TR2023005734A2 - Kapali alan mi̇kro loji̇sti̇k yöneti̇mi̇ i̇çi̇n bi̇r si̇stem ve söz konusu si̇stem i̇çi̇n bi̇r yöntem - Google Patents

Abstract

Buluş, bir kapalı alan üretim tesisinde hat içi (online veya çevrimiçi) ve/veya hat dışı (çevrimdışı veya offline) hareketleri yani operatör (veya personel), ekipman ve/veya mamul/ yarı mamullerin depolama/üretim/sevkiyat için ürün yerleştirme/toplama/besleme hareketleri olmak üzere en az bir operasyon hareketi içeren ve bu hareketlerin sahip olduğu herhangi en az bir rota için elde edilen rota optimizasyonu ile verimlilik takibini birleştirerek, hem üretim hat verimliliğinin arttırılması, hem de özellikle çevrimdışı en az bir personelin verimlilik ve/veya iş yoğunluğu takiplerinin yapılması için geliştirilmiş bir sistem ve söz konusu sistem için bir yöntem ile ilgilidir.

Description

TARIFNAME KAPALI ALAN MIKRO LOJISTIK YÖNETIMI IÇIN BIR SISTEM VE söz KONUSU SISTEM IÇIN BIR YÖNTEM Teknik Alan Bulus, bir kapali alan üretim tesisinde hat içi (online veya çevrimiçi) ve/veya hat disi (çevrimdisi veya ofIline) hareketleri yani operatör (veya personel), ekipman ve/veya mamul/ yari mamullerin depolama/üretim/sevkiyat için ürün yerlestirme/toplama/besleme hareketleri olmak üzere en az bir operasyon hareketi içeren ve bu hareketlerin sahip oldugu herhangi en az bir rota için elde edilen rota optimizasyonu ile verimlilik takibini birlestirerek, hem üretim hat verimliliginin arttirilmasi, hem de özellikle çevrimdisi en az bir personelin verimlilik ve/veya is yogunlugu takiplerinin yapilmasi için gelistirilmis bir sistem ve söz konusu sistem için bir yöntem ile ilgilidir. Teknigin Bilinen Durumu Hat içi ve/veya hat disi operasyonlari, personel, ekipman, ürün rotalama; kapali alan lojistik sisteminde mamullerin veya yari mamullerin yerleskeye alinmasi ve depolanmasi için adreslere yerlestirilmesi, depo adreslerinden belirli üretim hatlarina veya sevkiyat alanlarina ürün dagitiminin yapilmasi için toplanmasi, beslemenin yapilmasi ve hatlardan gerekirse ürünlerin geri toplanmasi, tanimlanan hat içi ve/veya hat disi hareketlerin verimlilik takibi ve rota optimizasyonu ile birlestirilerek, anlik operatör, ekipman veya ürün konum belirleme ve rotalama sistemi ile hem üretim hat verimliliginin arttirilmasi, hem de çevrimdisi personellerin verimlilik ve is yogunlugu takiplerinin yapilmasi olarak tanimlanabilmektedir. Diger yandan; operatör tasiti; insanli insansiz araçlar (AGV - Automated Guided Vehicle gibi), rotalama ise; ürünlerin insanli veya insansiz tasit ile depo adreslerine yerlestirilmesi, üretim veya sevkiyat operasyonlari için toplanmasi, gereklilik durumunda hatlardan geri toplanmasi ve ürünlerin talep edilen hat veya sevkiyat alanlarina tasinmasi bilesenlerinden olusmaktadir. Tüm bunlar düsünüldügünde bir üretim tesisinde ürün toplama veya dagitiminin yogun is gücü gerektiren bir faaliyet oldugu sonucuna varilmaktadir. Hat içi ve/veya hat disi hareketlerin mal kabulden depolarin düzenlenmesine, oradan hatlarin beslenmesi ve bitmis ürünün tekrardan depolanmasi ve siparislerin toplanmasi ve sevkine kadar olan süreçlerde, kapali alan lojistik rotalama algoritmasi ve onu etkileyen parametreler çok sayidadir. Her birinin en etkin sekilde yönetilmesi, kontrol edilmesi önemlidir. Birden çok asamaya sahip bir kapali alan lojistik sistemine bakildiginda çok sayida problemin ortaya çiktigi tespit edilmistir. Bu problemler için çözüm yollari gelistirilse bile hala çözülemeyen çok sayida problem ile karsilasilmaktadir. Teknigin bilinen durumunda, ERP (Kurumsal Kaynak Planlama) uygulamalari üzerinden gelen hat besleme, raIlama (veya depolama), raIlar arasi optimizasyon (veya depolama optimizasyonu), ürünün veya ham maddenin istenilen konuma götürülmesi için kullanilan yolun verimsiz kullanilmasi, hatali rotalama, gereksiz bekleyisler, farkli is paketleri ile ayni anda çalisma, rotalarin yogunlugu sebebi ile çalisamama, çalisma yolunun kapali veya arizali olmasi yani uygunsuzlugu vb. durumlardan dolayi yolun kullanim disi oldugunun belirlenememesi nedeni ile tasima sürelerinin uzamasi söz konusudur. Öte yandan mevcut durumda, üretim tesisi veya yerleske içerisindeki hat içi ve/veya hat disi operatör, ekipman veya ürün hareketlerinin takibinde anlik konumlarinin belirlenmesi sirasinda personel veya üründen veriyi alan bir sunucuya düzenli bir veri akisi söz konusu degildir. Bu nedenle ürün ve/veya personelin konum tespitinin aksamaya ugramasi ile de tasima sürelerinde aksama meydana gelmektedir. Öte yandan, endüstriyel nesnelerin interneti olarak adlandirilan I-IoT, fiziksel nesnelerin birbirleriyle veya daha büyük sistemlerle baglantili oldugu iletisim agidir. I-IoT,de, internet üzerinden en az bir cihaza ve sisteme baglanmak ve veri alisverisi yapmak amaciyla sensörler, yazilimlar ve diger teknolojiler kullanilmaktadir. Nesnelerin tekil anahtar ile isaretlenerek internet altyapisi üzerinden birlikte çalisabilmesi ve bu sayede küçük parçalarin toplamindan daha büyük degerler (big data) olusturulmasi öngörülmüstür. Kapali depolama alanlarinda lojistik isinin verimli olabilmesi için bu teknolojiden en etkin sekilde faydalanmak oldukça önemlidir. Tam da bu noktada teknigin bilinen durumunda yer alan asagidaki linkte bir kapali alan lojistik yazilimi verilmistir. https://WWW.loiisoft.com/depo-yonetimi-modulu/ linkinde bir depo alaninin verimli kullanilmasina yönelik bir yazilim gelistirilmistir. Böylece ürünlerin dogru zamanda ve eksiksiz teslim edilmesi saglanmistir. Ancak söz konusu önceki teknikte, anlik hat içi