TW200808256A - Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with mechanical linkage coupling end effector and trigger motion - Google Patents

Description

200808256 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明大體上關於外科器具， —士 科切割及緊固器具。本發明可寸疋a C動外 认u Θ 了應用於習知内視鏡和開放性 科儀器且可應用於機器人辅助的外科手術。 【先前技術】 外科切割及緊固器且〔知人_、 10 在組織中造成-縱長切口並將:^習知技藝中已被用來 對兩側上。此等器呈通常包八財釘施加於該切口之相 具係欲用於内視鏡紐作μ構件，當該器 一套官通迢。該等顎夹構件之-者收納一釘g，该 匣八有至少一列橫向間隔的肘釘。另一顎 / 15 20 :占:：芯有與該g内之肘釘列對準的肘釘成形穴 ==二复楔，該等楔在被從遠端傳動 ： 第6 978 92helt〇n，IV等人之美國專利 ，，#U揭不-種外科釘合器具，其使用經由把手 二各，機構之手動驅動作用帶動的組織切斷二 =組：。：已開發出使用電池動力馬達的钉: 通有其他外科釘合器係由一加愿氣體源作動。舉例來 6 200808256 10 15 20 况，授證給Green等人之美國專利第6,619,529號揭示— 種外科釘合器，其利用把手中之—加壓氣體源向一同樣位 =把手内的氣缸供給動力。該氣虹裝有一活塞總成該 /基總成因=壓氣體進人該氣缸而被作動。該活塞經建構 t形官部分及把手構件内之組件—起行動以導致安 ，遂&之終^作用器巾的財釘和手術刀展開。但此種設 物用-複雜的組件集合將安裝在把手之活塞的運動傳輸 二位於U之終端作用器部分中之組件。此外，當使用此 :裝置時，會有動力源在外科程序期間耗盡的風險，因 〈又有辦法監測氣餘之氣體量。如端 新容器或辅助動L:::缺乏易於將耗盡 另一種氣動外科釘合裝置揭示於授證給R0 =:TS 2006/0151567 號。此種裝制^ 動馬達或活塞系統產生-運動且利用此運 是ί外^作用器。此種裝置可由可卸式£供給動力或 譬如1院之既有高Μ空氣或氣體供應源 到二使：裝置把手部分中之Ε或容器的氣動裝置也受 1要儲存充分體積之加壓氣體以實現該裝置在一最小可用 =力下之期望作動次數所需要的貯氣瓶大小限制。在過 供應姆序設料裝置會需要有―大貯氣瓶 且ς 或者在使用較小貯氣瓶之情況中此等貯氣瓶會 -有不4要的高壓。此外，運用可卸式Ε可供使用無限次 7 200808256 的t置必須接受再處理及真、、奋主 ^ 表現能力且因此二^安排可能大幅改變 舉存在著其他問題。 5器具，器呈合師透過一早開關或啟動扳機起動此 组件可、古值I /订或至少试圖完成擊發循環。然後，擊發 ;件可被傳動糸統縮回。儘f使用美國專利公開案m 006/0151567號所揭示之裝置的木 成中斷墼恭狨卢Ρϊ / I 西T J远過一扳機總 10程中喪失操作壓力或因故中斷日士：：，置缺乏萬-在過 構的器件。再者，此等壯署/、、s回刀具和擊發桿機 r額外力量以協助擊發機構推進或是減緩推進= 因此，需要一種無須使用大量组人 15生的釘合及擊發運動轉移至終端作氣力產 合裝置。 、 °°、、且件的氣動外科釘 又，需要一種氣動外科釘合裝置，苴 制並監測該裝置進行擊發及回縮循環時師控 加關二=遭外科醫=供有 其已作動位置並備便要被縮::時=以及該裝置抵達 7而要一種經潸且具有輕易替換動力源之 而要更有效率地將氣體儲存在用以向外科釘合震置 8 200808256 仏、巧動力之貯氣瓶内的方壯 給動力進行更多次使用。/衣置，使得單一貯氣瓶可供 又舄要一種具有用以 5 10 15 20 手動縮回刀具和擊發 發生氣動力喪失或t斷時 又，需要具備上以二::氣動釘合裝置。 器的裝置，該終端作用哭=、或夕者且亦具有一終端作用 之長軸桿總成部分:;手總成及/或其所附接 又’需要具備上述特徵 式終端作用器的I 、 或夕者且亦能夠配合可拆裝 器配置使用。 、便此等裝置搭配拋棄式終端作用 【發明内容】 的外在科針對， 機構，該擊發機也支承於其内的擊發 軸桿總成，該長軸桿始此古^…、包括一把手總成及一長 的近端。該長軸桿。作地搞合於該把手總成 具。-傳動“Γ 可操作地支承該氣動工 -者支承，且可亥把手總成及該長軸桿總成其中至少 遠端構件支1„ “當該氣動工具之擊發機構被該 體源應：來自流體耗合於該傳動系統之-氣 運動]^ 乳動工具擊發機構選擇性地施加-擊發 置。二擊發機構從該未作動位置移到該已作動位 丁壬-測構件被該把手總成可操作地支承且連結於 9 200808256 在另 卜把手本發明針對—種外科11具，其包括 =經建構用以產生-關閉運動及-二= 亥把手總成致使該長輛桿總成與該閉合 把手-成 亥開啟和關閉運動。一傳動系統可被該 ίο 15 一 生牮么運動及一回縮運動其中至少一 ί 終成。，實靖， 及，轉地麵合於該長槽二 =長軸桿總成之開啟和關閉運動作了= ^機構可被可操作地支承於該長槽道及騎以中一者# 二且可回應來自該傳動系統之該擊發運動之:;施加： 作動位置移到—已作動位置。該擊發 之 步可回靡决自兮乂吉去L / 傅J月b更進一 Μ來自该傳動系統之該回縮運動之另一 被該對位置扳機與該傳動 位置:第 移動，致使兮編：?作動位置的第二位置之間 已作動位置亥擊發機構於該未作動位置與該 之間未回私動時導致該相對位置扳機以—對應 20 ίο 15 20 200808256 ^該擊發制之相對位置的料於㈣ 置之間來回移動。 罝一 Θ弟一位 【實施方式】 以下搭配隨附圖式以舉例方式 ;例’其中可利用相同數字敘述相同部件。Λ月之夕個貝把 今= 到圖式，各圖中以相同數字標示相同組 工 二 見本發明之數項獨特益處的她合及切 ^ 實施例包含一把手總成300、一長軸 _且祐^1 含—可樞轉地附接於長軸桿總成 年1月10弓由見索或帶插轉帶動的終端作用器、’譬如2006 HAVINr Λ 之發明名稱為、'SURGICALINSTRUM腿 r==RTICULA_咖細⑽R〃之美國專 以弟11/329,020號所揭示者，該申請案之内容 進行嘹/併入本文中。但隨著本發明的詳細說明逐漸 插轉機構和控制之終端作用器配置成功地實：，、； 的更進—步詳細說明，甚至可成功地湘無活節 的終端作用器配置。 機不’器具10之把手總成300可包含一閉合扳 ㈣田σ —4發板機310 °應理解到具有針對不同外科任 3 ^終立而作用器的器具可能具有不同數量或類型之扳 =疋適合操作一終端作用器的控制器。圖中所示終 而用為12藉由較佳為長形的軸桿總成100分隔於把手總 11 200808256 成300。臨床醫師可利用一活節控制器2〇〇使終端 12相對於軸桿總成100進行活節運動。 為 應理解到諸如鉛直、水平、右、左等之空間用 設外科器具1〇之縱向軸線與長軸桿總心 軸又 參照圖式提出。但在實際實行當中，外科器具ι〇 了 乂夕種不同角度定向，且因此這此 科器具H)本身使用。又，工間用㈣相對於外 明查^ 近側（pr°xlmai)〃 —辭在本說 ίο 15 20 曰中係以-身在把手總力3〇〇背後之臨床醫師的觀點來 看，此臨床醫師將終端作用器12放成遠離自己。 在本說明書中’、'加壓氣體，，—辭意指適合用在益菌澤 ^ 動ί統㈣任何氣體。此等媒介的非限制性 二j Μ壓I®空氣’二氧化碳（c〇2)，氮氣，氧氣，氯氣， ，虱化納，丙烷’異丁烷，丁烷，氟氯碳化物類，二 土醚，甲基乙基_，氧化亞氮，氯敦烧類（Η =⑽0,^2，.四氟乙幻或腿^(⑴幻八 七氟丙烧）。 ’ 立t在本說明書中，'' 流體耦合（加诎⑶办⑶叩丨“ 一辭 元件經一適當線路或其他構件耦接以許可加壓氣體在 ^ θ 。在本說明書中，用在、、供氣管線路"或、、回氣 、、泉^中的線路”係指一由剛性或可撓導管、管件、管 路等形成用以將加壓氣體從一組件輸送到另一組件的適告 通道。 田 在本^兄明書中，、、氣力信號^或、'氣力傳動信號係指 12 200808256 ，細體耦合於該加壓氣體源之-或多個 H|L或是經流體耦合在-起之組件之門. 在本說明書中，、'大致橫斷縱向軸 曰、'、乳流。 係轴桿之軸線）係指-幾近垂直於該縱向•丄f向軸線 應理解到稍稍偏離垂直於該^也 '方向。但 縱向軸線。 门釉、，泉的方向也是大致橫斷 ίο 圖2例示—可用在本發明各實施例之一種 A成或終端作用器的分解組裝圖。目Η所二工 工具總成12經建構當作—内切割 *拉作 說明逐漸進行，會理解到本發明二施明的詳細 新穎傳動配置亦可相見被用I 戶、、夕種不同獨特 科作的其他終端作用器且因此需要^ R φ 、卜 移除、修改或增添。又，岸理解^ ^中所不組件進行 1。 應解到圖1 -4所示終端作田盟 15 20 12可針對特定外科應用客製化。 、用口口 種Y於本發明各#_的終端作用11示於圖2。如 mp J 形樑擊發機構（、'刀具编 成^〇，《構除了切割組織並擊發位於安|在其二 :::::二更有F利地控制終端作用器12之-站部分相 =釘同的間距。E形標擊發機構之多樣觀點

Shelton, IV # Λ ^ Surglcal Staplmg 、、，。 ί她刪nt InC〇rp⑽tlng An Ε_Β_ Mechanism =國專利弟6,978,921號中提及，該專利之相關部分^| 用的方式併入本文中。但隨著本發明的詳細說明逐漸進 仃’熟習此技蟄者會理解到可能可用其他刀具和擊發機構 13 200808256 組態而不脫離本發明之精神及範圍。 在本說明書中，、、擊發機構意指氣 或多個部分，其從—該擊發機構可能及本 休止狀態的未作動位置移動至一該或該等部分已被= 5 =換位置到—最終位置的已作動、終端位置，其中:移^ 導致5玄工具因應對其施加之至少一擊發運動而完成一^夕 鱼：發機構舉例來說可包括A)完全被氣動：： /'、外科裝置中之組件交界的的組件；（Η)位動 工八内及外科裝置内之組件的一個組合； 的實=二j指=機 置移回未作動位置的二V “擊發機紙 如圖2所示，終端作用器12 15構件在各非限制性實施例中包括_ 公端 f支承一釘® 50 ’該釘輯於刀具總成30作出回應以二 地i t 7〇與砧4〇發生成形接觸。應理解到儘管本i有利 -替換的釘"，可將-舆本發明之觀.= 的釘匣水久性地固定或整合於長槽道20。 門/丄實施例中’擊發機構或刀具總成30包含在㈣ 端作用器12之間距的錯直間隔銷。特定言之:上月 進入32,布置以進入位在砧4〇與長槽道2〇間 進入-石占穴42。參見圖4,當在石占4〇關閉之狀態下擊發寸時近 14 200808256 上部銷32在一往遠側延伸穿過砧40的縱向砧槽孔44内朝 遠側推進。站4G中之任何微小往上偏轉均被上部銷32給 予之一向下力克服。 5 10 15 20 刀具總成30亦包含一往上接合於形成在長槽道2〇中之 一槽道槽孔23 (圖2)的刀棒帽34，藉此與上部銷32合 作乂田萬石占40與長槽道20之間夾住太多組織時將石占4〇 與長槽道2G稍稍互相拉近。在各實施例中，刀具總成3() 最2可包含通過形成在釘g 5〇之一下表面中及長槽道2〇 之一向上表面中之-擊發傳動槽a (圖中未示）的中間銷 36,藉此如下文所述驅動其内之肘釘7〇。中間銷％藉由 ^住長槽道2G滑動而有利地抗拒終端仙器12於其遠端 2住關閉的任何傾向。然本發明各實施例之獨特新賴觀 .，、·占亦可經由其他刀具總成配置的使用實現。 回到圖2’ 一位在刀具總成3〇上介於上部銷32與中 二刊之間位於遠側的切割刃％橫越釘匣中之一位於 ::!鉛直槽孔54以切斷夾住的組織。刀具總成30相關於 二2 2〇及石占4〇的確實定位確保執行有效切害,卜在各實 =li站40之下表面可在其内具備複數個財釘成形穴 長二首肉：）’這些肘釘成形穴被排列成在釘医50收納於 焚糟迢内時對應於釘匣5〇之一 %。在久杏A/丨士 上表面56中之複數個釘孔 卜口貝施例中，釘E 50可扣接配合於長槽道20内。 ::广釘E5〇之加長特徵部6〇、62分別與長槽道 凹處24、26摩擦地且可釋地接合。 亦如圖2所示，釘匣50包括一匣主體51 楔形滑橇 15 200808256 傳動器、66、肘針7〇、及-S托板68。在· 匣托板68將楔形滑橇64 、、衣日寸， 在匠主體51内側。長槽道:;傳由動二6及 把手總成_，該長軸桿她成f人由長軸桿總成1，^ 英々”々 “ L暹20具有安置在近側的附 上的對應槽道錨定構件114。 = 10之延端 Γ "。上-對應_“3的; ίο :成m套在脊總成102上且包含遠側 ： 近側閉合管區請。如下文所將說明，閉合套筒：二及 ;=總成102之軸向移動會導致石“〇相對於長槽道 如圖2所示，一鎖簧112安裝在遠側脊段11〇中當作刀 具總成30之一閉鎖器件。遠側和近側方形孔⑴、113妒 15成於遠側脊段110之頂上以在其間界定一接收鎖菩⑴^ 一上臂116的夾桿115 ’該鎖簧之朝遠側延伸的下臂118 在-氣缸總成501之-遠端上施加一向下力以支承從刀且 總成30突出的活塞桿部分35,詳見下文。應理解到各實 施例可包含其他類型的閉鎖器件或完全沒有閉鎖器件。、 20 在圖I·6所示實施例中，終端作用器12可藉由經彎曲 拉動終端作用器12繞一樞軸104轉動之纜索或帶的組合相 對於近側閉合官區段19〇 (及把手總成3〇〇 )進行活節運 動。熟習此技蟄者會理解到此種配置僅為可搭配這些類型 之裝置使用的許多活節配置其中一者。在此實施财，遠 16 200808256 側脊段110之近端於其上有一轂122。近側脊段13〇之遠 端具備一有一通孔136的柄腳134。近側脊段130相對於 遠侧脊段no定位致使孔136與轂122之一孔124同軸對 準以讓一樞軸銷138能夠穿過。參見圖4。此種配置在組 5裝時許可終端作用器12相對於近側脊段13〇以樞軸線A、 為中心樞轉。 如前所述’此實施例利用帶使終端作用器12進行活節 運動。特定言之，帶150、16〇可如圖2和3所示往遠側朝 活節樞轴104延伸。帶15〇可沿近側閉合管區段19〇左側 1〇穿過該近側閉合管區段，在此繞過帶構# 16〇並橫跨至近 側閉合管區段之右側。其中，帶15G舉例來說可在連接點 123機械地耦接於轂122。同樣的，帶16〇可沿近側閉合管 區段190右側穿過該近側閉合管區段，在此繞過帶構件⑼ 亚橫跨至近側閉合管區段190之左側。其中，帶16〇可在 15連接點125機械地輕接於轂122。 圖3是終端作用器及脊總成⑽之―俯視圖，其中以虛 線示出閉合管總成100。圖4是器具1〇之相同部分的局部 側剖面圖。如圖4所示，依據一非限制性實施例，帶15〇 和160被示為彼此偏離以防在移動中彼此干擾。舉例來 J ’帶150被示在一低於帶16〇的位置。在另一非限制性 芦知例中一’ I 150和160之錯直向定位可為顛倒。亦如圖 和3所不’帶構件WO繞近側骨架段13〇之柄腳部分134 中的一銷140延伸。同樣的，帶160繞近側骨架段13〇之 柄腳部分134中的銷！ 42延伸。亦參見圖2。 17 200808256 19〇Γ/$ι 5〇和160可從& 122伸出沿著近側閉合管區f 含一、'舌…所示活節控制器200。活節控制器2()0可： 、即/月件202、一框架2〇4及―封閉件2Q6 ^ 2〇8 To/,； 2；2 2 “滑件202可如圖5所示為一件式，或者: -ol：^ ίο ^在非限制性貫施例中，活節滑件2〇2 :包：多個槽孔，例如以每—槽孔對應於帶部分BO, =者。封閉件2〇6可覆蓋控制器之各組件以防碎屑 在各實施例中’帶部分15〇、16〇可在較槽孔2〇8靠近 X:::連Ϊ點210、212錨定於框架2〇4。圖5之非限制性 Η部分150、⑽從連接點21〇、212到位在近側 口吕區奴190之縱向軸線附近的槽孔2〇 應理解到帶部分15。、160可被錯定至器具丨。中：;：槽 孔208靠近近側之處、包括把手總成3〇〇。 在使用中，圖2之實施例可具有如圖3所示之一未活節 運動位置。活節控制器200及帶15〇、16〇被示為在一大約 位於軸桿總成1〇〇之縱向軸線的置中位置。因此，終端作 用12係處於一中立或未活節運動位置。在圖6中，活節 控制器200被示為活節滑件2〇2被推穿過活節框架到轴桿 總成100之右側。因此，帶150、16〇朝軸桿總成1〇〇之右 側彎曲。從圖中可見帶150向右彎曲會在轂122上施加一 18 200808256 偏離轂122之樞軸點的側向力。此偏離力量導致轂122以 活節樞軸1 〇4為中心轉動，從而導致終端作用器12如圖所 示向右樞轉。應理解到將活節滑件2〇2往軸桿總成10〇之 左側推動可在帶15〇、16〇上施加一側向力，使帶15〇、160 一者均朝軸桿總成1 〇〇之左側彎曲。然後帶16〇之彎曲在 轂122上施加一側向力，此側向力如前所述偏離轂122之 樞軸點。此隨後導致轂丨22以活節樞軸為中心轉動，導致 終端作用器12向左柩轉。 10 15 20 在各實施例中，轴桿總成100係由一閉合管總成17() 套f脊總成102上構成。參見圖2。閉合管總成ι7〇包括 人=側閉合官區段18〇和一近側閉合管區段刚。遠側閉 近側閉合管區段190可由一聚合物或其他 近側閉合管區段190為中空且有-穿透延 伸的軸向通道191，該軸向通道 脊總成1〇2之一部分。^…丁疋大小以在其内接收 在圖2和4所示實施例中，偵 撼一土 Μ。應理解到本發明並不侷限 可包含任何適當的閉合；又f由閉合接頭設計，且 套筒。特別參照圖4，遠側閉合管:完全^有閉合管或 部往近側突出的柄腳182、184 具有上部和下 含-用以接合石“〇上之站開/闕管區段_更包 位置與關閉位置之間樞轉的馬 致使石“0在開啟 見下文。參見圖2。 孔185和舌片186，詳 近側閉合管區段 190類似地具備— 往遠側延伸的上柄 19 200808256 軸銷分別接合：―:：:近側樞軸銷175、176，該等枢 插銷孔⑻及_:往mi出之上柄腳182中的上部遠側 銷孔193。