少一 密封部件312與列印i£ 112之喷印頭1121頂觸連接，以 15 201036753 間，旁邊奈米級小粉末會因而反彈飛揚，或在供粉或取件 時’均會產生粉末到處飛揚，此時防護蓋座311就有可能 會受到粉末的污染而需要防塵的裝置，因此本案所設置維 .護裝置防塵結構係包含一對蓋座單元31封塵之蓋座封塵 部件33 (如第六圖C所示）及一對到除單元“封塵之到 板封塵部件4 (如第7圖B所示）。 當列印匣112進行喷印運作而防護蓋座311間置時， 〇 該盍座封塵部件33即可封蓋保護防護蓋座311達到防塵 的目的。遠盍座封塵部件33係由本體331、活動蓋體332 及彈性7G件333所組成，該本體331係固設於承載平台％ 上，該活動蓋體332係部分套設於該本體331上，該彈性 元件333可為一彈簧’其一端係固定於該本體上，另 一端則與該活動蓋體332連接。 之剖面示意圖，如第六圖D所示， ❹且朝該防護蓋座311方向靠近時， 請參閱第六圖D及E，其係為本案蓋座封塵部件運作 ，當該列印匣112不運作 ’該列印匣112之承載框 架114將與5亥蓋座封塵部件％力活動蓋體说相抵頂， 動即圖中所不之b方向’使該防護蓋座311裸露出來， 並使該蓋座單元31夕宓私如从^..
1干：uz頂觸連接而密封。 以推動該活動蓋體332往遠離該防護蓋座3ιι的方向彩 匣112之喷印頭1121與該密封部 。此時，該活動蓋體332將因該列 16 201036753 的持續抵頂而一直維持開啟的狀 印£ 112之承載框架U4 態。 反之’請參閱第六圖E，當該列印g n2欲進行喷印 工作時’該列印E 112將脫離該防護蓋座3ιι上方，而往 該建構平台m方向移動，即圖中所示方向，此時， 違列印S 112之承載框架114將不在對該蓋座封塵部件％ 〇 的活動蓋體332施予抵頂的作用力，使該活動蓋體扣因 應該彈性元件333的彈性回復力作用而往該防護蓋座3ιι 的方向移動，進而覆蓋該防護蓋座311，以達到防止飛揚 的粉末污染防護蓋座311。 請參閲第七圖A及C，其中第七圖八係為本案立體成 型機構所設置之清潔防塵部件之立體結構示意圖，第七圖 C係為第七圖A2C區域放大示意圖，如第七圖a所示， 本案之清潔防塵部件4設置於立體成型機構i之承載平台 91上，該承載平台91之相對兩側邊係分別架構列印模組 11之板件115，該板件115架設於傳動部件lu上，用以 因應傳動部件111的驅動來帶動列印模組UMa b方向往 返運動，以使列印模組U於建構平台151上進行喷印。 請再參閱第七圖A及C，該板件115侧邊上係具有一 凸出桿件1151，以及請參閱第七圖B，其係為第七圖a 所示之刮除單元與清潔防塵部件4組立關係示意圖，如圖 所不，該刮除單元32係包括有一可轉動之本體321、傳動 輪組322及至少一刮板323，其中該本體321受傳動輪組 322驅動可轉動，該至少一刮板323設置於本體321上連 17 201036753 動，該刮板323，可為一橡膠材質之刮板；而該清潔防塵 部件4係由蓋體41及一復位元件42所組成，本實施例復 位元件42為一扭力彈簧，該蓋體41樞設於該刮除單元32 • 上，並設有一帶動輪411與傳動輪組322唾合連動，而該 復位元件42也勾掛於該刮除單元32上，如此蓋體41藉 由復位元件42可來回轉動地與刮除單元32連接，藉由蓋 體41轉動而令帶動輪411驅動傳動輪組322來帶動刮板 0 323呈一開啟或關閉狀態，當刮板323開啟時係呈現垂直 設置（如第七圖F所示），反之，關閉時則呈現水平設置 (如第七圖C所示）。 請再參閱第七圖B，該蓋體41的一側邊具有一路徑 導向單元412，其係為具有彈性之板件，其包含一傾斜面 4121及一抵頂面4122，請參閱第七圖C，當列印匣112 脫離該防護蓋座311往該建構平台151方向移動，且該板 件115移動至清潔防塵部件4時，該板件115之凸出桿件 〇 1151將沿著該路徑導向單元412之傾斜面4121的導引而 通過清潔防塵部件4 (如第七圖D所示），由於該路徑導 向單元412係為一彈性板件，因此當凸出桿件1151壓於 傾斜面4121上時，將使得該路徑導向單元412向下產生 位移（如第七圖D所示），而使該板件115之凸出桿件1151 順利通過清潔防塵部件4 (如第七圖E所示），以帶動列 印模組11至建構平台151上進行喷印。 