ve/veya hat disi operatör, ekipman veya mamul/yari mamul konum takibi, koordinat verileri kullanilarak yerlestirme, toplama ve besleme operasyonlarinin optimizasyonlarinin dinamik, anlik degisen kosullara göre kendini yenileyerek gerçeklestirmesi söz konusu degildir. Bulusun Kisa Açiklamasi Bulus, bir kapali alan üretim tesisinde hat içi (online veya çevrimiçi) ve/veya hat disi (çevrimdisi veya ofIline) hareketleri yani operatör (veya personel), ekipman ve/veya mamul/ yari mamullerin depolama/üretim/sevkiyat için ürün yerlestirme/toplama/besleme hareketleri olmak üzere en az bir operasyon hareketi içeren ve bu hareketlerin sahip oldugu herhangi en az bir rota için elde edilen rota optimizasyonu ile verimlilik takibini birlestirerek, hem üretim hat verimliliginin arttirilmasi, hem de özellikle çevrimdisi en az bir personelin verimlilik ve/veya is yogunlugu takiplerinin yapilmasi için gelistirilmis bir sistem ve söz konusu sistem için bir yöntem ile ilgilidir. Dolayisiyla bulus konusu sistem ve yöntem, en az bir mamulün veya yari mamulün yerleskeye alinmasi, adreslenmesi-depolanmasi, depo adreslerinden belirli en az bir üretim hattina veya sevkiyat alanina dagitiminin yapilmasi veya beslemenin yapilmasi ve üretim hatlardan gerekirse geri toplanmasi ve gerekirse yeniden depolanmasi operasyonlari için tüm hat içi ve/veya hat disi operasyonlari ve alanlari kapsayan bir kapali alan üretim tesisi için gelistirilmistir. Bulus ile, tüm sistem bilesenlerinin (ürün, personel, operatör, ekipman, tasiyici robotlar vb.) fabrika, üretim tesisi veya yerleske içerisindeki anlik konumu hassas bir sekilde belirlenmektedir. Belirlenen bu hassasiyet verisi ile birlikte rota optimizasyonu ve verimlilik hedeIleri için temel referans verileri olusturulmus olmaktadir. Belirlenen konum sonrasinda önceden tanimlanmis bir süre içinde örnegin her 3 sn de bir konum degisikligi de belirlenmektedir. Bulus ile elde edilen avantajlar; o Üretim besleme hizinin arttirilmasi o Verimlilik artisi o Çevrim bazli verimlilik o Kirinim bazli raporlama 0 Kontrol edilebilir operasyon süreci o Anlik operatör ekipman veya mamul/ yari mamul takibi o Operasyon esnasinda olusabilecek bir hatanin öngörülebilir olmasina imkân saglama 0 Canli operasyon takibi o Operasyon tempolarinin gerçek zamanli olarak belirlenebilmesidir. o RaIlara yerlestirme, raIlardan toplama hatti ve sevkiyat alanlarini besleme tempolarinin belirlenmesi Kisaca, bulusta koordinat verileri kullanilarak yerlestirme, toplama ve besleme operasyonlarinin optimizasyonlari dinamik, anlik degisen kosullara göre kendini sürekli yenileyerek gerçeklestirilmekte ve sahadan elde edilen anlik dinamik verilerin kullanilmasi hat içi ve/veya hat disi hareketlerin, raIlara yerlestirme, raIlardan toplama ve hat besleme operasyonlari anlik ölçüsel olarak bilinmektedir. Sekillerin Açiklamasi Sekil 1. Bulus konusu anlik konum belirleme ve rotalama sisteminin blok diyagramidir. Sekillerdeki Referanslarin Açiklanmasi Bulusun daha iyi anlasilabilmesi için sekillerdeki numaralarin karsiligi asagida verilmistir: 1. Sistem 1.1. Ürün 1.1.1. Ürün hareket algilama birimi 1.1.2. Ürün haberlesme birimi 1.2. Operatör tasiti 1.2.1. Operatör tasiti hareket algilama birimi 1.2.2. Operatör tasiti haberlesme birimi 1.3. Personel cihazi 1.3.1. Personel hareket algilama birimi 1.3.2. Personel haberlesme birimi 1.4. Ana sunucu 1.4.1. Sunucu haberlesme birimi 1.4.2. Sunucu kontrol ünitesi 1.4.3. Sunucu veri depolama birimi 1.5. Üretim istasyonu 1.5.1. Istasyon konum algilama birimi 1.5.2. Istasyon haberlesme birimi 1.6. Ürün depolama alani 1.6.1. Depolama alani konum algilama birimi Bulusun Detayli Açiklamasi Bulus, bir kapali alan üretim tesisinde hat içi (online veya çevrimiçi) ve/veya hat disi (çevrimdisi veya ofIline) hareketleri yani operatör (veya personel), ekipman ve/veya mamul/ yari mamullerin depolama/üretim/sevkiyat için ürün yerlestirme/toplama/besleme hareketleri olmak üzere en az bir operasyon hareketi içeren ve bu hareketlerin sahip oldugu herhangi en az bir rota için elde edilen rota optimizasyonu ile verimlilik takibini birlestirerek, hem üretim hat verimliliginin arttirilmasi, hem de özellikle çevrimdisi en az bir personelin verimlilik ve/veya is yogunlugu takiplerinin yapilmasi için gelistirilmis bir sistem ve söz konusu sistem için bir yöntem ile ilgilidir. Bulus konusu sistemde (1); üretim veya sevkiyat siparislerinin toplanmasi için toplama islemlerinde ERP anlik entegrasyonlarinin kurulmasi saglanmis, en az bir ürünün (1.1) talep edilen hat veya sevkiyat alanina tasinmasi için tasima rotalama algoritmalari kullanmistir. Ayrica, tüm depo iç süreçlerinde depolarin düzenlenmesi hizli adres düzenleme algoritmalari kurulmus ve kullanilmistir. Depolardan hatlarin beslenmesi, bitmis ürünün tekrardan depolanmasi, siparislerin toplanmasi operasyonlarinda kapali alan konumlandirma, lojistik, rotalama algoritmasi ve onu etkileyen parametreler kullanilmistir. Bulus konusu sisteme (1); en az bir ürün depolama alaninda (1.6) en az bir ürün adresleme birimlerinin (1.6.1) tanimlanmasi, en az bir depo üretim istasyonlarinin (1.5) tanimlanmasi, en az bir operatör tasitinin (1.2) tanimlanmasi, operatör (veya personel) bir ekipman kullaniyor ise operatör ve ekipman eslestirmelerinin yapilmasi, en az bir yol veya koridorun tanimlanmasi, bahsedilen koridor veya yol için tek yön-çift yön özelliklerinin eklenmesi, koridor veya yola hangi ekipman veya operatör tasitlarinin (1.2) girebileceklerinin tanimlanmasi önceden saglanmistir. Bulus konusu sistemin (1) içerdigi