接頭配置人柄腳192巾的上部近側插 具有往下突m 3—下部雙樞軸連桿177，該連桿 但見於:t)==抱軸銷178,(圖2未示， 寺fe軸銷为別接合於一往近側突 ίο 15 4 T的下部近側插銷孔195。 叙4在土使用中，閉合管總成17 0例如回應閉合扳機3 10之作 二^側平移^關_ 4〇 °石占4〇因閉合管總成170在脊 =、02上往遠側平移導致馬蹄形孔185之背部撞擊砧 門广6並導致石“〇樞轉至關閉位置而關閉。要 二Π 使閉合管總成170在脊總成102上依近側方 ° β 土移動導致舌片186接觸並推抵開/關舌片46以使 石占40樞轉至開啟位置。 更 圖7例示本發明各實施例之一非限制性把手總成3卯 ^一分解組裝圖。在圖7所示實施例中，把手總成具有— 手搶握把β型組態且由一右邊機殼構件32〇和 2〇殼構件330構成，該等機殼構件係由一聚合物或其他適告 材料模製或其他方式製造且經設計匹配在一起。機殼構; 320和330可藉由扣接特徵部、經模製或以其他方^形成 於其中之短樁和承窩，且/或藉由黏著劑、螺釘、螺栓、夹 子、及類似物附接在一起。右邊機殼構件32〇之上^部： 20 200808256 32 j左邊機殼構件33()之—對應上部部分切配合以形 成一標示為340的主殼體部分。相似地，右邊機殼構件32〇 上之下部握把部分324與左邊機殼構件之下部握把部分 配口以形成一整體標示342的握把部分。在圖7所 示貝施例中’整個握把部分342與主殼體部分Μ整合。 ㈣重配置可能特別適合加壓氣體源係永久性安裝在握把部 77 342内的應用。此種配置亦適合用於加壓氣體源係在把 手總成300以外經由殼體總成上之一或多個埠口接通裝在 ίο 把手、A成内之L制組件。在其他實施例中，如下文所將詳 述丄握把部分342係可卸離主殼體部分34q。隨著本發明 的洋、田況月逐漸進行，此種配置提供非常多的好處和優 點。但熟習此技藝者會理解到把手總成3⑽可以多種不同 形狀和大小提供。 為求圖面簡潔，圖7僅例示用來控制最終控制石占之 15開啟關閉的閉合管總成m之轴向移動的組件。如圖所 不，一藉由一連桿總成4 3 0耦接於閉合扳機3 0 2的閉合梭 400被支承在主殼體部分34〇内。閉合梭伽亦可被製作 成由一聚合物或其他適當材料模製或其他方式製造且經設 計匹配在-起的兩個部分4〇2、4〇4。舉例來說，在圖7所 2〇 ^實施财，右邊部分術可㈣經設計要㈣在左邊部 刀4〇4之對應承寫（圖中未示）内的緊固检彻。右邊和 左邊部分4〇2、404可藉由扣接構件及/或黏著劑及/或螺 检、螺釘、夾子、及類似物以其他方式固持在一起。如圖 中所不’一止動冑196提供在近側閉合管區段19〇之近端 21 200808256 中。閉合梭400之右邊部分4〇2具有一右止動凸緣區段 405，該右止動凸緣區段適於與閉合梭4〇〇左邊部分4〇4 上之一左止動凸緣區段（圖中未示）合作形成一伸入近侧 閉合官區段190之止動溝196内的止動凸緣總成。 5 亦如圖7所示，一右脊總成止動樁326從右邊機殼構件 320往内伸。此樁326伸入閉合梭4〇〇之右邊部分4〇2之 一長形槽孔或窗406内。一相似閉合梭止動樁（圖中未示） 攸左邊機殼構件330往内伸且欲收納於閉合梭4〇〇之左邊 部分404之另一窗或槽孔4〇8中。此等止動樁用來在許可 閉合梭400相對於把手總成3〇〇軸向移動的同時將近側脊 段130之近端133 (圖7未示）*可動地固定於把手總成 i 〇 〇。止動樁舉例來說可藉由螺栓、螺釘、黏著劑、扣接特 U部、及類似物機械地附接於近側脊段13〇之近端。此外， 閉合梭400具備側向延伸的導執41〇、411。執道41〇建構 15為可滑動地收納在右邊機殼構件32〇之執道導件内， 且執道411建構為可滑動地收納在左邊機殼構件33〇之— 軌道導件（圖中未示）内。 20 閉合梭400及閉合管總成17〇在遠側方向（箭頭、、c„) 中之軸向移動係由閉合扳機3G2朝把手總成⑽之握把 刀342私動產生，且閉合梭4〇〇在近側方向（箭頭、、) 中之軸向移動係由閉合扳機302移離握把部分342之移 產生。在各實施例中’閉合梭彻具備一讓閉合 ： 接的連接器舌片412。參見圖8和9。閉合:: “ 包含—藉由-鎖414可枢轉地鎖接於連接器舌片 22 200808256 412的軛部分432。閉合連桿總成43〇更有一閉合臂d 該閉合臂如圖7所示藉由一閉合銷436可樞轉地銷接於一 成在閉5扳機302上之輛總成304。閉合扳機3〇2夢由 =伸於右邊機殼構件⑽與左邊機殼部*33〇之間^區 轴銷>306可樞轉地安裝在把手總成3〇〇内。 田士床西師想要關閉石占4〇以將組織夾緊於終端作用器 12= %，臨床醫師將扳機3〇2拉往握把部分342。隨著臨 床醫師、f閉合扳機302拉往握把部分342，閉合連桿總成 430依退側方向移動閉合梭4〇〇直到閉合 1〇 _移至圖8所示駭位置為止。當處於該位置時，連t 總成430會傾向於將閉合梭彻保持在該敎位置。隨著 閉合，400移到鎖定位置，閉合管總成170在脊總成1〇2 土^遠^移動，導致砧40上之關閉/開啟舌片46被遠側閉 合官區段180之馬蹄形孔185之近端碰觸從而將砧仙樞 15至關閉（夾緊）位置。 在各實施例中，為更進一步將梭400保持在關閉位置， 閉合扳機302可具備一適於接合握把部分342並將閉合扳 機3〇2可釋地保持在鎖定位置的可釋鎖定機才冓301。亦可 能利用其他鎖定裝置將閉合梭4〇〇可釋地保持在鎖定位 20置在圖8 ' 8A ' 8B '及9所示實施例中’閉合板機3〇2 包含一可撓縱向臂3 〇 3，一側向銷3 〇 5從該臂伸出。臂3 〇 3 和銷305舉例來說可由模製塑膠製成。把手總成3〇〇之手 核握把4刀342包含-開口 350，該開口於其内放有一側 向延伸楔352。當閉合扳機3〇2縮回時，銷3〇5接合於楔 23 200808256 352，且銷305被楔352之下表面迫使其向下（亦即使 1 303以順時針方向轉動）。當銷3〇5完全通過下表面 時，臂303上之順時針方向力移除，且銷3〇5以逆時針方 =轉動致使銷305停在楔352背後之一凹口 356中從而鎖 定閉合扳機302。銷305因一從楔352伸出之可撓擋止358 而被更進一步保持在鎖定位置。 10 15 20 要角午鎖閉合扳機302時，操作者可更進一步擠壓閉人扳 機302 ’導致銷305接合於開〇 35〇之一傾斜後壁^迫 使銷305向上通過可撓擔止358。然後銷3〇5㊣自由離開 1 口則之一上部槽道致使閉合扳機302不再被鎖定於手 柘握把部分342。此配置之更多細節可參見2〇〇6年！月Η 日申請之授證給Shelton，IV等人之發明名稱為 '' Instrument Having A Removable Battery^ ^ ^ g # #t] ψ |f 以l::，20號令提及’該專利申請案之相關部分 t用的方式併入本文中。亦可採用其他可釋鎖定配置。 、在本發明各實施例中’刀具總成3〇可有一自 以其他方式附接的大致剛性活塞桿部分％， 二 係為傳動構件之局部，其被遠側脊段m可 承且經建構用以向刀具總成3G料 擊發運動相料動）。在圖3、4、1G、及例如 :且：動構件50。包括一兩段式氣力作動氣虹總例 八紅成30可包括一元組件或者其可以多部件提供以 益具10組袭。舉例來說，如目10和U所示，刀桿 包括一含有上部銷32、帽34、中間銷36、及刀38,的遠 24 200808256 ==。遠側部分31可於其中具備 接收活塞桿部* 3 5遠端上之一突 A ” Μ 37可藉由麽坡士 勺孔33°大出部 掠力收納在孔33内且/或藉由黏著劑 5 體且有_第成5〇1包括一第一氣缸殼體510,該第'氣缸殼 之二Γ:: 端512及一通入第-氣缸殼體51〇内 ^ 弟一軸向通道516内的第一間你、土#γ 5〇1亦包括―笛… 通端514。氣缸總成 一、“山 弟—軋缸喊體520,該第二氣缸殼體具有—第 —近端522及一補入一铪—土… ^ 弟 1〇端524。g # 弟一軸向通道520内的第二開放遠 二舌端522有一第一活塞頭528形成於其 以盘第:；頭經相對於第一軸向通道51“丁定大小用 15 密封萨以體510之第一壁511產生-大致氣密滑動 之端512之遠側與第一活塞頭528之近側 浐乳缸區515 °第一氣缸殼體510之第一遠 * 4更有-形成於其上的向内延伸第—凸緣517， 第二氣紅殼體52〇之外壁表面建立一大致氣 :動㈣猎以在第—凸緣517之近侧與第—活塞頭似 之延側之間界定一第二氣缸區518。 20 ^通迢527穿透第一活塞頭528。如圖1〇和1]t所 二’活基桿35 <近端穿過第二氣缸殼體52()之第二開放遠 二524伸入第二軸向通道似内。—第二活塞頭別形成 :5、以其他方式附接於活塞桿35之近端。第二活塞頭 =目對於々第二軸向通道526訂定大小用以與第二氣缸殼體 之第一壁521產生一大致氣密滑動密封藉以界定一 25 200808256 5 10 15 20 第三氣缸區532。第二氣缸殼體52〇之第二遠端Μ*更有 一形f於其上的向内延伸第二凸緣525，該第二凸緣用於 與活塞桿35建立-大致氣密滑動密封以在第二凸緣之 近側與第二活塞頭53〇之遠側之間界定一第四氣缸區Μ#。 如圖3和4所示，氣缸總成501安裝在遠側脊段！ 1〇 内、。在山各實施例中，-對耳軸519提供在第—氣紅殼體51〇 之近端上。耳軸519被收納在遠側脊段11〇之耳軸孔ιΐ9 内以使氣缸總成501能狗在遠側脊段n〇内以一枢轴線 為中心樞轉。參見圖3。一第一供氣線路或供氣導管 匕40從把手總成3〇〇之一定向控制閥⑽（圖"口 9)延 穿過欲搞接於第-氣缸殼體51〇第一近端512之近側閉人 管區段190藉以供給加壓氣體通過第—氣缸殼體5 : 近端512 ^一第一供氣埠513或開口。參見圖H)和11σ 此外’:第一供氣線路542從定向控制閥610延伸穿過近 ^合Ϊ區段190且在第一氣缸殼體510之遠端514附近 =接至弟-氣缸殼體51G藉以經由—第二琿切將加 體送入第二氣缸區518内。 ’、 參照圖8-U，今詳細說明擊發機構或刀具總成％之伸 2回細。如圖8和9所示’供氣線路540和542耗接於 一傳統定向閥61〇,該閥係為裝在把手殼體35〇内之一驅 =系統600的一部分。在各實施例中，定向閥_可能 : = ==體350可用之選擇開關612或按紐以 ▲動方式使,、在則進（伸長）與倒轉（回縮）位置 茶見圖^在圖8和9所示實施例中，使用一可移除加壓 26 200808256 軋體源620。如下文所將詳述，此種加壓氣體源包括一可 能可用一較佳加壓氣體再充氣的貯氣瓶622。但熟習此技 藝者會理解到亦可有效地利用不可替換/再充氣的加壓氣 體源（貯氣瓶）。在更其他實施例中，把手總成3〇〇可具備 用以彳文一外界加壓氣體源618供給加壓氣體的埠口 616。舉例來說，器具10可透過一可撓供氣線路617耦接 於設施中之壓縮空氣供應器618。參見圖8B。 士二下將更詳細地說明可移除/可再充氣貯氣瓶622的獨 特新穎觀點。但為了解釋活塞桿35及刀具總成3〇之伸長 1〇及回縮，由圖中可見加壓氣體從貯氣瓶622 (或外界壓力 源618)通過一供氣線路65〇流入一可能包括一傳統比例 閥660之可變力驅動器。如圖9和55中特別顯示，比例閥 ^60耦接於一附接至一啟動扳機670之供氣連桿662。在本 兒^曰中，可變力驅動總成"至少包括比例閥060和啟動 15扳機670及其相應等效結構。在各實施例中，啟動扳機67〇 被支承在擊發扳機31〇附近，該擊發扳機藉由一在右邊機 殼構件320與左邊機殼構件330之間延伸的枢軸銷37〇可 樞轉地耦合於把手總成3〇〇。將啟動扳機向内朝擊發 扳栈、々3 1 〇擠壓會導致比例閥660加大加蜃氣體從貯氣瓶 622机入一耦接於定向閥610之供氣線路680内的流率。 I定向閥610之位置而定，加壓氣體會流入供氣線路54〇 1 542内。舉例來說，當定向閥ό 10被臨床醫師作動以擊 發刀具總成30時，加壓氣體在啟動扳機67〇 流過供氣線路54〇經由第—活塞頭528中之^ J = 200808256 流入第一氣缸區515内且流入第三氣缸區532内。隨著加 壓^體進入第三氣缸區532，第二活塞頭53〇向活塞桿％ 朝遂側施力。位於第四氣缸區内的氣體透過 ”叫氣口 523排放。相似地，第二氣缸區5^^ 5之氣，被許可透過第二開口 529排入第二供氣線路μ〕 内第一供氣線路542將排放氣體送到定向閥6丨〇，最終 ，該，向閥排出。加壓氣體持續施加於第一氣缸區515和 ，三氣缸區532會導致刀具總成3〇完全延伸穿過終端作用 态12。隨著刀具總成3〇通過終端作用器12，其切斷該終 1〇端作用器中夾緊的組織且擊發釘£ 5〇内之財針7〇 (驅使 肘釘與砧40之下表面發生成形接觸）。一旦刀具總成％ 已推進至其在終端作用器12内之最遠側位置，臨床醫師放 開啟動扳機670以中斷加壓氣體之施加。 要縮回擊發機構或刀具總成30時，臨床醫師手動地移 b動選擇開關612或適當按鈕將定向閥61〇調整成回縮位置 亚開始擠壓啟動扳機670，導致加壓氣體流入第二供氣線 路542内。流過第二供氣線路542的氣體進入第二氣缸區 5 1 8，導致第二氣缸殼體52〇往近侧縮入第一氣缸殼體$ w 内。第一氣缸區515内之氣體被允許經由第一供氣口 513 2〇排入第一供氣線路540内。通過第一供氣線路54〇的氣體 進入定向閥61〇並由此排出。一旦進入第二氣缸區518之 加壓氣體已導致第二氣缸殼體520如圖1〇所示縮入第_氣 缸殼體510内，通過第二開口 529的氣體此時能夠通過第 一氣缸殼體510之排氣口 523並流入第四氣缸區534内。 28 200808256 =力二壓氣體進入第四氣缸區534 ’第二活塞頭530將活 内^ 4主近側拉入第—氣虹殼體52〇内。第三氣缸區532 5 10 15 亡，體通過第：開口 527進入第—氣缸區515内，從該 弟氣缸區内依前述方式排出。 月口貝施例中主比例目660形式的可變力驅動器 ::用彈簧或其他偏動器件（圖中未示）輸匕例閥66〇 至纟作動位置。當處於未作動位置時，比例閥660 :為建構成阻止任何氣體從氣體源62〇或618流過閥— 2孔口（圖中未示）。因此，當驅動器扳機670處於未 在岫述貝苑例中，比例閥660可為藉由供氣連桿臂062 械地耦接於啟動扳機670，致使當臨床醫師向内朝擊發 扳,jio擠壓啟動扳機67〇時，連桿臂662導致比例閥 許可氣體流率加大通過閥660。因此，快速擠壓啟動扳機 67〇可此導致裝置之擊發速率提高，且放慢擠壓啟動扳機 67^之速率會減緩擊發速率。因此，被允許通過比例閥 之氣體流量與施加於啟動扳機670之手動力量大致成比 例0 在其他實施例中，比例閥660可經電子式控制致使在啟 2〇動扳機作動後，比例閥66〇自其數位化喷放氣體。比例閥 660以一脈衝方式放出少量氣體，且啟動扳機670被越大 力^壓’脈衝間隔越近。此配置用於選擇性地調節被用來 作動裝置的氣體體積。 又’在更其他實施例中，驅動機構可包括一不同類型的 29 200808256 不像f動板機670相對於把手總成受到可樞轉地 類似物兄’啟動扳機可包括一彈簧驅動滑移開關或 5 ==提供給本發明這些實施例的保護不應僅限 使用樞轉驅動扳機之實施例。 流體又二各 =54:M力，541可如圖8和-所示 之一 n?線路54〇。一窗543可穿過把手總成綱 * α〇刀提供以讓臨床醫師能夠觀看壓力計541，或 可使用其他配置以讓臨床s師在使用期 10 =力=7/在各實施例中，壓力計541可包括一電子 咖式壓力計。在這些非限制性實施例 提供在擊發行程遭遇之力之回 饋的為件。熟習此技藝者會理解 中，作動擊發機構所需要的力直 15 20 力成比例。若這些力為小，則麗 ::作動。另一方面，如果作動氣缸總成501所需要的力 為大，則會必須將更多氣體釋入氣缸換、 壓力藉以完全作動擊發機構。虔= 、其中 提供終端作用器正在遭受之力量^ 用於向臨床醫師 甘思又 < 刀里的成比例讀數。 在其他實施例中，一聲咅+ 在供氣線路540中。此聲音出 可如圖化所示提供 54〇#^ 〇 加大而上揚。然後臨床“可建立音/it隨著壓力 經受之力的關聯。故此配置為臨二發機構所 毛/ 不酉師徒供一用以防、、目丨丨/击 動系統500所經受及最終擊發機構所經受之擊發力：= 專 30 200808256 回饋。 圖4所干^ 11知臨床醫師的器'件。舉例來說’如 偵測-：圖U;==:提供在遠嫩^ 啟動構件547。啟動構件^:、他方式附接於擊發桿35之 發機樯m a㈣件定位致使#擊發桿3 5和擊 5^6_到丁程之末端時’啟動構件547被限制開關 1則，该限制開關可電輕合於定向控制間㈣以對 ίο 15 二 1::Γ信號。在收到此信號之後，定向控制闕㈣ ,,”、、 地切換至回縮位置且許可擊發機構被缩回。 開請可柄接於-在圖8中整體標二 一羝： j各貫！例中’指示構件可向臨床醫師提供 如H η ^、一視覺信號或是聲音和視覺信號之一組合， 機構已抵達擊發行程之末端。舉例來說，指示構 :+ 聲音產生裝置、發光二極體、振動產生裝置、 次此4衣置之一組合。限制開關及相關控制組 午可由一被支承在殼體總成300内之電池（圖中未示）供 電’或者其可得到來自一外界電源之電力供應。因此，本 發明各非限制性實施例可具備一用以向臨床醫師提供一視 覺及/或聲音信號指出擊發機構已抵達擊發行程之末端的 器件及/或一用以將擊發機構以氣力自動縮回至未作動位 置的器件。 曰如圖々、忉及^所示，一鎖定突出部39可形成於活塞 桿35之底部上。當刀具總成3〇如圖4所示處於完全縮〇 20 200808256 位置！貞H 112之臂i! 8對氣缸總成5〇 i之遠端施加一偏 動$。由於氣缸總成501藉由耳軸519可樞轉地安裝在遠 侧脊段110内，氣紅總成50 i之遠端在遠侧脊段11 〇内向 下柩轉且更進一纟導致活塞桿35上之鎖定突出部39掉入 5長槽迢20之一鎖定開口 21内。