反之，當該列印模組11之列印匣112列印完成或是 喷印頭1121有污垢時，該板件115將帶動該列印模組11 18 201036753 往該清潔防塵部件4方向移動（即如第七圖所示，由a往b 方向移動），該板件115之凸出桿件1151將與該路徑導向 • 單元412之抵頂面4122相頂觸，並藉由該板件115移動 所產生的推力來使該蓋體41連接的帶動輪411驅動傳動 輪組322轉動，如此該清潔防塵部件4之蓋體41被向下 推動，同時，該刮板323也因傳動輪組322的帶動而垂直 開啟，使得該喷印頭1121經過該清潔防塵部件4上之刮 _ 板323，將該喷印頭1121上多餘的含膠合劑之液體去除 〇 掉，以防止喷印頭1121受污染及乾化。 請再參閱第七圖C及D，如圖所示，當該清潔防塵部 件4之刮板323不需要運作時，此時該板件115之凸出桿 件1151與該路徑導向單元412之抵頂面4122不頂觸，因 此該蓋體41受復位元件42之扭轉復位，故藉由該蓋體41 覆蓋刮除單元32,可達到防止飛揚的粉末或是含膠合劑之 液體污染刮除單元32的功效。 ❹ 請再參閱第七圖B及F，當該刮板323完成清潔工作 且該列印匣112離開後，該清潔防塵部件4之復位元件42 的彈性回復力將扭轉該蓋體41復位而連動帶動輪411驅 動傳動輪組322轉動，以使刮板323轉動至關閉狀態，該 蓋體41將再次覆蓋刮除單元32，可達到防止飛揚的粉末 或是含膠合劑之液體污染刮除單元32的功效。 請參閱第八圖及第十三圖，第八圖其係為於本案之立 體成型機構之作業環境防塵結構示意圖，第十三圖其係為 本案立體成型機構之外觀結構示意圖。如圖所示，本案之 19 201036753 立體成型機構1的内部作業環境係利用罩蓋8與外界隔 離，由於内部作業環境運作時亦會造成粉末飛揚，為了避 • 免粉末影響内部組件的運作及壽命，於實施例中，可於内 部作業環境中設置一作業環境防塵結構，該作業環境防塵 結構包含一開孔51、一管線52及一第二吸風裝置53，該 開孔51設置於建構基座9上並受罩蓋8遮蓋於立體成型 機構1的内部作業環境（未圖示），而該管線52連結於開孔 0 51及一第二吸風裝置53之間作為集塵傳輸管路，因此該 立體成型機構1在一頂面外部蓋著罩蓋8下作業，用以使 作業環境產生一負壓，以將飛揚的粉末吸往回收裝置内 (未圖示）。 請參閱第九圖，其係為第一圖A所示之暫存儲粉槽之 部分結構示意圖，如第一圖F、G及第九圖所示，於一些 實施例中，暫存儲粉槽121的内部係設置有一儲粉槽防塵 結構，該儲粉槽防塵結構包括有一蓋體1211、一彈性元件 ❹ 1213及暫存儲粉槽121内所設之一斜面結構1218，該蓋 體1211設置於該暫存儲粉槽121的上方並藉由彈性元件 1213與暫存儲存槽121之本體相連接，達成可左右平移開 啟或關閉封閉暫存儲粉槽121之槽口動作。 當暫存儲粉槽121的蓋體1211開啟而進行供粉時， 藉由該斜面結構1218的設置來導引供粉，以及防止供粉 時因重力直接落粉而造成建構粉末飛揚的情況發生，且供 粉完畢後，該蓋體1211將關閉，可將暫存儲粉槽121舖 粉時所產生之飛揚塵粉限制於其内部之密閉空間内，以達 20 201036753 到暫存儲粉槽121防塵的功能。 請參閱第十圖A，其係為本案立體成型機構設置加熱 • 迴風裝置之剖面示意圖，如圖所示，本案之加熱迴風裝置 • 可包含至少一加熱裝置61，該加熱裝置61可為一石英加 熱管，但不以此為限，設置於滾輪1217的側邊，主要於 列印模組11喷印後立即在已與建構粉末沾黏的含膠合劑 之液體上加熱烘乾，使其與建構粉末16黏結固化，以利 q 再次進行舖粉，可加快舖粉的速度，於一些實施例中，加 熱迴風裝置更可具有一熱感測器（未圖示），主要用來感 測加熱的溫度並根據感測結果來控制加熱裝置61運作， 當感測加熱裝置61加熱至某一設定溫度時，隨即關閉加 熱裝置。 