TW201031243A - Environment-specific measurement weighting in wireless positioning - Google Patents

Description

201031243 六、發明說明： 相關申請的交叉引用 本專利申請案請求於2009年1月13曰提出申請的題爲 「 Environment-Specific Measurement Weighting in * Wireless Positioning (無線定位中因環境而異的測量加 - 權）」的臨時專利申請第61/144,405號的優先權，其揭示 内容以全文引用之方式併入本文，如同在本文中完全闡述

【發明所屬之技術領域】 本文所揭示的標的係關於估計行動站的位置的方法。 【先前技術】 存在各種各樣的可決定諸如行動站之電子設備的地理 φ 位置的途徑。可根據從數個諸如GPS衛星之衛星飛行器 (SVs )獲得的全球定位系統（GPS )虛擬距離測量來估計 行動站的位置。在一些替代系統中，可從經由諸如高級前 向鏈路三邊測量（AFLT )系統之地面導航系統推導出的測 “量來估計該位置。在AFLT系統中，行動站可接收來自數 個具有已知位置的基地台的引導頻信號，並且可基於從此 等已知基地台接收到的引導頻信號來決定行動站的位置。 可如以上所討論地基於從尤其諸如AFLT和GPS等若干 源獲得的測量來決定對行動站的位置估計。該等測量中的 3 201031243 每一者可與相應的誤差估計相關聯。與特定測量相關聯的 誤差估計可以是靜態的，例如是不改變的，而不管（諸如〕 地形、市區環境或當前天氣狀況之當前環境狀況如何。誤 差估計可被用於決定應用於每個相應測量的相應加權。可 基於每個相應測量的加權的組合來估計行動站的位置。 【發明内容】 Φ 提供了一種用於估計行動站的位置的方法。從行動站獲 得至少部分地基於由該行動站從一或多個信號源接收到 的一或多個信號的一或多個測量。可至少部分地基於與該 一或多個信號源中的至少一個相關聯的一或多個（例如） 歷史測量來更新與該一或多個信號源中的該至少一個相 關聯的測量誤差估計。隨後可至少部分地基於該一或多個 測量以及與該一或多個測量相關聯的誤差估計來估計行 動站的位置。估計行動站的位置可在非同步系統内執行， 並且可進一步包括估計非同步系統的訊框時序關係及/或 估計非同步系統的時序不定性。可估計至少一個覆蓋區的 大小或該大小的信任區間。可獲得至該一或多個信號源中 .的至少一個的至少一個虚擬距離測量。可用該至少一個虛 擬距離測量來更新測量誤差估計。測量誤差估計可包括在 預定時間區間上獲得的測量。測量誤差估計及/或歷史測量 可被儲存在至少一個測量誤差模型/映射中。可至少部分地 基於與行動站的一或多個位置鎖定相關聯的測量來更新 4 201031243

該至少一個測量誤差模型/映射的一或多個前向鏈路校準 值。可至少部分地基於與行動站的一或多個位置鎖定相關 聯的測量來更新該至少—個測量誤差模型/映射的一或多 個最大天線距離（MAR)值。提供了-種方法，用於與向 服務扇區㈣行動站提供⑽服務的服務信號源通訊；及 至少部分地基於服務信號源的身份㈣取與該服務無線 網路傳輸元件和-或多個其他信號源相關聯的—或多個 校準誤差估計。可利用該—或多個校準誤差估計來決定從 行動站至服務信號源和至少兩個其他信號源的初級距 離。可至少部分地基於所決定的初始距離來估計行動站的 位置。可至少部分地基於校準誤差估計來估計行動站的速 度，其中該校準誤差估計包括都卜勒或△距離偏倚或不定 性資訊。可擷取與行動站的所估計位置相關聯的一或多個 因位置而異的校準誤差估計。可利用該一或多個因位置而 異的校準誤差估計來決定從行動站至服務信號源和至少 兩個其他信號源的一或多個次級距離。可至少部分地基於 所決定的次始距離來估計行動站的位置。可從地理模型估 十與所估計位置相關聯的海拔。該一或多個校準誤差估計 至少部分地基於服務信號源用來向行動站提供無線服務 的通道^可從基地台曆書擷取該一或多個校準誤差估計。 然而應理解， 可採用其他實施而不背離所要求保護的標