此配置用來藉由鎖定突出 部39與其中界定鎖定開口之長槽道20部分的摩擦接合使 刀具總成30鎖定在回縮位置。如圖1〇和u所示，鎖定突 出部39具有一近側斜面39,和一遠側斜面39”以讓鎖定突 出部易於進入及離開長槽道2〇中之鎖定開口。熟習此技藝 10者會理解到可成功運用其他刀桿鎖定配置而不脫離本發明 之精神及範圍。 圖1^16Α例示本發明之另一實施例，其中傳動構件5〇〇 包括一氣缸總成800，該氣缸總成之構造與前述氣缸總成 501相似，差異之處在下文說明。舉例來說，在本實施例 15中，利用彈簧850、852縮回活塞桿35。如圖12和^所 不，氣缸總成800包含一第一殼體81〇，該第一殼體具有 一第一封閉端812及一穿透的第一供氣埠813。一第一供 氣線路840附接於第一封閉端812以供應加壓氣體通過第 一=氣埠813。在此實施例中，第一氣缸殼體81〇沒有關 20於前述各實施例提及之第二開口 529。一第二氣缸殼體82〇 可滑動地收納在第一氣缸殼體81〇内且有一第二封閉近端 822，一第一活塞頭828形成於該第二封閉近端上。一第一 氣缸區815界定於第一封閉端812與第一活塞頭828之 間。一第一回縮彈簧850提供在第一活塞頭828與一形成 32 200808256 :〒：氣缸殼體81〇遠端上之第一凸緣8Π之間。第一回 知s彈黃8 5 0用來如圖12所干蔣楚 & 木ϋ 12所不將弟二氣缸殼體820偏動至第 乳紅810中之回縮位置。活宾护 LV λ _ 古基# 35具有一經訂定大小用 進入弟—氣缸殼體820之第-读# ^ 一 、 乐—退知824的階梯狀端35,。 说处Γ、25形成於第二遠端824 i以與活塞桿35之階 供乂 ^刀35產生一大致側面密封。—第二活塞頭830提 =階㈣活塞桿區段35，之近端上以在第二活塞頭83〇 只弟一活基頭828之間界定—第三氣缸⑮m。—第 ίο 15 20 口 827穿透第一活塞頭828以讓处奢& / μ斤 如锋一尸 Λ裱工轧月匕在弟一氣缸區815 :弟：氣缸區m之間通行。—第二回縮彈簧852如圖12 所不棱供在第二凸緣825盥第— ”罘一活基頭830之間以將第二 缸；；和階梯狀活塞桿35,如圖12所示偏動至第二氣 虹八又體820内之完全縮回位置。 本發明此實施例可依下述方式操作。如圖16所示，把 ^總成300如前所述具備—可替換加壓氣體源⑽。作孰 二此，藝者會理解到亦可有效地運用不可替換的加壓氣體 源（冑了軋瓶）。在更其他實施例中，把手總成3〇〇可旦備一 利於敎向控制61G及相關組件附接於 她的埠口 616。參見圖16A。舉例來說，器具= 過可撓供氣線路6 1 7耦接於設施中之壓縮空氣線路。 要I作此裔具日才，臨床醫師將定向控制間 :圖。或按紐移到前進（伸長）位置且開始擠擇二扳 機6=，許可加壓氣體從貯氣瓶022 (或外界氣源618)通 過供氣線路680通過定向控制閥61〇流入供氣線路84〇 33 200808256 ίο 15 20 内加壓氣體攸第一供氣線路840通過第一供氣埠813流 入第一氣缸區815，通過第一開口 827流入第三氣缸區 832。進入第二氣缸區832的氣體導致第二活塞頭8川及活 塞桿35之階梯狀部分35,往遠側移動。在第二活塞頭 已私到一凡全伸長位置（圖13 )後，持續進入第一氣缸區 815的氣體將第二殼體82〇偏動至其完全伸長位置。一旦 刀具總成30已推進至其在終端作用器12内之最遠側位 置，臨床醫師放開啟動扳機670以中斷加壓氣體之施加。 要f ^發機構或刀具總成3 G時，臨床醫師將定向閥 Γ4〇,Γ^ jiL£ 笛一^闕610之一排氣口。»三氣缸區832及 入征，6區815内之氣體被允許經由第一供氣線路813排 入i、乳線路84G内且最終透較向閥6 離開第三氣缸區832,第二回縮彈簧852使活出 梯狀部分35,缩入筮^古基杯35之階 體離n第一々弟二氣缸殼體820内。同樣的，隨著氣 触歼弟轧缸區815，第一回縮彈簧850使第-气缸奶 體520縮入第-氣缸殼體810内。 使弟-乳缸设 一同樣在此實施例中，一壓力計541可如 示流體耦合於供今綠妨 S 16和16A所 仏乳線路840，該壓力計可如前 <ί用且用來向臨床醫師提供 ^揮 成比例讀數。在其他實施例中，一聲音出口 力量的 =示提供在供氣線路州中，該聲音出 用^用來向臨床醫師提供—用以監測=所述作 及最終擊發機構 :動糸統卿所經受 二又之擊發力的聲音回饋機構。在其他 34 200808256 :代貝轭例中，可將_限制開關Μ 脊段110内用α #、、3Ϊ ~杈供在通側 (圖12 、" 一埋入擊發桿35内之啟動構件547 指出擊發機槿f此自動地控制定向開關610且7或提供 5 10 15 20 圖lmf達擊發行程末端的視覺及/或聲音信號。 500包括-例-不本發明之更另—實施例，其中傳動構件 刀桿她成—3^土管總成_。波紋管總成900可有一附接於 出部卯4 ,梁側部分31的遠端9〇2。遠端902有一突 分;^二成^^該突出部經訂定大小用以收納在部 33内且Λ 出部9〇4可為藉由摩擦力收納在孔 3上之稭由黏著劑、炫接或類似方式固持。遠側部分 可如則文所述建構。 刀 波Τ管總成900更包含一可擴張/縮回波紋管部分 -、/Λ部分經訂定大小用以在如圖18所示之遠側脊段中 =紋：通道117内伸長及縮回。波紋管部分 ==”_束環912形成且附接於一基座部分 脊^分不可動地附接於遠側脊段110或包括遠侧 :t、土 ^部分°基座914可藉由黏著劑、螺針或類 9U=遠Γ脊段m° —供氣璋916穿過波紋管基座 1^姐乳、、泉路_附接於供氣埠916。供氣線路94〇 2:接一於把手總成300中之定向控制閥61〇。參見圖η、 。疋向控制閥610亦透過一真空線路922與—安 把手總成300中之直空璋920 ;查、3 、 T〈真工垾920連通。真空谭920舉例來說 可猎由-可撓線路632附接於_真空源63〇。該直空源可 為設施中之-永久真空供應線路。_可撓真空線路㈣可 35 200808256 10 15 20 此器具可具備前文所述閉合管總成17〇及閉合扳機 配置。因此，組織可依前文所述方式被爽緊在終端作用器 12中。在組織已被《緊於終端作用器12 0後，臨床醫師 可如下所述擊發該H具。臨床醫師將用於定向控制闕㈣ 之選擇開關612 (圖1)或按紐移到前進（伸長）位置且開 始擠壓啟動扳機670。隨著啟動扳機67〇被擠壓，比例閥 660許可加壓氣體從壓力源_ (圖21)或618 (圖μ) 到定向控制閥610。定向控制闕61〇許可加壓氣體通過 仏氣線路940流入波紋管91〇導致該波紋管往遠側延伸。 7著^文f 91〇往遠側延伸’其驅使刀具總成3〇通過終端 4用裔12切斷終端作用器夾住的組織，且驅使釘匣咒内 之肘釘70與砧40之底部表面發生成形接觸。在刀呈 已被帶㈣其在終端仙器12巾之最遠側位置後，; =師放開啟動扳機67〇。要縮回刀具總成3q時，臨床醫 币將用於定向控制閥610之選擇開關612移到回縮位置藉 以卉可真空源630耦接於供氣線路94〇。直 =r〇會導致波紋管㈣縮回圖18所示其 =官910已完全縮回後，臨床醫師可將選擇開關612或 =移到一使定向控制閥停止向供氣線路94〇施加直空的 ^但供氣線路94。内之殘餘真空可用來將波紋管则 保持在回縮位置。 在圖21所示實施例中，使用—可移除的加壓氣體源 36 200808256 620。如下文所將詳述，此加壓氣體源包括一可能是可再充 氣的貯氣瓶622。然熟習此技藝者會理解到亦可有效地運 用不可替換/可再充填加壓氣體或加壓流體源（貯氣瓶）。 在其他實施例中，把手總成300可具備一用於向_外界加 5壓氣體源供應加壓氣體的埠口 616。舉例來說，器具丨〇。 透過一可撓供氣線路617耦接於設施之壓縮空氣線路。來 見圖21A。 參 同樣在此貫施例中 一、 八…q /土々w 1刘圚21和21八所 10 15 20 示流體耦合於供氣線路940，該壓力計可如前文所述笋才 作用且用來向臨床醫師提供終端作用器正在遭受之;力旦: 成比例讀數。在其他實施例中，一聲音出口 545可如二π 所示提供在供氣線路94〇中’該聲音出口可如前文：Β 用^用來向臨床醫師提供一用以監測傳動系統5 ㈣乍 ，隶終擊發機構所經受之擊發力的聲音斤= 以偵測一波紋管總成_上之啟 二J 此自動地控制定向開關610且/或提“出擊 或刀具總成3°已抵達擊發行程末端的視覺及 圖2 2 - 2 7例示一使用前述實施例之 的無活節拋棄式終端作用器！ 2。如圖^斤寸新類特質 可採用終端作用哭；»、， 口 所不，此實施例 _成_’該梅桿總成可藉二且：二遠： 37 200808256 f獨特新賴快拆式接頭可卸地輕接於-近側軸桿總成 020。一旦終端作用器12已被使用，終端作用哭η及1 所附接之遠側軸桿總成可卸離近側軸桿總:1020且 =時可丟棄。然後可將—連同自有遠側轴桿總成麵 站二h配置σ為套的新無菌終端作用器12附接於近側 “!成1020以完成另-外科程序。如下文所將詳述，遠 二7干總成1〇1〇包含一遠側脊段111〇及一遠側閉合管區 丰又1180。近側軸桿總成1〇2〇包含一近側脊段115〇、一 側閉合管區段1190及一釋放套筒12〇〇。 ίο 15 20 ，側諸im與近側脊段115〇合作形成一脊總成 。在此實施例中，遠側脊段1UG可與前文所述遠側脊 奴110大致相同，差別在於各自的近端不同。同樣的，近 側脊段1150可與前文所述近側脊段13〇A致相同，差別在 於其遠端不同以讓遠側脊段U1G和近側脊段115G能夠非 樞轉地耦合在一起。又，在此實施例中，遠侧閉合管區段 1180可與前文所㉛遠側閉合管區段18〇大致相同，差別在 於其近端不同。同樣的，近側閉合管區段119〇可與前文所 述近側閉合管區段⑽大致相同，差別在於其遠端不同以 讓遠側閉合管區段謂和近侧閉合管區段1190非樞轉地 彼此附接。 如圖23所示，一鎖簧112安裝在遠側脊段1110内當作 活塞1 35之閉鎖器件。遠側和近側方形孔lm、1113形 成於遠側脊段1110之頂上以於其間界定一接收鎖簧ιΐ2 之上# 11 6的夾杯1115 ’該鎖簧之往遠側延伸的下臂u 8 38 200808256 =所述在氣缸總成之—遠端上施加—向下力。應理解到 各貫施例可包含其他類型之閉鎖器件或完全沒有閉鎖哭 件。 口口 5 m側脊U10之近端1114有—遠側連接器部分 :八：ϋ:一見#圖24和27。如圖24所示，遠側連接器 哭邻八1nu 弟一通側供氣埠1120提供於遠側連接 ϋ刀一 # —且輕接於一第二供氣線路區段542,。如圖 10 15 20 中之第％二 =線路區段Μ0,麵接於第一氣红殼體510 私體510 :二由3且弟二供氣線路區段542,耦接於第一 双體510退端中之第二供氣埠529。 ⑴8如圖所示從第一遠側供氣淳iu7依近側鳴：分 ::氣喷嘴部分1122從第二供™依近;:方向 相似地，近側脊段U5〇之遠端UK且 部分1154 ’該第二連接器部； -接： =:，的第一近側供氣埠⑽。第二連= ;側供氣埠_。第-近側供氣埠⑽經建構二弟二 可私除地接收第一供氣喷嘴1118 (圖⑺，且-供氣埠1160經訂定大小用 弟一近側 氣喷嘴⑽。如圖24和用27=_其内可移除地接收第二供 第一近側供氣4 i 156結合二弟; 0環封1⑸與 側供氣埠1156内時在第—俾气J二嘴1118插入第-近 丁你乐供乳線路區段540,與另一第一 39 200808256 供氣線路區段540，，之間开；占丄 當依該方式㈣一起:，成第 接合形成-第一供氣_54m線㈣段州，和540，， 與第二近側供氣埠n一以:毛的，一弟二0環封1162 一第二供氣線路區段542，，之氣線路區段542’與另 密）密封。當依該方式輕接二：一二:密(或液 542,和542，，形成一第二 守弟一仏虱、'泉路區段 解到可利用盆仙―七、乳、、泉路542。熟習此技藝者會理 1〇路區段540,鱼另I式置、快拆配置使第-供氣線 及使第-徂二、f 線路區段540，，可移除地連接 542,，= 區段Μ與另-第二供氣線路區段 夕:地連接而不脫離本發明之精神及範圍。 使:其=器及近側連接器部分1⑽ 15所示，遠側連接器部分=二Π，，如圖24 分⑽之一凹口部分1155^、^ 一適於與近側連接器部 刀 0配口的另一凹口部公1 1 1 〇姑·” :安裝：間第一喷嘴1U8接合於第—近曰 且弟—賀嘴1122接合於 早 新穎的附著配置防止第一喷嘴！】8、Γ ί 1160。此種獨特 2〇供教途丨_ ^ 思外附接於第二近側 車叫〇及弟二喷嘴1122意外附接於第一近側供氣埠 。可利用其他鍵類組態確保遠側連接 侧連接器部分m4以正確取向祕。U刀1116與近 -往亦^圖Λ4和27所示’近側脊段⑽之遠端⑽具有 逐側大出的中空套筒部分1170。此中空套筒部分⑽ 40 200808256 Ή疋大小用以在其内接收遠側脊段lli〇之近端⑴4。 為將遠侧脊段111G可釋地鎖定於近側脊段H5G，-對相 對的掣止構件U24形成於遠側脊段lm之近端1114上£ 掣止1124被疋位在經切割或其他方式开^成於遠側脊段 〇中之可‘舌片1126上，致使當遠側脊段111〇之近端 近側脊段U5G之中空套筒部分117G且第一喷嘴 與第-近側供氣埠1156密封輕合且第二喷嘴與 第一近側供氣埠1160密封耦合時，掣止構件1124被收納 在中空套筒部分1170之對應開口 1172内。參見圖24和 10 27。 U ^ 以下參照圖24-27說明遠侧閉合管區段118〇對近側閉 區段1190之可釋附著。如這些圖式所示，遠側閉合管 區段1180之近端1182有至少二個插接型鎖定舌片ιΐ84 自其以一近側方向突出。每一鎖定舌片1184有一錐狀鎖定 Μ ，1186形成於其上’該楔經訂定大小用以收納於近側閉合 笞區1又1190之對應鎖定開口 i i 94中。當處於圖和 所示位置日年，运側脊段1 1 1 〇被鎖定至近側脊段1 1 5 〇以形 成=總成1030，且遠側閉合管區段118〇被鎖定至近側閉 合管區段1190以形成閉合管總成1178。此配置許可閉合 管總成1178在脊總成1030上依前文所述各種方式往近^ 及往遠側移動以開啟及關閉終端作用器u上之站4〇。 要將遠側軸桿總成1010附接於近侧軸桿總成1〇2〇時， 使用者如圖24所示將遠側轴桿總成1 〇 1 〇之近端i 〇丨2對準 近側軸桿總成1〇2〇之遠端1〇22然後將遠端1〇12插入近端 41 200808256 1022内。當掣止1124被收納到鎖定開口 1172内且鎖定楔 1186被收納到開口丨丨94内時，遠側軸桿總成丨〇丨〇被鎖定 至近側軸桿總成1020。砧4〇可因依前文所述方式抓住閉 合扳機310將該閉合扳機枢轉至把手總成3〇〇之握把部分 致使閉s笞總成117 8往遠側移動而被關閉。刀桿3 〇 可因依珂文所述方式作動啟動扳機670而被帶動。 ίο 15 20 為使遠側軸桿總成101〇易於卸離近側軸桿總成1〇2〇, 多個實施例採用-釋放套筒配置。在這些實施例中，一釋 放套筒區段12(H)可滑動地套在近側脊段115()上介於㈣ 脊段1150與近側閉合管區段U9Q之間。在各實施例中， 釋放套筒1200之近端可具備—釋放紐12()4，該釋放紐穿 =側閉合管區段1190之近端1195中之-對應槽孔 6;:見圖22和31。此配置許可釋放套筒副在近側 又⑽上軸向地往遠側及近側移動而不妨礙近側閉合 B區段1190在脊總成1030上的軸向行進。 如圖27最明顯示出’釋放套筒12〇〇之遠端㈣往内 =且經定向致使其鄰近近側閉合管區段ιΐ9〇中之二個 開π 1194。要使遠側軸桿總成刪釋離近側 成聊時’使用者使釋放钮在槽孔ιΐ96内往遠側 :钭Γί使釋放套筒1200往遠側移動。隨著釋放套筒1200 端1204接觸到鎖定楔蘭，鎖定楔1186往内移 =其與近側閉合管區段謂中之鎖定開口㈣ 筒1·依遠侧方向的更進—步移動會導致釋放 之弟一斜切内緣1206接觸到鎖定掣止1124 42 200808256 並使料較掣止往㈣動㈣其與近㈣段115〇中之 開口 1172的接合，1而讓遠側轴桿總成1〇1〇能夠卸離 侧脊總成1020。 ίο 15 20 圖22-28所示實施例可有效地搭配前文所述氣缸總成 5尸〇1使用。圖29和3〇所示實施例可有效地搭配前文所述 =缸總成800或波紋管總成900使用。如圖29和3〇所示， m接益部分1116僅有一埠口 13〇〇形成於其中耦接至 路區段940’。一第一供氣噴嘴13〇2如圖所示從第 6 4 H、氣埠13GG以近側方向突出。同樣的，連接器部分 54僅有一耦接於另一第一供氣線路區段940”的近側供 =阜Γ06。近側供氣琿1306經建構用以在其内可移除地 、、内弟—供氣喷嘴13〇2。如圖29和3〇所示，一 〇環封 近側供氣埠13G6結合以在供氣喷嘴13G2插入近側 二軋土 1306内時在第一供氣線路區段94〇，與另一第一供 氣線路區段94〇，，> 五/ a , 、 之間形成一大致氣密（或液密）密封。當 接ί二式_^在一起時，第一供氣線路區段940,和940” 形成第一供氣線路94〇。然後供氣線路94Θ可依前 迟方向向氣缸總成800或波紋管總成9〇〇供給加壓氣 體0 20〇= ^2例不一替代可活節運動的外科切割及釘合器具 17〇 /、有a可搭配前文所述終端作用器12及閉合管總成 勺氣動/舌節接頭總成2002。此實施例亦可使用前 缸總成501。如圖33·35所示，接頭總成2002包 3 總成2〇04’該脊總成包括一遠側脊段2010,有一枢 43 5 10 15 20 200808256 軸構件2014從該遠側脊段之近端2〇12突出。㈣構件 2〇14有一驅動器片2〇16自其突出。如圖35所示，氣缸她 成5(H在耳軸519上可枢轉地安裝於遠側脊段2⑽内。、 樞軸構件20U被可樞轉地收納在—形成於近 Γ:ί端2〇32上的樞軸承窩2034内。樞軸構件2〇1:能 自备由地以樞軸線Ε_Ε為中心相對於近側脊構件2㈣樞 ί。如圖35所示’近側脊段_之遠端咖 m〇36形成於其中用以容納第一供氣線路5仞之 地，一第二溝2〇3 8提供在近側脊段2030之遠端 032中用以容納第二供氣線路542。供氣線路 寫2㈣進入遠側脊段綱之近端2〇12，其2中 者合方式附接於氣缸總成5〇1。熟習此技敲 Ϊ =二:咖脊段内提供供氣線路- β 2030 以^遠側脊段2〇10能夠相對於近側脊 :030以樞軸線E_E為中心自由柩轉 54〇、542分別支承於溝聰、細中，這氣m 會干擾到閉合管總成17G相對於脊總成2_之、不 亦如圖35所示，一第一鉛直 之軸向私動。 軸承寫2034 ,,,仏乱通遏2040經提供與樞 := 連相似地’―第二鉛直供氣通道2050亦 如圖35所示經提供與樞軸承窩2〇34 一亦 手總成300内之一開關總成21攸^路在把 2042與第一錯直供氣通道2_連通，且路 伸出的第四供氣線路⑽與第二錯直通道 =:成^ = 組裝接頭總成2002時，將樞軸構件2〇14插入抱轴^寫 44 200808256 2034内且將一蓋2060如圖所示用螺釘2062或其他適當繫 結件附接於近側脊段203〇。因此，從第三供氣線路2〇42 進入苐錯直供氣通道2040的加壓氣體會導致遠侧脊段 2010以樞軸線E_E為中心依、、方向樞轉，且從第四供 ^線路2052進入第二鉛直供氣埠2〇5〇的加壓氣體會導致 遠側脊段2010相對於近側脊段2〇3〇以樞軸線E_E為中心 依 G"方向框轉。參見圖34。 ίο 15

