TARIFNAME TAM HASSAS DUYARLI ÇAPA MAKINESI Bulus, bahçelerde, tarimsal alanlarda yabanci otlarin temizlenmesi amaciyla kullanilan çapa makinelerine iliskin olup, kuyruk milinden aldigi hareket ile birlikte sensör destekli çalisan, elektronik kontrol paneli ile donatilmis, küçük agaçlara ve bitki siralarina zarar vermeden tam hassasiyetle toprak isleyebilen bir çapa makinesi ile ilgilidir. Teknigin Bilinen Durumu: Bulusa konu çapa islemi, bahçede yetisen bitkilerin topraga daha saglam bir sekilde tutunmasini ve daha iyi beslenmesini saglamak için toprak üzerindeki çimleri, yabani otlari ve diger bitki artiklarini temizlemek anlamina gelmektedir. Bu islem, bitkilerin daha fazla günes isigi, su ve besin almasini saglamakta ve bu da bitkilerin daha hizli büyümesine ve daha saglikli bir sekilde gelismesine yardimci olmaktadir. Çapa yapmak ayrica bitki hastaliklarini önlemeye ve zararlilari kontrol altina almaya da yardimci olmaktadir. Çünkü çapa islemi ile bitkilerin etrafindaki yabani otlar ve diger bitki artiklari alinarak, hastalik ve zararlilarin üremesi için uygun ortam kisitlanmaktadir. Nitekim bitkilerin göVdeleri, çapa islemi sirasinda kolayca hasar görebilir. Bu nedenle, çapa islemi yaparken bitkilerin göVdelerine yakin bölgelerde elle ya da çapa makinesi ile yapilmasi tercih edilmektedir. Bu kapsamda bulusa konu olan çapa makineleri de günümüzde yaygin olarak kullanilmakla birlikte, traktöre monte edilen ve mekanik olarak çalistirilan sistemler olarak tanimlanabilmektedir. Bu makineler, toprak yüzeyinde dönerek ilerleyen biçaklar vasitasiyla yabanci otlari temizlemektedir. Ancak bu sistemlerin çogu, sabit ve manuel ayarlanabilir yapilarda olup, bitkilerle yabanci otlar arasinda hassas ayrim yapamamaktadirlar. Bu durum, özellikle fide dönemindeki bitkilerin zarar görmesine neden olabilmektedir. Sonuç olarak; mevcut sistemler: i Bitki ile yabanci ot ayriminda hassas çalisamamakta, i Toprak yapisina veya fide büyüklügüne göre adaptasyon saglayamamakta, i Çalisma derinligi ve yönlendirmeyi manuel olarak gerektirmektedir. Bulusun Amaci ve Teknigi Bilinen Durumuna Getirilen Çözümler: Bulusun amaci, bitkilerin hassas konumlarina zarar vermeden topraktaki yabanci otlarin etkin biçimde temizlenmesini saglayan, elektronik olarak kontrol edilen ve sensör destekli bir çapa makinesi gelistirmektir. Zira teknikte yer alan çapa makinelerinin çapalama alani 70 cm iken, bulusa konu çapa makinesinin çapalama alani 130 cm,e kadar genisletilmistir. Yine teknikte yer alan çapa makinelerinin duyarga sistemi manuel iken, bulusa konu sistem elektronik olarak çalisan, kontrol paneli ile kontrol edilebilen bir sistemdir. Nitekim mevcut sistemlerin hassasiyet eksikligi, otomasyon yetersizligi ve sinirli veri isleme kapasitesi gibi teknik problemlerini ortadan kaldirmak amaciyla; sensörler araciligiyla toprak yapisi ve bitki siralari algilanarak, kontrol paneli üzerinden çapa biçaklarinin çalisma parametreleri gerçek zamanli sekilde ayarlanabilmektedir. Bulusa konu sistem 3 yasinda ki agaçta dahi çalismakta olup, bu da hem ürün kaybini azaltmakta hem de verimliligi artirmaktadir. Ayrica teknikte yer alan makinelerde düz forma demir tekerlekler bulunmakta iken, bulusa konu sistemde esnek genis ebat lastik tekerlekler bulunmaktadir. Bulusta tekerlege esneme sistemi koyularak, çapalama seviyesi esit hale getirilmistir. Bulusun Faydalari: Bulus tam hassas duyarli çapa makinesi olup, bitki siralarini ve toprak özelliklerini gerçek zamanli olarak algilayabilen gelismis sensörler ile yabanci otlarin hedef alinmasini saglanmaktadir. Bu durum, bitki köklerine veya fidelere zarar verme riskini minimize ederek verimliligi artirmaktadir. Bulus tam hassas duyarli çapa makinesi olup, elektronik kontrol paneli üzerinden çapa biçaklarinin çalisma