5 201031243 【實施方式】 貫穿本說明書引述的「一個實例」、「一個特徵」、「—實 例」或「一特徵」意謂結合該特徵及/或實例所描述的特定 特徵、結構或特性包含在所要求保護的標的的至少一個特 •徵及/或實例中。由此，用語「在一個實例中」、「一實例」、 .「在-個特徵中」4「一特徵」貫穿本說明書在各處的」出 現並非必要地全部代表同一特徵及/或實例。此外，該等特 ❹定特徵、結構或特性可在一或多個實例及/或特徵中加以組 合0 本文中所描述的位置決定及/或估計技術可用於各種無 線通訊網路，諸如無線廣域網路（WWAN)、無線區域網路 (WL AN )、無線個人域網路（wpAN )，等等。在本上下文 中，本文中引述的「位置」涉及與目標或事物根據參考點 的订踪相關聯的資訊。此處，例如，該位置可被表示爲地 理座標，諸如特定行動站的緯度和經度。或者，該位置可 ❹被表示爲街道地址、自治市或其他政府管轄區、郵政區號 等等然而，此等僅僅是根據特定實施例如何可表示行動 站的位置的實例’並且所要求保護的標的在該等方面並不 被限定。 可存在用來估計（例如）行動站的位置的多個測量源。 種實施中，利用各個基地台的高級前向鏈路三邊測量 (AFLT)系統可提供該等測量。可存在附加源其可提供 衛星定位系統（SPS)測量。在此，可使用本領域一般技 6 201031243 藝人士已知的技術至少部分地基於對與來自—或多個源 的多個測量相關聯的誤差的估計來加權及/或組合多個測 量。 在種示例性實施中，導航系統可採用與來自任何特定 '信號或測量源的測量相關聯的靜態誤差估計。例如，來自 AFLT系、統的測量可與靜態（例如，®定的）誤差估計相 關聯可利用相同的誤差估計，而不管環境狀況中可能實 參際上會影響此等測量的準碟性的空間或時間變動。藉由利 用靜態誤差估計而不考慮變化的狀況，所得位置估計可能 由於例如偏重來自一些源的測量而偏斜，其中誤差估計未 充分表示來自該等源的誤差。同樣，在不考慮變化的環境 狀況的情況下，所得位置估計可能由於例如低估來自一些 源的測量而偏斜’纟中誤差估計過度表示來自該等源的誤 差。環境狀況的改變可能是關於時間或空間方面的及/或是 關於〜定彳5標或信標集的。例如，根據行動站能接收到的 ❹複數個發射機的覆蓋區的交集可得到對行動站的位置的 改善估計。該等發射機可被配置成唯廣播發射機，諸如電 視或無線電的發射機，或者其可被配置用於雙向通訊收發 機，諸如（例如）雙向無線基地台、Wi-Fi存取點、毫微 • 微細胞服務區等。 在一種特定實施中，如以下所討論的，各種測量的誤差 估計可被週期性地更新以反映可能影響來自任何特定源 的測量的準確性改變的環境狀況變化。與利用靜態誤差估 °十而不管當前狀況如何不同，藉由週期性地更新此等誤差 7 .201031243 估叶，可決定對行動站的更準確的位置估計。 在另種實施中’可從由行動站觀察到的誤差組合與給 定覆蓋區相關聯的靜態、或緩慢變化誤差映射。此映射可 以簡單地爲關於在給定扇區中觀察到的誤差的基本統 什，或其可以更加複雜，包含作爲位置、相對或絕對信號 . 強度、與發射機的距離等的函數的誤差模型。一般可能存 在兩種基本類型的可決定其誤差的測量。 Φ 第一類較粗略但容易取得的測量類型是簡單的發射機 識別符’並且可伴隨有信號強度。該識別符可與發射機覆 蓋區相關聯’從而確立行動站很可能位於其中的區域。然 而’任何給定發射機的覆蓋區的大小可能發生相當大的變 化’此取決於發射和接收天線圖案、阻擋、以及可能難以 模型化的許多複雜因素。因此，學習發射機覆蓋區隨時間 推移的統計表示以便最小化與此等覆蓋區相關聯的誤差 並最大化位置準確性可能很重要。該學習程序可通常由參 9 數化構件來處理，從而使觀察到的移動位置適合基於該發 射機類型的典型覆蓋區的模型，但基於觀察到的與典型統 • 計的偏差來修改此模型。該自學習模型的一種實施可利用 符號測试篩選器來保持對處於一或多個百分位數值處的 覆蓋區大小的追踪。另一種實施可保持對統計跨度的標準 差或類似統計度量的追踪。隨著更多資料點被輸入每個覆 蓋區的該模型，所模型化的覆蓋區的量級或形狀可能增大 或減小。然而，與覆蓋區大小相關聯的不定性可能通常減 小 〇 8 201031243 第二類且通常更精確的測量類型是距發射機的虛擬距 離估計，該發射機具有高度穩定頻率源和建立完善的重複 仏號圖案’該重複信號圖案能被檢測到以確立虛擬距離估 計。在許多情形中，該信號的時序可能是未知的，但由於 * 南度準確的頻率源，該信號的時序隨時間推移是可重複的 . 和緩慢變化的。在此情形中，觀察時序誤差可能是有用 的。觀察時序誤差的特性可能亦很有用，諸如變化率、跨 參度特性以及任何其他相關聯的可靠性資訊。在本質上類似 於針對檢測和模型化覆蓋區所描述的彼等篩選器的篩選 器可被用來檢測和模型化時序偏移、變化率、誤差偏倚以 及跨度。然而，不同類型的誤差很可能更適合不同的統計 分佈，因此應領會，用於不同發射機類型的篩選器對於分 佈類型和大小可在不同的假設下開始。 應領會，該等誤差可由行動站自身或由網路實體來演 算’網路實體諸如定位伺服器、位置決定實艘（)、服 •務行動定位中心（SMLC)或能演算行動站的位置的其他 實體。此外，在將中間參數轉發給網路實體之前可在該行 動站處執行篩選。該網路實體可隱式地接受該經篩選的 值，或者以合適的權重將該等經篩選的值包括在其自身的 模型中。用於包括的該等權重可基於由類似的設備類型及 /或發射機類型提供的資料的歷史準確性。例如，一些設備 可能比其他設備更靈敏◊此意謂其將觀察到更大的覆蓋區 大小，並且由於其能夠觀察到較弱的、較間接的信號，因 此在收到信號強度下降時，其測距誤差很可能較高。 201031243 應領會，在密集的市區環境中，某些發射機類型的覆蓋 區很可能較小’從而導致導航篩選器得到基於更準確覆蓋 區的輸入。在此環境中’與測距信號相關聯的誤差可能亦 趨於較尚。然而，在典型的鄉村環境中可能正好相反。由 ， 此，觀察實際的誤差和覆蓋區大小並使得此資訊可爲正演 • 算行動站的位置的實體所用可能很重要。 在進一步實施中’誤差模型資訊可被用於決定用來決定 Φ位置鎖定的方法。例如，在一些市區環境中，覆蓋區資訊 可訑足以決定使用者所在的街道。然而，在其他環境中， 可能需要測距資訊。此外，在一些環境中，可能易於操取 覆蓋區仏號，而在其他環境中，某些類型的測距信號可能 容易獲得。由此，每個潛在可能測量的準確性和可用性若 被此行動站知曉則可能是有用的，從而可作出合適的優先 性判定。 儘管本文中討論用於追踪距離誤差的符號測試篩選器 參的特疋實施，但是應領會，可採用各種各樣具有類似作用 的技術。 根據特定實例，設備及/或系統可至少部分地基於在特定 ，行動站處從基地台、諸如靜地衛星等衛星飛行器（SVs) 及/或其他測量源接收到的信號來估計該行動站的位置。特 定而言，可至少部分地基於至該等sv的「虚擬距離」測 量來估》十該位置。在特定實例中此虛擬距離可在能夠處 理來自作爲衛星定位系統（SPS)的一部分的一或多個sv 的信號的接收機處決定。爲了估計其位置，接收機及/或行 201031243 動站可獲得至3個或更多SV的虛擬距離測量。接收自基 地台的引導頻信號的測量亦可被用來決定此接收機及/或 行動站的位置。 行動站可獲得接收自各個源的信號的測量此等測量可 被用來估計此行動站的位置。例如，在AFLT系統中，可 從具有已知位置的數個基地台接收引導頻信號。可基於接 收自此已知基地台的此等引導頻信號的測量來決定此行 動站的位置。此等測量可包括從相應基地台發射此等引導 頻信號計起的時間讀數/距發射此等引導頻信號的相應基 地台的距離讀數。此等時間/距離讀數可被用來推導至接收 該引導頻信號的行動站的虛擬距離測量。在（例如）用於 估汁行動站的位置的混合式方法中，附加及/或替代測量源 可與SPS中的SV相關聯。在特定實施例中，測量源可包 括一或多個用於經由（例如）一或多個信號發射測量的發 射機。 然而，可能存在與以上討論的此等測量相關聯的某種灌 度的不枝。例如’在諸如山谷等某些地形中，或者在專 些天氣狀況中或在一天中的某些時辰時與特定測量㈣ 聯的不定性的量可能舍嫌余t 月&會變動。該不疋性程度可表達爲特突 測量的誤差估計。誤#仕·*+ ·5Γ 1 ίύ 、 什了量化爲（例如）標準差的指 定信任水平或數值下的給定單位（諸如時間或距離單幻 定值’此皆意謂該誤差將比相關聯值小某個時 間百分比。誤差仕畔介讲*主_ 以… 爲行動站的位置的函數及' 或諸如收到信號強度等參數 双系差估計亦可從地形 201031243 海拔模型獲得，該地形海拔模型決定行動站是否很可能具 有至給定信標（例如，SPS、諸如CDMA2〇〇〇基地台之地 面發射機等）的非常間接的信號路徑或直接視線。 如以上所指is ’誤差估計可制來在估計特定行動站的 位置中向測量心派權重。較大的加權可被指派給與較小誤 .差估計相關聯的測量，而較小的加權可被指派給與較大誤 差估計相關聯的測量。若此等誤差估計中的一或多個錯誤 _地太大或太小’則對此相關聯行動站的位置的整體決定可 能較不準確。例如，使用此等錯誤的誤差估計可能導致（例 如）遠離此相關聯行動站的實際位置許多公尺的位置決 定。 在以下討論的特定實施中，反饋程序可更新與諸如基地 台、SPS中的SV等測量源相關聯的誤差估計，而不是依 賴於先前已被指派給特定信標的靜態先驗誤差估計（例 如，固定值或基於與諸如訊雜比或信號強度之測量相關聯 鲁的參數的值）。在一種實施中，測量誤差模型/映射可被儲 存在能被行動站和定位伺服器中的任一者或兩者存取的 • 記憶體設備中，此處僅列舉了一個實例。此測量誤差模塑 /映射可以將測量誤差估計與諸如基地台和SV等某些測量 源相關聯，此處僅列舉了幾個實例。此等測量誤差估計可 能基於此行動站很可能所在的工作環境而變動。例如，在 一些區域中，行動站距離特定信標越遠，則此等誤差估計 與此行動站更靠近該信標之情況相比可能就越大。然而， 在其他區域中’該對與信標的距離的依賴性可能是觀察不 12 201031243 到的。類似地，在一些區域中，SPS誤差可能很大程度上 取決於信號強度及/或仰角，而在其他區域中，該等誤差可 能不會這麼大程度地取决決于於信號强度和/或及/或仰 角。 在以下討論的特定實施中，可從至SPS中一或多個SV . 的虛擬距離測量來估計行動站的位置。再次，該估計亦可 至少部分地根據從AFLT系統的一或多個基地台獲得的測 ❹量來決定。在一種實施中，基於使用至SPS中的SV的虛 擬距離測量估計出的此位置，可更新與AFLT系統中的基 地台相關聯的誤差估計。此处，可將此位置估計與同基地 台相關聯的測量作比較。相應地，可基於此比較來更新與 某些基地台相關聯的測量。在一種特定實施中，測量誤差 模型/映射可將測量誤差與特定測量源（例如，基地台、sps 中的SV)相關聯。在（例如）從比決定行動站的位置所需 的最少源更多的源接收到導航信號的情形中，附加資訊可 ❹被用來以殘餘的形式估計關於每個單獨測量的誤差。此殘 餘誤差可被提供給每種發射機及/或信號類型的誤差模 型。此經改進的誤差模型隨後可被用於提供對後續取得的 測量的先驗誤差估計，並因此提高位置估計及其相關聯的 後驗（例如’在位置鎖定之後）位置誤差估計的準確性。 ^-種實施中，-種程序和“可被用於基*對行動站 當前位置的估計向該行動站提供準確的誤差估 > —.j. « , ST° 行動站 可在最初啟動時、在正在進行的基礎上、或在行動 決定其當前位置的情況下接收來自各個基地台的引導頻 13 201031243 信號。在一種實施中，行動站 ., A A 、鉸供（例如）強信號的 基地口通訊並接收來自該基地台的無線服務。㈣台可向 某個覆蓋區提供無線服務。此覆蓋區可包括多個扇區。例 如’特定基地台可向覆蓋區内的 個扇£棱供無線服務。 在一些實施中，基地台可向給定覆苔 口疋復盖£内的3個以上或以 下扇區提供無線服務。在—種實施中，基地台可經由特定 扇區内的不同通道來提供1绂服旄 、踝服務。例如，基地台可經由 每個扇㈣3個不同頻率、擴展碼或時槽來提供無線服 務。