ve ana islemci görevi gören sunucu kontrol ünitesi (1.2.1), en kisa yol algoritmasini ve/veya dijkstra algoritmasini ve/veya en yakin komsu modeli algoritmasini ve/veya yerlestirme algoritmasini verilen is emirlerine göre en uygun rotalamayi yapmak için çalistirmaktadir. Sistemde (1) kullanilan en az bir hareket algilama birimi ile ilgili tüm konumlar anlik gerçek zamanli saglanmakta ve güncel veriler sunucu veri depolama biriminde (1.4.3) tutularak sonraki is emri için bu veriler kullanilmaktadir. Gelecekteki is emirlerinin en dogru sekilde yapilabilmesi için, mevcut gerçek zamanli konum belirleme ile rotanin en verimli sekilde optimize edilmesi bulus ile saglanmistir. Üretim sahalarinda, hat içi (çevrim içi veya online) ve/veya hat disi (çevrimdisi veya ofIline) operatör, ekipman veya mamul/ yari mamul hareketlerinin yani sira ürünlerin yerlestirilmesi, toplanmasi ve beslenmesi için depolama, üretim ve sevkiyat olmak üzere en az bir operasyon içeren kapali alan üretim tesisinde herhangi bir rotaya sahip en az bir rota optimizasyonu yaparak depolama, üretim ve sevkiyat konularinda, hat içi ve/veya hat disi hareketlerin verimlilik takibi ile rota optimizasyonunu birlestirilerek, anlik konum belirleme ve rotalama ile hem üretim hat verimliliginin arttirilmasi, hem de çevrimdisi en az bir personelin verimlilik ve is yogunlugu takiplerinin yapilmasi için gelistirilmis bulus konusu sistem (1); en az bir ürün haberlesme birimi (1.1.2) ile entegre ve ürünün (1 . 1) gerçek zamanli konumunun belirlenmesini saglayan en az bir ürün hareket algilama birimi (1.1.1) konumlandirilmis en az bir ürün (1.1), en az bir operatör tasiti haberlesme birimi (1.2.2) ile entegre ve operatör tasitinin (1.2) gerçek zamanli konumunun belirlenmesini saglayan en az bir operatör tasiti hareket algilama birimi (1.2.1) konumlandirilmis en az bir ürün yerlestirme/besleme/toplama operatör tasiti (1.2), en az bir personel haberlesme birimi (1.3.2) ile entegre ve en az bir personel üzerine konumlandirilan en az bir personel cihazinin (1.3) gerçek zamanli konumunun belirlenmesini saglayan en az bir personel hareket algilama birimi (1.3.1) konumlandirilmis en az bir personel cihazi (1.3), en az bir sunucu kontrol ünitesi (1.4.2) içeren en az bir ana sunucu (1 .4), en az bir istasyon haberlesme birimi (1.5.2) ile entegre ve en az bir üretim istasyonu (1.5) üzerine konumlandirilan en az bir üretim istasyonu (1.5) cihazinin (1.3) gerçek zamanli konumunun belirlenmesini saglayan en az bir üretim istasyonu konum algilama birimi (1.5.1) konumlandirilmis en az bir üretim istasyonu (1 .5) ve ayrica en az bir depolama alani konum algilama birimi (1.6.1) konumlandirilmis en az bir ürün depolama alani (1.6) içermektedir. Söz konusu ana sunucu (1.4), ayrica en az bir sunucu haberlesme birimi (1.4.1) ve konum koordinat verileri dahil sistem (1) ile alakali diger tüm verileri tutan en az bir sunucu veri depolama birimi (1.4.3) içermektedir. Sunucu kontrol ünitesi (1.4.2), nesnelerin-personellerin veya hareketli/hareketsiz ekipmanlarin/birimlerin anlik gerçek zamanli konumunu baz alarak ve gidilecek lokasyonlarin bilinmesinden dolayi hedef lokasyonlarin mevcut gerçek zamanli konum ile optimize ederek en verimli rotalamayi saglamaktadir. Bulus, en az bir asamali bir kapali alan lojistik rotalama sistemidir. Söz konusu asamalar önceden belirlenmis bir sayida olup, asagida verilenler ile sinirli oldugu düsünülmemelidir. Böylece bulusun tercih edilen bir uygulamasinda sistemin (1) çalistirildigi yöntem adimlari 4 asamali olup, bahsedilen asamalar ve/veya bunlara ait alt asamalar asagidaki gibidir ve bahsedilen asamalarin ilgili yerlerinde sunucu kontrol ünitesi (1.4.2), gerekli operatör ve/veya ekipman ve/veya ürün rotalama/ anlik takip ve ayrica operasyon verimlilik hesaplama ve canli operasyon takibi yapmaktadir. Buna göre sistemin (l) en genel halde çalisma yöntemi asagidaki adimlari içermektedir ve söz konusu adimlar herhangi bir siralamada sunucu kontrol ünitesi (1.4.2) tarafindan gerçeklesmektedir. Buna göre sunucu kontrol ünitesi (1 .4.2); - Her besleme rotasinin önceden sisteme (l) tanimlanmasi; yapilacak ölçümlerle bu rota üzerinde belirlenen istasyonlara çevrimiçi ve/veya çevrimdisi çalisan en az bir operatör/ekipman ve/veya ürünün varis sürelerinin tanimlanmasi; belirlenmis bu süreler üzerinden gerçeklesen datalarla karsilastirmali verimlilik hesabini yapan; en az bir kontrol noktasi (checkpoint) arasindaki sürelere göre operasyon içinde tanimli süreden ileride mi geride mi oldugunu takip eden; belirlenen rotaya göre tanimli en az bir isin söz konusu ise ait en az bir çevriminin bittigini belirleyip, o çevrime ait operasyon süresini çikaitmasi ve en az bir sunucu veri depolama birimine (1.4.3) kaydetmesi; en az bir besleme rotasi için önceden en az bir alanin tanimlayan ve en az bir operatör ve/veya ekipman ve/veya ürün bu alanlar disina çiktiginda uyari veren ve problem olarak raporlanmasi alt adimlarini içeren en az bir operatör, ekipman veya ürün rotalamayi yapmakta, - Anlik en az bir operatör, ekipman veya ürün takibini yapmakta, - Operasyon olarak tanimlanan en az bir çevrim rotasina ait döngü (cycle) datasinin, kaydedilmis en az bir teorik data ile karsilastirilip ölçtügü verimlilik degerini de gösteren her bir çevrime ait karsilastirma tablosu çiktisi olusturan, en az bir çevrim bazli verimlilik hesaplamayi ve/veya en az bir istasyona ayrilan ve her bir istasyondan digerine varis süresini kaydeden, en az bir operatörün istasyonlar arasi gerçeklesen geçis süresini takip ederek