derinliginin, açisinin ve hizinin anlik olarak ayarlanabilmesi saglanmaktadir. Böylece farkli arazi kosullarina ve bitki türlerine uyum saglayan esnek bir sistem ortaya çikmaktadir. Bulus tam hassas duyarli çapa makinesi olup, otomatik kontrol ve sensör destekli bu sistem ile kisi müdahalesine duyulan ihtiyaç büyük ölçüde azaltilmaktadir. Bu durum hem is gücü maliyetlerinde düsüse hem de insan eliyle yapilan hatalarin minimalize edilmesine yardimci olmaktadir. Bulus tam hassas duyarli çapa makinesi olup, çalisma sirasinda fazladan çalisma geçilmesi ve hassas alanlarda otomatik durdurma mekanizmalarinin devreye girmesi sayesinde, makinenin enerji kullanimi da en aza indirgenmektedir. Bu durum hem yakit tüketimini hem de bakim masraIlarini düsürmektedir. i Bulus tam hassas duyarli çapa makinesi olup, çapa biçaklarinin korunmasi için entegre edilmis muhafaza kapaklari ve sensör tabanli sistem, güvenligi saglamakta, özellikle acil durumlarda otomatik durdurma gibi özellikler ile olasi kazalarin önüne geçilmektedir. Sekillerin Açiklamasi: Sekil 1: Tam Hassas Duyarli Çapa Makinesinin önden genel bir görünümü verilmistir. Sekil 2: Tam Hassas Duyarli Çapa Makinesinin arkadan genel bir görünümü verilmistir. Sekil 3: Tam Hassas Duyarli Çapa Makinesinde çapa ünitesinin daha ayrintili görünümü için perspektif bir görüntü verilmistir. Sekillerde ki parçalar tek tek numaralandirilmis olup, bu numaralarin karsiligi asagida verilmistir. 1. Sase: Makinenin ana gövdesidir. 2. Traktör Baglanti Noktasi: Çapa makinesinin traktöre baglantisini saglayan bölümdür. 3. Güç Kutusu: Makine üzerindeki elektronik ve hidrolik sistemlerin çalismasi için gerekli olan elektrik enerjisini dagitan merkezî birimdir. 4. Sensör: Bitki siralarini, bitki ile toprak arasindaki mesafeyi, çapa derinligini ve egim durumunu algilayip, ölçen birimdir. . Kontrol Paneli: Sensörden gelen veriler dogrultusunda gelen komut üretmekte, islem derinligi ve hiZ ayari gibi fonksiyonlari saglamaktadir. .a) Kontrol Butonlari: Ihtiyaç durumunda manuel kontrol saglamaktadir. Kuyruk Mili: Çapa makinesinin döner aksamlarini çalistirmak için temel güç kaynagi olup, dairesel dönüsü ile hareket enerjisini diger ekipmanlara iletmektedir. Saft: Kuyruk milinden aldigi hareketi diger aksamlara ileten birimdir. Dagitici: Safttan alinan hareketi diger aksamlar için dengeli bir sekilde aktaran birimdir. Hidrolik Pompa: Çapa biçaklarinin pozisyonunun ayarlanmasi veya tekerlek yüksekliginin degistirilmesi için pistonlara basinçli yag göndererek hidrolik hareket saglayan birimdir. Hidrolik Piston: Pompadan gelen yag ile çalisan, çapa biçaklarinin zemine indirilmesi veya kaldirilmasi için çapa ünitesine hareket üreten birimdir. Çapa Ünitesi: Sensör verileri ve kontrol panelinin komutlari dogrultusunda toprak üzerinde çapalama islemini yapan birimdir. 11.a) Çapa Biçaklari: Komutlar dogrultusunda topragin parçalanmasini ve yabanci otlarin sökülmesini saglayan birimdir. 11.b) Koruyucu Muhafaza: Çapa biçaklarinin korunmasini saglayan birimdir. . Amortisör: Sensör destekleyici bir birimdir. Titresimleri engelleyerek makinenin daha stabil çalismasini saglamaktadir. Bulusun Detayli Anlatimi Bulus, hassas tarim uygulamalarina uygun olarak gelistirilmis, sensör destekli ve elektronik kontrollü tam hassasiyetli bir çapa makinesine iliskindir. Bulusta yer alan makine sistemi, eklenen aksamlar ile birlikte küçük boyutlarda ki agaçlara da zarar vermeden uzaklasilmasini, agaci geçtikten sonra ise tekrar ileriye gidilerek agaç etrafinda çapalama yapilmasini da saglamaktadir. Bulusa konu sistemde sasi (l), sistemin tüm bilesenlerini üzerinde tasiyan saglam iskelet yapi birimidir. Çalisma sirasinda olusan mekanik yük ve titresimler sasi (1) tarafindan dengelenmektedir. Sasi (1) üç nokta aski