該等頻率、碼及/或時槽可形成具有獨立誤差模型化的 邏輯通道。可觀察、追踪和使用空間上有關的扇區的相關 度。 在-種實施中，與向行動站提供無線服務的基地台的通 道相關聯的誤差估計可從基地台曆書（bsa)取得並被用 於估計從基地台到行動站的距離的不定性。例如，此誤差 估計可包括估計的時序誤差。此誤差估計可以既包括中值 鲁或中值時序誤差，又包括時序誤差的跨度。時序誤差的跨 度可以代表（例如）標準差、或兩個百分位數之間的差異。 該等誤差估計可從基地台曆書取得。在一種實施中行動 ，站可下載或以其他方式得到包含與特定基地台相關聯的 誤差估計的一或多個檔案。例如，基地台可經由所發射的 信號向行動站提供識別符，並且行動站可向預定義位址、 或向由基地台指定的位址發射訊息，以請求與該識別符相 關聯的基地台的時序誤差模型。 在一種實施中，與基地台所提供的無線服務相關聯的一 201031243 戈多個誤差估計可被用來決 權重。妹而n 疋盯動站取件的距離測量的 然而利用信號誤差估計的潛在可奋 時序誤差在基地台的整個覆蓋區中可能會變動。可藉由 ·、、定正向行動站提供無線服務的服務扇區來獲得更 :誤差估計。例如，在基地台經由3個不同扇區來提供無 線服務的情形中’例如不同的誤差估計可以與每個扇區相 關聯°此外’$同的誤差估計亦可以與用於在每個扇區内 ❹ 提供無線服務的不同通道相關聯。誤差估計亦可能因扇區 内的位置而變動。 如本文_所使用的「服務扇區」可以代表向行動站提供 無線服務的扇區。在特定基地台經由多個不同的扇區提供 無線服務的情形中，特定行動站的服務扇區可以代表向該 行動站提供此無線服務的實際扇區。無線服務的實例包括 語音通訊、資料傳輸、定位服務以及網際網路服務此處 僅列舉許多不同實例中的幾個。 ® 在已基於三角測量初始決定了行動站的位置之後，例如 與行動站相關聯的位置資訊可被進一步改善以決定該行 動站的更精確位置。例如，基地台曆書可包含指示與特定 地理區域相關聯的誤差估計的映射或栅格。例如，並非利 用與服務扇區相關聯的單個誤差估計，而是隨著位置和不 定性變得更明確而迭代改善位置估計。例如，也許潛在可 能存在與服務扇區的各個位置相關聯的數百個不同的誤 差估汁。此外’亦可能存在與基於行動站的初始位置的其 他基地台相關聯的不同誤差估計。在使用此聚焦誤差估計 15 201031243 資訊處理信號資訊之後，即可決定行動站的更精確位置。 可恰當地處理此等迭代方法以避免不穩定性及/或非收敛 解。收斂策略可包括（例如）限制步長大小並在已達到某 個數目之後切斷迭代。 -料誤差估計的其他因素可包括具有基地台的覆蓋區 .的特定區域的地理海拔或地形。地形資訊可用來決定行動 站與基地台天線之間何時可能存在視線狀況。 參 圖1是根據一種實施的導航系統100的示意方塊圖。在 此實例中，行動站105與諸如AFLT系統之基於地面的導 航系統以及諸如GPS系統之基於衛星的導航系統兩者通 訊。此AFLT系統可包括第一基地台11〇、第二基地台115、 第二基地台i2〇、以及第四基地台125。此Gps系統可包 括一或多個 SV’ 諸如 SV1 130、SV2 135、和 SV3 140。 此導航系統100亦可包括用於基於由行動站1 〇5提供的測 量來估計行動站105的位置的定位伺服器ία。 ❿ 在一種特定實施中，定位伺服器145可維護測量誤差模 型/映射’其中可維護各種測量源（諸如此AFLT系統的基 地台）的估計測量誤差。此測量誤差模型/映射可基於測量 歷史來決定。誤差模型/映射可始於針對給定信標類型或所 模型化的參數假定的初始分佈。此初始分佈亦可從具有類 似特性的附近信標學到。在從此行動站接收到每個新誤差 估計之後可更新所模型化的誤差分佈。此測量誤差模型/ 映射可被儲存在位於此定位伺服器145内的記憶體設備 (未囷示）中，或能被此定位伺服器145存取。此測量誤 16 201031243 差模型/映射亦可包括與諸如AFLT系統的基地台之一或多 個測量源相對應的測量誤差的歷史。行動站1 〇5可獲得來 自此AFLT系統的附近基地台的測量並將該等測量提供給 定位伺服器145。定位伺服器145可進而基於各種因素來 決定每個收到測量的加權，該等因素諸如與發射自特定基 、 地台的引導頻信號相對應的信號強度以及與此測量相關 聯的誤差估計。在決定來自基地台的測量的合適加權時還 可以附加地考慮其他因素。 在一種實施中，行動站105亦可獲得來自SPS系統的虛 擬距離測量’該SPS系統在一種實施中包括SV1 130、SV2 135、和SV3 140。一旦接收到此虛擬距離測量，行動站 105可將此資訊提供給定位伺服器145。 定位伺服器145可處理來自一或多個測量源的測量以估 計行動站105的位置，該等測量源例如包括具有各種基地 台的AFLT系統和具有（例如）sv的sps系統中的任一者 •或兩者。在（例如）行動站105不能獲得來自SPS的足夠 準確的虛擬距離測量以估計行動站i 05的位置的情形中， ，定位伺服器145可主要地或唯一地基於來自此包括各種基 ~ 地台的AFLT系統的測量來估計行動站j 〇5的位置。 在特定實施中，單獨從對SPS的擷取獲得的虛擬距離測 量可以比AFLT測量（例如，來自對地面引導頻信號的搁 取）提供對行動站位置的更準確估計。在其中sps測量和 AFLT測量兩者皆可用的特定實例中，定位伺服器145可 主要地或唯一地基於此SPS虛擬距離測量來決定行動站 17 201031243 i〇5的位置。然而，定位伺服器145亦可使用sps虛擬距 離測量來更新與從對發射自特定基地台的引導頻信號的 擷取獲得的AFLT測量相關聯的誤差估計。在此，例如， 定位伺服器145可基於SPS測量來估計行動站的位置。隨 - 後可將從特定基地台推導出的AFLT測量與該位置估計作 •比較以提供殘餘值，該殘餘值可被用來更新與從相關聯信 號源取得的測量相關聯的誤差模型。 φ 根據一示例性實施，與一測量源相關聯的測量誤差可 (例如）藉由將從該測量源推導出的測量與從其他測量源 獲得的位置估計的一或多個態樣及/或一或多個測量作比 較以提供殘#來決定。纽，與測量源相關聯#誤差估計 可被量化及/或表示爲（例如）從該測量源獲得及/或推導 出的測量歷史推導出的均方誤差。如以上所討論的，誤差 估計亦可量化爲標準差的指定信任水平或數值下的給定 單位集合中的固定值。誤差估計亦可作為行動站的位置的 •函數及/或根據諸如收到信號強度的函數來量化。然而，此 等僅僅是根據特定實施如何可量化測量誤差估計的實 例，並且所要求保護的標的在此方面並不被限定。 如以上指出的，與來自測量源的測量相關聯的估計或預 期誤差可隨著工作環境的改變而改變。由此與測量源相 關聯的估計或預期誤差可至少部分地取決於擷取來自測 量源的信號的行動站的位置。在此，例如，與行動站從基 地台獲得的AFLT測量相關聯的測量誤差可基於行動站所 處的特定扇區而改變及/或取決於行動站所處的特定扇 18 201031243 區°測量誤差亦可以是信號強度以及甚至在扇區内的位置 的函數。 在一種特定實施中，定位伺服器145可至少部分地基於 與測量源相關聯的測量來更新與該測量源相關聯的測量 . 誤差估計。例如，定位伺服器145可實施一或多個卡爾曼 * 筛選器、符號測試篩選器、α-β篩選器或類似軟體實施以 處理隨時間推移接收到的測量，並實施對與特定測量源相 φ 關聯的當前測量誤差的估計。行動站亦可實施此等類型的 篩選器並處理/篩選一或多個測量。偏倚資訊或不定性/速 度中的至少一者可經由篩選來決定。特定基地台的當前估 計測量誤差（例如）可基於新測量經由篩選程序來更新。 在一些特定實施中，與關於測量源的較舊或較早的測量相 比，與關於該測量源的較新或更新近的測量相關聯的誤差 與經更新的當前估計測量誤差的決定更有關。 藉由利用新測量來更新對與特定信標信號相關聯的測 ❹量誤差的估計，例如在估計行動站105的位置時，從此信 標信號獲得的測量可被更恰當地加權（相對於從其他信標 信號獲得的測量）。由此，此方法提供能適應工作環境中 _的變動的優點，此在假定靜態的、先驗或全局測量誤差模 型下是不可能的。 圖2是圖示根據一種實施的用於估計行動站ι〇5的位置 的程序的流程圖。首先，在操作2〇〇處，在行動站ι〇5處 從測量源獲得測量。如以上參照圖丨所討論的可從若干 測量源中的任一種獲得此測量，諸如來自sps的sps虛擬 19 201031243 距離測量以及來自AFLT系統的基地台的測量，此處僅列 舉了兩個實例。接下來，在操作205處，至少部分地基於 在操作200處獲得的測量來更新與該測量源相關聯的測量 誤差估計。最後，在操作21〇處，至少部分地基於在操作 • 205處獲得的經更新的所估計測量誤差來估計行動站ι〇5 * 的位置。 圖3是圖示根據一種特定實施的估計行動站的位置的程 φ序的流程圖’其中行動站在操作300處獲得來自測量源的 測量集以支援決定位置估計。此測量可包括對作爲aflt 系統的一部分的各種基地台發射的引導頻信號的測量以 及來自諸如SPS中的sv之其他導航系統的測量。接下來， 在操作305處估計行動站的位置。操作31〇可以將在操作 300處獲得的測量與在操作3〇5處決定的位置或定位估計 作比較，以獲得與在操作300處獲得的測量相關聯的殘 餘。此殘餘隨後可在操作315處被用來更新與特定測量源 Φ 相關聯的誤差估計。在基於在操作300處獲得的測量來估 計位置時，操作305可至少部分地基於在操作315處獲得 的經更新的誤差估計來合適地加權該等測量。 在特定實施中，操作315可更新測量誤差模型/映射中與 測量源相關聯的誤差測量估計。除了將測量誤差估計與特 定測量源相關聯以外，此測量誤差模型/映射亦可將該等測 量誤差與其他狀況相關聯，其他狀況諸如行動站在獲得來 自該測量源的測量時的近似位置。相應地，在使用針對行 動站的近似位置（例如，在基地台的扇區或其某個子集中） 20 201031243 維護和更新的誤差估計來估計該行動站的位置時，由該行 動站在該位置處獲得的測量可被合適地加權。 在一種特定實施中，測量誤差模型/映射可指示可針對其 估計行動站的位置的整個覆蓋區《取決於此行動站處在此 ' 覆蓋區的哪個扇區，如所討論的，例如與來自特定基地么 • 的測量相關聯的測量誤差可以有所不同。應注意，圖3圖 示了測量誤差模型/映射中與測量源相關聯的誤差測量估 • 計可基於新測量被週期性地更新的反饋程序。 在一種實施中，與測量源（例如’作爲AFLT系統的一 部分的基地台或SPS中的SV )相關聯的相位測量誤差跨 度可以是對來自該測量源的將來測量可預期的誤差的指 示符。由此，若正爲其決定位置的行動站的定位和時鐘狀 態是已知的’則圖3的此反饋迴路可以用因扇區而異的相 位測量誤差估計來實施。因扇區而異的加權可提高基於網 路的定位準確性並且可改善位置誤差估計。可能存在因環 ® 境而異的資訊的其他源，諸如用在射頻（RF)傳播模型中 的地形類型、人口密度資料、數位地形海拔資料（dted )、 建築物高度和密度資料，此處列舉了幾個。此資訊片可連 同諸如收到信號強度、相對信號強度、仰角、及/或方位角 等更特定的資訊一起被用來改善誤差模型。 圖4是圖示根據一種實施的用於決定行動站的位置的程 序的流程圖。首先，在操作4〇〇處，行動站獲得sps測量 和AFLT測量的集合。操作4〇5可篩選該等測量以估計行 動站的位置。在此篩選中，如以上所討論的，可將權重指 21 201031243 派、给來自此AFLT測量集中的測量。在已獲得充分的SPS 測量集的情形中，可完全地、或主要地基於此SPS測量集 來估計行動站的位置《操作410可從SPS位置/定位鎖定決 定AFLT殘餘以及SPS單位故障。此SPS單位故障可至少 部分地基於演算出的殘餘與預期殘餘的比較來決定。操作 415隨後可至少部分地基於此AFLT殘餘來更新測量誤差 模型/映射。最後，根據一種實施，此經更新的測量誤差模 ❹型/映射可被用來基於後續AFLT測量集來決定行動站的位 因此，圖4圖示了用於基於SPS和aflT測量中的任一 者或兩者來決定位置的混合式系統的特定實施。混合式測 量誤差估計可被合適地按比例縮放，以使得每種測量類型