&參照圖37-45，以下說明各實施例之開關總成2100的 構造和操作。在各非限制性實施例中，開關總成210Θ包泰 内有供氣埠2112的開關塊2110。供氣埠2112耦接方 —供氣線路651用以從加壓氣體源620 (圖44)或618 (撞 )接收加壓氣體。特定言之，一供氣線路1可從供素 ^路650延伸至埠口 2112。一開關腔2114提供於開關塊 10中且經訂定大小用以在其内可樞轉地接收一選擇器 〜成2130之-主體部分215Q。__樞軸桿2i5i突出主 紅部分2150之底部外被可樞轉地安裝在開關塊2110之相 以中。參見圖39。此配置許可選擇器構件總成2131 侧由線H-H為令心選擇性地轉動。參見圖％。一對( ^ ^152、2154或其他適當㈣構件可如圖料％所矛 塊2 ΐΪ〇以之在門選查擇器一構件總成^13〇之主體部分2150與開關 分〇 乂立一大致氣密密封。一短桿2156從主體部 ^ 215〇犬出以接收一選擇器把手η%。選擇哭 之旋轉導致主體部分215〇在 二 所干，也々β 你闹關胺2114内轉動。如圖％ 、/、乳阜2112與開關塊211〇之一供氣通道2ιΐ6連 45 200808256 通’該供氣通道與-㈣成於„塊测巾 2118連通。 ^木相區 延擇益構件總成2130之主體部分215〇有一鱼 μ ，連通的穿透中央供氣埠2160。一第三供氣通= 提供於開關塊2110中。參見圖4〇。第三供氣通道加 開關腔2114與-第三供氣璋綱之間延伸，第三供 路附接於該第三供氣埠。同樣的，—第 通道 10 15 20 則提供於開關塊2110中且在開關腔2114與 二之間延伸’第四供氣線路㈣咖 阜。虽廷擇器構件總成2130如圖40所示定位，經由供氣 皐2112進入開關塊211〇到供氣通道2116内的加壓谁 入管集箱區2118内且可能流入中央供氣通道216〇内。但 加壓氣體會被擋在中央供氣通道216〇之末端。因此， 在圖40中係處於、'關位置。 要使遠側脊段2010往右樞轉（相反於圖34所示位置） 日守，將選擇器構件總成213〇樞轉至圖41所示位置。如該 圖所示，經由供氣埠2112進入開關塊2110通過供氣通道 2116並進入管集箱區2118内的加壓氣體透過中央供氣埠 2160轉移到第三供氣通道2〇45内及第三供氣線路 内然後加壓氣體流入第一錯直供氣通道2040内並接觸樞 轴構件2014上之驅動器片2016以迫使樞軸構件2014依 F方向移動。驅動器片2016相對側上之加壓氣體進入 第二錯直通道2050並流入第四供氣線路2052内。隨著加 壓氣體進入開關塊2110中之第四埠口 2054，其流入第四 46 200808256 供氣通，觀並流入主體部分⑽中之一第四排氣通道 第四排氣通道2170與選擇器構件總成2130之主體 ^刀2150中之一底切排氣區2155連通。參見圖α。因此: 第四供氣線路2052内的加壓氣體經由第四排氣通道217〇 排放且經由底切排氣區2155排出開關外。 ίο 15 20 要將遠側脊段2010樞轉至圖34所示位置時，臨 轉=選擇器構件總成213()致使中央供氣通道⑽此時在 :=目區2118與第四供氣通道2 〇 5 5之間延伸。因此 =，路651流入供氣通道叫6並流入管集箱區ms内 々加I乳體會通過中央供氣通道216G流人第四供氣通首 2055内。加壓氣體流出第四供 = 二内二r输咖將峨 隨著加壓氣體進入第二錯直供氣通道 驅動器片2016使柩軸構件2〇1 、 參見圖34。，驅動哭η 、/ 14依&方向樞轉。 鉛直供氣itit 2(M°G $入# -目的氣魏體通過第— 第三供氣線路2心路2〇42内。氣體離開 於主體部分2150中t 道2〇45内並流入提供 遏=經定向使氣體經由底切排氣區心排出。&通 配¥:明之另一獨特新穎特徵係-自動中立特徵配置， 2158::t.師能夠簡單地藉由放開選擇器開關把手 =側脊段201〇(及終端作用器12 主活即運動位置。更特定+ 仕期 _如圖40、41及3;5Λ：Γ如圖所示建構之回動簧 及43所不女裝在開關塊2110中。為使 47 200808256 彈簧2190固持在開關塊2110内，一對相對的圓突部 2192、2194從開關塊2110之底部表面2113突出。彈簧219〇 分別被固持在圓突部2192、2194之槽孔2193、2195内。 參見圖43。如圖43所示，一回行桿2153從選擇器構件總 成2130之主體部分2150突出。回行桿2153收納在回動'菩 2190之自由端2196、2198之間。圖43例示處於中立或關 閉位置的主體部分2150。 因此 士 s e品床酱師想要使終端作用器12進行活節運動 10 15 20 時，他或她轉動選擇器把手2158使選擇器構件總成 之主體部分2150依對應於期望活節運動之旋轉方向移 動。當臨床醫師轉動主體部分215〇時，其係抵抗回動箬 2190之自由端2196、2198其中一者產生之力轉動。一旦 臨床醫師已將終端作用器12轉到期望位置，他或她放開選 擇器把手2158且回動簧2190將主體部分215〇移 置，此使終端仙器12保持在該位置。若臨床 j 活節運動位置，他或她只要依= &擇為把手2158以獲得期望位置然後放開把手Η% 就能使終端作用器12保持在該位置。 使用圖之4=1示用於本發明各非限制性實施例搭配開關2刚 :吏，制糸統組件的配置。如圖所示，使用一可移除的 二：體源620。從源620流出的氣體通過供氣線路650 列閥660並通過供氣線路651流到 ::璋口仙。在圖44所示實施例中，源62。包成二 曰、/可再充氣氣瓶622 ’該氣瓶被支承在殼體總成細之 48 200808256 ^巴部分342内。貯氣瓶622可為可再充氣的。但 ^者會理解到亦可有效地湘不可㈣/再充氣加壓氣 源（貝τ氣瓶）。在其他實施例中，把手總成3〇〇可且備一 二：:外界加壓氣體源618供應加墨氣體的埠口…。 ，該器具可透過一可撓供氣線路617輕接於設 之堅縮空氣線路（圖中未示）。參見圖衫。 、又 型及圖槿4Γ8Γ示活節接頭總成2002配置搭配前文所述類 ▲十= 接頭1000,的使用。但在此配置中，她、 ίο 二使用四個蟑口。如圖47所示，遠 ： 二:叙接於―第；供氣線路— 中且耦接弟於——退第側提供於遠側連接器部分山6 分⑽如圖所干;一第一供吻 出一笛处 _供4# 1117依近側方向突 15 20 出-弟二供氣噴嘴部分1122從第 方向往外突出。 孔旱112〇依近側 遠側連接器部分⑴6更 區段2042,的第三遠側供氣璋1117,。=弟土二供氣線路 1120’提供在遠側連接器部分ιΐί6 _且域H共氣^ ”:：:0:’。一第三供氣喷嘴部分1118,如圖所 二退側供氣埠1117,依近側方向突 — α所不攸弟 分四供氣谭112Q，依㈣方氣喷嘴部 相似地，近側脊段⑽之遠端u ‘刀Π54,該第二連接器部分有 路區段540”的第—近側 、另：弟-供氣線 平弟—連接器部分1154 49 200808256 更在其中有一耦接於另一第二供氣線路區段542”的第二 t側么、氣埠1160。第一近側供氣蟑1156經建構用以在其 1 内 1::除ΐ接收第一供氣喷嘴1118，且第二近側供氣埠 、、工σ丁疋大小用以在其内可移除地接收第二供氣噴嘴 Π22。如圖47所示，一第一 〇環封丨⑸與第一近側供氣 1 1士結合以在第一喷嘴1118插人第一近側供氣槔1156 ==供氣線路區段540,與另-第 ίο 15 20 接在-^成;大致氣密（或液们密封。#依該方式麵 已蛉，第一供氣線路區段54〇，和54〇”接 一供氣線路540。同揭沾 &一 侵口办成弟 供氣埠116“士人以在二一弟一0環封1162與第二近侧 氣物内:;二 在弟—供軋線路區段542,與另一第二供氣 線路區段542”之間开/ 士里 丄t ^ '、乱 依嗲方★說棘产 成 氣密（或液密）密封。當 开^ I1接在—起時，第二供氣線路區段542,和542” 形成一弟二供氣線路542。 又，近側脊段U50之遠端1152 1154,該第二連接器部 弟一連接益部分 段着，的第三近側供氣埠1156,妾第另：=供氣線路區 於其内更有-搞接於另— 弟—連接器部分⑽ 近侧供氣埠U60,。第-^四供乳線路區段2〇52，，的第四 弟二近側供氣埠1156,經建 内可移除地接收第三供氣噴嘴1118 建構用以在其 1160,經訂定大小用以/ 且弟四近側供氣埠 1177， ，、内可移除地接收第四供 1122, 〇如圖47所示，—笙一 η四 木口仏乱贺鳴 氣埠1156,結合以在第^ _ 1158’與第三近側供 在弟-贺嘴m8,插入第三近側供氣埠 50 200808256 1156’内時在望二# a 區段2042，，之間=^段2〇42,與另一第三供氣線路 方式輕接在—起時密（或液密）密封。當依該 报士一 # 一 寸弟二供氣線路區段2042,和2042，，接合 5二、斤二If線路2〇42。同樣的，一第四0環封U62,鱼^ 5四近側供氣埠1 人 、弟 近側供氣埠⑽，内日Γ =在弟四供氣喷嘴1122’插入第四 四供氣線路區段二供氣線路區段2052’與另—第 密封。當依唁 ^間形成另一大致氣密（或液密） 和2052”开J Ϊ在—起時，第四供氣線路區段2052, 1n _f /成弟四供氣線路2052。孰習此技蓺者|理# ⑺到可利用其他可釦彳杈人m …自此後4者會理解 之精神及範圍耗合配置、快拆配置而不脫離本發明 如則文在【先前技術】段中述 得越來越小，開發一種可產又=二者内切割器系統變 “變得越高。此等問= : = =系統的難 可活節運動=二動可輕易地在 側二= 此等系統的有效性會心 域中之馬裝在盡可能接近钉合機構之區 望大小阻止電動機二多當今應用中，轴桿直徑之 能量帶動系統被疋位在系統遠端同時能约提供充分 點二下只知例解決與傳動電動機有關之此等門^ 點。如下文所將詳述，這 /問通和缺 動力傳輸到-旋轉從動内切割器。二以將旋轉 3建通常產生與傳 200808256 送至該馬達之氣體之壓力及體積成比例的扭矩及每分鐘轉 數。在圖49-56所示非限制性實施例中，利用—活節^動 軸總成將旋轉運動從氣動馬達傳送到終蠕作用哭。伸部羽 此技藝者會理解到本發明這些實施例之獨特新穎觀點=二 5有效地搭配其他已知旋轉從動終端作用器及其他利用—。 撓傳動軸配置傳送旋轉傳動運動至内切割器之外科哭具$ 用。又，本發明這些實施例之獨特新穎觀點可有效ς搭配 非活郎式終端作用配置使用。 圖49-56例示本發明之一外科切割及釘合器具15〇〇， 10其利用一旋轉從動内切割器1512。頃存在多種旋轉從動内 切告1i為及其他外科态具。舉例來說’—種旋轉内切割器配 置揭示於2006年1月31日申請之授證給Shelt〇n, 人 之發明名稱為Motor Driven Surgical Cutting and

Fastening Instrument With Adaptive User Feedback^ 的美國 15 專利申請案序號第ll/343,447號中提及，該專利申請案之 相關部分以引用的方式併入本文中。其他實例揭示於2 〇 〇 6 年6月27曰申請之授證給Shelton，IV等人之發明名稱為 vvManually Driven Surgical Cutting and Fastening Instrument〃的美國專利申請案（KLNG No· 20 050704/END5779USNP)，該專利申請案之相關部分以弓I用 的方式併入本文中。 圖50是一依據多個非限制性實施例的終端作用器1512 的分解圖。如該範例實施例所示，終端作用器1512可包f 一經訂定大小用以接收一氣力操作工具的長槽道152〇。< 52 5 10 15 20 200808256 非限貝施例之氣力操作工具包括一於内部可操作地支 承- ''擊發機構夕的針g 5〇。此實施例包含 成5=在該滑樣總成上有一刀部分^ 到—螺旋傳動螺桿1560上。一位於長槽道]52〇之 Α 1521的軸承1522接收螺旋傳動螺桿1560,允許螺 動:累桿1560相對於長槽道1520自由轉動。螺旋傳動 去累杯】560可與楔形滑橇總成測之―有螺紋開口（圖中 ^ 致使傳動螺桿156〇之轉動會導致模形滑樣總 j 伸長或已作動位置與—完全縮回或未作 位置之間往遠側或近側平移（視旋轉方向而定 其中在該完全伸長或已作動位置中被支承在釘 、肘釘已全部被擊發。據此，當螺旋傳動螺桿1560 =-方向轉動時，楔形滑橇總成153Q被往遠側帶動通過 ，丁匣5〇切斷終端作用器1512内夾緊之組織且擊發釘匣5〇 内之肘釘使肘釘與可枢轉地耦合於長槽道152〇之一砧牝 3 =發生成形接觸。楔形滑橇總成1530之滑橇部分 1532舉例來說可由塑膠製成’且可有一傾斜遠側表面 1534。隨著楔形滑i總成⑽橫越長槽道⑽，傾斜前 ^面^可將㈣50内之肘釘往上推或帶動穿過被爽 緊的、、且織亚抵住石占40。石占4〇翻轉肘釘，從而釘合被切 的組織。當楔形滑橇總成1530縮回時，刀部分Μ% 橇部分1532可變成分開，從而將滑橇部分1532 : 道⑽之遠端。熟f此技藝者會理解到可使㈣他又: 作工具與其他擊發機構。 ' 永 53 200808256 圖5 1和52例示一種用以從把手總成3〇〇中一氣動馬達 傳輸旋轉運動到螺旋傳動螺桿156〇的傳動軸配置。如參照 圖51>所見，此實施例可運用前文詳述之閉合管總成17卜 閉合官總成170可滑動地套在一脊總成154〇 5包括-可旋轉地支承-主旋轉（或近側）傳動軸 側脊段1542’該主傳動軸經由一包含齒輪1552、i554、i556 2斜齒輪總成1550與一次級（或遠側）傳動軸1546聯繫。 =級傳動軸1546連接到一傳動齒輪1548，該傳動齒輪接 曰於螺旋傳動螺桿156〇之一近側傳動齒輪MM。鉛直斜 齒輪1552被可樞轉地支承於近側脊段1542遠端中之一開 口 1543内。可利用一遠側脊段157〇封閉次級傳動軸〗5扑 ^傳動#輪1548、1554。總括而言，主傳動軸1544、次級 、動軸1546、及活節總成（譬如斜齒輪總成155〇)在本說 明書中有時稱為 '主傳動軸總成，，。 15 γ如圖53和54所示，器具1500各實施例係由一呈加壓 =源620形式之氣動力源供能。在這些圖式所示之實施 :丄源62G包括—可替換/可再充氣氣瓶⑵，該氣瓶被 承在殼體總成3〇〇之握把部分642内。貯氣瓶622可為 20 氣的。但熟f此技#者會理解到亦可有效地利用不 σ曰奐/再充氣加壓氣體源（貯氣瓶）。在其他實施例中， 力巴二總成3〇0可具備一用以從-外界加壓氣體源618供應 口 i軋體的璋口 616。舉例來說，器具15〇〇可透過一可撓 ，氣線路617辆接於設施之壓縮空氣線路（圖中未示）。^ 54 200808256 如u下t羊田地°兒明可移除/可再充氣貯氣瓶622之獨特 你田!!點。但為了解釋傳動系統如何提供旋轉運動給終端 作用器1512，圖中可目4同、 ..w . σ &氣體在壓力下從貯氣瓶622或 外界壓力源61 8通過_祉a μ Α ^ ^供軋線路650流入一傳統比例閥 660内。比例閥660鉍垃认 mm ^ α ^ 馬接於一附接於一啟動扳機670的供 氣連桿662。參見圖53知π ju . ^ .7η ^ ± τ ^ —口 3和58。在各實施例中，啟動扳機 ? 7:厂仃進監測構件或相對位置擊發扳機310’附 33〇’=m伸於右邊機殼構件咖與左邊機殼構件 ίο 15 20 ϋ可樞轉地耦合至把手總& 相對 =扳機3W，可由塑膠或其他適t材料製成且有__部分且 備-大致㈣難面藉以如圖所示容納 床醫師可將他或她的手放到殼體總成300之握把部分342° 上致使下二根手指位在相對位置扳機mg，上 動扳機6财。將啟動扳機67(^_ = 擠壓會導致比例閥_允許氣體在壓力下從源㈣f或圖 5 3 A之618 )通過该閥到一供氧續 161〇内。 、孔線路680流入定向控制閥 如圖56所示’定向控制闕161〇具有一前 關、-停止區段咖、及—倒轉區段丨刚。控制闕區)史 1620、議、购可藉由穿過把手殼體鳩μ 和1614手動切換。參見圖49和56。二 1700、171。從定向控制軸〇延伸到-傳統氣動:^ 二0。因此’當臣品床醫師將控制閥161〇切換到前進位置， 前進通适1622允許加壓氣體從供氣線路_流到供氣增 55 200808256 氣線路17GG内導致氣動馬達mG以―第—方向帶動 傳動軸1732 (將進—步於下文詳述），這會導致旋轉運動 傳輸至傳動軸1544，在一擊發行程中驅使模形滑槪總成 丄532及刀部分1538往遠側通過終端作用器1512。