en az bir tanimli süre ile karsilastirmak suretiyle, verimlilik datasini bir döngü (cycle) içinde parçalara bölüp, verimliliklerin hangi istasyonlar arasi düsük oldugunu en az bir arayüz üzerinden göstermesiyle en az bir kirinim bazli verimlilik hesaplama alt adimlarini içeren en az bir operasyon verimlilik hesaplamasi yapmakta, - En az bir canli operasyon takibini saglamaktadir. Hat içi (veya çevrimiçi) ve/veya Hat disi (veya çevrimdisi) çalisan en az bir personelin, ekipmanin veya tasinan mamul/yari mamulün kullanabilecegi tüm yollari içeren isletmenin kapali alan plani (layout) sayesinde, malzemelerin raIlara besleme/ alma, hatlara besleme/ alma, operatör ve tasima ekipmanlari bekleme alanlari ölçüsel olarak sisteme kaydedilmektedir. Dolayisiyla bu ölçüler üzerinden besleme/alma/tasima ekipmani ile yürüme/bos yürüme gibi degiskenlerin teorik süre hesaplamalari yapilmaktadir. Gerçeklesen süreler ise rotalama ve anlik takip çiktilarinin sonunda ulasilabilir olmasindan, operatör, ekipman olarak tanimlanan malzeme tasiyan çevrimdisi personel/ekipman/ürünün rota bazli verimliligini, istenilen zaman araliklari ve seçilen güzergahlar için görülebilir hale gelmektedir. Bulus konusu sistemin (1), teorik ile uyusmayan, kayiplarin en çok oldugu noktalara odaklanarak iyilestirme imkani sunacak olmasi, sanayiye uygulanabilirlik açisindan çok önemlidir. Dolayisiyla artik sadece makine/ ekipman ve hat verimlilikleri degil is gücü/ insan hareketleri verimliliginin de siki takip edilmesi bulus konusu sistemin (1) verimliligi için temel gerekliligidir. Dolayisiyla, hat içi ve/veya hat disi hareketlerin ürünlerin yerlestirilmesi, toplanmasi ve beslenmesi için depolama, üretim ve sevkiyat alanlari olmak üzere en az bir operasyon içeren herhangi bir rotaya sahip kapali alan üretim tesisinde anlik operatör, ekipman veya ürün konum takibi ile rota optimizasyonu yaparak depolama (raIlara yerlestirme), üretim (hatlari besleme) ve sevkiyat (sevkiyat alanlarini besleme) konularinda verimi artirmak için gelistirilmis bir anlik degiskenlik gösteren konum verilerini referans alarak rotalama sistemi ile hem üretim hat verimliliginin arttirilmasi, hem de çevrimdisi en az bir personelin verimlilik ve is yogunlugu takiplerinin yapilmasi için bulus konusu sistemin (1) içerdigi en az bir sunucu kontrol ünitesi (1.4.2) daha da spesifik olarak asagida siralanan adimlari herhangi bir siralamada gerçeklestirmektedir. o Üzerine konumlandirilan en az bir hareket veya konum algilama birimi ile en az bir ürün (1.1) ve/veya en az bir personel cihazinin (1.3) ve/veya en az bir operatör tasitinin (1.2) veya konum tespitinin yapilmasi gerekli herhangi diger en az bir ekipmanin gerçek lokasyonlarinin önceden belirlenen bir zamanda örnegin 3 sn veya altinda bir süre ile saptanmasi, o Üretim ve depo sahasinda bulunan en az bir üretim istasyonu (1.5) ve en az bir ürünün (veya malzemelerin) toplandigi en az bir depolama alanindaki (1.6) en az bir depo adresinin sisteme (1) tanitilmasi ve en az bir sunucu veri depolama biriminde (1.4.3) adresleme verileri gibi tüm verilerin tutulmasi, 0 Tüm bu adres verilerini birbirlerine baglayan ve kapali alanin içerdigi tüm yollarin (veya koridorlarin) türünün, uzunlugunun veya genisliginin sisteme (1) tanitilmasi 0 Önceki adimlarda yapilan en az bir kontrol, hesaplama, tespit, rapor olusturma, listeleme (veya veri tutma), tanitma veya benzeri islemlerden sonra veya önce veya herhangi bir siralamada, en kisa yol algoritmasini ve/veya dijkstra algoritmasini ve/veya en yakin komsu modeli algoritmasini ve/veya yerlestirme algoritmasini verilen/ girilen en az bir is emri verisine göre en uygun rotalama optimizasyonu yapmak için çalistirmasi Böylece üretim istasyonlarinda (1.5) (veya ürün besleme alanlarinda) veya ürün depolama alanlarinda (1.6) operatör tasiti (1.2) veya hareketli diger en az bir ekipmanin noktasal konumu tespit edilmektedir. Dolayisiyla, onlarca insan ve personelin çalistigi kapali alanda ayni anda gerçeklestirilmeye çalisilan is emirlerinin zaman, mevcut lokasyon, hedef lokasyon, yol yogunluklari (veya trafik), koridor veya istasyon yogunluklari gibi birçok parametrenin islenmesi sonucunda en verimli rota tespit edilmektedir. Bulus konusu sistemin (1) içerdigi tüm haberlesme birimleri kablosuz olarak veri iletiminde görevlidir. Bahsedilen haberlesme birimleri, sunucu veri depolama biriminde (1.4.3) depolanmak üzere ilgili tüm verileri iletmek ile görevlidir. Bulus, kablosuz haberlesme teknolojisi üzerine kurumustur. Kapali saha ile sahadaki ilgili tüm konum verileri bu kablosuz teknolojiler sayesinde anlik olarak tespit edilmektedir. Bulus konusu sistemde (1), en az bir ürün ve/veya en az bir personelin ve/veya en az bir hareketli ekipmanin konumlari, rotalama ve rota optimizasyonu algoritmalari barindiran bir yöntem ile hassas, noktasal (yani 1 metrenin altinda, hatta zaman zaman ortam kosullarina ve hareket algilama birimi (veya konum sensörü veya anten) sayisina göre 50 cm,nin altinda sapma payi ile) tespit edilmektedir. Bulus konusu sistemi (1) yöneten rota optimizasyonu yöntemi, anlik gerçek zamanli konumu baz alarak ve daha önceden gidilecek rotalarin sisteme (1) tanitilmasi ile gidilecek lokasyonlarin bilinmesinden dolayi hedef lokasyonlarin mevcut gerçek zamanli konum ile optimize edilerek en verimli rotalama üretilmektedir. Bunu saglamak için, sisteme (1) çesitli teknoloji parametreleri girilmis, "I-IoT platformu yazilim ve donanimlari" da süreç içinde gerekli en az bir ürün/personel/donanima konumlandirilarak istenen sonuç elde