在加權最小平方模型中獲得的 —次形式的殘餘可以是 更重要的量之一： λΤ λ u [ Ω = γ Fr，其中 ί Ω標示例如平方誤差 的加權和，ί標示殘 22 201031243 餘向量/矩陣，r標示線性鐘要^ ^ 猓性轉置運算，而妒是從先驗誤差估 计形成的權重矩陣。 在加權最小平方模型期間估 數，其亦被稱爲「單位方差」：2另甘：量疋方差因 」。^，其中《標示測量 或觀察的數目，而“標示自由度或未知值的數目。 單位故障可被定義爲單位方差的平方根。其特性可以是 觀察到的殘餘與預測殘餘的量級之比。

可、建立並維護單位故障的映射以幫助按比例縮放關 於將來測量的預期誤差。應注意，使用類似的計算方法可 容易地形成分量單位故障以集中在感興趣的測量類型上。 由此，在密集的市區都市街道中，例如在可能預期較長 的多徑之處，先驗SPS虛擬距離測量誤差估計可被合適地 增大，而在更開闊的環境中，先驗測量誤差估計可相對較 小。當然，可能存在此等因環境而異的資訊的其他源，諸 如用在標準RF傳播模型中的地形類型、人口密度資料、 數位地形海拔資料（DTED)、建築物高度和密度資料此 處列舉了幾個。應領會，所有該等資訊片亦可連同諸如收 到信號強度、相對信號強度、仰角、及/或方位角等更特定 的資訊一起被用來改善SPS的先驗誤差模型。 對於SPS測量和基於地面的AFLT相位測量兩者，可使 用多重回歸、參數及/或迭代最佳化技術來建立考慮以上討 論的此等因素中的一或多者的一般化模型。此可以使用測 量資料的取樣以及感興趣度量離線地執行，從而建立一般 模型。或者，其可以針對每個感興趣的較小地區在一定程 23 201031243 度上自動執行，從而建立每個地區的最佳擬合。地區大小 可以依須求擴張以確保統計信任度。對源輸入的接近性可 被用來加權每個地區的篩選器輸入資料。此加權函數可以 至少部分地基於在距目標位置逐漸增大的距離下觀察到 的相關度》 ' 圖5圖不根據一種特定實施的測量誤差模型/映射500。 測量誤差模型/映射500可指示（例如）基地台5〇5附近的 參地理區域的各個部分中的測量誤差。測量誤差模型/映射 500可指示地理地圖的各個部分的不同測量區域估計。如 此區分測量誤差估計的原因可能是由於地圖不同部分處 的不同海拔，或例如地圖的某些部分中存在高建築物。在 此實例中，存在與不同測量誤差相關聯的若干不同地理區 域。例如，第一地理區域51〇可與第一測量誤差估計相關 聯，第二地理區域515可與第二測量誤差估計相關聯，第 三地理區域520可與第三測量誤差估計相關聯，第四地理 ❹區4 525可與第四測量誤差估計相關聯，@第五地理區域 530可與第五測量誤差估計相關聯。 應領會，該等地理區域中的每一個可具有與其相關聯的 不同測量誤差估計模型。此外，該等地理區域中的每一個 可具有不同的地理大小。圏5中的測量誤差模型/映射5〇〇 圖示了一個實例，並且應領會，測量誤差模型/映射可 以用其他途徑來圓示。例如，測量誤差模型/映射可包括與 覆蓋區中的特定位置相對應的栅格，並且特定的誤差估計 可與該栅格上的每個點相關聯。 24 201031243 根據一實例，在開發測量誤差模型/映射時，可獲得其位 置資訊的覆蓋區的各地區可以用規律的栅格或單元格圖 案（例如，正方形或六邊形）來定義。在一種特定實施中， 最小的地區可被指派給每個細胞服務區扇區的服務覆蓋 ' 區，以使得可對每個扇區建立、維護和使用合適的測量誤 ' 差模型。然而，可以使用感興趣扇區或形狀的任何合理分 類，並且可基於對行動站的位置的最佳估計、或者與（例 ❿ 如）特定扇區、基地台或存取點的關聯來檢視對於給定測 量集合適的測量誤差模型。 如以上所討論的，可從接收自多個測量源的測量資料的 聚集來估計行動站的位置。在此，此測量資料聚集可發生 在諸如定位伺服器之網路實醴中、在基地台處、或在基地 台控制器處。此外，此測量資料既可被儲存在各種各樣的 網路實體中，亦可被儲存在獲得此測量資料的行動站中。 在此，在特定實施中，此行動站可請求並接收此資訊或 • 者當在行動站處獲得測量時行動站可自身聚集此資訊。此 行動站亦可與同級間網路中的附近行動站、或與一或多個 - 資料聚集方共享此資訊。可在此定位伺服器或在無線網路 的類似部分中估計此位置/定位，在此情形中，誤差估計模 型化/映射資訊可按照與地形海拔資料庫或基地台曆書類 似的方式來儲存。即，誤差模型篩選器狀態可與基地台層 書（按扇區）或地形海拔資料庫（栅格配置）儲存在相同 的彼等單元中。由於此誤差映射資訊可被儲存在此基地台 層書或地形海拔資料庫中，因此可對該等資料庫的索引功 25 201031243 能重用此誤差映射資訊。即，對曆書條目的單個指標隨後 可以解析以允許使用軟體來存取關於該條目的所有資 訊，包括（例如）ID參數、定位資訊、覆蓋距離資訊以及 多徑映射》 在一種特定實施中，藉由使用符號測試篩選器可將每個 - 扇區中來自GPS位置估計的引導頻相位殘餘中從第75百 分位數到第25百分位數的中值和跨度估計爲誤差估計。 0 此中值可被用來校正前向鏈路校準（FLC)測量。跨度（以 及點數）可被用來決定FLC不定性。此跨度可被用作後續 測量集的先驗誤差估計的輸入。此跨度本身可被用作先驗 誤差估計，或被用來改善使用諸如收到信號強度相對信 號強度、距天線的估計距離、路徑損耗（納入天線模型）、 相關峰值形狀、SPS測量可用性以及信號強度等其他輸入 的模型’此處列舉了幾個實例。 對於SPS測量加權，扇區内的單位故障統計可被用來幫 ❿助使SPS誤差估計適合相應的局部環境。中值單位故障可 (例如）使用符號測試篩選器來估計，並且此數值連同收 - 到信號強度、相關峰值形狀、仰角、及/或標準化環境類型 、 —起被用來調整及/或按比例縮放先驗SPS誤差估計模型。 應領會，協調SPS與AFLT測量之間的誤差估計可有助 於在混合（混合式）解決方案中合適地加權該等測量。 類似的反饋方案可被用來改善覆蓋區估計，以及根據 (例如）相對和絕對信號強度、及/或相對相位來調整和按 比例縮放扇區的預期覆蓋區。即’細胞服務區扇區内行動 26 201031243 站的預期位置和不定性可以是收到信號強度和扇區大小 的函數。可以基於隨時間推移在此扇區中取得的資料來改. 善模型以在逐扇區基礎上提供更準確的預測。此模型可 (例如）提供更準確的測量誤差模型/映射，諸如圖5中所 示以及圖3或圖4的方法所使用的測量誤差模型/映射。 - 在觀察到GPS測量與基於地面的測量之間的因手持機 而異的偏倚的情形中，此等偏倚亦可以被估計和移除。例 φ 如，可以對每個手持機或行動站使用單獨的一組篩選器。 例如在決定或從定位伺服器接收到位置定位誤差估計 時可基於該等位置定位誤差估計來自動更新誤差估計。符 號測試篩選器可被用來測試提供給篩選器的位置或定位 誤差估計。若傳入的虛擬距離殘餘大於預期，則可增大篩 選器的狀態。另一方面，若傳入的虛擬距離殘餘小於預 期，則可減小篩選器的狀態。例如第25百分位數與第75 百分位數之間的殘餘跨度亦可經由類似的符號測試方法 ❹來筛選。跨度的大小以及接收到的取樣數目可指示將偏倚 項調整多少。作爲固有地緊凑且穩定的結果，符號測試篩 選器可提供各種優點。 圖6是圖示根據一種實施的用於更新前向鏈路校準 (FLC)測量的程序的流程圖6〇〇。此程序可被用來連續 地校準和檢查引導頻相位測量的校準值。此校準值及其不 定性可被儲存在基地台曆書中，並且可後續由位置決定模 組（PDM)在處理引導頻相位測量時使用。此等校準值是 從來自高度準確的（例如，<50公尺水平估計定位誤差 27 201031243 (HEPE )) GPS鎖定的引導頻相位殘餘推導出來的，該等 GPS鎖定亦根據接收機自主完好性監視（RAIM)程序被 驗證。對於決定爲準確性在<50公尺HEPE内的每個位置 鎖定，檢視到的所有引導頻的引導頻相位殘餘皆可被添加 到針對每個相應扇區/頻率對保持的即時資料儲存中。可後 續從該等原始值決定FLC和FLC不定性（FLCU)值並

且可依須求執行對基地台曆書值的更新。此更新程序可以 即時地、週期性地、或基於命令來執行。 參照圖6,在操作605處接收鎖定記錄。如本文中所使 用的鎖疋記錄」可以代表基於一或多個Gps或aflt測 量、以及任何其他位置相關測量的行動站的估計位置或定 位。接下來，在操作610處，關於鎖定記錄的位置估計是 否具有預定義範圍内的準確性估計並且已通過尺娜測試 作出決定。預定義範圍可包括例如<5〇公尺HEpE的範園。 例如可基於先驗虛擬距離誤差估計、覆蓋區大小估計測 ，幾何學以及諸如單位故障等後驗誤差估計輸入的組合 來決定鎖定記錄的準確性eRAIM測試可被用來決定是否 =了有故障的測量來決定鎖定。其準確性在預定義距離 範^内且通過RAIM測試的鎖定記錄可包括基於來自 可以X信號決定的位置或定位鎖定。來自Gps源的信號 差姑如）與低誤差估計相關聯’並且可能存在與此誤 差估計相關聯的強信任度。 若在操作610處爲「否 方面’若在操作610處爲 」，則處理行進到操作645。另一 是」’則處理行進到操作61 5， 28 201031243 在此定位與該鎖定記錄相對應的引導頻相位測量的基地 台曆書條目。在操作620處，可後續在基地台曆書中更新 因扇區而異的FLC統計。接下來，在操作625處，關於是 否對基地台潛書執行連續更新作出決定。若在操作625處 爲「否」，則處理行進到操作645。另一方面，若在操作

* 625處爲「是」，則處理行進到操作63〇，此時組合初始的 和基於篩選器的FLC/FLCU統計。在此，初始flC和FLCU φ 值可用作一致起始點，以使得新的資訊僅在信任度增大時 才會改變模型。該等初始值可與基地台製造商相關聯或是 承運商提供的。該等初始值亦可以足夠寬泛以簡單地反映 基地台的指定時序不定性。可在操作625處基於先前程式 編寫的設置作出「是」或「否」判定。對於支援主動更新 的系統（例如，其中行動站可被伺服器聯絡而非等待行動 站請求更新的系統）而言，連續更新可能是合適的。此系 統可能通常需要更多網路頻寬並且在一些實施中可能並 # 非是合需的。 接下來，在操作625處，關於是否推薦用經組合的初始 的和基於篩選器的FLC/FLCU統計對基地台曆書進行更新 作出決定。用於決定是否作出此推薦的準則包括（例如） 先前程式編寫的設置、或偏離先前值的改變程度、或自先 前更新起已流逝的時間量。若在操作635處爲「否」，則 處理行進到操作645。另一方面，若在操作635處爲「是」， 則處理行進到操作64〇，此時用經組合的初始的和基於篩 選器的FLC/FLCU統計來更新基地台曆書。若程序流抵達 29 201031243 201031243

操作645 ’則該程序結束而不採取任何附加動作。 圖7是圖示用於更新最大天線距離（MAR )值的程序的 流程圖70(^ MAR值通常被認爲是行動站與基地台之間的 某個百分位數距離，通常在90%到99·7%的範圍内。mar 值可被用作對給定扇區的大小的指示，且因此是對與基於 扇區的定位輸入相關聯的不定性程度的指示。在圖7的操 作705處’接收鎖定記錄。接下來，在操作71〇處對關 於定位鎖定的準確性是否落在預定的不定性範圍内且定 位鎖定是否已通過RAIM測試作出決定。若在操作71〇處 爲「否」，則處理行進到操作725。另一方面，若爲「是」， 則在操作715處對關於當前鎖定記錄是否獨立於一或多個 先前鎖定記錄作出決定。若鎖定記錄的定位與一或多個先 前鎖定記錄相隔至少預定義距離，則該鎖定記錄可被視爲 獨立於該-或多個先前鎖定記錄。例如，若當前鎖定與先 前鎖定相隔至少⑽公尺’則當前鎖定可獨立於該先前鎖 定。鎖定的獨立程度亦可基於各更新之間的時間及/或行動 站的獨立性（例如，感興趣的兩次鎖定是否來自相同的行 動站）。 此獨立性測量可用來確保扇區 ’匕幻小邛分内的單個值不 會過度地影響MAR統計。一種擔 一 種擔^是單個離群測量可能 使具有高度相關輸入的扇區的Mar偏倚。 回到圖7，若在操作715處作出壹針 备前鎖定記錄並非獨立 於先前鎖疋記錄的決定，則處理行進到操幻2卜另一方 面’若此當前^記錄獨立以前鎖定記錄，則處理行進 30 201031243 丨操作720’在此在（例如）基地台曆書中更新因扇區而 異的mar統計。若程序流抵達操作725，則該程序結束而 不採取任何附加動作。 上參照圖7时論的程序可連續地對每個扇區的mar f進行校準並執行「健全性檢查」（例如，以決定收到值 是否合理）。mar值可被儲存在基地台曆書中，並且可由 位置決定模組或行動站在處理引導頻相位測量時使用。對 φ於每個合格的位置鎖定（例如，準確性在<1〇〇公尺HEpE 内且經RAm檢查的鎖定)’可將與服務扇區中心的距離給 予同感興趣扇區相關聯的簡單符號測試薛選器。此筛選器 的狀態可被用來改善内部存有的MAR估計。 此特徵可提供對BSA中每個扇區的MAR的連續健全性 檢查和調整。圖7的程序可在接收到每個鎖定記錄時被即 時地執行，但亦可以依須求以批次處理模式執行。 MAR的當前「最佳」值可包括初始值和距服務中心或扇 籲區天線的觀測距離的加權平均。初始值可從該扇區的初始 基地台層書獲取。若沒有此輸入可用，則此初始值可替代 地基於網路中的複數個或所有基地台的主體特性來提 供。MAR值亦可以基於與附近基地台的距離來估計、乘以 對給定空令介面及/或所支援行動站的靈敏度合適的某個 預定因數。 圖8圖示行動站的特定實施，其中無線電收發機8〇6可 經調適成將帶有諸如語音或資料之基頻資訊的RF載波信 號調制到RF載波上，以及解調經調制的RF載波以獲得該 31 201031243 基頻資訊。天線810可經調適成在無線通訊鏈路上發射經 調制的RF載波並且在無線通訊鏈路上接收經調制的rf載 波。 基頻處理單元808可經調適成將來自處理單元（pu) 802 的基頻資訊提供給收發機806以供在無線通訊鏈路上傳 輸。在此，PU 8 02可從使用者介面gw内的輸入設備獲得 該基頻資訊。基頻處理單元808亦可經調適成將來自收發 機806的基頻資訊提供給PU8〇2以供經由使用者介面816 内的輸出設備傳輸。 SPS接收機（SPS RX) 812可經調適成經由sps天線814 來接枚並解調來自發射機的傳輸，並且將經解調資訊提供 給相關器818。相關器818可經調適成從接收機812所提 供的資訊推導相關函數。例如對於給定的偽雜訊（pN)瑪， 相關器818可産生相關函數，該相關函數定義在碼相範圍 ❿ 上以擺放碼相搜尋訊窗，並且定義在都卜勒頻率假設範圍 上。如此’可根據所定義的相干和非相干積分參數來執行 個體相關。應領會，越長的相干積分時間意謂使用相對越 窄的都卜勒頻槽。 相關器818亦可經調適成從與收發機806所提供的引導 頻信號有關的資訊推導與引導頻有關的相關函數。此資訊 可被行動/用戶站用於擷取無線通訊服務。 通道解碼器820可經調適成將從基頻 ^ ^ 馬·理單元808接收 到的通道符號解碼成底層源位元。 筏叹 迴旋編碼的符號的一個實例中…中通道符號包括經 i通道解碼器可包括 32 201031243