妹 5氣線路1710離開氣動馬達丨730的氣體透過一排氣埠i1632 排放。虽控制閥1610被切換至倒轉位置時，通過供 680的氣體被允許通過供氣線路171()流人氣動馬達 内。經由供氣/排氣線路17〇〇離開氣動馬達173〇的氣 過排氣埠1632排放。當控制閥處於停止位置，供氣 1〇 6=及供氣/排氣線路171〇被關閉且供氣線路^⑻連接至 排氣埠1632。參見圖56。 如圖56更進一步顯示，氣動馬達173〇之輸出軸η% 15 20 Ιίΐ上Ί —傳動*輪⑺4，該第—傳動齒輪喷合於 女衣在行生齒輪總成1740之一輸入軸1738的第二 u輪1736行生齒輪總成1740有一輸出軸1742，该輸 f軸藉由一傳統聯軸構件1743耦接於傳動軸1544之近端 將旋轉運動傳送到該傳動軸近端。因此，當控制闕 ^皮切換到前進位置，氣動馬達㈣之輸出軸咖透 1736及行星齒輪總成174G將—旋轉運動加 堵於傳動軸1544藉以導致楔形滑橇總成153〇及刀部分 =通過㈣5G切斷終端作用器⑸]中夾緊之組織並驅 切：$丨广内之財釘與砧4〇發生成形接觸。當控制閥1610 : 轉位置，氣動馬達Η%之輸出軸1732將一反向 疋轉運動加諸於傳動軸1544使楔形滑橇總成153〇及刀部 56 200808256 分1538依一近側方向回縮通過釘匣50。 圖49-56所示實施例亦具有增進 臨床醫師提供多藉报^ ^ ^ ’、卞Γ且向 西…、夕種形式之回饋的更進一步獨特新穎特徵， 使付臨床醫師能夠監測楔形滑橇總成1530及刀部分1538 在釘E 50内往遠側推進及縮回時的釘g内&置。再次參照 圖56，可看到一回饋齒輪175〇提供在傳動轴1544上或^ 星齒輪總成mo之輸出軸1742上。回饋齒輪175〇嗜合於 一安裝在—有螺紋刀位置軸Π54上的刀位置齒輪1752。 10 15 20 4置軸1754可由有助於其自由旋轉的適當軸承配置（圖 中未示）支承。一近侧限制開關Π60與軸1754之近端1756 結合，且一遠側限制開關177〇與 54 合。一刀指™旋到刀位置轴1754上=在=;立 置軸上在遠側和近側行動。當傳動轴1544依會導致楔形滑 ，總成1/30及刀部分1538往遠側通過釘匣5〇的方向轉動 =，刀指不器1780亦往近側朝遠側限制開關177〇移動。 遠側限制開關1770經定向致使當楔形滑橇丨53〇及刀部分 1538處於最遠側位置時，刀指示器178〇作動遠側限制開 關Π70。一窗提供於左邊機殼構件33〇 (或右邊機殼構件 320，這取決於刀位置軸1754在殼體總成3〇〇内的位置） 使得臨床醫師能夠看到刀指示器178〇之位置藉以判斷擊 發機構（楔形總成1530及刀部分1538 )在其擊發行程内 之位置且為臨床醫師提供用以在回縮行程中監測楔形總成 1530之位置的器件。 又，在各實施例中，可提供一從供氣線路65〇延伸到遠 57 200808256 ίο 15 20 側限制開關1770的遠侧輔助線路1772。一遠側限制開關 線路1774可提供在遠側限制開關1770與定向控制閥161〇 ，間：因此，當楔形滑橇總成153〇及刀部分1538已完成 擊發打程且刀指示器178〇作動遠側限制開關177〇，遠側 限制開關㈣許可氣體在壓力下從供氣線路⑽流到遠側 限制開關線路Π74並流入定向控制閥161〇内，这在各杏 7例中會導致定向控制丨㈣自動切換至倒轉位置並^ 動馬達1730反轉且最終將—反向旋轉運動加諸 a傳動軸1544。#氣動馬達1730反轉傳動軸⑽時，反 向旋轉運動傳輸到刀位置軸1754藉以驅使刀位置指示器 =二月制開關i 760往回移動。一近側辅助線路⑹2 冬在近側限制開關1660與供氣線路050之間延伸，致使 田刀位置指不器1780作動近側限制開關1660 (音味著才初 形滑橇_及刀部分1538已移到盆完全 者^ 在土各實施例中’一第一氣笛179〇或其他適當發 ”延側限制開關線路1774 (或遠側限制開關m㈧連 I’通致過使#=貝ir制開關1770在擊發行程之末端被作動 向臨床醫"師=文關線路1 m的空氣致使第—氣笛1790 西 耸音信號表示楔形滑橇/刀具已抵達擊 c。同樣的，一第二氣笛1792或其他適 衣置可與近側限制開關⑽連通，致使當近側限制開關 58 200808256 1760在回縮行程之末端被作動時’通過近側限 5 10 15 20 1764的空氣致使第二“⑽向臨床料提供另一聲音 信號表示楔形滑橇/刀具已抵達回縮行程之末端。在且 施例中，舉例來說，電池供電的發光二極體或其他發Μ 置可與遠側和近側限制開们770、1760聯繫以向使提 =形:軸具已抵達擊發行程及/或回縮行程二 力感測器或厂以旨ΓΓ置二2Γ、1792可換成厂堅 縮行程之末端。 衣置㈣抵縣發行程及/或回 成6所示各實施财’氣動馬達被支承在把手總 。在圖52A和‘52B所示實施例中，氣動馬達173〇， 輪鳴合於螺旋傳動螺桿⑽之近側 ^二輪1562。圖52Α例示此遠側安裝氣動馬達搭配 接頭104使用。圖52Β所示實施例使用一如 述之軋動活節接頭總成2〇〇2。此等遠 配置：可搭配採用其他活節接頭配置的器具使； :::而作用器不相對於把手總成或其所 :騎活節運動的器具使用。熟習此技藝者會理二 ^置所遭遇到的動力損= = = 内且擊發和曰縮運動必須透過活節接頭傳輸到= ⑺〇 : mo::.二训所示之實施例僅要求二條線路 76〇牙過活卽接頭以向馬達丨73〇，供能。線路17忉 59 200808256 和1760可包括可撓管路或類似物且相較於* 傳動構件穿過接頭的其他實施例比較不會多個 又’本發明各實施例可被建構成向使用者提#—有^ 具之擊發組件之相對位置的觸覺回饋。在一此每A有關裔 此係藉由將行程監測構件或相對位置扳機 於裝置之傳動軸或擊發機構之前進和回縮運』、加 ^。更特定言之且參照圖53_55，此實施例可包含一工 ίο 15 20 ?Γ=0:丰Γ饋連桿總成在各非限制性實施例； 包括-有螺紋手動回饋軸讓，該轴可依螺紋附接於一: 方疋轉地安裝在相對位置扳機31〇，之—上附接板部分3 螺母構件334。手動回饋軸18〇1之遠端有一支 、 =齒輪編的萬向接頭部分讀，該手動回績絲= =位置齒輪1752。當定向控制閥161G處於前進位置: 乳動馬達1730驅動傳動轴1544致使呈—楔形滑樣15如 Τι::分二％之形式的擊發機構被帶動往遠側通過氣紅 (#舍仃程）。回饋齒輪175〇帶動刀位置齒輪1752，而唁 刀位置齒輪帶動手動回饋齒輪·。㈣手動回饋齒輪〆 1804轉動手動回饋軸，該手動回饋軸因其與螺母说之' =接合而將相對位置扳機31G，拉往把手總成3⑽之握把部 ^ 342,從而向臨床醫師提供一代表楔形滑橇1530及刀部 ^ 153U隹進的、'觸n旨示。熟習此技藝者會理解到如果 5醫師嘗試使相對位置扳機31〇，朝把手總成剔之握把 =分342樞轉，手動回饋軸18〇1和螺母334會阻止其任何 私動。但疋，相對位置扳機310,會相關於楔形滑橇丨53〇 60 200808256 =口 Λ之推進和回縮自動•此配置向臨床醫師 僅需在外科程序全程中抓住相 :=滑ι總成1530及刀部分叫擊發機構;: 5 之自動觸覺指示。因此，臨床醫師不用看任何 未作動位置與已作動位f門夕2床邊提供擊發機構在 動位置回到未作動位置的單手非視覺回鎖。 作 回/配實:T更進—步具備整體標示為333的另-觸覺 ω I=來說，如圖53_56所示，相對位置扳機训， 程期|備—設計當擊發及回縮行 把手始成30=扳機31G，以銷37G為中心柩轉時與安裝在 =手=成300内之—彈簧f 337交界的槽孔奶、擎止、 似物。當上附接板部分332隨著相對位置扳機310, 樞轉時，彈箬臂337 直议执 15來（依序）⑱h 母一順序槽孔335内且用 醫倉m μ糾部分332 ’此力在臨床 對位置〜扼二位置扳機310’時能夠感覺到。因此，隨著相 機構m 1G推進’臨床1師會得到—系列對應於擊發 :二動:額外觸覺回饋運動藉以確t2相對位置扳機 20程射二”Γ機構）在擊發行程期間推進或在回縮行 之何種情況之下。又，隨著彈簣臂如 2掉人母—母—順序槽孔内，此可能產生—聲音 二 =:床醫師提供關於擊發機構通過擊發行程及回 ]、_ f夕動的聲音回饋。因此’此實施例提供一系列（至 〜固W於擊發機構在未作動位置與已作動位置間之移 61 200808256 動的聲音。 熟習此技藝者會理解到哭 動内切割器配置的改良上;來：一遠優於習知氣 床醫師㈣擊各貫_提供—供臨 行程時之位置的器件。在一“皮：動通過其擊發 位=會自動縮回。-旦處於完全縮回 ^ 670 ^ ^ 、 1 h止位置猎以中斷從源018 10 15 馬達173G的空氣供應。但如果在啟動過程中 要停/楔形滑橇/刀具在氣紅内往遠側之推 繼姨作5動^1 間早地將控制閥161G手動切#至倒轉位置並 椒：、、4/=機670向氣動馬達Μ。供應加壓氣體直到 二： 移動至期望回縮位置為止。此外，獨特新穎 、二 '位置扳機310’在臨床醫師抓住相對位置扳機31〇，、 3向臨床醫師提供可感受到的手動或觸覺回饋。又，臨 師可在楔形滑橇/刀具已抵達擊發行程末端及/或已完 王縮回時得到聲音信號。 热習此技藝者亦會理解到行程監測裝置所提供的獨特 優點在使用傳動構件5〇〇、800或波紋管總成900時亦 2〇可藉由以一推/拉可撓纜索（圖中未示）或剛性構件（用於 非活節之貫施例）將這些傳動構件之每一者連接到上附接 板部分332或相對位置扳機31〇，之其他部分致使此等傳動 構件之推進和回縮直接或間接地連結到相對位置扳機310, 的方式獲彳于。此獨特新穎配置亦可搭配下文參照圖7〇_83 說明之實施例使用。 62 200808256 如w所述 5 10 15 20 m _回饋連桿總成1800不僅以一對應於擊發機 ，私動速率的速率自動地移動相對位置扳機3 1 ◦，以便向 =!師提供—用以監測擊發機構之進程的器件，回饋連 ㈡：二？螺紋或是會有效地阻止或大幅限制臨 =手動樞轉相對位置扳機31〇，之能力的其他器 夢貝、#總成使其移動之時。在更其他實施例中，可 二T:: 以防止相對位置扳機310,在被作動時發生 =轉：動的馬達（圖中匈或另-貯氣瓶（圖;ί 動扳扳機31°，之手動移動。舉例來說，啟 構開始移動之寸里:出現會引起氣體釋放’但在擊發機 -擊發機構停止移動，相對位置扳：二= 也會隨之停止。 叉钱的運動 但在其他多個實施例中， 構為使臨床醫師具備在擊發行程；;气：0亦可被建 動構件增添力量或阻止擊發機構推西師想要時對傳 舉例來說’回饋軸_可被形成為具備=等=中， 螺紋配置或組態，此等螺紋配 或其他 對位罟揣她〜m" 曰貝I不夺可臨床醫師對相 扳祛310靶加壓力並藉此藉由 而對軸_施加一旋轉力。由於將一於赫累母334之接合 180卜臨床醫師亦對齒輪謂施加一旋疋/運動加諸於軸 於套在傳動軸1544上之齒輪175。，力了齒輪嗜合 此如果擊發機構 63 200808256 遭遇阻力，臨床醫師可藉由擠壓相對位置扳機31〇，而對傳 動軸1544施加機械產生的動力。如果臨床醫師想要減緩或 阻止擊發機構之移動，臨床醫師可對相對位置扳機31〇，施 力，該扳機隨後抗拒/減緩軸18〇1及齒輪18〇4之旋轉且最 5終抗拒/減緩傳動軸1544之旋轉。 以上所述各貫施例係搭配一用以在壓力下供應氣體以 操作裝置的可移除貯氣瓶622使用。在各實施例中，可移 除貯氣瓶622可為一開始就裝填了高壓氣體且不可再填 充。舉例來說，貯氣瓶622可包括一裝填了二氧化碳的傳 10統拋棄式貝丁氣瓶。—旦貯氣瓶用盡，使用者將其移離把手 總成並用一新的滿載貯氣瓶替換。其他可用氣體舉例來說 為壓、^空氣，二氧化碳（CO2 )，氮氣，氧氣，氬氣，氦氣， 氫化鈉，丙烷，異丁烷，丁烷，氟氯碳化物類，二曱基醚， 甲基乙基醚’氧化亞氮，氫氟烷類（HFA) : HFA 134a 15 ( I，1，1，2，·四氟乙烷）或 HFA 227 ( 1，1，1，2,3,3,3_七氟丙 烷）。此配置提供一遠優於習知氣動外科器具配置的改良。 但該器具可供使用的次數取決於此等貯氣瓶内可儲存之氣 體體積以及有效地維持裝置無菌性之需求。 本發明其他實施例使用之貯氣瓶622儲存了在一儲存 20壓力下呈液態且當裝置作動後處於一較低壓力下時轉變成 氣悲的氣體。可用在這些實施例中之液體的實例包括氧化 亞氮，二甲基醚，甲基乙基醚，氫化鈉，丙烷，異丁烷， 丁烷，氫氟烷類（HFA): HFA134a (1，1，1，2，_四氟乙烷） 或1^八227 ( 1，1，1，2,3,3,3-七氟丙烧），及較高壓下的二氧 64 200808256 化碳（co2)。 圖57例示一貯氣瓶622之非 文所述液態物624之一去。』一鬥衣有月ο 者貝丁氧瓶622可由鋼、鋁或1 # 才目容於其内儲存之液體/蒸氣且能夠承受其内產生之内部 ^力的材料製成。當使用本說明書所述類型之外科器具 日可臣⑽床西師經常要以多種位置（包括上下颠倒的位置 翻轉把^總成300以達成終端作用器12之期望位置。因 此在化些貫施例中，為防止液體在此類操縱過程中不人 10 15 20 期望地離開貯氣瓶622移到控制系統内，一膜片咖提： 於貯氣瓶622内。膜片626可由阻止液態物通過但許可由 该液體形成之蒸氣628通過膜片626的材料製成。因此， 臨2醫師可自由操縱把手總成3〇〇而不會有液態物進 =定向控制閥1610及/或氣動馬達173〇内的風險。儘管貯 氣瓶622被示為一體式構造，貯氣瓶622可用二或更多部 件製成以利液態物624和膜片626安裝於其内。可利用適 當密封構件建立此實施例中貯氣瓶各部分之間的液密密 封。又，可提供一裝填埠（圖中未示）以填充貯氣瓶。 在圖57所示實施例中，當臨床醫師將定向控制閥i6i〇 切換到前進位置並作動比例閥660時，貯氣瓶622内之壓 力減小。此種壓力減小會導致液態物624開始氣化，且蒸 氣628通過膜片626並用來向前文所述各種控制系統供 能。因此，藉由減小貯氣瓶622内之壓力，液態物624開 始氣化且利用加壓蒸氣628向裝置供能。 其他實施例可使用需要燃燒作用使液態物轉變成其氣 65 200808256 態的液態物。此等液態物的實例為丙烷、丁烷及其他石化 產物。可利用一傳統按鈕點火器或其他點火器系統來點燃 該液態物。在此等應用中，裝置之其他組件會由能夠安: ，發散因此產生之任何熱能/煙的材料及方式製造。更其他 5貫施例可使用經特殊設計在一低壓和低溫下經由埶之輸入 而從固態轉變成液態、從固態轉變成氣態或從液離轉變成 氣態的相變材料。此等材料之實例為石虫鼠以及納之各種混 合物。這些相變材料可能隨熱輸入到系統而有大量體積變 化。此等裳置會使用-器件譬如燃燒器以向該材料提供必 10要熱能。又，這些裝置可能暴露於此熱的組件會被設計成 在使用期間安全地散熱並保護臨床醫師並由達成此 材料建構。 ’' 15 20 圖57所示實施例可用在前文所述各種不同類型之貯氣 瓶^提供許多優於貯氣瓶絲久性安裝在把手總成内 施例的優點。更特定言之且參照圖57,貯氣瓶622 可收、、内在-形成於把手總成則之握把部分M2中的腔穴 二内。為能進出腔穴671，握把部分342可為由 易分開的部件製成或是具備一盥1 ^ 除地附接的可移除蓋板(二未、;= 一排編。旋入一管集箱塊 m螺料口 634與—供_道636連通，該供氣 =由—針閥638開啟及關閉。料言之，在各實施例中， :::::旋入管集箱塊632内致使供氣通道636可因轉動 ' @被開啟和關閉。但亦可採用其他閥或流量控制 66 200808256 配置。 為了在使用期間向臨床醫師提供貯氣瓶壓力之一指 示，可將—傳統屢力計刚安裝為與供氣通道636流體連 通。-堡力計窺視窗642可提供在握把部分⑷中以讓使 用者能在使用中觀看壓力計640。參見圖49。 、圖57和58所不’貯氣瓶622可被支承在一可卸式握 巴部分342内，該握把部分可移除地附接於一從主要把手 2 34(>向下大出的主要附著部分344。可卸式握把部分 J藉由任何適當配置與主要附著部分3料接合。舉例 ’二’依據各實施例，可卸式握把部分342與主要附著部 /刀4之接合可藉由一如圖所示之直線性滑動配置實現。 =所示，例如在圖57_59及61巾，可釋握把部分⑷更 匕括弟-和第二上部滑執367及第一和第二下部滑執 =’亦如这些圖式所示’第一上部滑執367界定—斜面 。上部滑軌367被設計成欲收納在由鑲板380和382 ，疋於主要把手部分340中之對應區域384内。 外科器具可更進一步包括一閉鎖系統1900。例如在圖 59及64-69中更詳細示出的閉鎖系統19〇〇經建構配置成 2〇 ί 部分342與主要附著部分344分開預定次數 後阻擋主要附著部分344與可卸式握把部分30之連 ，。此予員定次數可為任何次數。&配置可能特別有利於 ☆限制u可使用之次數來確保裝置之無菌性得到有安: 、隹持舉例來說，依據各實施例，閉鎖系統丨900可在可 式握把部分342才斥離主要附著料344兩次之後阻擋主要 67 200808256 附著部分344連接到可卸式握把部分342。儘管圖中顯示 閉鎖系統1900大部分位在主要殼體部分34〇内，應理解到 依據其他實施例閉鎖系統1900可為大部分位在可卸式握 把部分342内。 5 如圖59所示，閉鎖系統1900包括一計數器19〇2，及 一耦接於計數器1902的阻隔總成1904。計數器19〇2經建 構配置成在可卸式握把部分342拆離把手總成3〇〇之主要 附著部分344時推進。如圖59所示，計數器19〇2連接到 一軸1906，該軸被一連接到右邊機殼構件32〇的轂19〇8 10支承。計數器1902包括一耦接於軸19〇6的分度輪191〇， 及一耦接於分度輪1910的偏動構件1912。偏動構件1912 舉例來说可包括一經建構用以使分度輪丨9丨〇依一逆時針 方向偏動的扭轉彈簧。參見圖59。 分度輪1910界定突出部1914、1914,、1914，，，該等突 15出部與阻隔總成1904合作以限制分度輪191〇之推進。