sistemiyle yani traktör baglanti noktasi (2) üzerinden traktöre baglanarak kullanima hazir hale getirilmektedir. Ardindan traktör kuyruk mili (6) traktörden aldigi hareketi, dairesel dönüs hareketi ile saft (7) sistemi üzerinden diger aksamlara aktarilmaktadir. Bulusta yer alan dagitici (8) ise yine hareket enerjisinin dengeli bir sekilde aktarimini saglamaktadir. Bulusta yer alan çapa ünitesi (1 l) çapa biçaklarindan (1 l .a) ve koruyucu muhafazadan (1 1 .b) olusmaktadir. Bulusa konu çapa biçaklarinin (ll.a) hareketi ile yabanci otlar kökünden temizlenirken bitkilerin zarar görmesi, koruyucu muhafazanin (ll.b) kullanimi ile de çapa biçaklarinin (1 l .a) zarar görmesi önlenmektedir. Bulusa konu makinedeki tüm elektriksel bilesenler ve sensörler (4), güç kutusu (3) üzerinden beslenmektedir. Güç kutusu (3) ayni zamanda sensörler (4) ile kontrol paneli (5) arasinda bir sinyal arayüzü göreVi görmektedir. Bulusta makine üzerinde, çapa ünitesine (1 l) entegre sensör (4), bitki siralarini, toprak yapisini, makinenin konumunu algilamakta ve algilanan veriler, elektronik kontrol paneli (5) üzerinden islenmektedir. Bulusa konu kontrol paneli (5), sensör (4) verilerine göre çapa biçaklarinin konumunu ve çalisma seklini anlik olarak ayarlayarak müdahalede bulunmaktadir. Bitkiye yaklasma durumunda biçaklar (ll.a) otomatik olarak kaldirilmakta, ardindan tekrar indirilmektedir. Kontrol paneli (5) üzerinde yer alan kontrol butonlari (5.a) da ihtiyaç durumunda manuel kontrol saglamaktadir. Bulusta yer alan hidrolik pompa (9) makinenin hareketli parçalarini kontrol etmek üzere basinçli yag akisi üretmektedir. Bu akis, çapa ünitesine (1 l) bagli olan hidrolik pistona (10) iletilmektedir. Hidrolik piston (10) çapa biçaklarinin (1 l .a) toprakla temas derinligini, çalisma açisini ve hareket kabiliyetini ayarlamak için dogrusal bir hareket üretmektedir. Bulusta yer alan hidrolik pompanin (9) iki ayri yönde çikisi mevcuttur. Bulusta ayrica yer alan amortisörler (12), araziden gelen darbe ve titresimleri sönümleyerek, titresimleri engellemektedir. Bu durum hem sistem bilesenlerinin korunmasina hem de sensörlerin daha dogru veri toplamasina katki saglamaktadir. Söz konusu bu tekerlek sistemi sayesinde, farkli arazi kosullarinda dahi stabil çalisma saglanabilmektedir. TR TR TRDESCRIPTION OF A FULLY PRECISE TILLER The invention relates to tillers used for weeding in gardens and agricultural areas. It is a tiller powered by a power take-off shaft, operated with sensor assistance, equipped with an electronic control panel, and capable of tilling the soil with full precision without damaging small trees or rows of plants. State of the Art: The tilling process described in this invention involves removing grass, weeds, and other plant debris from the soil to ensure that plants in the garden are better anchored and nourished. This process allows plants to receive more sunlight, water, and nutrients, which in turn helps them grow faster and develop more healthily. Hoeing also helps prevent plant diseases and control pests. Because hoeing removes weeds and other plant debris around the plants, it restricts the environment for the growth of diseases and pests. However, plant stems can easily be damaged during hoeing. Therefore, it is preferable to hoe by hand or with a hoeing machine in areas close to the plant stems. In this context, the hoeing machines discussed in this invention are widely used today and can be defined as mechanically operated systems mounted on tractors. These machines remove weeds by means of blades that rotate and move across the soil surface. However, most of these systems are fixed and manually adjustable, and cannot make a precise distinction between plants and weeds. This situation can cause damage, especially to plants