Viterbi解碼器。在其中通道符號包括迴旋碼的串列或並行 級聯的第二實例中，通道解碼器820可包括渦輪解碼器。 記憶體804可經調適成儲存機器可讀取指令，該等指令 可執行以執行所描述或建議的程序、實例、或實施中一或 多者。PU 802可經調適成存取並執行該等機器可讀取指 令。經由執行該等機器可讀取指令，PU 802可指導相關器 818分析由相關器818提供的SPS相關函數、從其峰值推 鲁導測量、以及決定對定位的估計是否足夠準確。然而，此 等僅僅是在特定態樣中可由PU執行的任務的實例，並且 所要求保護的標的在該等方面並不受限定。 在特定實例中，在行動/用戶站處的PU 802可如以上所 圖不至少部分地基於從各SV接收到的信號來估計該行動/ 用戶站的位置。 藉由如以上所討論的利用測量歷史來決定並週期性地 更新與覆蓋區的某些區域相關聯的測量誤差，可在比若僅 籲利用靜態的先驗測量誤差則將可能的準確性更高的準確 性下決定行動站的位置。 圖9是圖示根據一種實施的用於決定行動站9〇5的位置 的系統900的示圖。在此實例中，行動站9〇5可能希望決 定其位置。例如，行動站9〇5可能近期已被啟動或移動到 新區域，並且想要位置資訊。存在可向行動站9〇5發射引 導頻信號的若干附近基地台或其他無線傳輸元件。例如， 第基地台910、第二基地台915、第三基地台92〇、以及 第四基地台925可各自發射引導頻信號。在此實例中，第 33 201031243 一基地台910向第一覆蓋區93〇提供無線服務，第二基地 台915向第二覆蓋區935提供無線服務，第三基地台 向第三覆蓋區940提供無線服務，而第四基地台925向第 四覆蓋區945提供無線服務。 - 在此實例中，行動站905落在此4個所圖示的基地台中 ， 的每一個的覆蓋區内。行動站905可接收來自每個基地台 的引導頻信號，並且可（例如）接收來自提供由行動站9〇5 φ所接收到的具有最強信號的引導頻信號的基地台的無線 服務。來自其他基地台的引導頻信號可被用來估計從行動 站905至該等基地台中的每一個的相應距離。例如，若至 少3個基地台的地理位置是已知的，並且決定了行動站9〇5 與該等基地台中的每一個的距離，則可經由（例如）三角 測量來決定行動站905的位置。 行動站905與基地台之間的距離可基於此基地台發射引 導頻信號或其他類型的信號的時間與行動站9〇5接收到此 • 引導頻信號的時間之間的測得時間延遲來決定。例如，特 定基地台可週期性地在行動站9〇5先驗已知的時間發射引 導頻信號，並且可測量該引導頻信號的發射與行動站9〇5 處的接收之間的時序延遲。然而，如以上所討論的，存在 可能影響此引導頻信號或其他信號被行動站9〇5接收的時 序延遲量的某些地理因素。例如，若爲基地台發射引導頻 信號的塔與行動站905之間沒有直接視線路徑，則引導頻 信號可能要經歷附加延遲才抵達行動站9〇5。可能存在例 如山谷或山崗，並且信號在被行動站9〇5接收之前可能被 34 201031243 一或多個山谷或山坡反射掉。爲了考慮該等地理變化與 行動站905所在的區域相關聯的時序誤差可被用來決定行 動站905與發射引導頻信號的基地台之間的距離。在一個 實例中，中值時序誤差和時序誤差跨度可被提供給行動站 9〇5或能夠估計行動站9〇5與此基地台之閭的距離的其他 某個設備。此中值時序誤差和時序誤差跨度可基於先前測 得的時序誤差，並且可被儲存在基地台曆書或其他某個可 存取的資料庫或伺服器中。 在一個實例中，行動站905接收到的信標傳輸可包括用 以標識發射此引導頻信號的基地台的識別符。行動站9〇5 可後續存取包含與此基地台相關聯的時序誤差的一或多 個檔案。例如’該等檔案可被儲存在基地台曆書中並且可 被行動站905下載。或者，包含時序誤差的檔案集可由基 地台或具有與此基地台曆書相關聯的發射機的其他設備 自動發射給行動站905。 如以上所討論的，基地台可向覆蓋區内的一或多個扇區 提供無線服務。在一個實例中，基地台可（例如）向3個 扇區提供無線服務，並且可經由每個扇區中的一個以上通 道提供無線服務。例如，無線服務可經由每個扇區中的3 個不同通道來提供。向行動站提供無線服務的扇區在本文 中代表服務扇區。 例如可針對每個扇區以及針對每個扇區内提供的每個 頻率將關於先前觀察到的時序延遲/時序校準誤差的資訊 儲存在基地台曆書内。此估計時序延遲可被用來決定行動 35 201031243 站與向該行動站提供無線服務的基地台之間的距離。關於 與提供無線服務的服務扇區相關聯的時序校準誤差的資 訊可被用來估計行動站與同該服務扇區相關聯的基地台 之間的距離。與提供關於整個基地台的時序校準誤差相 ' 比，藉由提供關於扇區的時序校準誤差，可在比若代替地 ^利用關於整個基地台或基地台群組的時序校準誤差則將 可能的準確性更大的準確&下估計行動站與基地台之間 的距離。 Ο 圖10圖示根據一種實施的基地台1000和覆蓋區1〇〇5。 如圖所示，基地台1000可經由各個扇區向覆蓋區1005提 供無線服務。在此實例中，基地台1000經由第一扇區 1010、第二扇區1015、以及第三扇區1〇2〇提供無線服務。 在一些實施中，基地台1000可經由3個以上或以下扇區 &供無線服務。在（例如）行動站1025接收來自第一扇 區1010的無線服務的情形中，第一扇區1〇1〇將因此是向 鲁行動站1025提供此無線服務的服務扇區。 圖π是根據一種實施的用於決定行動站的位置的程序 1100的流程囷。首先，在操作11〇5處，行動站接收來自 一或多個基地台或其他無線傳輸元件的信號。該等信號可 (例如）包括引導頻信號。接下來，在操作U1〇處，行動 站了接收來自基地台的特定扇區的無線服務。如以上所討 論的’此扇區可代表服務扇區》接下來，在操作U15處， 可存取關於提供引導頻信號的基地台的時序校準誤差。在 一種實施中’引導頻信號可包含用以唯一標識爲其發射該 36 201031243 引導頻信號的基地台的識別符。在一些實施中，引導頻信 號的結構可提供某種標識手段，儘管此資訊可能是模糊 的。行動站可後續從曆書或其他資料庫取得包含與各種基 地台及/或基地台的扇區相關聯的時序校準誤差的檔案。例 如，基地台可具有指示將如何存取特定層書及/或曆書的位 . 置的資訊。或者，引導頻信號可包括用以向行動站通知曆 書的位置及/或存取此曆書的途徑的識別符。 參 回到圖11，在操作U20處，部分地利用時序校準誤差 來估計從行動站至一或多個基地台的距離。對於向行動站 提供無線服務的基地台，可以利用與服務扇區相關聯的時 序校準誤差。在操作1125處，可基於該等距離對行動站的 位置進行三角測量。可基於與各種估計虛擬距離的可能準 確性有關的某些準則向該等虚擬距離應用不同權重。該等 準則可包括信號強度和歷史準確性。 在已決定行動站的位置之後，可實施反饋程序以進一步 鲁改善該位置以具有更大準確性。在操作1130處，可存取或 取得與先前決定的行動站的位置相關聯的時序校準誤 差。在此階段’可存取與相對較小的地理區域――諸如 100.0公尺X 100.0公尺空間塊—一相關聯的時序校準誤 差，此不同於與大得多的服務扇區或覆蓋區相關聯的單個 時序校準誤差《藉由取得與相對較小地理區域相關聯的校 準誤差，可在比與整個服務扇區或覆蓋區相關聯的校準誤 差下將可能的準確性高得多的準確性下估計行動站與一 或多個基地台之間的距離。若在較小的栅格正方形内沒有 37 201031243 數目的觀测可用，則栅格方形的範圍可擴大以增大所 考慮的觀測的數目。 在操作1135處，在估計行動站與一或多個基地台之間的 距離時可㈣料估計校準誤差。在操作U4g處可在相 對較问的準確度下對行動站的位置進行三角測量或以其 * 他方式決定行動站的位置。 在決定行動站與基地台之間的距離時亦可考慮其他因 φ =。例如，在校準誤差的栅格或映射中可包括海拔。在假 定行動站靠近地面的情況下，海拔可被用作導航解的附加 輸入海拔亦可被用來決定行動站是否很可能處於視線 (LOS )或非視線（NL〇s )狀況中。該等可能性可被用作 測量誤差估計模型中的參數。 圖12圖示根據一種實施的站12〇〇的各態樣。如圖所 示，基地台1200可包括發射機1205、接收機121〇以及處 理單元1215。發射機可205可向行動站發射信號，而接收 參機121〇可接收來自行動站的信號。處理單元1215可控制 發射機1205及/或接收機1210的操作。 時序校準誤差可隨時間推移被觀測並由行動站（例如） 報告給基地台曆書伺服器’並被用來更新地理區域的栅格 或映射中所反映的值。 圖13圖示根據一種實施的儲存在基地台曆書中的校準 時序誤差資訊的各態樣。高級示圖1300圖示了網路曆書 屬性1305、地區性曆書屬性1310、基地台曆書屬性1315、 校準模型屬性1320、中間校準模型屬性1325以及精細校 38 201031243 準模型屬性U30。應當領會，在—些實施中可以考慮替代 及/或附加準則。高級示圖13 00中圖示的校準時序誤差資 訊可被用來產生與地理區域的各個位置相關聯的校準時 序誤差的模型。 網路層書屬性13 05包括諸如無線電存取類型等資訊、 以及高級識別符參數，諸如政治邊界區域 '關於地理區域 的大小的資訊、行動服務國家碼（MCC)或行動網路碼 φ ( MNC )、以及系統標識號（SID )。網路曆書屬性丨3〇5可 進一步包括一般化誤差模型（例如，至少部分地基於無線 電存取類型）、以及地理區域的平均地形海拔和跨度。 地區性曆書屬性1310可包括諸如中級識別符（例如， 改善的地理區域、位置區域碼（lac )、或網路周邊設備 (NID ))等資訊。地區性曆書屬性亦可包括至少部 分地基於所覆蓋的地理地區的屬性的改善誤差模型。地區 性曆書屬性1310可進一步包括關於平均地形及/或使用者 ❿ 海拔偏移、以及跨度的資訊。跨度可以是簡單的度量，諸 如標準差，或者其可包括兩個百分位數值之間的差異，諸 如第75百分位數與第25百分位數虛擬距離殘餘之間的差 異。 基地台曆書屬性1315可包括低級識別符，諸如基地台 識別符（「B ASE—ID」）、細胞服務區識別符（「ci」）、或機 器可定址内容（MAC)位址。基地台曆書屬性ι315亦可 包括地形高度偏移和跨度、以及時序誤差偏移和跨度。 校準模型屬性13 20可包括諸如通道偏倚、準確性和可 39 201031243 靠後指不符等資訊。可靠性指示符可包括用以建立校準、 時間線、源、或可幫助表徵校準參數的可靠性的任何其他 資訊的資料點的數目。校準模型屬性132〇亦可包括用於 服務和非服務信號源的校準值以及對一般模型的改善。例 如，改善可包括對基於更精細栅格的進一步偏移或校準輸 入資料的曲線擬合中的進一步擬合參數。 中間校準模型屬性1325可包括諸如細胞服務區/地理子 φ 集、時序誤差偏移/跨度、地形高度偏移/跨度、以及準確 性和可靠性指示符等資訊。 精細校準模型屬性1330可包括諸如時序誤差偏移/跨 度、細胞服務區/地理子集、地形高度偏移/跨度、L〇s指 示符、以及準確性和可靠性指示符等資訊。 圖13中所示的各種類型的資訊可被用來產生給定地理 區域的時序誤差估計的模型。 應領會’估計行動站的速度的程序可類似於估計其位置 籲的程序。都卜勒或△距離測量可能是可用的，從而提供僞 都卜勒估計’其可被用來經由使用與可用來估計行動站的 位置/定位的篩選器類似的導航篩選器來決定行動站的速 度。此都卜勒或A距離測量的誤差估計和相關聯權重可使 用與以上討論的用於決定測距測量的權重的彼等技術類 似的技術來決定和管理。 諸如發射機及/或接收機等電路系統可（例如）經由使用 諸如無線廣域網路（WWAN )、無線區域網路（WLAN )、 無線個人域網路（WPAN )等各種無線通訊網路來提供功 201031243 能。術語「網路」和「系統」常可互換使用。術語「位置」 和「定位」常可互換使用。