突 出部之一者1914”經建構配置用以與阻隔總成19〇4合作以 在握把部分342拆離主要附著部分344預定次數之後阻擋 可卸式握把部分342連接到主要附著部分344。儘管分度" 輪1910被不為界定突出部1914、1914,、1914”，應理解 20到依據其他實施例，分度輪191〇可界定與阻隔總成19〇4 合作以限制分度輪191 〇推進的缺口，且該等缺口之一者可 在握把部分342拆離主要附著部分344預定次數之後與阻 隔總成1904合作藉以阻擋可卸式握把部分342連接到主要 附著部分344。 68 200808256 軸1:06經建構配置用以許可分度輪191。重 立“例來說’軸1906可界定一六 ： 二角形工具可穿過左邊機殼構件330 口 且 5 10 15 20 於圖60)插入六角形開口 1916内，妙 !918(不 動藉以將分度輪咖重設到—先前位置矣依，叫針方向轉 一 阻隔總成1904包括-阻隔構件. 阻&構件導件1922、一閘構件1924、及 簡。閘構件㈣與阻隔構件i =隔構件導件1922，且與突出部1914、i9T=接 二:限：ti輪广10推進。偏動構件1926输閘構 閘構件19 2 4依一：可包括-經建構用以使 64-69 f 、 向偏動的扭轉弹黃。以下參照圖 更砰細地說明閉鎖系統1900之操作。 建構如配圖置所用示’例如圖59-63所示，把手總成300包括一經 m 始可㈣握把部分342脫離主要附著部分 纟用的釋放系統1930。釋放系統193〇位於主要附著 二二1且包括—釋放紐1932 ’及連接或整合於釋放名丑 1(n“弟一和第二釋放構件1934。第一和第二釋放構件 士 & °自界定一釋放斜面19刊。釋放系統1930更包括盥 j應釋放斜面1936接觸的第一和第二釋放銷1938,與第 2第=釋放銷1938接觸的第一和第二鎖簧1940,及與 ^ 一和第二下部滑轨368接觸的第一和第二頂出簧1942。 乂見圖62。如圖59所不，彈簧194〇之自由端1941穿過 右达機殼構件320中之_對應孔321及左邊機殼構件別 69 200808256 中之一對應孔331伸入上部滑轨367中之對應孔372内藉 以使可卸式握把部分342保持與主要附著部分344接合。 5 10 15 20 要起始可卸式握把部分342脫離握把附著部分344之作 用時，使釋放鈕1932推進，導致第一和第二釋放構件1934 及相應釋放斜面1936亦推進。隨著釋放斜面1936推進， 釋放斜面1936導致第一和第二釋放銷1938改變位置。第 一和第二釋放銷1938之相應位置的改變會導致第一和第 二鎖，1940往上移出上部滑執367之孔372外一充分量以 允夺第一和第二上部滑軌367脫離其與鎖簧之接合。隨著 可=式握把部分342從主要握把附著部分344移開，第一 和弟—丁貝出音* 1942 ^-tu -tf txu -j- 卜^ 季放，、儲存的能量，從而分別對 滑軌368施予一力。此力協助可卸式握把 口P刀342脫離主要握把附荖邱 每浐加埋L 订者口^刀344。應理解到依據其他 統193 g可包括適於心可卸式握把部分 態釋離主要餘㈣部分⑷之作料其他組件及/或組 參照圖57和58，供氣通道636 形成於其上以讓遠端637 = 637有一點639 3…—封閉管集室644 == is。: Ϊ : =6 二 63 7 插穿過;集:Ϊ I 成，崎===，可刺破材料製 致液密或氣密密封，且在；氣於其間達成-大 仍維持管集室644内之區域的無^性。6之遠端637移開時 70 ίο 15 20 200808256 亦士目57和58所不，供氣線路65〇流 路636進入管集室⑷之加壓氣體： =巧㈣内。圖57例示附接於主要附著部分⑷之前 的扩/二握t巴部分泌圖58例示附接於主要附著部分344 的=部分342。如圖58所示，供氣通道咖之遠端⑽ ^牙無菌膜片646。為協助供氣通道636之遠端637插

It:片壓縮彈簧649提供在可卸式握把部分342 之^官集相塊632之間。此配置在供氣通道㈣之遠端 637插牙過膜片646之時向管集箱塊提供一些、、彈性〜 圖64:例示閉鎖系統i _在附接/分開程序期間不同 日守間其組件之相對位置。圖64例示握把部分⑷首次完全 接合於主要附著部分344之前的相對位置。閘構件削 與突出部1914接觸藉以阻止分度輪191〇推進。 握把部分342藉由滑軌637推人對應通道384内而附接 於附者部分344。阻隔構件簡穿過鑲板380之一孔381 伸入通道384之一者内。參見圖59。隨著第一和第二上部 滑軌367推進’第一上部滑軌初之一者上的斜面觸 =阻隔構件192G且導致該阻隔構件往上朝分度輪i9i〇移 動。隨著阻隔構件1920朝分度輪191〇推進，阻隔構件192〇 導致閘構件聰從分度輪簡移開。參見圖65。隨著第 一上部滑執367及斜面369持續推進，阻隔構件192〇持續 朝分度輪1910推進。當握把部分352完全接合於主要部分 351時，阻隔構件192〇觸碰原本與閉構件1924接觸 出部1914，從而如圖66所示阻止分度輪191〇推進。 71 200808256 —在握把部分342開始脫離主要附著部分3料後，第一和 第二上部滑執367以相反方向推進’第—上部滑執％?界 定的斜面369允許阻隔構件1920從分度輪191〇移開。隨 者阻隔構件1920從分度輪1910移開，阻隔構件192〇允呼 ίο 15

閘構件1924朝分度輪191〇推進且如圖67戶斤示跳過突出部 1914。隨著握把料342 #離主要附接部&⑽，阻隔構 件1920從分度輪1910移開夠遠以鬆開其與突出部i9i4 之接觸且允許分度輪191G轉動直到—第二突出部1914，如 圖68所示與閘構件1924發生接觸為止。 此吋砟數器1902已推進一個位置，且握把部分342能 夠再次附接於主要附著部分344。附接/分開循環可重複進 仃。圖68例示第二次再附接程序。當握把部分342完全 ί Γ =著部分344，阻隔構件1920如圖69所示觸碰 =出邛1914猎此阻止分度輪191〇推進。在第二循環之末 :同當握把部分342脫離主要附著部分344時，閉構件㈣ 一圖69所不觸碰一第三突出部1914”。第三突出 μ#，， ，建構配置用以藉由阻隔構件測阻止閘構件⑼4 ::丄9; 12移(：，從而阻止主要附著部分3 4 4再次附接於握 -“▲Λ附接於一替換握把部分)。目此，依據這些 二者；：科器具有效地為兩次使用型器具。但熟習此 即果分度輪191G界定更多突出部或缺口 即可增加使用次數。 72 200808256 程㈣力同時亦提供手動縮回該震置之擊發 此貫施例可搭配前文所述終端作用哭1 的此力。 器配置使用。 17 攻其他終端作用 5 10 15 20 此實施例之長形脊總成3102可包括 段3而的近側脊段31〇4。在替代實施例中付接於=側脊 二12二包括一單一組件。長形脊總成3102大^二：成 可動地耦接於殼體總成300。如圖79和 工不 段之近端3105可藉由一從右邊機殼構# 320突:之^侧脊 樁及一從左邊機殼構件330突出之左附接捲之3^接 接於殼體總成。長形脊構件31〇2 ΰ 附 耦接於長槽道20。 I柒了依則文所述方式 又，在此實施例中，-長形閉合管319〇從把手 =終端作用器12。閉合管3190之遠端3192二成穿透0 的馬蹄形孔3194且用來在閉合管卿於脊構件加 向地移動依前文所述方式與站4Q上之開/關舌片46互動車。 如圖71所示，一藉由連桿總成430摩馬接於閉合扳機3〇2 的梭總成34G0被支承在主殼體部分綱内。梭總成3棚 亦可由以-聚合物或其他適當材料模製或其他方式 經設計要配合在一起的二個部件34〇2、34〇4構成。部件 3402、3404可由扣接構件及/或黏著劑及/或螺栓、螺釘、 夾子、及類似物固持在一起。梭總成34〇〇之右邊部分“Μ 具有-右止動凸緣區段3405,該右止動凸緣區段適於鱼梭 總成遍左邊部分34G4上之—左止動凸緣區段（时未 示）合作形成一可依前文所述方式伸入長形閉合管319〇 73 200808256 之近端3196之-止動溝（圖中未示）内的止動凸緣總成。 長形脊構件3102之近端3 104伸入形成於梭總成34〇〇之遠 端中的開口 3403内，且藉由延伸穿過分別位在右邊部分 〇2及左匕口 [5为3404中之開口 3406的右止動樁311〇及 5開口 3408的左止動才舂3112不可動地附接於右邊機殼構件 320。此外，梭總成34⑻具備側向延伸的導執3410、3411。 軌道3410建構為可滑動地收納在右邊機殼構件3汕之一對 :執道導件内，且軌道3411建構為可滑動地收納在左邊機 />又，件330之一對應執迢導件内。因此，梭總成％⑽及閉 口 g 3190可相對於附接於把手總成3〇〇之脊總成μ⑽軸 向地移動。

梭總成3400及長形閉合管319〇在遠側方向（箭頭、、c//) I之軸向移動係由閉合扳機3〇2朝把手總成3〇〇之握把部 刀342移動產生，且梭總成moo在近側方向（箭頭、、d") 15申之軸向移動係由閉合扳機302移離握把部分342產生。 在各實施例中，梭總成3400具備一讓閉合連桿總成343〇 與其附接的連接器舌片3412。參見圖71和72。閉合連桿 總成3430包含一藉由一銷3414可樞轉地銷接於連接器^ 片3412的軛部分3432。閉合連桿總成343〇更有一閉合 2〇 3434’該閉合臂如圖71所示藉由一閉合銷^可樞轉地銷 接於一形成在閉合扳機302上之軛總成3〇4。閉合扳機3〇2 藉由—延伸於右邊機殼構件320與左邊機殼部分33〇之間 的樞軸銷306可樞轉地安裝在把手總成3〇〇内。 B 當臨床醫師想要關閉站40並將組織夹緊於終端作用器 74 200808256 12内時，臨床醫師將扳機3〇2拉往握把部分342。隨著臨 床醫師將閉合扳機302拉往握把部分342，閉合連桿總成 3430依遠側、、方向移動梭總成34〇〇直到閉合連桿總成 3曰430移至圖71所示鎖定位置為止。當處於該位置時，連 5桿總成3430會傾向於將梭總成34〇〇保持在該鎖定位置。 隨著梭總成3400移到鎖定位置，閉合管319〇在脊總成 3102上往遠側移動，導致砧40上之關閉/開啟舌片46被 閉合管區段3190之遠端3192之馬蹄形孔3194之近端碰觸 從而將砧40樞轉至關閉（夾緊）位置。為更進一步使梭總 1〇成3400保持在關閉位置，可使用—如前所述之鎖定機構〜 15 20 如前所述，本發明各實施例利用—獨特新穎回縮桿漁成 4000讓臨床醫師能夠監測擊發和回縮行程之進程並且提 供手動縮回-擊發桿侧之能力。如圖72所示，回 總成4000包含一可滑動地銷接於一推桿侧的回縮桿 :。特定言之’回縮桿4〇10有一穿透的長形槽孔4012, ，槽孔經訂定大小可滑動地接收二個銷4〇14以供將回縮 才干 4010 附接於推桿 4〇2〇〇 一 ^ ^ ^ 、、、 桿侧之近端侧。⑽握把侧可賴於回縮 推# 4020有-經設計用以與一長形擊發桿侧之近端 =界的运端4022。如圖72所示，擊發桿4_ ==其上的連接器部分侧’該連接器部分:訂定 孔4: ΓΓ桿遠端侧中之—對應造型連接器 孔侧。因此，可湘推桿侧為—擊發行程依遠側方 75 200808256 向軸向地推動擊發桿4030或是為一回縮行程依近侧方向 拉動擊發桿4030。熟習此技藝者會理解到擊發桿4030延 伸通過脊總成3102。在替代實施例中，擊發桿4030可有 一矩形、方形或類似的橫截面形狀且如前所述附接於刀具 5 總成30之遠端31或是連接到不同類型之刀桿及其他需要 一軸向運動予以作動的終端作用器組件。 圖72-77包括梭總成3400之多個圖式。如這些圖中所 示，左邊梭部分3404包含二個間隔的鉛直支撐壁3416、 3418，該等支撐壁在其間界定一推桿開口 3420。推桿4020 10 之遠端4022延伸穿過推桿開口 3420欲耦接於擊發桿4030 之近端4032。如圖72所示，推桿4020之近端4026耦接 於一 〃形連接器部件4040。特定言之，推桿近端4026 有一自其突出的連接樁4028,該連接樁可收納於Z形連接 器部件4040之近端4041上之一附接舌片4042之一開口 15 4049中。參見圖72。但推桿4020之近端4026可藉由一螺 釘或其他適當繫結件附接於附接舌片4042。Z形連接器部 件4040之遠端4045在其上有一遠侧附接舌片4046，該遠 侧附接舌片適於連接到一從一氣動缸總成5000突出之活 塞缸5040。 20 如圖79所示，氣缸總成5000包括一第一氣缸殼體 5010,該第一氣缸殼體具有一第一封閉近端5012及一通入 第一氣缸殼體5010中之一第一轴向通道5016内的第一開 放遠端5014。氣缸總成5000亦包括一第二氣缸殼體5020, 該第二氣缸殼體具有一第二近端5022及一通入一第二軸 76 200808256 向通道5026内的第二開放遠端5024。第二近端5022有一 第一活塞頭5028形成於其上，該第一活塞頭經相對於第一 軸向通道5016訂定大小用以與第一氣缸殼體5010之第一 壁5011產生一大致氣密滑動密封藉以在第一近端5012之 5 遠侧與第一活塞頭5028之近側之間界定一第一氣缸區 5015。第一氣缸殼體5010之第一遠端5014更有一形成於 其上的向内延伸第一凸緣5017，該第一凸緣用於與第二氣 缸殼體5020之外壁表面建立一大致氣密滑動密封藉以在 第一凸緣5017之近侧與第一活塞頭5028之遠侧之間界定 10 —第二氣缸區5018。 一第一通道5027穿透第一活塞頭5028。如圖79所示， 一活塞缸5040穿過第二氣缸殼體5020之第二開放遠端 5024伸入第二轴向通道5026内。活塞缸5040具有一近端 5042及一封閉遠端5044。一第二活塞頭5046形成於活塞 15 缸5040之近端5042上。第二活塞頭5046經相對於第二軸 向通道5026訂定大小用以與第二氣缸殼體5020之一第二 壁5021產生一大致氣密滑動密封藉以界定一第三氣缸區 5032。第二氣缸殼體5020之第二遠端5024更有一形成於 其上的向内延伸第二凸緣5025，該第二凸緣用於與活塞缸 20 5040建立一大致氣密滑動密封以在第二凸緣5025之近側 與第二活塞頭5030之遠侧之間界定一第四氣缸區5034。 一開口 5047穿過第二活塞頭5046通入活塞缸5040之一通 道5048内。 如圖79和80所示，氣缸總成5000安裝在殼體總成300 77 200808256 =Π第—供氣線路或供氣導管5050從把手總成3⑻之〆 疋向控+制閥61G延伸欲減於第—氣缸殼體侧第一近端 藉以i、給加壓氣體通過第一氣缸殼體5010第一近端 12之一第一供氣埠5013或開口。此外，一第二供氣線 =:供：t官5 〇 5 2從定向控制閥61 〇延伸到第-氣缸殼體 一 # 5〇14附近連接至第一氣缸殼體5010藉以經由 -弟二埠5029將加壓氣體送入第二氣缸區 圖78。 η >儿 ίο 15 20 —參如圖78和79，今詳細說明擊發桿4〇3〇之伸長及回 m78所示:供氣線路5g5g和5〇52麵接於—傳統定 “:〇的一：气閥係為裝在把手總成300内之一驅動器系統 的一^分。定向控㈣161〇具有一前進位置區段 =:、、二！^區段\630、及一倒轉區段_。控制閥區段 、640可藉由穿過把手殼體3〇〇突出之 =手動切广在各實施例中，使用一可移除的加壓氣 女士丄 3 71及81-83。但熟習此技藝者會理解到 y可效地利用不可替換/再充氣的加壓氣體源（貯氣 瓶）。在更其他實施例中，把手總成遍可具備—用以從一 外界加壓氣體源618供給加壓氣體的埠口 616。舉例來說， 器，3010JT透過—可撓供氣線路617柄接於設施中之壓 空氣供應器61 8。參見圖8〗a。 加塵氣體從貯氣瓶622 (或外界壓力源618)通過 氣、泉路650 /;IL人傳統比例閥。如目π中 八 比例闕_ ♦馬接於-附接至-啟動扳機670之供氣連^ 78 200808256 662。在各實施例中，啟動扳機670被支承在擊發扳機310 附近，該擊發扳機藉由一在右邊機殼構件320與左邊機殼 構件3 3 0之間延伸的樞軸銷3 7 0可樞轉地耦合於把手總成 300。將啟動扳機670向内朝擊發扳機310擠壓會導致比例 5 閥660許可更多加壓氣體通過一供氣線路680流入定向閥 1610内。視定向閥1610之位置而定，加壓氣體會流入供 氣線路5050或5052内。舉例來說，當定向閥610被臨床 醫師作動以伸長擊發桿30時，控制閥1610切換到前進位 置致使前進通道1622許可加壓氣體從供氣線路680流入供 10 氣線路5050内。流過供氣線路5050的氣體透過封閉端 5012之第一供氣埠5013進入第一氣缸區5015且通過第一 活塞頭5028中之開口 5027並進入第三氣缸區5032。進入 第三氣缸區5032的加壓氣體亦通過第二活塞頭5046之開 口 5047進入中空活塞缸5040内且迫使活塞缸5040往遠側 15 移動。位於第四氣缸區5034内的氣體透過第二氣缸殼體 5020之排氣口 5023排出。相似地，位於第二氣缸區5018 内的氣體被允許透過第二開口 5029排入第二供氣線路 5052内。第二供氣線路5052將排放的氣體送到定向閥1610 之通道1624，由此最終從排氣通道1632排出。持續向第 20 —氣缸區5015、第三氣缸區5032、及活塞缸5040之通道 5048施予加壓氣體會導致活塞缸5040如圖73及79所示 往遠側延伸。隨著活塞缸5040往遠側延伸，Z形連接器 4040亦因其與活塞缸5040之遠端5044附接而往遠侧延 伸。Z形連接器4040迫使推桿4020往遠侧移動，從而迫 79 200808256 使擊發桿4030亦往遠側移動。隨著擊發桿4〇3〇往遠側移 動，附接於該擊發桿的刀具總成3〇遠端部分31推進通^ 釘匣50以切斷終端作用器12夾緊之組織並擊發肘釘。一 旦刀具總成30已被推進到其在終端作用器12中之最遠側 位置，臨床醫師放開啟動扳機67〇以中斷加壓氣體之施加。 