in the seedling stage. In conclusion; Existing systems: i They cannot work precisely in distinguishing between plants and weeds, i They cannot adapt to soil structure or seedling size, i They require manual working depth and direction. Purpose of the Invention and Solutions to the Known State of the Technology: The aim of the invention is to develop an electronically controlled and sensor-assisted tiller that effectively removes weeds from the soil without damaging the delicate positions of plants. While the tilling area of existing tillers is 70 cm, the tiller in this invention has a tilling area of up to 130 cm. Furthermore, while the sensor system of existing tillers is manual, the system in this invention is an electronically operated system that can be controlled via a control panel. In fact, the aim is to eliminate the technical problems of existing systems such as lack of sensitivity, insufficient automation, and limited data processing capacity; By sensing soil structure and plant rows through sensors, the operating parameters of the tiller blades can be adjusted in real time via the control panel. The system in question works even on 3-year-old trees, which both reduces product loss and increases productivity. Furthermore, while existing machines have flat iron wheels, this system features flexible, wide-size rubber wheels. A wheel flexing system has been incorporated into the system to ensure even tilling levels. Benefits of the Invention: This invention is a fully sensitive tiller that uses advanced sensors to detect plant rows and soil characteristics in real time, enabling targeting of weeds. This minimizes the risk of damage to plant roots or seedlings, thus increasing productivity. The Bulus fully precision tiller features an electronic control panel that allows for instantaneous adjustment of the tiller blades' working depth, angle, and speed. This creates a flexible system that adapts to different terrain conditions and plant types. With its automatic control and sensor-supported system, the Bulus fully precision tiller significantly reduces the need for human intervention. This leads to lower labor costs and minimizes manual error. The Bulus fully precision tiller also minimizes energy consumption thanks to its automatic stop mechanisms during operation and in sensitive areas. This reduces both fuel consumption and maintenance costs. The iBulus is a fully precision tiller with integrated protective covers for the tiller blades and a sensor-based system to ensure safety, and features such as automatic stop in emergencies prevent potential accidents. Figure Descriptions: Figure 1: A general front view of the fully precision tiller. Figure 2: A general rear view of the fully precision tiller. Figure 3: A perspective view of the tiller unit in more detail. The parts in the figures are numbered individually, and the corresponding numbers are given below. 1. Chassis: The main body of the machine. 2. Tractor Connection Point: The section that connects the tiller to the tractor. 3. Power Box: This is the central unit that distributes the electrical energy required for the operation of the electronic and hydraulic systems on the machine. 4. Sensor: This unit detects and measures plant rows, the distance between the plant and the soil, the tilling depth, and the slope. 5. Control Panel: This unit generates commands based on the data received from the sensor and provides functions such as tilling depth and speed adjustment. 6. Control Buttons: These provide manual control when needed. 7. PTO Shaft: This is the primary power source for operating the rotating parts of the tiller and transmits kinetic energy to other equipment through its circular rotation. 