WWAN可以是分碼多工存取 (CDMA)網路、分時多工存取（TDMA)網路、分頻多 工存取（FDMA )網路、正交分頻多工存取（OFDMA )網 * 路、單載波分頻多工存取（SC-FDMA)網路、長期進化（LTE) • 網路、WiMAX ( IEEE 802.16)網路等等。CDMA網路可 實施諸如CDMA2000、寬頻CDMA ( W-CDMA)等一或多 種無線電存取技術（RAT)〇CDMA2000涵蓋IS-95、IS-2000 ❹ 和IS-856標準。TDMA網路可實施全球通訊系統（GSM)、 數位高級電話系統（D-AMPS )、或其他某種RAT。GSM和 W-CDMA在來自名爲「第三代夥伴專案」（3GPP )的聯盟 的文件中描述。CDMA2000在來自名爲「第三代夥伴專案 2」（3GPP2 )的聯盟的文件中描述。3GPP和3GPP2文件 是公衆可獲取的。WLAN可以是IEEE 802.1 lx網路，並且 WPAN可以是藍芽網路、IEEE 802.15X、或其他某種類型 φ 的網路。該等技術亦可用於WWAN、WLAN及/或WPAN 的任何組合。該等技術可被實施爲與超行動寬頻（UMB ) 網路、高速率封包資料（HRPD )網路、CDMA2000 IX網 路、GSM、長期進化（LTE )等聯用。 衛星定位系統（SPS)通常包括定位成使得各實體能夠 至少部分地基於從發射機接收到的信號來決定其在地球 上或地球上方的位置的發射機系統。如此的發射機通常發 射用設定數目個碼片的重複僞隨機雜訊（PN)碼作標記的 信號，並且可位於基於地面的控制站、使用者設備及/或太 201031243 空飛行器上。在特定實例中，該等發射機可位於地球軌道 衛星飛行器（sv) i。例如，諸如全球定位系統（Gps)、 GalUeo、Glonass或c〇mpass等全球衛星導航系統（gNss ) 的群集中的sv可發射用可與由該群集中的其他sv所發射 的PN碼區分開的PN碼標記的信號（例如，如在中 . 對每顆衛星使用不同PN碼或者如在Gl〇nass中在不同頻 率上使相同的碼）。根據某些態樣，本文中提供的技術不 φ限於全球SPS系統（例如，GNSS )。例如，可將本文中所 提供的技術應用於或以其他方式使之能在各種地區性系 統中使用，諸如曰本上空的準天頂衛星系統（Qzss )、印 度上空的印度地區性導航衛星系統（IRNSS )、中國上空的 北斗等，及/或可與一或多個全球及/或地區性導航衛星系 統相關聯或以其他方式使其能與之聯用的各種擴增系統 (例如，基於衛星的擴增系統（SBAS))。舉例而言（但並 非限制），SBAS可包括提供完整性資訊、差分校正等的擴 碜增系統’諸如廣域擴增系統（WAAS )、歐洲對地靜止導航 覆蓋服務（EGNOS)、多功能衛星擴增系統（MSAS)、GPS 辅助Ge〇(地球同步軌道）擴增導航、或GPS和Geo擴增 導航系統（GAGAN)及/或諸如此類。因此，如本文所使 用的，SPS可包括一或多個全球及/或區域性導航衛星系統 及/或擴增系統的任何組合，且Sps信號可包括SPS信號、 類sps信號及/或其他與此一或多個SPS相關聯的信號。 該等方法可連同利用僞衛星或衛星與僞衛星組合的定 位系統—起使用。僞衛星是廣播被調制在L·頻帶（或其他 42 201031243 頻率）載波信號上的PN碼或其他測距碼（類似於Gps或 CDMA蜂巢信號）的基於地面的發射機，該載波信號可以 與GPS時間同步。每一個此發射機可以被指派唯一性的 PN碼從而准許被遠端接收機標識。僞衛星在其中來自軌道 * 衛星的信號可能不可用的境況中是有甩的，諸如在隧道、 -礦區、建築、市區都市街道或其他封閉區域中。僞衛星的 另一種實施稱爲無線電信標。如本文中所使用的術語「衛 φ 星J旨在包括僞衛星、僞衛星的均等物、以及可能其他。 如本文中所使用的術語「SPS信號」旨在包括來自僞衛星 或僞衛星的均等物的類SPS信號》 如本文中所使用的，行動站（MS)是指諸如以下的設備： 蜂巢或其他無線通訊設備、個人通訊系統（PCS )設備、 個人導航設備（PND )、個人資訊管理器（PIM )、個人數 位助理（PDA)、膝上型設備或能夠接收無線通訊及/或導 航信號的其他合適的行動設備。術語「行動站」亦旨在包 ❹括諸如藉由短程無線、紅外、有線連接、或其他連接與個 人導航設備（PND )通訊的設備，不管衛星信號接收、輔 助資料接收、及/或位置相關處理是發生在該設備上還是在 PND上。此外，「行動站」旨在包括能夠諸如經由網際網 路、Wi-Fi、或其他網路與伺服器通訊的所有設備，包括無 線通訊設備、電腦、膝上型設備等，而不管衛星信號接收、 補助資料接收、及/或位置相關處理是發生在該設備處、伺 服器處、還是與網路相關聯的另一個設備處。以上的任何 可操作組合亦被認爲是「行動站」。 43 201031243 以上詳細描述的一些部分是以對儲存在特定裝置或專 用計算設備或平臺的記憶體内的二進位數位信號的操作 的演算法或符號表示的形式來提供的。在本特定說明書的 上下文中，術語特定裝置或諸如此類包括通用電腦__气 要其被程式編寫爲依照來自程式軟體的指令執行特定功 能。演算法描述或符號表示是被信號處理或相關領域的技 藝人士用來向本領域其他技藝人士傳達其工作實質的技 參術的實例。演算法在此一般被認爲是得到期望結果的自相 容操作序列或類似信號處理。在本上下文中，操作或處理 涉及對物理量的物理操縱。通常，儘管並非必然該等量 可採用能被儲存、轉移、組合、對比或以其他方式操縱的 電或磁信號。 已證明，基於一般用語，有時將此等信號稱爲位元、資 料、值、元素、符號、字元、項、數、數值等是方便的❶ 然而應理解，所有此等或類似術語將與合適物理量相關聯 ❹ 且僅僅是便利性標籤。除非另外明確聲明，否則從討論明 顯可見，應領會，本說明書通篇當中使用諸如「處理」、「計 算」、「演算」、「決定」或之類的術語的討論是指諸如專用 電腦或類似專用電子計算設備等特定裝置的動作或程 序。因此’在本說明書的上下文中，專用電腦或類似專用 電子計算設備能夠操縱或變換信號，此等信號通常表示爲 該專用電腦或類似專用電子計算設備的記憶體、暫存器或 其他資訊儲存設備、傳輸設備、或顯示設備内的物理電子 或磁量°例如’專用計算裝置可包括程式編寫有用於執行 44 201031243 一或多個專用功能的指令的一或多個處理單元β 本文中描述的方法取決於根據特定特徵及/或實例的應 用可以藉由各種手段來實施。例如，此等方法可在硬體、 勒體、軟體、及/或其組合中實施。在硬體實施中，例如， '處理單元可在一或多個專用積體電路（ASIC )、數位信號 ' 處理器（DSP)、數位信號處理裝置（DSPD)、可程式邏輯 裝置（PLD)、現場可程式閘陣列（fpGa)、處理器、控制 φ 器、微控制器、微處理器、電子裝置、設計成執行本文中 描述的功能的其他設備 '及/或其組合内實施。 對於韌體及/或軟體實施，某些方法可用執行本文中描述 的功能的模組（例如，程序、函數等等）來實施。有形地 體現指令的任何機器可讀取媒體可用於實施本文中所描 述的方法。例如，韌體/軟體代碼可被儲存在行動站及/或 存取點/毫微微細胞服務區的記憶體中並由該設備的處理 單元執行。記憶體可以實施在處理單元内部及/或處理單元 ❿外部。如本文所用的，術語「記憶艘」是指任何類型的長 期、短期、揮發性、非揮發性、或其他記憶體，而並不限 . 於任何特疋類型的䣕憶體或記憶體數目、或記憶體儲存在 其上的媒體的類型。 若以韌體及/或軟體實施，則各功能可作爲一或多數指令 或代碼儲存在電腦讀媒體上。實例包括編碼有資料結構的 電腦可讀取媒體和編碼有電腦程式的電膘可讀取媒體。電 腦可讀取媒體可採用製品的形式。電腦可讀取媒體包括實 體電腦儲存媒趙。儲存媒體可以是可被電滕存取的任何可 45 201031243 用媒體。舉例而言（但並非限制），該等電腦可讀取媒體 可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存 設備、磁片儲存設備、半導體儲存設備或其他儲存設備、 或可被用來儲存指令或資料結構形式的合需程式碼且可 被電腦存取的任何其他媒體；如本文所用的磁片（以仏） • 和光碟（disc )包括壓縮光碟（cd)、鐳射光碟、光碟、 數位多功能光碟（DVD)、軟碟和藍光光碟，其中磁片（山 φ 常常磁性再現資料而光碟（)用鐳射光學再現資料。 上述組合應被包括在電腦可讀取媒體的範圍内。 除儲存在電腦可讀取媒體上之外，指令及/或資料可作爲 信號在包括於通訊裝置中的傳輸媒體上提供。例如，通訊 裝置可包括具有表示指令和資料的信號的收發機。該等指 令和資料被配置成使一或多個處理單元實施請求項中所 概述的功能。即，通訊裝置包括具有指示用以執行所揭示 功能的資訊的信號的傳輸媒體。在第一時間，通訊裝置中 ❹所包括的傳輸媒體可包括用以執行所揭示功能的資訊的 第-部分’而在第二時間，通訊裝置中所包括的傳輸媒體 可包括用以執行所揭示功能的資訊的第二部分。 本文中引述的「指令」代表表示―或多個邏輯操作的表 達。例如1令可以藉由可由機器解讀以用於對一或多個 資料物件執行-或多個操作而是「機器可讀取的」。然而， 此僅僅是指令的-實例，並且所要求保護的㈣在此方面 並不被限定。在另-個實例中，本文中引述的指令可代表 經編碼命令，其可由具有包括該等經編碼命令的命令集的 46 201031243 處理單元來執行。該指令可以用該處理單元能理解的機器 語言的形式來編碼。再次，此等僅僅是指令的實例，並且 所要求保護的標的在此方面並不被限定。 雖然已說明和描述了目前考慮爲示例性特徵的内容，但 是本領域技藝人士將理解，可作出其他各種修改並且可替 代等效技術方案而不脫離所要求保護的標的。此外，可作 出許多修改以使特定境況適合於所要求保護的標的的教 φ 示而不脫離本文中所描述的中心概念。因此，所要求保護 的標的並非旨在被限定於所揭示的特定實例，相反如此所 要求保護的標的亦可包括落入所附請求項及其等效技術 方案的範圍内的所有態樣。 【圖式簡單說明】 將參照以下附圖來描述非限定性和非窮盡性特徵，其令 類奴元件符號貫穿各附圖代表類似部件。 圖1是根據一種實施的導航系統的示意方塊圖。 圖2是圖示根據一種實施的用於估計行動站的位置的程 序的流程囷。 圖3是圖示根據—種實施的估計行動站的位置的程序的 流程圖。 圖4是圖示根據—種實施的估計行動站的位置的程序的 流程圊。 圖5圖示根據一種特定實施的測量誤差模型/映射。 47 201031243 圖6是圖示根據一種實施的用於更新前向鍵路校準 (FLC )測量的程序的流程圖。 圖7是圖示根據一種實施的用於針對誤差估計更新最大 天線距離（MAR )值的程序的流程圖。 圖8是根據一種實施的行動站的示意圖。 圖9是根據一種實施的用於決定行動站的位置的系統的 示圖。 圖10圖示根據一種實施的基地台和覆蓋區。 圖11是根據一種實施的用於決定行動站的位置的程序 的流程圖。 圖12圖示根據一種實施的站的各態樣。 圖13圖示根據一種實施的儲存在基地台曆書中的校準 時序誤差資訊的各態樣。 【主要元件符號說明】 10 0導航系統 105行動站 110第一基地台 115第二基地台 120第三基地台 125第四基地台 130 SV1 135 SV2 48 201031243 140 SV3 145定位伺服器 200操作 205操作 ' 210操作 r 300操作 305操作 φ 310操作 315操作 400操作 405操作 410操作 415操作 500測量誤差模型/映射 ❹ 505基地台 510第一地理區域 • 515第二地理區域 ， 520第三地理區域 525第四地理區域 530第五地理區域 600流程圖 605操作 49 201031243 610 615 620 625 630 ψ 635 640 Ο 645 700 705 710 715 720 725 ❿ 802 804 806 808 810 812 814 操作 操作 操作 操作 操作 操作 操作 操作 流程圖 操作 操作 操作 操作 操作