edilmistir. Söz konusu donanimlardan bir tanesi; ürün/personel/donanim üzerine konumlandirilmis kablosuz çalisan hareket algilama birimidir. Bulusta I-IoT kapsaminda, kapali alana yerlestirilen en az bir alici (receiver) tarafindan operatör tasitina (1.2) konumlandirilan en az bir hareket algilama birimi ile kablosuz bir hesaplama operasyonu gerçeklestirilmektedir. Söz konusu hareket algilama birimi bulusun örnek bir uygulamasinda akilli etiketlerdir (TAG). Bu kablosuz hesaplama operasyonu ile operatör tasitinin (1.2) bulundugu konum tespit edilmektedir. Bulusta bahsedilen operatör tasiti (1.2), bir ürün (veya malzeme veya hammadde) tasima ekipmanidir. Ayrica bulusta geçen operatör tasiti (1 .2); bulusun uygulamalarina göre bir insanli veya insansiz tasima araci (AGV (Automated Guided Vehicles)), robot Vb. araçlar olabilmektedir. Bulus konusu yöntemde verilen ve en az bir adimda gerçeklestirilen kontroller, hesaplamalar, tespitler, raporlar, listelemeler veya benzeri islemler bir ana sunucu kontrol ünitesi (1.4.2) tarafindan gerçeklestirilmektedir. Yöntem adimlarinda bahsedilen "is emirleri" verisi; herhangi bir is emri için kullanilan rota anlamina gelmektedir. Yani; yukarida da bahsedildigi gibi en az bir mamulün (ürünün veya hammaddenin) veya yari mamulün yerleskeye alinmasi, adreslenmesi-depolanmasi, depo adreslerinden belirli en az bir üretim istasyonuna (1.5) veya seVkiyat alanina dagitiminin yapilmasi, beslemenin yapilmasi ve üretim istasyonlarindan (1.5) gerekirse söz konusu ürünlerin (1.1) toplanmasi ve gerekirse en az bir ürün depolama alaninda (1.6) yeniden depolanmasi ve ayrica talep edilen hat veya seVkiyat alanina tasinmasina kadar girilen is Bulus konusu sistemin (1) çalismasi için gerekli genel yöntem adimlari sunucu kontrol ünitesi (1.4.3) tarafindan gerçeklestirilmektedir ve asagidaki adimlari içermektedir. - Içerisinde hedef adres veya istasyon içeren en az bir is emri verisinin yaratilmasi (otomatik veya manuel yaratilan is emirleri) ve söz konusu is emri verisinin anlik ve otomatik olarak sisteme (1) düsmesinin saglanmasi - Girilen is emri verisine göre rota olusturulurken en uygun en az bir ürünün (1 . 1) bulundugu en az bir koridorun (veya yolun) tespit edilmesi - Ilgili en az bir koridorda (veya yolda) en az bir operatör tasitinin (1.2) geçirdigi toplama sürelerinin, sisteme (1) söz konusu is emrini yapmasi için tanitilan süreler ve sistem (1) üzerinde daha önce gerçeklestirilen ayni/benzer is emirlerine ait süreler kullanilarak tahminlenmesi - Sisteme (1) tanimli yollar için; yollarin genisligi, yollarin uzunlugu, kullanilacak olan operatör tasitinin (1.2) özelligi, yolun o anki doluluk durumu gibi degiskenlere göre bir agirlik katsayisinin olusturulmasi - Bir önceki adimda bahsedilen agirlik katsayisi için olusturulan degerler kullanilarak bir en kisa yol algoritmasinin veya bir dijkstra algoritmasinin sunucu kontrol ünitesi (1 .42) tarafindan çalistirilmasi - Böylece girilen en az bir is emri için kullanilmasi gereken en az bir rota ve bahsedilen is emrinin alacagi tahmini süre verilerinin en kisa yol algoritmasi ve/veya dijkstra algoritmasi ve/veya en yakin komsu modeli algoritmasi ve/veya yerlestirme algoritmasi gibi en az bir algoritma kullanilarak sunucu kontrol ünitesi (1 .42) tarafindan hesaplanmasi - Tüm rotalara ait gerçeklestirilen en az bir is emri verisinin önceden belirlenen bir süre örnegin 5-15 saniye arasinda bir süre degerine sahip ve gerçek zamanli olarak toplanmasi - Ilgili en az bir rota verisinin yeni olusturulacak en az bir rota için en az bir girdi verisi olarak sunucu kontrol ünitesi (1 .42) tarafindan sonraki is emirleri için kullanilmasi - Kapali alanda (veya deponun) hangi alanlarinin trafik yogunluguna göre ve/veya üretimin gecikmesine göre daha sik kullanildigi, bahsedilen kapali alan içerisindeki hareket dagilimi, personel, ekipman ve ürün (1.1) verimliligi gibi raporlarin sunucu kontrol ünitesi (1.4.2) tarafindan saglanmasi Bulusun bir uygulamasinda is emri verisi toplama ve besleme ise, ERP,den en az bir toplama- hat besleme is emrinin otomatik olarak Akilli Kapali Alan Logistik Sistemine (1) düsmesi saglanmaktadir. Burada gerekli olan teknoloji ERP tarafinda yaratildigi an itibari ile is emirlerinin anlik olarak sisteme (1) yansitilmasidir. Bulus konusu yöntemin bir uygulamasinda bahsedilen is emrinin en az bir ürün (1 .1) için ürün (1.1) toplama ve besleme is emri olmasi durumunda ürün toplama ve besleme algoritmasi için yöntem adimlari sunucu kontrol ünitesi (1.4.3) tarafindan gerçeklestirilmektedir ve asagidaki adimlari içermektedir: - Kullanici bazli otomatik dagitilan is emri algoritmasi ve verimli rotalama islemi için; ilk ve otomatik olarak sistemsel adres kontrollerinin yapilmasi, - Girilen is emri verisine göre ihtiyaç duyulan en az bir ürünün (1.1) veya malzemenin ürün depolama alaninda (1.6) hangi adreste/adreslerde bulundugunun, hangi üretim istasyonundan (1.5) istendiginin, ürün depolama alanindaki (1.6) malzeme veya ürün (1 . 