ίο 15 20 本實施例亦可具備一用以在刀具總成30已抵達其在釘 匣50内之最遠側位置時作出指示的器件。特定言之，可提 供一從供氣線路650延伸到遠側限制開關丨77〇的遠側辅助 線路㈣。—遠側限制開關線路1774提供在遠側限制開 關mo與定向控制閥1610之間。因此，當刀具總成3〇 已完成擊發行程’遠側限制„ 177G相對於氣缸總成测 之一部分定向為使該氣缸總成被該遠側限制開關之一部八 :乍動。遠側限制開關1770許可空氣在壓力谓共氣線路刀 ⑽流到遠側限制開關線路i 7 7 4並流入定向控制閥i 6 i 〇 :’這在各實施例中會導致定向控制閥1610自動切 =位置」這如下文所述導致擊發桿侧縮回。在各實施例 —氣笛1790或其他適當發聲裝置可與遠側限制開 ，線路Π74(或遠側限制開關177〇)料，致使當遠側限 制開關17 7 0在擊發行程之太#姑# &士 之^被作料，料遠側限制開 ，線路1774的空氣作動第-氣笛1790向臨床醫師提供一 =音信號表示刀具總成3〇已抵達擊發行程之末端。在替代 貫=中’氣笛Π90可換成壓力開關壓力計或類似物以向 ^床遠師提供刀具總成30何時抵達擊發行程末端之一指 7f\ 〇 80 200808256 ίο 15 20 要藉由氣力縮回擊發桿4030時，臨床醫師可押下按紐 1612將控制目1610切換到倒轉位置且開始擠壓啟動板機 670，這導致加壓氣體流入第二供氣線路5〇52内。流過第 二供氣線路5052的氣體進入第二氣缸區5〇18導致第二氣 缸殼體5020往近側縮入第一氣缸殼體5〇1〇内。第一氣缸 區5015内的氣體被允許經由第一供氣開口刈^排入第一 供氣線路5_内。通過第—供氣線路5_的氣體進μ 向閥1610且由此從排氣口 1632排出。一旦進入第二氘缸 區5〇18的加壓氣體已導致第二氣缸殼體5〇2〇縮入 Z又體测内，通過第二開口簡的氣體此時能夠通過 二：乳，殼體漏之排氣σ則流入第四氣缸區5〇34。 =壓軋體進入第四氣缸區5〇34’第二活塞頭观將 =基缸5_往近侧拉人第二氣缸殼體测 Γ由32此内Λ氣體通過第一開口 5027進入第一氣㈣= ζπ連接::文所述方式排力。隨著活塞缸5_被縮回， 402^/4近側移動且隨之拉動與其附接的推桿 4ϋ2ϋ及擊發桿4030。 在^施例中’—近側辅助線路1662亦在—近側 相對於65()之間延伸°近側限制開關1660 以完全：口二成/_或連接器4040定向為當擊發桿4030 致定二 路1764並流入定向控制閥⑹。以導 向第控Λ11㈣自動切換㈣止位置。在替代實_¥ 弟—㈣⑽或其他適當發聲裝置可與近側限制開 81 200808256 ίο 15 20 關1760連通，致使當近側限制開關176〇在回縮行程之末 端被作動時，通過近側限制開關線路1764的空氣作動第二 氣由1792向臨床醫師提供另—聲音信號表示擊發桿4⑽〇 和刀部分30已抵達回縮行程之末端。在其他實施例中，舉 例來說，電池供電的發光二極體或其他發信装置可愈遠侧 和近側限制開關1770、176㈣繫以向使用者提供模形滑橋 /刀具已抵達擊發行程及/或回縮行程之末端時的另一指 示。熟習此技藝者會輕易理解到如果臨床醫師想要在擊發 仃程期間停止擊發行程並縮回擊發桿和刀具，他或她必須 以手動地將控制161G切換到倒轉位置的方式進行。、 之猶在所述實例中，臨床醫師並未使料發明此實施例 ，新相縮桿總成侧。回縮桿具有多項優點。首 ，^果在擊發或回縮行程的過程中，氣動力譬如因為一 2供^ 620或是因為域氣體供應之意外中斷而奇外 ί t T鲁師可簡單地藉由手動地將控㈣1㈣切換到 Η轉位置’抓住附接於回縮桿近端之、 近側方向拉動至擊笋裎Ρ ^入& π卫將忒杯彺 ㈠77且始^ 縮回的方式手動縮回擊發桿 位置” A ?參見圖83。將控制閥1610切娜 置,讓乳缸總成内的氣體在刀桿縮回時排 本發明此實施例摇徂夕£ 互机r 刀邻八/墼八y -另叙^疋目視監測擊發桿及 4刀在仃程期間往遠側 優點可簡單地藉由在開 =進私的月巨力。此 83所示其最近側位置嘴^ 缸總成5000將連接哭 田°亥位置時，隨著氣 連接為4_、推桿侧及擊發桿侧往 82 10 15 20 本發明揭不的袭 200808256 遠側推進，推捍4020藉由其與回縮桿4〇1〇之銷連接而將 回縮杯4010心之往通側拉。在各實施例中，回縮桿侧〇 之長度被提供為當擊發桿侧完全伸長時，回縮桿侧 沒有，何部分從把手總成遍突出。因此，臨床醫師可藉

5由硯祭回縮桿4〇1〇從把手部分3〇〇突出之部分來判斷擊發 桿4030及刀具總成3〇之進程。 X 在圖72A和83八所示替代實施例中，回縮桿4〇ι〇可具 i ^ 個、較佳至少二個凹口 4G15以接收鎖4014。孰 二 :技蟄者會理解到此配置會向臨床醫師提供在回縮行程 /胸視監測擊發桿4030及刀具總成3〇之進程的能力。 特定言之，隨著擊發桿4㈣被縮回，推桿侧導致 桿4010因銷4014接合於 、、、 ,,Λη ^ 。於凹口 4015而在近側推進至殼體總 成3〇〇外。因此，臨床醫師可| $ 稭由硯祭回鈿桿4010突出把 乎、、、心成300外之距離而判斷出墼 已行進的距離。但當心：』：: 行程期間 .λ 4 , Α 田口口 /、未在使用中時，回縮桿4010可被 推入把手總成内如圖81所示位置。 ^ S Χ上已况明本發明數個實施例，但應理解到孰習此 些或全部優點。舉例來說，化達成本發明之一 =個組件，且多個紐件可換成單-組件，藉以二 2 Γ:機能。因此本申請案希望涵蓋所有此等修改、變 =適應變化而不脫離隨附申請專利 精神及範圍。 &明 置可設計成在單次使用後丟棄，或者其 83 200808256 5 可設計成欲多次使用。但不管是哪一種，裝置可在至少一 次使用之後經再調整以供再次使用。再調整作業可包含下 列步驟之一組合：將裝置分解，然後清潔或替換特定部件， ，後再組裝。特定言之，裝置可被分解，且裝置之任何數 量特定部件可依任何組合被選擇性地替換或移除。在特— 部件清潔且/或替換之後，裝置可在一再調整設施或是由2 外科團隊在一外科程序之後立即進行再組裝以供後續使 用。熟習此技藝者會理解到裝置之再調整可運用、、主 10 組裝之許多不同技術。此等技術的運用以！ 传到的經再調整裝置全都在本申請案的範圍以内。及 广理“來：’本况明書所述本發明會在外科手術之前經過 1:7先要取得-全新或用過的器具，且若有需要二 冻μ态具。然後可消毒該器一 ' 器具放在一封閉宓封交哭辟 種扁毋技術中，將該 15 20 封谷為4如一塑膠袋 内。然後將該容且“ At^mYVEK⑧袋 内，此_如是;、;:射放到：能夠穿透該容器之輻射場 輻射殺死器且上及容哭内X 1線、或更高能量電子。此 儲存在無菌容器令。宓封六…、後將忒I沩毒的器具 在醫療設施中被打開^止了持器具無菌性直到該容器 在本說明書中被稱為以全 任何專利、公開案、或^n内容併人本文令的 抵觸本說明書中提出之定邛刀係僅以所併入内容不 度併入本文中。因此，、耳明、或其他公示部分的程 的内容取代併入本 彳^、須程度，本說明書明確提出 文中有任何抵觸的部分。據稱併入本文 84 200808256 中但抵觸本說明書中提出之定義、聲明、或其他公示部分 的任何内容或其部分將僅以不致在所併入内容部分與既有 公示内容部分之間引發衝突的程度併入。 本發明希望保護的内容不應被解釋成僅限於本說明書 揭示之特定實施例。因此這些實施例應視為範例說明而非 限制性。他人可不脫離本發明之精神作出變化及變更。因 此，明確希望落入申請專利範圍項所定義之發明精神及範 圍内的所有等效物、變化及變更均在涵蓋範圍以内。 【圖式簡單說明】 10 15 20 圖1是一本發明之一外科切割及緊固器具實施例的透 視圖； 圖2疋可搭配本發明各實施例使用之終端作用器配 置的分解組裝圖； ^ 圖3是一圖丨和2之終端作用器的俯視圖，其中砧部分 已自其移除且閉合管總成以虛線繪出； 圖4是一圖3之終端作用器的側視剖面圖，其中砧部分 與其附接且處於一開啟位置； 圖5是-可用在本發明各實施例之活節控制器之一部 分的俯視剖面圖； 圖6,—圖“斤示終端作用器之活節的俯視剖面圖； 示—閉合管總成及被支承在把手總成内之

二.J貫施例的分解組$圖’其中I在殼體總成内的 其他組件經省略以求圖面簡潔； J 圖8是—本發明各實施例之殼體總成配置的剖面圖； 85 200808256 ^圖8 A疋一可搭配本發明各實施例使用之閉合扳機鎖定 系統之一部分的局部剖面圖； 圖8B疋一本發明之另一把手總成實施例的剖面圖，其 中加壓氣體源在把手總成以外； 5 10 15 20 圖8C疋一本發明之另一把手總成實施例的剖面圖； 圖9是一圖8把手總成的另一剖面圖； 、斤圖10疋一本發明各實施例之一刀桿配置及包括一兩段 式氣缸總成之擊發傳動構件的侧視圖，其巾氣缸總成係以 剖面示出； 圖11疋圖1 〇所不刀桿及兩段式氣缸配置的另一側視 圖’其中刀桿處於伸長位置； 、圖12疋一本發明之另一刀桿及擊發傳動構件配置的侧 現圖/其=刀桿正在縮入一以剖面示出的氣缸總成内； 圖13是圖12所示刀桿及氣缸配置的另一侧視圖，其中 刀捍處於伸長位置； 朴圖。14疋一容納圖12和13所示氣缸及刀桿配置之終端 用器、及脊總成的俯視圖； 圖15疋一圖丨4所示終端作用器及脊總成的侧視剖面 回，其中砧部分與其附接且處於開啟位置； 圖16疋一可搭配圖12_15所示實施例使用之把手總成 3剖面圖； 圖16A是一可搭配圖12_15所示實施例使用之另一把 成的剖^圖，其中加壓氣體源在把手總成以外； 圖16B是一本發明之另一把手總成實施例的剖面圖； 86 200808256 圖17是一支承本發明另一實施例呈一波紋管總成形式 之另-擊，傳動構件的另—刀桿及脊總成的俯視圖； 圖1 8疋一圖1 7所示實施例之終端作用器及脊總成配 的側視剖面圖； 5 10 15 20 圖19是一目17和18所示實施例之波紋管總成的局部 剖面組裝圖； 1 圖20 ^一圖19波紋管總成之一部分的放大圖； 囷疋可f配圖1所示實施例使用之把手绚成 實施例的剖面圖； 〜取 圖21A是一可搭配圖17-20所示實施例使用之另_ 手總成實施，的剖面圖’其中加壓氣體源在把手總成以外； 圖21B疋本發明之另一把手總成實施例的剖. 固據本發明其他實施例之另-外科切割及緊 視剖圖二疋一圖22所示實施例之終端作用器及脊總成的側

圖24是一圖22和23夕者# Λ：ί > H 之μ轭例之快拆式接頭配置在遠 側軸桿總成耦接於近側軸桿總成之前的剖面圖； 、 圖25是一沿圖24之繞9s /曰u ° 面圖； 、、_25取仵的近側軸桿總成的剖 圖26 [附接於近側軸桿總成之遠側轴桿總 透視圖，其h側軸桿總成之—部分經省略以求圖面簡^ 圖27疋一 ® 24-26之實施例之接頭總成的側視剖 圖，其中遠側轴桿總成已耗接於近側軸桿總成； 87 5 10 15 20 200808256 成成之-部分在附接於近侧轴桿總 接頭==U_16A所示實施例之另一快拆式 面圖圖30是—沿圖29之線3〇_3〇取得的近側轴桿總成的剖 圖31是一可搭配圖2 總成之-部分的透視圖’· a例使用之近側轴桿 圖圖是一本發明之另一外科切割及緊固器具的透視 R、使用本發明各實施例之一氣力作默活節接頭. ㈣是-圖32所示實施例將—遠側脊 ^ 含叙之活節接頭之-部分的局部透視圖； 近侧 圖34是圖33活節接頭配置的另一透視圖，盆 除且例示遠側脊段相對於近側脊段進行活節運動.私 =ί:=Γ53?活節接頭配置的分解組· 圖3_35之接碩總成的側剖面圖； 圖37是一本發明之開關總成實施例的透視圖； 圖3 8疋一圖3 7開關總成的側視圖； 成的回剖面Ξ d π之線冰39取得的圖37和％開關總 總:的圖％之線―^ 剖面圖圖4|是處於—已作動位置之圖37·4Θ開關總成的另一 88 200808256 立ιί而圖岡42疋沿圖41之線42_42取得的圖41開關總成的 剖面圖， 囷疋圖37_42開關總成的仰視圖； 调具有圖37-43之開關總成且裝有-加壓氣體 源的把手總成的剖面圖； 的=是—在内部具有圖37-43之開關總成的把手總成 ' ° θ且其中加壓氣體源在把手總成以外； 圖1是_本發明之另一外科釘合及切割器具的透視 ίο 15 二：使用圖33_36所示活節接頭實施例及圖23_ 快拆式接頭實施例； 娩；4梂疋圖46之另細例之快拆式接頭配置在遠側軸桿 〜成耦接於近側軸桿總成之前的剖面圖； 接=Λ8是一沿圖47之線体48取得的圖47之實施例之 接碩總成的剖面圖； 圖49是一本發明之另一外科切割及緊固器具的 圖； 之終端作用器配 圖50是一可搭配圖49所示實施例使用 置的分解組裝圖； 2〇圖51是―可搭_ 49所示實施例使用之終端作用器配 置脊總成及閉合官總成的分解組裝圖； 圖52是一圖51終端作用器、脊總成及閉合管總成的側 視4面圖，其中砧部分經省略以求圖面簡潔； w圖52Α是一本發明之另一非限制性實施例之終端作用 為、脊總成及閉合管總成的側視剖面圖，其中氣動馬達被 89 200808256 支承在返離把手總成之處； Θ 2B疋本务明之另一非限制性實施例之終端作用 器、脊總成及閉合管總成的側視剖面圖，其中氣動馬達被 支承在遠離把手總成之處； 5 圖53是一可搭配圖49之實施例使用的把手總成的剖面 圖； 圖53A是一可搭配圖49之實施例使用的另一把手總成 的剖面圖，其中加壓氣體源在把手總成以外； 〜 圖54是圖53之把手總成的另一剖面圖； 1〇 圖55是一本發明各實施例之相對位置擊發扳機配置的 側視圖； 圖56疋一可搭配本發明各實施例使用之本發明控制系 統實施例的簡圖； μ 圖57是一從本發明各把手總成實施例之一主要附著部 15分卸下之一可卸式握把部分的剖面圖； 圖58是一顯示可卸式握把部分耦接於本發明各實施例 之一把手部分之主要附著部分的局部剖面圖； 圖59是-圖58之可卸式握把部分及主要附著部分的局 扣剖面圖’其中管集箱及氣缸相關組件經省略以求圖面簡 圖60是一沿圖59之線60-60取得的圖58和59之可卸 式握把部分及主要附著部分的剖面圖； 圖61是一沿圖59之線6K61取得的圖58、59和6〇之 可卸式握把部分及主要附著部分的剖面圖； 90 200808256 圖62是一沿圖59之岣μ ^ 握把部分及主要附著部分：圖取得的圖抑之可卸式 圖63是一沿圖59之線 握把部分及主要附著部八 侍的圖58-62之可卸式 5 10 15 20 β『—Π 的另一局部剖面圖； 圖04疋一處於一初# & m >上 簡圖丨 " 本發明閉鎖系統實施例的 圖65是圖64之閉雜会w 在握把部分開始附接於把手、蛐、另—圖’其例示閉鎖系統 作； 把手總成之主要附著部分時的動 i主圖.疋圖64和65之閉鎖系統在握把部分第…欠卸離 把手總成之主要附著部分之前的另—簡圖； 人卸離 圖67是圖64-66之閉^ 。 ,,Pi ^ (閉鎖糸統的另一簡圖，其例示系統 組件在握把部分已附接於主要附著部分時的位置； 电件圖在:f Γ^7之閉鎖系統的另一簡圖，其例示系統 、、且件在握把部Η二次附接於主要附著部分期間的位置； 圖/9是例示在握把部分已第二次且最後一次附接於主 要附者部分之後的閉鎖系統另一簡圖； 圖70是一本發明之另一外科切割及緊固器具 圖； 圖是一可搭配圖70所示器具使用之把手總成實施例 的剖面圖； 圖72是一本發明各實施例之梭及回縮桿總成的分解組 裝圖； 圖72 A疋一本發明其他實施例之梭及回縮桿總成的分 91 5 10 15 20 200808256 解組裝圖； 圖二:圖72所示組件的組合圖，其中其氣 於一完全伸長位置； Λ心 圖74是一本發明之梭總成的後視圖； 圖75是圖74梭總成的另一接相闽# 凤旳另後視圖，其中回縮桿及推桿 伸入推#開口内且推桿附接於連接器構件； 圖％是一梭總成之左邊部分的後視透視圖； 圖77是梭總成之左邊部分的另一後視透視圖； 的二之㈣系統配置 ^圖闰79是一圖7〇_78所示實施例之把手總成配置的俯視 d面圖，其中氣缸總成處於一伸長位置； 、硯 視剖面圖’其中氣』成配置的另-俯 =是:圖一實施例之把手總成的剖面圖； S 81A疋一可用於圖7〇·8〇所每 施例的剖面圖，其中加壓氣體源在把貝手總成以巴外總成實 伸長㈣是圖81之把手總成的另一剖面圖，其中氣缸總成 縮回圖：是圖81之把手總成的另一剖面圖’其中氣紅總成 圖乂3Α疋-圖72Β所示實施例之把手總成的剖面 總成縮回且擊發桿處於其最近側位置。 ’ 【主要凡件符號說明】 92 200808256 lb外科釘合及切斷器具 12終端作用器 20長槽道 21鎖定開口 5 22附著穴 23槽道槽孔 24凹處 2 6凹處 28砧凸輪槽孔 10 30刀具總成 31遠侧部分 32上部銷 33 34刀棒帽 15 35活塞桿 35’階梯狀部分 36中間銷 37突出部 38切割刃 20 39鎖定突出部 3 9 ’近侧斜面 39”遠侧斜面 40砧 42砧穴 93 200808256 43砧樞軸 44縱向砧槽孔 4 6石占開/關舌片 50釘匣 5 51匣主體 54鉛直槽孔 5 6釘匣上表面 5 8釘孔 60釘匣之加長特徵部 10 62釘匣之加長特徵部 64楔形滑橇 66肘釘傳動器 68匣托板 70肘釘 15 100長軸桿總成 102脊總成 104彳區轴 110遠側脊段 111遠側方形孔 20 112鎖簧 113近側方形孔 114槽道錨定構件 115夾桿 116鎖簧上臂 94 200808256 117波紋管通道 118鎖簧下臂 122轂 123連接點 5 124 孔 125連接點 130近側脊段 134柄腳 136孔 10 138樞轴銷 140銷 142銷 150帶構件 160帶構件 15 170閉合管總成 172雙枢軸閉合接頭 174上部雙樞軸連桿 175遠侧柩軸銷 176近側樞轴銷 20 177下部雙樞軸連桿 178遠側柩軸銷 179近側樞軸銷 180遠側閉合管區段 182上柄腳 95 200808256 183插銷孔 184下柄腳 185馬蹄形孔 186舌片 5 187插銷孔 190近侧閉合管區段 191軸向通道 192上柄腳 193插銷孔 10 194下柄腳 195插銷孔 196止動溝 200活節控制器 202活節滑件 15 204框架 206封閉件 208槽孔 210連接點 212連接點 20 300把手總成 301可釋鎖定機構 302閉合扳機 303可撓縱向臂 304軛總成 96 200808256 305銷 3 0 6樞軸銷 310擊發扳機 310’相對位置扳機 5 320右邊機殼構件 321孔 322右邊機殼構件之上部部分 323左邊機殼構件之上部部分 324右邊機殼構件之下部握把部分 10 326右脊總成止動樁 328軌道導件 330左邊機殼構件 331孔 332上附接板部分 15 333觸覺回饋配置 334左邊機殼構件之下部握把部分；螺母部分（圖55) 335槽孔 337彈簧臂 340主殼體部分 20 342握把部分 344主要附著部分 350 開口 352楔 354楔之下表面 97 200808256 5 10 15 356 凹口 358 可撓擋止 359 開口 350之傾斜後壁 360 開口 367 上部滑軌 368 下部滑執 369 斜面 370 樞軸銷 372 子L 380 鑲板 382 鑲板 384 上部滑執之收納通道 400 閉合梭 402 梭之右邊部分 403 緊固栓 404 梭之左邊部分 405 右止動凸緣區段 406 槽孔 408 槽孔 410 導軌 411 導軌 412 連接器舌片 414 銷 430 閉合連桿總成 98 20 200808256 432 434 436 500 5 501 510 511 512 513 10 514 515 516 517 518 15 519 520 521 522 523 20 524 525 526 527 528 幸厄部分 閉合臂 閉合銷 傳動構件 氣缸總成 苐一氣缸殼體 第一壁 第一近端 第一供氣埠 第一遠端 第一氣缸區 第一轴向通道 第一凸緣 第二氣缸區 耳軸 第二氣缸殼體 第二壁 第二近端 排氣口 第二遠端 第二凸緣 第二軸向通道 第一通道 第一活塞頭 200808256 529第二供氣埠 530第二活塞頭 532第三氣缸區 534第四氣缸區 5 540第一供氣線路 540’第一供氣線路區段 540”第一供氣線路區段 541壓力計 542第二供氣線路 10 542’第二供氣線路區段 542”第二供氣線路區段 543窗 545聲音出口 546限制開關 15 547啟動構件 549指示構件 600驅動器系統 610定向控制閥 612選擇開關 20 616 槔口 617可撓供氣線路 618外界加壓氣體源 620可移除/可再充氣加壓氣體源 622貯氣瓶 100 200808256 624液態物 626膜片 628蒸氣 630真空源；貯氣瓶排洩端（圖57-58 ) 5 632可撓真空線路；管集箱塊（圖57-58 ) 634有螺紋埠口 636供氣通道 637遠端 638針閥 10 639 點 640壓力計 642壓力計窺視窗 644封閉管集室 645 槔口 15 646無菌膜片 649壓縮彈簧 650供氣線路 65 1供氣線路 660比例閥 20 662供氣連稈臂 6 7 0啟動板機 671腔穴 6 8 0供氣線路 800氣缸總成 101 200808256 810第一氣缸殼體 812第一封閉端 813第一供氣埠 815第一氣缸區 5 817第一凸緣 820第二氣缸殼體 822第二封閉近端 824第二遠端 825第二凸緣 10 827 第一開口 828第一活塞頭 830第二活塞頭 832第三氣缸區 840第一供氣線路 15 850第一回縮彈簧 852彈簧 900波紋管總成 902遠端 904突出部 20 910可擴張/縮回波紋管部分 912金屬絲約束環 912’啟動構件 914基座部分 916供氣埠 102 200808256 920真空埠 922真空線路 940供氣線路 940’供氣線路區段 5 940”供氣線路區段 1000快拆式接頭 1000’快拆式接頭 1010遠侧軸桿總成 1012近端 10 1020近侧軸桿總成 1022遠端 1030脊總成 1110遠侧脊段 1111遠側方形孔 15 1113近侧方形孔 1114近端 1115夾桿 1116遠侧連接器部分 1117第一遠側供氣埠 20 1117’第三遠側供氣埠 1118第一供氣喷嘴部分 1118’第三供氣喷嘴部分 1119凹口部分 1120第二遠側供氣埠 103 200808256 1120’第四遠侧供氣埠 1122第二供氣喷嘴部分 1122’第四供氣喷嘴部分 1124掣止構件 5 1126可撓舌片 1150近侧脊段 1152遠端 1154第二連接器部分 1155凹口部分 10 1156第一近側供氣埠 1156’第三近侧供氣埠 1158第一 Ο環封 1158’第三Ο環封 1160第二近側供氣埠 15 1160’第四近侧供氣埠 1162第二Ο環封 1162’第四Ο環封 1170中空套筒部分 1172鎖定開口 20 1178閉合管總成 1180遠侧閉合管區段 1182近端 1184鎖定舌片 1186鎖定楔 104 200808256 5 10 15 1190近侧閉合管區段 1194鎖定開口 1195近端 1196槽孔 1200釋放套筒 1202遠端 1204釋放鈕 1206第二斜切内緣 1300第一遠側供氣埠 1306近侧供氣埠 1308 Ο環封 1500外科切割及釘合器具 1512終端作用器 1520長槽道 1521遠端 1522轴承 1530楔形滑橇總成 1532滑橇部分 1538刀部分 1540脊總成 1542近側脊段 1543 開口 1544主傳動軸 1545近端 105 20 200808256 1546次級傳動軸 1546’馬達傳動軸 1548傳動齒輪 1548’傳動齒輪 5 1550斜齒輪總成 1552斜齒輪 1554傳動齒輪 1556斜齒輪 1560傳動螺桿 10 1562近側傳動齒輪 1570遠側脊段 1600驅動器系統 1610定向控制閥 1612按鈕 15 1614按鈕 1620前進位置區段 1622前進通道 1624通道 1630停止區段 20 1632排氣埠 1640倒轉區段 1660近側限制開關 1662近側輔助線路 1664近侧限制開關線路 106 200808256 1700供氣/排氣線路 1710供氣/排氣線路 1730氣動馬達 1730’氣動馬達 5 1732輸出軸 1734第一傳動齒輪 1736第二傳動齒輪 1738輸入軸 1740行星齒輪總成 10 1742輸出轴 1743聯軸構件 1750回饋齒輪 1752刀位置齒輪 1754刀位置軸 15 1756近端 17 5 8遠端 1760近側限制開關 1770遠側限制開關 1772遠側輔助線路 20 1774遠側限制開關線路 1780刀指示器 1790第一氣笛 1792第二氣笛 1800回饋連桿總成 107 200808256 1801有螺紋手動回饋軸 1802萬向接頭部分 1804手動回饋齒輪 1900閉鎖系統 5 1902計數器 1904阻隔總成 1906 軸 1908 轂 1910分度輪 10 1912偏動構件 1914突出部 1914’突出部 1914”突出部 1916六角形開口 15 1918 開口 1920阻隔構件 1922阻隔構件導件 1924閘構件 1926偏動構件 20 1930釋放系統 1932釋放鈕 1934釋放構件 1936釋放斜面 1938釋放銷 108 200808256 1940鎖簧 1942頂出簣 2000外科切割及釘合器具 2002氣動活節接頭總成 5 2004脊總成 2010遠側脊段 2012近端 2014樞軸構件 2016驅動器片 10 2030近侧脊段 2032遠端 2034樞軸承窩 2036 溝 2038 溝 15 2040第一鉛直供氣通道 2042第三供氣線路 2042’第三供氣線路區段 2042”第三供氣線路區段 2044第三供氣琿 20 2045第三供氣通道 2050第二鉛直供氣通道 2052第四供氣線路 2052’第四供氣線路區段 2052”第四供氣線路區段 109 200808256 2054第四供氣埠 2055第四供氣通道 2060 蓋 2062螺釘 5 2100開關總成 2110開關塊 2111樞軸孔 2112供氣埠 2113開關塊之底部表面 10 2114開關腔 2116供氣通道 2118管集箱區 2130選擇器構件總成 2150主體部分 15 2151樞軸桿 2152 Ο環封 2153回行桿 2154 Ο環封 2155底切排氣區 20 2156短桿 2158選擇器把手 2160中央供氣埠 2170第四排氣通道 2180第三排氣通道 110 200808256 5 10 15 2190 回動簧 2192 圓突部 2193 槽孔 2194 圓突部 2195 槽孔 2196 回動簧之自由端 2198 回動簧之自由端 3010 氣動外科切割及緊固裝置 3102 脊總成 3104 近側脊段 3105 近端 3106 遠侧脊段 3110 右止動樁 3112 左止動樁 3190 閉合管 3192 遠端 3194 馬蹄形孔 3196 脊總成之近端 3400 梭總成 3402 梭總成之右邊部分 3403 開口 3404 梭總成之左邊部分 3405 右止動凸緣區段 3406 開口 111 20 200808256 3408 3410 3411 3412 5 3414 3416 3418 3420 3430 10 3432 3434 4000 4010 4011 15 4012 4014 4015 4016 4020 20 4022 4024 4026 4028 4030 開口 導軌 導執 連接器片 銷 鉛直支撐壁 鉛直支撐壁 推桿開口 閉合連桿總成 軛部分 閉合臂 回縮桿總成 回縮桿 近端 槽孔 銷 凹口 回縮握把 推桿 遠端 連接器孔 推桿之近端 連接樁 擊發桿 200808256 4032近端 4034連接器部分 4040 Z形連接器部件 4041近端 5 10 15 4042附接舌片 4045 Z形連接器部件之遠端 4046遠側附接舌片 4049 開口 5000氣動缸總成 5010第一氣缸殼體 5011第一壁 5012第一封閉近端 5013第一供氣埠 5014第一開放遠端 5015第一氣缸區 5016第一轴向通道 5017第一凸緣 5018第二氣缸區 5020第二氣缸殼體 5021第二壁 5022第二近端 5023排氣口 5024第二開放遠端 5025第二凸緣 113 20 200808256 5026第二軸向通道 5027第一通道 5028第一活塞頭 5029第二埠 5 5032第三氣缸區 5034第四氣缸區 5040活塞缸 5042近端 5044封閉遠端 10 5046第二活塞頭 5047 開口 5048通道 5050第一供氣線路 5052第二供氣線路 15

Claims (1)

1. 200808256 十、申睛專利範圍·· 丨.-種搭配-氣動工具使用的外科器 一支承於其内的擊發機構:、該擊 5 10 15 20 ;括未作動位置與—已作動位置之間移動= 一把手總成； —長轴桿總成，其有一可操 的近端以及—遠端； 也耦口於该把手總成 一遠端構件，其與該長軸桿始 山 建構用以可操作地支承該氣動2具，/而結合且經 至其被該把手總成及該長軸桿總成其中 ν 者支承，且經建構為♦缽每說τη 被該遠端構件支承時選擇性二二’、之擊發機構 動工具之擊發裝置以導致孔 移到該已作動位置以回應_來二未作動位置 統之一氣體源的氣體流；及抓體t於該傳動系 —行程監測構件，其被該把手總成 =於該傳動系統以在該氣動工發 已作動位置的—== 圍：1項之外科器具，其，該傳動系、統 =性r加-回縮運動至該氣動工;之;= —致該觸構從該已作動位置移到該未作二置 115 2· 200808256 以，應來自該氣體源之該氣體的另—氣流，且 行私監測構件經建構 # ’、 L ，、中4 5 3. 10 15 4· 20 該已作動位置移往該未作動具之擊發機構從 機構之進程之另—指示。置々過程中提供該擊發 如申請專利範圍第之外且， 構件包括一相對位置扼 /、 /、中该仃程監測 *統聯繫且相對於該二與該傳動 位置扳機可在一對庫jrf被可動地支承，該相對 作動位置的第一位;::::二 =擊發機構之未 機構之該已作動位置的第ftS ·"具之該擊發 發機構於該未作動位置與該已作動位L ίΓ夕Γ 該相對位置板機以一對應於該擊發機 移動。目子位置的方式於該第一位置與該第二位置之間 H 奢專利範圍第！項之外科器具，其中該外科器具 t 啟動扳機，該啟動扳機被該把手總成可操作 =用以選擇性地控制從該氣體源流到該傳動系統 < 3亥氣體流。 專利範圍第4項之外科器具，其中該啟動扳機 2構用以選擇性地依據一施加於該啟動扳機之手動 I的大小成比例地控制從該氣體源流到該傳動系 的氣體流。 一 ^申請專利範圍第4項之外科器具，其中該相對位置 反機相對於該把手總成被可樞轉地支承且可被該傳動 116 200808256 7. ίο 丨 15 20 9 =::f第一位置與第二位置之間樞轉，且… 啟動扳機相對於該把手總成被可柜轉地支承且 用以隨該相對位置扳機樞轉移動。 、、工建構 =請專利範圍第1項之外科器具統 氣動馬達’其流體I馬合於該氣體源 地產生擊發運動及回縮運動；及 此约、擇性 -傳動構件總成，其耦合於該 兮 發運動和該回縮運動傳輸到該氣動工擊 構。 /、甲之该擊發機 =請專利範圍第7項之外科器具，其更“ 4成，該連桿總成可操作地耦合於該氣干 :位置扳機’致使該氣動馬達產生的該擊發運動；:； 。相對位置扳機以一對應於該擊發私 置與該已作動位置間移動之一移動速 從該第-位置移到該第二位置，且致使該回縮 運動¥致该相對位置扳機以另一對應於該擊 該已作動位置與該未作動位置間移動之 ：^ 的速率依一第二方向從該第二位置移到該第_夕^率 如申請專利範圍第3項之外科器具，其更包括與 回饋構件，該觸覺回饋構件被支承在該相對位 = 附近用以當該相對位置扳機在該第一位置鱼唁第二位 多動時向該相對位置扳機施加—回饋力”;該：‘ 刀在抓住該相對位置扳機後是觸覺可偵测到的。 、 117 200808256 ίο. 11 12. 10 15 20 如申請專利範圍第3項之外科器具，其更包括—舞立 回饋總成，該聲音回饋總成經建構用以與該 = 扳=動藉以當該相對位置板機在 二位置間移動時產生至少二聲音户號。 置亥弟 科手術之器具的;二該方·· 取侍如申凊專利範圍第1項之該外科器呈； 消毒該外科器具；且 … 將°亥杰具儲存於一無菌容器内。 一種搭配一氣動工具使用 -可操作地支承於其内的擊發動工具有 -未作動位置與一已===擊發機構可在 包括·· 置之間移動，該外科器具 一把手總成； 長軸扣總成，其有_可操作地 的近端以及一遠端； 聊口 y Θ把乎總成 與該長軸桿總成之該遠踹 該氣動工具的器件；用以可操作地支承 用以回應來自一M ^ - 工具之擊發機構氣力信號而向該氣動 動其中至少一者，蕤 孝龟運動和一回縮運 置盥6入h 精以v致該擊發機構在該未作動位 置與…目回位置之間移動的器件；1 則 位置指示器件，直妯 盥該撰撙Μ 把手總成可操作地支承，且構在，夫你t加益件合作以當該氣動工具之該擊發機 構在絲作動位置與該已作動位置之間選擇性地= 118 200808256 =提供該擊發機構之進程之一觸覺指示。 .1凊專利範圍第12項之外科器具，其更包括 14. 之f達該擊發機構在該未作動位置與該已作動位置門 之漸進移動之-系列聲音信號的器件。置間 —種外科器具包括： —把手總成； 產：==，其被該把手總成支承且經建構用以 玍關閉運動及一開啟運動； ίο 15 20 =桿總成’其輕合於該把手總成且與該 y、yp繫以轉移該開啟和關閉運動； 、 至且=把手總成及該長軸桿總成其中 運動其中產生-擊發運動和-回縮 用it作用器’其麵合於該長轴桿總成，該終端作 匣 r長槽道，其經訂定大小用以在其内收納-釘 y 石占’其可樞轉地耗合於該長槽道且對於來自該 、軸桿總成之該開啟和關閉運動力出樞轉回應" 機構’其被可操作地支承於該長料和該 二叙者内’且可回應來自該傳動系統之該擊 么運動之—施加而從一未作動位置移到一已作動 =置且可回應該來自該傳動系統之回縮運動之另 -施加而從該已作動位置移到該未作動位置，且其 119 200808256 中該外科器具更進一步包括： 一相對位置扳機，其盥 總成可動地支承在一對：專動系統聯蘩且被該把手 ¥乂 ?在對應於該擊發機構之該未作動位 置的弟一位置與一對應 个丨F豆 5 较作3w ; μ已作動位置的第二位置， 作動位置之間來回移二==置與該已 應於該擊發機構之相對位；扳機以-對 第二位置之間來回移動置的方式於该第-位置與該 10 15.=請=利範圍第13項之外科器具 扳機恶法以手動方含义日姐从# t m习m罝 式相對於該把手總成移動。 .回°|^件利範圍第13項之外科11具，其更包括一觸覺 15 置間移動時向該相對位置扳機施加一回：力、=: 力在抓住該相對位置扳機後 | μ回饋 17如由咬奎以一 议饨俊疋觸覺可偵測到的。 申5月專利乾圍帛13狀外科器具，其更包括一声史立 回饋總成，該聲音回饋總成經、 耳《 20 扳機互動藉以當該相對位置扳機目對位置 二位置間移動時產生至少二聲音信；。彳置與該第 18.如申請專利範圍第16項之外 構件更產生對應於該擊發機構 _中=覺回饋 作動位置間之移動的一系列聲音信號;^位置與該已 19·如申請專利範園第13項之外科器具，其 -流量控制構件，其與該氣體源及該傳動系統流體 120 200808256 連通；及 一啟動扳機，其被該把手可操作地支承且可操作地 耦合於該流量控制構件用以選擇性操作該流量控 件。 5 20. 如申請專利範圍第19項之外科器具， ^ ^ ia m ^ ® ^ / L λ Τ $ 啟動扳機 ―、m δ且隨該相對位置扳機移動。 121