PU 記憶體 無線電收發機 基頻處理單元 天線 SPS接收機 SPS天線 使用者介面 50 816 201031243 8 1 8相關器 820通道解碼器 900系統 905行動站 ' 910第一基地台 • 915第二基地台 920第三基地台 參 925第四基地台 930第一覆蓋區 935第二覆蓋區 940第三覆蓋區 945第四覆蓋區 1000 基地台 1005 覆蓋區 ⑩ 1010第一扇區 1015 第二扇區 * 1020 第三扇區 - 1025 行動站 1100 程序 1105 操作 1110 操作 1115 操作 51 201031243 1120 操作 1125 操作 1130 操作 1135 操作 1140 操作 1200 站 1205 發射機 1210 接收機 1215 處理單元 1300 南級不圖 1305 網路曆書屬性 1310 地區性曆書屬性 1315 基地台曆書屬性 1320 校準模型屬性 φ 1325 中間校準模型屬性 1330 精細校準模型屬性 52

Claims (1)

1. 201031243 七、申請專利範圍： 1. 一種方法，包括以下步驟： 或多個信 . 少&個信 在一行動站處至少部分地基於由該行動站從一或^ 號源接收到的一或多個信號來獲得一或多個測量； 至少部分地基於與該一或多個信號源中的至少〆個相 聯的一或多個歷史測量來更新與該一或多個信號源τ 該至少一個相關聯的測量誤差估計；及 φ 至少部分地基於該一或多個測量以及與該一或多個信號 源中的該至少一個相關聯的該等經更新的測量誤差估計 來估計該行動站的—位置。 2·如請求項1之方法，其中該一或多個信號源中的至少 一個包括作爲一衛星定位系統（SPS )的一部分的一衛星 飛行器（SV)’並且該一或多個信號源中的至少一個包括 一或多個地面基地台。

   或多個地面基地台包括 4.如請求項 步驟是在_ i 之方法，其中該估計該行動站的 非同步系統内執行的。 一位置之 如請求項 之方法， 進一步包括以下步驟：估計該非 53 201031243 同步系統的一訊框時序關係。 6·如請求項4之方法，進一步包括以下步驟：估計該非 同步系統的一時序不定性。 . 7.如請求項1之方法，進一步包括以下步驟：篩選該一 或多個測量。 ❹ a 8·如凊求項7之方法，其中經由該篩選決定偏倚資訊或 不定性/速度中的至少一者。 9. 如請求項1之方法，進一步包括以下步驟：估計與該 一或多個測量源相關聯的至少一個覆蓋區。 10. 如請求項9之方法，進一步包括以下步驟：估計該至 •少一個覆蓋區的一大小或該大小的信任區間。 U·如明求項1之方法，進一步包括以下步驟：獲得至該 或多個耗號源中的至少一個的至少一個虛擬距離測量。 12月求項11之方法’進一步包括以下步驟：用該至少 一個虛擬礙離測量來更新該等測量誤差估計。 13請求項1之方法，其中該等測量誤差估計包括在一 54 201031243 預定義時間區間上獲得的測量 該等測量誤差 估計被儲存在 14.如喷求項1之方法，其中 至少一個測量誤差模型/映射中 15·如請求項u之方法，進一步包括以 更新的測量誤罢任斗A $ & 用該等經 魯 射。 差估汁來更新該至少-個測量誤差模型/映 胃求項14之方法’進—步包括以下步 地基於與該行動站的-或多個位置鎖定相… ^ φ ^ E , 直頌疋相關聯的測量來 i個測量誤差模型/映射的一$多_& 校準值。 _ $多個則向鍵路 17.如請求項14之方法’進一步包括以下步驟：至少部八 該行動站的一或多個位置鎖定相關聯的測量： 更新…-個測量誤差模型/映射的—或 距離（MAR)值。 人天線 18. —種裝置，包括： -接收機’用於從—行動站接收至少部分地基於由該 站從或多個信號源接收到的_或多個信號的—或多個 測量， 一或多個處理單元，其盘式編宜太 具程式編冩有扣令，該等指令用於： 55 201031243 至少部分地基於與該一或多個信號源中的至少_如& Ββ 1回相關 聯的一或多個歷史測量來更新與該一或多個信號源 ，口 ν 該至少一個相關聯的測量誤差估計；及 至少部分地基於該一或多個測量以及與該一或多個作號 源中的該至少一個相關聯的該等經更新的測量誤差估叶 來估計該行動站的一位置。 參 19·如請求項18之裝置’其中該一或多個處理單元進一步 程式編寫有用於獲得至該等信號源中的至少—個的至少 一個虛擬距離測量的指令。 20.如請求項18之裝置’其中該等測量誤差估計是在一預 定義時間區間上獲得的。 21·如請求項18之裝置，其中該一或多個處理單元進一步 鲁程式編寫有用於在一非同，系統内估計該行動站的一位 置的指令。 22_如請求項21之裝置，其中該一或多個處理單元進一步 程弋編寫有用於估計該非同步系統的一時序的指令。 如請求項21之裝置，其中該一或多個處理單元進一步 有用於估計該非同步系統的一時序不定性的指 令0 56 201031243 24·如請求項18之裝置，其中該一或多個處理單元進一步 程式編寫有用於至少部分地基於篩選該一或多個測量來 估計該行動站的該位置的指令。 . 25.如請求項24之裝置，其中該篩選提供偏倚資訊或不定 性/速度中的至少一者。 26.如請求項18之裝置，其中該一或多個處理單元進一步 程式編寫有用於估計與該一或多個信號源相關聯的至少 一個覆蓋區的指令。 27_如請求項18之裝置，其中該一或多個處理單元進一步 該等經更新的測量誤差估計來更新至 少一個測量誤差模型/映射的指令。 28如請求項27之裝置，其中該等指令回應於被該一或多 個處理單疋執行，進一步指導該—或多個處理單元至少部 分地基於與該行動站的一或多個位置鎖定相關聯的測量 來更新該至少_個測量誤差模型/映射的H 路校準值。 回應於被該一或多 個處理單元至少部 29.如請求項27之裝置，其中該等指令 個處理單元執行，進一步指導該一或多 57 201031243 分地基於與該行動站的一或多個位置鎖定相關聯的測量 來更新該至少一個測量誤差模型/映射的一或多個最大天 線距離（MAR)值。