請再參閱第十圖A並配合第十圖B，其中第十圖B係 為第十圖A所示之立體結構示意圖，如圖所示，為了避免 加熱裝置61之熱氣對流造成列印模組11的損壞，加熱迴 © 風裝置更可包含有一迴風通道62 (如第十圖A及B所 示），該迴風通道62可透過管線63 (如第五圖A所示） 與抽風裝置（未圖示）相連接，可將加熱裝置61所產生 熱氣的流動方向引導至該迴風通道62,以避免熱氣流經該 列印模組11之列印匣Π2而造成喷印頭1121的損壞，於 一些實施例中，該加熱裝置61的設置位置以與該迴風通 道62在同一側面為佳，另外，該迴風通道62搭配抽風裝 置除了可控制熱氣的流動方向外，更可將列印模組11進 行喷印過程中所揚起的粉末吸取至回收裝置中，達到一喷 21 201036753 墨頭的防塵保護功效。 請參閱第十-圖，其係為本案立體成型機構所連續供 液裳置構示意圖，如圖所示，本實施例之連續供液裝置7〇 .可包含-供液容器71、第一抽吸裝置72、第二抽吸裝置 73及-回收槽74。其中，該供液容器心置於立體成型 機構1的外部’用以儲存該列印模纽u喷印所需之含膠 合劑之液體7U，而該供液容器71藉由一連接管路導引及 〇 I抽吸裝置72抽吸作用，將内部儲存液體π導入該 列印E 112R ’而該列印g U2也可藉由一連接管路導引 及第二抽吸裝置73抽吸作用，將内部過剩液體7ιι導入 回收槽74内。 當該列印模組11運作時，利用立體成型機構i之運 作軟體計算該列印£ m喷點數所需嘴射的含夥合劑之液 體液量，接著利用該第一抽吸裝置72自該供液容器 71中吸取大於所需喷印量一些些的量至該列印厘内 4 ’待列印E 112噴印完成後，列印厘112内部多餘的膠 合劑液體則7U可利用第二抽吸裝置73的抽吸而流入回 收槽74中。本實施例中第—抽吸裝置72及第二抽吸裝置 72為一栗浦。 又，本案之第一抽吸裝置72係具有單向止逆的功能， 因此可將供液容器放置於底於列印g 112之喷印頭高 度的任何位置，且該列印E m的液位债測導管⑴的插 入接觸液體711的高度’可以作為控制偵測列印g ιι2内 所能存放含膠合劑之液體711的高度及容量。另外若該回 22 201036753 收槽74是清潔的情形下，是可以再倒入外部供液容哭刀 内重新使用。 . 综上所述，本案之立體成型機構於其兩側邊分別設置 . 供粉槽及暫存儲粉槽，使供粉槽可提供建構粉末至相配a 之暫存儲粉槽内，而列印模組可帶動第—及第二暫存儲二 槽進行雙向舖粉之供粉，並進行雙向喷印，可進行雔向: 粉、及舖粉及列印，以提升舖粉及喷印之速度。又" 〇 本案之立體成型機構及其成型方法，藉由供粉槽定量 &供舖设於建構平台整個表面一次所需要的建構於末至 暫存儲粉槽内，以及暫存儲粉槽底部之板件所包含之… 個槽孔彼此之間係水平且分離設置，可以分段落粉的複數 於建構平台上進行供粉，以使建構平台上的舖^密二f 致。 又一 ❹ 另外’本案之立體成型機構及其成型方法，料由“ 傳動部件防塵結構、建構槽防塵結構、維譜 θ ""置 叹衣置防塵级 構、作業環境防塵結構、儲粉槽防塵結構等防塵事置〜 以防止該舖粉及列印作業所揚起之該建構粉末污2 ’用 立體成型機構之裝置及構件隨時均能維持正常運5促使 整個設備全面性的絕對防塵；況且，該維鳟# 達到 叉衣罝防塵社播 可在不進行喷射列印時保護維護裝置之蓋座 1 早疋及刮 單元’以達到防塵及防止噴印頭受污染及乾話等目的’、 再者，本案之立體成型機構及其成型方法，並可/ 列印品質檢測機構及影像偵測元件來判定嘴印頭a =由 阻塞，以及設置加熱迴風裝置來縮短等待成型乾燥、有 23 201036753 及作為喷墨頭防塵保護等功效。是以，本案之立體成型機 構及其成型方法極具產業之價值，爰依法提出申嗜。 本案得由熟知此技術之人士任施匠思而 飾，然皆不脫如附申請專利範圍所欲保護者。