1) miktar yeterliliginin kontrolünün yapilmasi, - Bir önceki adimda ürün depolama alanindaki (1.6) malzeme veya ürün (1.1) miktar yeterliliginin kontrolü yapilirken, i. Miktarsal yeterlilik sonrasinda müsait en az bir ürün adresinin en az bir sunucu veri depolama biriminde (1.4.3) listelenmesi, ii. Bir sonraki adimda bahsedilen sunucu veri depolama biriminde (1.4.3) tutulan ürün adreslerine en yakin, kosul olarak en hizli biçimde bahsedilen ürünü (1.1) toplayabilecek bir operatör tasiti (1.2) belirleme isleminin gerçeklestirilmesi, iii. Bunun için en az bir üretim istasyonunun (1.5) konumu, en az bir ürün depolama alani (1.6) için konumu ve en az bir operatör tasitinin (1.2) kapali alan içerisindeki mevcut konumunun belirlenmesi, - iii). maddedeki belirleme yapilirken asagidaki adimlarin uygulanmasi: tasitina (1.2) konumlandirilan en az bir operatör hareket algilama birimi (1.2.1) arasinda kablosuz bir hesaplama operasyonu gerçeklestirilerek operatör tasitinin kapali alan konum koordinatlarinin sisteme (1) kaydedilmesi, adreslerine ait konum koordinatlarinin da yine sisteme (1) kaydedilmesi, iv. Bu belirlemelerden sonra operatör tasiti (1 .2) ekraninda operatörün kendisine en yakin olan ve ilgili ürün depolama alaninda (1.6) en hizli beslemenin yapilabilecegi is emirlerini ön sirada görmesinin saglanmasi adimlarina geçilmesi yapilirken, Eger is emri verisi, ürünün (1 . 1) üretim istasyonundan (1.5) talep edildigine dair bir emirse, operatör tasitinin (1 .2) (Unpancinin veya yerlestirme/toplama/besleme ekipmaninin) hangi araç-ekipman ile yerlestirme/toplama/besleme yapacaginin sistemdeki (1) sunucu kontrol ünitesi (1.4.2) tarafindan anlik belirlenmesi veya ön tanimli olarak sisteme (1) atanmasi, Ürün yerlestirme/toplama/besleme isleminin, operatör tasit (1 .2) temposuna göre veya araç (vehicle) türlerinin her koridora girememesi ve/veya araç türlerinin farkli hizlarda olmasi ve/veya araç türlerinin geri-ileri gitme yeteneklerinin kisitli olmasi ve/veya araç türleri eger elektrikli ise sarj sürelerine göre ve/Veya araç türlerinin toplayabilecekleri ürün (1) türleri (agir malzemeler, KLT ler gibi) sebebiyle kullanilan araç türüne göre çalistirilmasi, Operatör tasitinin (1.2) konumu ile ürünün (1 . 1) ürün depolama alani (1.6) için tanimlanan yerlestirme/toplama/besleme adresleri arasinda fiziksel-yol mesafesinin hesaplanmasi ve her bir koridor ve yol için ayri ayri kontrol edilmesi ve uygulanmasi, Koridor-yol türlerinin tek yönlü veya çift yönlü olarak sisteme (1) tanitilmasi, o Koridorun tek yönlü olmasi; koridora girilmesi ve ayni koridordan geri dönme olasiliginin olmamasi sebebiyle operatör tasitinin (1.2) ayni yönden çikmasina göre, o Koridorun çift yönlü olmasi; koridora girilmesi ve ayni koridordan geri dönme olasiliginin olmasi sebebiyle operatör tasitinin (1 .2) geri dönmesi ve çikmasina göre tanitilma isleminin yapilmasi, Operatör tasitinin (1 .2) kullandigi araç türüne göre ilgili koridora en aZ iki aracin girip-giremeyeceginin ve/Veya aktif en aZ bir aracin belirtilen koridora girme yetkisinin olup olmadiginin kontrolünün saglanmasi, . Ürün depolama alanindan (1.6) toplanacak ürün ile beslemesi yapilacak üretim istasyonu (1.5) konumu arasindaki fiziksel-yol mesafesinin hesaplanmasi, Bir önceki adimda bahsedilen yol (veya koridor) üzerinde daha önce bitmemis- aktif bir besleme operasyonunun olup olmadiginin ve bunun set edilip edilmediginin kontrol edilmesi, Bu besleme operasyonunun mevcut beslemenin bulundugu koridoru veya yolu kapatip kapatmadiginin kontrol edilmesi, . Ayni anda birden çok operatör tasiti (1.2) için yerlestirme/toplama/besleme operasyonunun baslatilmasi durumunda bu operasyonlari gerçeklestiren en aZ bir operatör tasitinin (1.2) "t" aninda ayni koridor veya yolda karsilasma olasiliklarinin hesaplanmasi, a. Bir önceki adimda ürün (1.1) toplama/besleme temposunun (veya operasyonunun) hesaplanmasi için operatör tasitinin (1.2) toplama/besleme listesinde bulunan her bir ürünün (1.1) rafindan alinarak operatör tasiti (1.2) üzerine yerlestirilme süresinin hesaplanmasi ile ürün (1.1) bazinda operatör tasiti (1.2) üzerine yerlestirme süresi hesaplama prosesinin çalistirilmasi, . Operatör tasitinin (1.2) anlik olarak ürün (1.1) toplama adresine hangi zaman diliminde geldigi, ne kadar süre bekledigi ve sonrasinda hangi zamanda harekete basladigi gibi verilerin I-IoT platformu yazilim ve donanimlari altyapisi ile toplanmasi yapilirken, a. Koridor uzunluklari ve mevcut operatör tasitinin (1.2) temposu için toplama-besleme hizi dikkate alinarak "t" aninda karsilasma durumunun en az iki operatör tasiti (1.2) için tespit edilmesi, b. En az bir operatör tasitina (1.2) ait operasyonlarin (veya tempolarin) belirli zaman dilimlerinde hesaplanarak mevcut operasyon ve yeni operasyon olarak kayit güncellemesinin yapilmasi ve operasyonlar arasinda farklarin raporlanmasi ve sunucu kontrol ünitesinin (1.4.2) güncel operasyon üzerinden hesaplamalari yapmasi ve uygulamasi, 11. Bir koridorda gerekli olan bekleme süresinin hesaplanmasi ile en az bir koridor kullanim süresinin belirlenmesi, a. Koridor kullanim süresinin belirlenmesi için operasyon tasitinin (1.2) toplama listesinde bulunan en az bir ürünün (1.1) raftan alinarak operasyon tasitina (1.2) konulmasi süreleri dikkate alinarak bir koridorda gerekli olan bekleme süresi ile en az bir koridor kullanim süresinin belirlenmesi, - Dinamik anlik rotalama optimizasyonu algoritmasi için; her bir koridorda en az bir ürün (1.1) toplama operasyonu sonunda I-IoT platformu yazilim ve donanimlari ile belirlenen operasyon tasiti (1 .2) - koridor temposunun sisteme (1) kaydedilmesi, - Diger koridorlarin ürün (1 . 