   30. —種包括包含儲存於其上的機器可讀取指令的一儲存 媒體的製品，該等指令能由—或多個處理單it執行以： 從-行動站獲得至少部分地基於由該行動站從一或多個 信號源接收到的一或多個信號的一或多個測量； 至少部分地基於與該__或多個信號源中的至少—個相關 聯的-或多個歷史測量來更新與該—或多個信號源中的 該至少一個相關聯的測量誤差估計；及 至少部分地基於該一或多個測量以及與該一或多個信號 源中的該至-個相關聯的該等經更新的測量誤差估計 來估計該行動站的一位置。 31.如請求項3〇之製品’其中該複數個信號源中的至少— 個包括作爲-衛星定位系統（sps)的—部分的—衛星飛 订器（sv)’m或多個信號源中的至少—個包括一 或多個地面基地台。 或 少 32.如請求項30之製品，其中該等指令能進一步由該— 多個處理單元執行以處理至該一或多個信號源中的至 一個的至少—個虛擬距離測量。 58 201031243 33.如§月求項32 之製〇口，其中該等指人吨土 多個處理畢开葙7能進—步由該一或 干疋執行以用該至少一 該等測量誤差估吁 调虛擬距離測量來更新 如請求項3〇之製品，其 預定義時間n p 〇〇 、 等測量誤差估計包括在一 Π &間上獲得的測量。 m 35. 如請求項3〇 ^ ^ 多個處理單1 其中該等指令能進-步由該-或 個測量誤差:二:=該等測量誤差估計儲存在至少一 36. 如請求項3〇 多個處理™-之製w，其中該等指令能進一步由該一或 該位置。 订以在一非同步系統内估計該行動站的 37·如請求項u 多個處理ϋ 製品，其中該等指令能進一步由該一或 以估計該非同步系統的一時序 处段皁元執行 38·如請求項 多個處理單元執行 之製品’其中該等指令能進一步由該一或 以估計該非同步系統的一時序不定性 39.如請求項3 多個 ϋ之製品，其中該等指令能進一步由該一或 以篩選該一或多個測量 固處理單元轨行 59 201031243 4 0 ·如电 & 月來項30之製品，其中該箄沪 容徊*™ ，、Tl^寻知令能進一步由該一或 H、π I $執行以估計與該—或多個信號源相關聯的 H請求項3G之製品’其中該等指令能進—步由該一或 多個虚if 1S - > π執行以用該等經更新的測量誤差估計來更 新至少一個測量誤差模型/映射。 ❹ 青求項41之製品，其中該等指令能進一步由該一或 多個處理單元執行以至少部分地基於與該行動站的一或 多個位置鎖定相關聯的測量來更新該至少一個測量誤差 模型/映射的一或多個前向鏈路校準值。 43. 如請求項41之製品，其中該等指令能進一步由該一或 多個處理單元執行以至少部分地基於與該行動站的一或 _ 多個位置鎖定相關聯的測量來更新該至少一個測量誤差 模型/映射的一或多個最大天線距離（Mar)值。 44. 一種裝置，包括·· 用於從一行動站獲得一或多個測量的構件，其中該一或多 個測量至少部分地基於由該行動站從一或多個信號源接 收到的一或多個信號； 用於至少部分地基於與該一或多個信號源中的至少一個 相關聯的一或多個歷史測量來更新與該—或多個信號源 60 201031243 中的該至少一個相關聯的測量誤差估計的構件·及 用於至少部分地基於該—或多個測量以及該等經更新的 測量誤差估計來估計該行動站的—位置的構件。 仏號源中的至少一個包括 ❹ 45.如請求項44之裝置，其中該—或多個信號源中的至少 -個包括作爲—衛星定位系统（sps)的—部分的一 飛行器（SV)，並且該一或多 一或多個地面基地台。 46·如請求項45之裝置，盆中讀— ，、T这或多個地面基地台包括 一分碼多工存取（CDMA) 2000系統。 47·如請求項44之裝置’其中該用於獲得該一或多個測量 的構件經調適成獲得至該等信號源中的至少—個的至少 一個虛擬距離測量。 48.如請求項47之裝置，其中該用於獲得該一或多個測量 •的構件進一步經調適成用該至少—個虛擬距離測量來更 . 新該等測量誤差估計。 4_9•如％求項44之裝置，其中該—或多個歷史測量包括在 預定義時間區間上獲得的測量。 如請求項44之裝置，進一步包括用於儲存該一或多個 61 201031243 歷史測量的一模型/映射構件。 51·如請求項44之裝置，其中該用於估計的構件能夠在一 非同步系統内估計該行動站的該位置。 • 52.如請求㉟51之裝置，其中該用於估計的構件能夠 該非同步系統的一時序。 參 53·如請求項51之裝置，其中該用於估計的構件能夠估計 該非同步系統的一時序不定性。 54.如請求項44之裝置，進一步包括用於篩選該一或多個 測量的構件》 55·如請求項54之裝置’其中該用於筛選的構件提供偏倚 φ 資訊或不定性/速度中的至少一者。 56.如請求項44之裝置’其中該用於估計的構件能夠估計 與該一或多個信號源相關聯的至少一個覆蓋區。 57·如請求項44之裝置’其中該用於估計的構件能夠用該 等經更新的測量誤差估計來更新i少一個測量誤差模型/ 映射。 62 201031243 58.如請求項57之裝置，其甲該用於估計的構件能夠至少 部分地基於與該行動站的一或多個位置鎖定相關聯的= 量來更新該至少一個測量誤差模型/映射的一或多個前向 鏈路校準值。 ° 59. —種方法，包括以下步驟： 與向-服務扇區内的一行動站提供無線服務的一服務信 號源通訊；及 ° 亡少部分地基於該服務信號源的—身份來擷取與該服務 信號源和—或多個其他信號源相關聯的—或多個校準誤 求項59之方法，進一步包括以下步驟：利用該- # 準誤差估計來決定從該行動站至該服務信號源 和至夕兩個其他信號源的初級距離。 61. 如請求項6〇之方法，進一步包 地基於該等所決定 下步驟：至父部分 所决疋的贿距離來估計該行動站的一位置。 62. 如請求項59之 地進一步包括以下步驟：至少部分 地基於該&準誤差^ 丨矛 校準誤差仕來估&十該行動站的-速度，其中該 仪早誤差估計包括都卜勒 **距離偏倚或不定性資訊。 63. 如請求項61之古、土 , ’進一步包括以下步驟：擷取與該 63 201031243 行動站的該估計位置相 準誤差估計。 關聯的一或多個因位置 而異的校 64.如請求項63之 ^ ^ , 々在，進一步包括以下步驄u 或多個因位署而苗 歹鄉·利用該一 戈夕㈣位置而異的校準誤差估計來決定從 該服務信號源和5小工動站至 原和至J兩個其他信號源的—或 離。 4多個次級距

   至少部分 —位置》 月求項64之方法，進一步包括以下步驟： 地基於該等所決定的:欠級距離來估計該行動站的 66.如明求項61之方法，進一步包括以下步驟：從—地理 模型估外與該所估計的位置相關聯的一海拔。 67.如請求項59之方法’其中該一或多個校準誤差估計至 h地基於該服務信號源用來向該行動站提供無線服 務的一通道。 68.如》月求項59之方法，進一步包括以下步称：從一基地 台曆書擷取該一或多個校準誤差估計。 69· —種行動站，包括： 接故機’用於接收來自一服務信號源的無線服務；及 一處理單tl ’用於發起至少部分地基於該服務信號源的身 64 201031243 伤來擷取與該服務信號源和一或多個其他信號源相關聯 的一或多個校準誤差估計。 7〇·如明求項69之行動站，其中該處理單元能夠至少部分 地基於該一或多個校準誤差估計來估計從該行動站至該 服務信號源和至少兩個其他信號源的初級距離。 〇 如明求項70之行動站，其中該處理單元能夠至少部分 地基於該等所決定的初級距離來估計該行動站的一位置。 72_如哨求項71之行動站’其中該處理單元能夠發起擷取 與該行動站的該所決定位置相關聯的一或多個因位置而 異的校準誤差估計。 ❹ 73.如請求項72之行動站其中該處理單元能夠至少部分 地基於該-或多個因位置而異的校準誤差估計來估計從 =動站至該服務㈣源和至少兩個其他信號源的 距離。 地基於項Μ之订動站’其中該處理單元能夠至少部分 所決定的次級距離來決定該行動站的一位置。 模型決t項71之仃動站’其中該處理單元能夠從-地理 疋與該所估計的位置相關聯的一海拔。 65 201031243 76.如請求項69之行動站，其中該一或多個校準誤差估計 至少部分地基於該服務信號源用來向該行動站提供無線 服務的一頻率。 77·如請求項69之行動站，其中該處理單元能夠至少部分 地基於該—或多個校準誤差估計來估計該行動站的一速 φ 度’其中該一或多個校準誤差估計包括都卜勒或△距離偏 倚或不定性估計。 78. —種裝置，包括： 用於與向一服務扇區内的一行動站提供無線服務的一服 務信號源通訊的構件；及 用於至少部分地基於該服務信號源的一身份來擷取與該 服務信號源和一或多個其他信號源相關聯的一或多個校 •準誤差估計的構件。 79. 如請求項78之裝置’進一步包括用於利用該一或多個 校準誤差佑計來決定從該行動站至該服務信號源和至少 兩個其他信號源的初級距離的構件。 8〇·如請求項79之裝置，進一步包括用於至少部分地基於 該等所決定的初級距離來估計該行動站的一位置的構件。 66 201031243 81.如請求項80之裝置，進一步包括用於擷取與該行動站 的該估計相 相關聯的一或多個因位置而異的校準誤差 估計的構件。 ' 82. 如睛求項81之裝置，進一步包括用於利用該一或多個 異的校準誤差估計來決定從該行動站至該服務 信號源和至少兩個其他信號源的次級距離的構件。 83. 如請求項82之裝置，進一步包括用於至少部分地基於 δ等所''、定的次級距離來估計該行動站的一位置的構件。 84. 如請求項8〇之裝置，進一步包括用於從—地理模型估 與該所估計的位置相關聯的一海拔的構件。 ❹ 85.如請求項78之裝置，進一步包括用於從 擷取該-或多個校準誤差估計的構件。 :如78之裝置’進一步包括用於至少部分地基於 Γ其中:― 校準誤差估計來估計該行動站的-速度的構 "或多個校準誤差估計包括都卜勒戍Δ距離偏 倚或不定性估計。 初次△距離保 儲存媒體的製品，該等 87. -種包括其上儲存有指令的一 指令能由處理單元執行以： 67 201031243 與向一服務扇區内的一行動站提供無線服務的一服務信 號源通訊；及 發起至少部分地基於該服務信號源的一身份來擷取與該 服務信號源和一或多個其他信號源相關聯的一或多個校 — 準誤差估計。 88. 如請求項87之製品，其中該等指令能進一步由該處理 單元執行以利用該一或多個校準誤差估計來決定從該行 動站至該服務信號源和至少兩個其他信號源的初級距離。 89. 如請求項88之製品，其中該等指令能進一步由該處理 單元執行以少部分地基於料㈣定的初級距離來估 計該行動站的一位置。 :·如請求項89之製品，其中該等指令能進一步由該處理 單凡執行以發起擷取與該行動站 坫一忐史& J茨所估叶位置相關聯 的或多個因位置而異的校準誤差估計。 91·如請求項9〇之製品，其中該等指 軍元勃；fri、， 進步由該處理 單兀執仃从利用該一或多個因 來決定你1而異的校準誤差估計 來、疋從該行動#至該服務信號 源的次級距離 至乂兩個其他信號 92.如請求項91之製品’其中該等指令能進-步由該處理 68 201031243 單元執行以至少部分地基於該 計該行動站的一位置。 所决定的次級距離來估 93.如請求項89之製品，其中該 S 4r, ^ 7此進一步由該處理 早兀執仃Μ從一地理模型估計與該所估 一海拔。 °十位置相關聯的 队如請求項87之製品，其中該—或多個校準誤差 少部分地基於該服務信㈣用纟向 務的一通道。 仃動站楗供無線服 =:行以發起從一基地台曆書掏取= ❹ .如4項87之製品，其中該等指令能進—步由該處理 單兀執行以至少部分地基於該-或多個校準誤差估計來 估計該行動站的H其中該-或多個校準誤差估計包 括都卜勒或Δ距離偏倚或不定性.估計。 69