TR2024001072T2 - Duvara tirmanan robot i̇çi̇n yol planlama metodu - Google Patents
Duvara tirmanan robot i̇çi̇n yol planlama metoduInfo
- Publication number
- TR2024001072T2 TR2024001072T2 TR2024/001072 TR2024001072T2 TR 2024001072 T2 TR2024001072 T2 TR 2024001072T2 TR 2024/001072 TR2024/001072 TR 2024/001072 TR 2024001072 T2 TR2024001072 T2 TR 2024001072T2
- Authority
- TR
- Turkey
- Prior art keywords
- robot
- wall
- climbing robot
- path planning
- operator
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract 6
- 230000009194 climbing Effects 0.000 title abstract 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 abstract 2
- 230000009193 crawling Effects 0.000 abstract 2
- 238000012933 kinetic analysis Methods 0.000 abstract 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract 1
Abstract
Mevcut buluş, duvara tırmanan bir robot için bir yol planlama metodu sunmaktadır. Metot şu adımları ihtiva etmektedir: adım 1, bir çalışma süreci sırasında duvara tırmanan bir robotun uzamsal bir duruş modelinin oluşturulması; adım 2, duvara tırmanan robot üzerinde statik analiz gerçekleştirilmesi ve duvara tırmanan robotun kendisinin ağırlık kuvveti ile duvara tırmanan robot tarafından taşınan bir yükün ağırlık kuvvetinin bileşke kuvvetinin (G) ayrıştırılması; adım 3, duvara tırmanan robot üzerinde kinetik analiz gerçekleştirilmesi ve bunun sürünme kabiliyetinin ve yönlendirme kabiliyetinin analiz edilmesi; ve adım 4, sürünme kabiliyeti ve yönlendirme kabiliyetinin analiz sonuçlarına göre yol planlamasın yapılması. Metot, geleneksel bir robotun, robotun hareketini, şerit değiştirmesini ve düz gitmesini kontrol etmek için bir kablosuz uzaktan kumanda kullanarak bir operatör tarafından kontrol edilmesi ve operatörün, robotun tüm çalışma süreci boyunca robotu sürekli olarak çalıştırmasının gerekli olması, bunun da büyük ölçüde personelin zamanı ve enerjisini harcaması ve işçilik maliyetlerini artırması şeklindeki problemleri çözmek üzere kullanılmaktadır. Mevcut başvuru sayesinde, duvara tırmanan bir robotunun yol planlaması, düz gitme ve şerit değiştirme için otomatik olarak çalışması uygulanmakta, böylece bir operatör sık sık uzaktan kumanda işlemi gerçekleştirmekten ve gerçek zamanlı izleme yapmaktan kurtulmakta ve robot daha akıllı hale gelmektedir.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TR2024001072T2 true TR2024001072T2 (tr) | 2024-02-21 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Brosque et al. | Human-robot collaboration in construction: Opportunities and challenges | |
| Jung et al. | Robot-based construction automation: An application to steel beam assembly (Part II) | |
| CN110026977B (zh) | 机器人控制装置及自动组装系统 | |
| Warszawski et al. | Robotics in building construction | |
| Jung et al. | An implementation of a teleoperation system for robotic beam assembly in construction | |
| CN111708356B (zh) | 一种起重机自动规划路径系统与方法 | |
| Topping et al. | Quasi-static and dynamic mismatch for door opening and stair climbing with a legged robot | |
| JP2018144149A (ja) | 移動ロボットの異常接触検知方法及び接触部位特定方法 | |
| CN119871417A (zh) | 一种智能机器人的控制方法 | |
| TR2024001072T2 (tr) | Duvara tirmanan robot i̇çi̇n yol planlama metodu | |
| Yevsieiev et al. | New Concepts of Human Interactions and Collaborative Robot-Manipulators in the Concepts of Industry 5.0 | |
| Le et al. | The QUENDA-BOT: Autonomous robot for screw-fixing installation in timber building construction | |
| Chu et al. | Robotic automation technologies in construction: A review | |
| Chu et al. | Robotic automation system for steel beam assembly in building construction | |
| CN107790315A (zh) | 大型管道除锈喷涂机器人 | |
| Whittaker | Construction robotics: A perspective | |
| Sayfeld et al. | Evaluation of Human-Robot Collaboration Models for Fluent Operations in Industrial Tasks | |
| CN215789903U (zh) | 一种钢平台机器人自动焊接系统 | |
| Bebek et al. | A fuzzy system for gait adaptation of biped walking robots | |
| CN114002957B (zh) | 一种基于深度强化学习的智能控制方法及系统 | |
| Kangari et al. | Identification of factors influencing implementation of construction robotics | |
| CN203853213U (zh) | 一种喷漆机器人的驱动系统 | |
| CN113210153A (zh) | 一种智能防火涂料喷涂机器人 | |
| KR101974936B1 (ko) | 사용자의 행동 정보를 통해 제어되는 하수관로 보수 로봇 | |
| Vu et al. | Online Trajectory Replanner for Dynamically Grasping Irregular Objects |