1) toplama sürelerinin de ön tahminleme-sezgisel modelleme ile algoritmanin içine dahil edilmesi, - Operasyon tasiti (1.2) her bir koridorun sonuna geldiginde buraya kadar olan yöntem adimlarinin bir sonraki koridorlar için yeniden çalistirilmasi, - Uygulanan algoritmalardan en yakin komsu algoritmasinda; zaman penceresi gibi kisitlari ihlal etmedigi müddetçe gerçeklestirilmesi, dönülmesi ve yeni bir rota baslatilmasi. En yakin komsunun rotaya eklenmesi durumunda; konum tespitinde var olan konum sinyalleri degerlendirildiginde, rotalama algoritmasinda mevcut rotanin maliyetini degistirmeden dahil olabilecek sinirlar içinde olmasi durumunda o koordinatin dogru kabul edilerek en yakin komsunun kabulü seklinde bir sonuç üretilmektedir. Yollar ve yollarin tolerans degerleri (örnegin 1 metre genislik degerinde) bulunmaktadir. Bu deger her bir koridor için degisebilmektedir. Sinyalin bu tolerans degerlerin disina tasmasi durumunda en yakin komsu algoritmasi çalistirilmaktadir. Bulusta bahsedilen ERP (Enterpirse Resource Planing)- WMS (Warehouse Management System) uygulamasi, bir veri entegrasyonunu ifade etmektedir. Söyle ki; bu uygulamalarin is emirlerini olusturan ve tetikleyen mal kabul, siparis hazirlama, sevkiyat, gibi malzeme operasyonlarini yöneten ana uygulamalar ile entegre olunmasidir. Bulus konusu sistemin (1) mevcut ERP veya WMS uygulamalari tarafindan geri besleme ile veri elde etmesi tüm süreçleri etkileyecek olan bir durumdur. Bulusta farkli teknik entegrasyon uygulamalari mümkündür. Örnegin veritabanlari arasinda entegrasyon veya API objeleri ile entegrasyon sayilabilmektedir. Bulus konusu yöntemin bir diger uygulamasinda bahsedilen is emrinin en az bir ürün (1 . 1) için ürün (1.1) yerlestirme olmasi durumunda, ürün (1 .1) yerlestirme is emri için yöntem adimlari yine sunucu kontrol ünitesi (1.4.3) tarafindan gerçeklestirilmektedir ve asagidaki adimlari içermektedir: - Kullanici bazli otomatik dagitilan is emri algoritmasi ve verimli rotalama islemi için; ilk ve otomatik olarak sistemsel adres kontrollerinin yapilmasi - Girilen is emrine göre en az bir ürünün (1.1) veya malzemenin en az bir ürün depolama alaninda (1.6) hangi adrese/adreslere yerlestirilecekse, mevcut ERP -WMS uygulamasi ile iletisime geçilmesi - Yerlestirilebilir ürün adreslerinin uygunluk-yeterlilik veya bosluk kontrolü sonrasinda en az bir sunucu veri depolama biriminde (1.4.3) listelenmesi, - Bahsedilen sunucu veri depolama biriminde (1.4.3) listelenen ürün adreslerine en yakin, kosul olarak en hizli biçimde bahsedilen ürünü (1.1) yerlestirebilecek operatör tasiti (1.2) (tasima araci veya tasiyici operatör) belirleme isleminin gerçeklestirilmesi, - En az bir ürünün (1 . 1) teslim tesellüm veya tesiste bulundugu konumunun, ürün depolama alaninda (1.6) yerlestirme adresi konumunun ve operatör tasitinin (1.2) anlik konumunun belirlenmesi için operatör tasitinin (1.2) kapali alan içerisindeki mevcut konumunun belirlenmesi, 0 kapali alana yerlestirilen en az bir alici (receiver) veya lokasyon sensörü ile operatör tasitina (1.2) konumlandirilan en az bir operatör hareket algilama birimi (1.2.1) arasinda kablosuz bir hesaplama operasyonu gerçeklestirilerek operatör tasitinin (1 .2) konumunun anlik belirlenmesi, 0 ürün depolama alaninda (1.6) ürün (1 . 1) yerlestirmenin yapilacagi en az bir adresin kapali alan konum koordinatlarinin sisteme (1) kaydedilmesi, 0 Ayrica tüm ürünlerin (1.1) ürün depolama alanindaki (1.6) tüm raf veya saklama adreslerine ait konum koordinatlarinin da yine sisteme (1) kaydedilmesi, - Bu belirlemelerden sonra operatör tasiti (1 .2) ekraninda operatörün kendisine en yakin olan ve en hizli ulasabilecegi ve yerlestirmesini yapabilecegi is emirlerini ön sirada görmesinin saglanmasi adimlarina geçilmesi, Operatör tasitinin (1.2) (Unpancinin veya yerlestirme/toplama/besleme ekipmaninin) hangi araç-ekipman ile yerlestirme/toplama/besleme yapacaginin sistemdeki (1) sunucu kontrol ünitesi (1.4.2) tarafindan anlik belirlenmesi veya ön tanimli olarak sisteme (1) atanmasi, . Ürün yerlestirme/toplama/besleme isleminin operatör tasit (1.2) temposuna göre veya kullandigi araç (vehicle) türlerinin her koridora girememesi ve/Veya araç türlerinin farkli hizlarda olmasi ve/Veya araç türlerinin geri-ileri gitme yeteneklerinin kisitli olmasi ve/Veya araç türleri eger elektrikli ise sarj sürelerine göre ve/Veya araç türlerinin yerlestirme/toplama/besleme operasyonu yapabilecekleri ürün (1) türlerinin belli olmasi (agir malzemeler, KLT ler gibi) sebebiyle kullanilan araç türüne göre çalistirilmasi, Operatör tasitinin (1 .2) konumu ile ürünün (1 . 1) tesellüm ve yerlestirme adresleri arasinda fiziksel-yol mesafesinin "I-IoT platformu yazilim ve donanimlari" yerlestirme/toplama/besleme islemi yardimiyla hesaplanmasi ve her bir koridor ve yol için ayri ayri kontrol edilmesi ve uygulanmasi 4. Koridor-yol türlerinin tek yönlü veya çift yönlü olarak sisteme (1) tanitilmasi o Koridorun tek yönlü olmasi; koridora girilmesi ve ayni koridordan geri dönme olasiliginin olmamasi sebebiyle operatör tasitinin (1.2) ayni yönden çikmasina göre, o Koridorun çift yönlü olmasi; koridora girilmesi ve ayni koridordan geri dönme olasiliginin olmasi sebebiyle operatör tasitinin geri dönmesi ve çikmasina göre tanitilma isleminin yapilmasi, Operatör tasitinin (1.2) kullandigi araç türüne göre ilgili koridora en az iki aracin girip-giremeyeceginin ve/veya aktif en az bir aracin belirtilen koridora girme yetkisinin olup olmadiginin kontrolünün saglanmasi, . Yerlestirilecek ürün (1.1) ile ürün depolama alaninda (1.6) yerlestirme adresleri arasindaki fiziksel-yol mesafesinin hesaplanmasi, Bir önceki adimda bahsedilen yol (veya koridor) üzerinde daha önce bitmemis- aktif bir yerlestirme/ toplama/besleme operasyonunun olup olmadiginin ve bunun set edilip edilmediginin kontrol edilmesi, Bu yerlestirme-besleme operasyonunun mevcut yerlestirmenin-beslemenin bulundugu koridoru veya yolu kapatip kapatmadiginin kontrol