201036753 【圖式簡單說明】 第圖A.其係為本案較佳實施例之立體成型機構之立體 • 結構示意圖。 第一圖B :其係為第一圖A之剖面示意圖。 第一圖C··其係為第一圖6所示之列印模組移動至右側邊 之示意圖。 第-圖D:其係為第一圖3所示之升降設備作動示意圖。 〇 其係為第—圖3的六區域放大示意圖。 第-圖F.其係為第一圖£所示之暫存儲粉槽之板件的槽 孔與底部之開孔不相通之結構示意圖。 第圖G.其係為第一圖£所示之暫存儲粉槽之板件的槽 孔與底部之開孔相連通之結構示意圖。 第圖Η·其係為暫存儲粉槽之蓋體開啟之立體結構示意 圖。 第一圖Α.其係為習知供粉方式之示意圖。 ❹第-圖Β:其係為本案之暫存儲粉槽以分段落粉方式於建 構平台上進行供粉之示意圖。 第三圖：其係為第一圖Α的部分結構示意圖。 第四圖A .其係為本案列印模組之部分結構示意圖。 第四圖B:其係為於第四圖α所示之傳動部件上設置傳動 部件結構示意圖。 第五圖A:其係為本案立體成型機構所設置之建構槽防塵 結構示意圖。 第五圖B.其係為第五圖α所示之建構槽防塵結構之本體 25 201036753 示意圖。 第五圖c:其係為本案立體成型機構設置建構槽防塵結構 之第一吸風裝置示意圖。 第六圖A.其係為本案立體成型機構設置之維護裝置結構 示意圖。 第六圖B:其係為第六圖A所示之蓋座單元結構示意圖。 第六圖C:其係為本案立體成型機構設置之蓋座封塵部件 ❹ 結構不意圖。 第六圖D:其係為第六圖c所示之蓋座封塵部件運作開啟 之剖面示意圖。 第六圖E:其係為第六圖c所示之蓋座封塵部件運作關閉 之剖面示意圖。 2七圖^其係為本案立體成型機構所設置之清潔防塵部 件之立體結構示意圖。 ❾圖™單元與清潔防塵部件 Ϊ二=係為第七圖…區域之放大結構示意圖。 單元Θ下二係為第七圖Μ示清潔防塵部件之路徑導向 早凡向下產生位移之結構示意圖。 =二其係為第七圖⑽示凸出桿件通過清潔防塵部 : = 第七圖C所示之到除單元與嘴印頭實施 第八圖：其係為於本案立體成型機構之作業環境防塵結構 26 201036753 不意圖。 第九圖：其係為第一圖A所示之暫存儲粉槽之部分結構示 . 意圖。 第十圖A:其係為本案立體成型機構設置加熱迴風裝置之 • 剖面示意圖。 第十圖B :其係為第十圖A之立體結構示意圖。 第十一圖：其係為本案立體成型機構連續供液裝置示意 圖。 第十二圖：其係為本案立體成型機構之成型步驟流程圖。 0 第十三圖：其係為本案立體成型機構之外觀結構示意圖。 【主要元件符號說明】 1:立體成型機構 11:列印模組 111:傳動部件 112:列印匣 1121:喷印頭 113:液位偵測導管 114:承載框架 115:板件 1151:凸出桿件 121:暫存儲粉槽 1211:蓋體 1212:凸側部 1213:彈性元件 1214:偏心輪 1215:板件 12151:槽孔 1216:開孔 1217:滚輪 1218:斜面結構 122:暫存儲粉槽 131:供粉槽 1311:第一滚輪 1312:第二滾輪 1313:供粉通道 1314:擋件 132:供粉槽 14:升降設備 15:建構槽 151:建構平台 16:建構粉末 27 201036753 17:列印品質檢測機構 171:紙張 18:偵測元件 191:防塵板件 192:伸縮防塵護套 20:落粉防塵部件 201:蓋體 2011:貫穿孔洞 202:本體 2021:斜面結構 21:第一吸風裝置 22:集粉槽 30:維護裝置 31:蓋座單元 311:防護蓋座 312:密封部件 32:刮除單元 321:本體 322:傳動輪組 323:刮板 33:蓋座封塵部件 331:本體 332:活動蓋體 333:彈性元件 4:清潔防塵部件 41:蓋體 411:帶動輪 412:路徑導向單元 4121:傾斜面 4122:抵頂面 42:復位元件 51:開孔 52:管線 53:第二吸風裝置 61:加熱裝置 62:迴風通道 70:連續供液裝置 71:供液容器 711:液體 72:第一抽吸裝置 73第二抽吸裝置 74:回收槽 8:罩蓋 9:建構基座 91:承載平台 S121~S128:本案立體成型機構之成型步驟 28