8. Shaft: This unit transmits the motion received from the PTO shaft to other components. 9. Distributor: This unit distributes the motion received from the shaft evenly to other components. Hydraulic Pump: This unit provides hydraulic movement by sending pressurized oil to the pistons to adjust the position of the tiller blades or change the wheel height. Hydraulic Piston: This unit, powered by oil from the pump, generates movement for the tiller unit to lower or raise the tiller blades. Tiller Unit: This unit performs tilling operations on the soil according to sensor data and commands from the control panel. 11.a) Tiller Blades: These units break up the soil and remove weeds according to commands. 11.b) Protective Guard: This unit protects the tiller blades. Shock Absorber: This is a sensor-supporting unit. It prevents vibrations, ensuring more stable operation of the machine. Detailed Description of the Invention The invention relates to a fully precision tiller with sensor support and electronic control, developed for precision farming applications. The machine system included in the invention, with its added components, allows for moving away from small trees without damaging them, and after passing a tree, it can move forward again and till around the tree. In the system described in the invention, the chassis (l) is the robust skeletal structure unit that carries all the components of the system. Mechanical loads and vibrations generated during operation are balanced by the chassis (1). The chassis (1) is connected to the tractor via a three-point hitch system, i.e., the tractor connection point (2), and made ready for use. Then, the tractor PTO (6) transmits the movement it receives from the tractor to the other components via the shaft (7) system with a circular rotational movement. The distributor (8) included in the invention ensures the balanced transfer of kinetic energy. The tiller unit (1 l) included in the invention consists of tiller blades (1 l .a) and a protective housing (1 l .b). The movement of the tiller blades (ll.a) removes weeds from the roots, preventing damage to the plants, while the use of the protective housing (ll.b) prevents damage to the tiller blades (1 l .a). All electrical components and sensors (4) in the machine in the invention are powered via the power box (3). The power box (3) also acts as a signal interface between the sensors (4) and the control panel (5). In the invention, the sensor (4) integrated into the tiller unit (1 l) detects the rows of plants, the soil structure, and the position of the machine, and the detected data is processed via the electronic control panel (5). The control panel (5) in the invention intervenes by instantly adjusting the position and working mode of the tiller blades according to the sensor (4) data. When approaching the plant, the blades (ll.a) are automatically raised and then lowered again. The control buttons (5.a) on the control panel (5) also provide manual control if needed. The hydraulic pump (9) in the invention produces a pressurized oil flow to control the moving parts of the machine. This flow is transmitted to the hydraulic piston (10) connected to the tiller unit (1 l). The hydraulic piston (10) produces a linear movement to adjust the contact depth of the tiller blades (1 l.a) with the soil, the working angle and the movement capability. The hydraulic pump (9) in the invention has two separate outputs. The shock absorbers (12) included in the invention dampen the impacts and vibrations from the terrain, thus preventing vibrations. This contributes to both the protection of the system components and the collection of more accurate data by the sensors. Thanks to this wheel system, stable operation can be ensured even in different terrain conditions. TR TR TR