edilmesi, . Ayni anda birden çok operatör tasiti (1.2) için yerlestirme/toplamabesleme operasyonunun baslatilmasi durumunda bu operasyonlari gerçeklestiren en az bir operatör tasitinin (1.2) "t" aninda ayni koridor veya yolda karsilasma olasiliklarinin hesaplanmasi, a. Ürün (1.1) yerlestirme temposunun hesaplanmasi için her bir ürünün operatör tasitinin (1.2) üzerinden alinarak adresine yerlestirilme süresinin hesaplanmasi ve ürün (1.1) bazinda operatör tasitinin (1.2) üzerine yerlestirme süresi hesaplama prosesinin çalistirilmasi, i. Operatör tasitinin (1.2) anlik olarak ürün (1.1) toplama adresine hangi zaman diliminde geldigi, ne kadar süre bekledigi ve sonrasinda hangi zamanda harekete basladigi gibi verilerin I-IoT platformu yazilim ve donanimlari altyapisi ile toplanmasi, b. Koridor uzunluklari ve mevcut operatör tasitinin (1.2) temposu için yerlestirme hizi dikkate alinarak "t" aninda karsilasma durumunun en az iki operatör tasiti (1.2) için tespit edilmesi c. En az bir operatör tasitina (1.2) ait operasyonlarin (veya tempolarin) belirli zaman dilimlerinde hesaplanarak mevcut operasyon ve yeni operasyon olarak kayit güncellemesinin yapilmasi ve operasyonlar arasinda farklarin raporlanmasi ve sunucu kontrol ünitesinin (1.4.2) güncel operasyon üzerinden hesaplamalari yapmasi ve uygulamasi . Bir koridorda gerekli olan bekleme süresinin hesaplanmasi ile en az bir koridor kullanim süresinin belirlenmesi i. Koridor kullanim süresinin belirlenmesi için operasyon tasitinin (1.2) yerlestirme listesinde bulunan en az bir ürünün (1.1) operasyon tasitindan (1.2) alinarak ürün depolama alaninda (1.6) raIlara konulmasi süreleri dikkate alinarak bir koridorda gerekli olan bekleme süresi ile koridor kullanim süresinin belirlenmesi. Ürün (1.1) yerlestirmenin yapilacagi ürün depolama alanindaki (1.6) en az bir adresin kapali alan koordinatlari sisteme (1) kayitlidir. Ayrica tüm ürünlerin ürün depolama alanindaki (1 .6) tüm raf veya saklama adreslerine ait koordinatlar yine sistem (1) içerisinde kayitlidir. Araç (tasit) türleri her koridora giremezler. Yöntemin ilgili adimda bahsedilen araç türlerinin geri gitme ileri gitme yetenekleri kisitlidir. Öte yandan, araç türleri eger elektrikli ise sarj süreleri önemlidir. Elektriksiz araçlarin ise sarj süreleri dikkate alinmamaktadir. Araçlar türlerinin toplayabilecekleri ürün (1) türleri (agir malzemeler, KLT ler gibi) bellidir. Yöntemin ilgili adimda bahsedilen yol türünün tek yönlü olmasi; koridora girilmesi ve ayni koridordan geri dönüme olanaginin olmamasi ve ayni yönden çikis yapilmasi anlamina gelmektedir. Çift yönlü olmasi; koridora girilmesi ve ayni koridordan geri dönme olanagi oldugu anlamina gelmektedir. Yöntemin ilgili adiminda bahsedilen "en az bir girdi verisi", malzemenin hangi adreste / adreslerde bulundugu, hangi üretim istasyonundan (1.5) istendigi, ERP - WMS uygulamasi ile iletisime geçilmesi ile ürün (1.1) miktar yeterlilik kontrolü, en az bir ürün depolama alanindan (1.6) toplanabilir ürün adreslerinin (miktarsal yeterlilik sonrasinda) bir sunucu veri depolama biriminde (1.4.3) listelenmesi, bahsedilen sunucu veri depolama biriminde (1.4.3) listelenen ürün adreslerine en yakin ve kosul olarak en hizli biçimde ürünü toplayabilecek operatör tasiti (1 .2) belirleme isleminin gerçeklestirilmesi sunucu kontrol ünitesinin (1.2.1) ilgili algoritmalari çalistirmasi ile saglanmaktadir. Ayni zamanda dinamik anlik rotalama optimizasyonu ile; her bir koridorda ürün toplama operasyonu sonunda operatör tasiti (1.2)- koridor operasyonu sisteme (1) kaydedilir. Girdi verisinin bir baska özelligi; ürün (1 .2) yerlestirme operasyonudur. Ön kosulu, her bir ürünün (1.1) operatör tasiti (1.2) üzerinden alinarak adresine yerlestirilme süresinin bilinmesidir. Yöntemin ilgili adiminda bahsedilen "en kisa yol algoritmasi", çizge kuraminda, en kisa yol problemi, bir çizgedeki iki dügümü baglayan ve agirliklari toplami en az olan ayritlar dizisini bulma problemidir ve Ingilizce "shortest path algoritms" olarak adlandirilmistir. En kisa yol algoritmasi yönlendirmesi ile sunucu veri depolama birimine (1.4.3) iletilen konum ile operatör tasiti (1.2) yönlendirilir. Yöntemin ilgili adiminda bahsedilen "en yakin komsu modeli", ilk adimda baslangiç noktasindan en yakin noktaya hareket edilmesi ve sonraki adimlarda ise bir sonraki en yakin noktaya hareket edilerek en son baslangiç noktasina dönülmesini ifade etmektedir. "En yakin komsu modeli", bulus konusu araç rotalama problemleri için gelistirilmis yönteme uyarlandiginda ise, en yakin komsunun rotaya eklenmesi uygun oldugu müddetçe yani kapasite ya da zaman penceresi gibi kisitlari ihlal etmedigi müddetçe gerçeklesir. Kisit ihlal edilmeden eklenecek nokta bulunamazsa ürün depolama alaninda (1.6) baslangiç noktasina dönülür ve yeni bir rota baslatilir. En yakin komsu modeli, en yakin yolun hesaplanmasi için en dogru yolun tespit edilmesi için kullanilmaktadir. Bulusta ihtiyaca göre kullanilacak "en kisa yol algoritmasi" ve "en yakin komsu modeli" su sekilde belirlenmektedir ve bu iki algoritma ve modelin birbirlerine göre bir önceligi bulunmamaktadir: Her bir yolun maliyeti, yolun uzunlugu, tek veya çift yönlü olmasi, ekipmanin veya insanin giris yetkisinin olmasi gibi parametreler ile hesaplanmaktadir ve en uygun maliyetli olan yol, en kisa yol olarak set edilmektedir. Bazen gerçekten en kisa olan yol, en uygun yol olmayabilir, ancak ilk olarak tespit edilmesi gereken en kisa yoldur. Devaminda en kisa olan yol, en uygun degilse en uygun olana bakilir ve böylece en hizli katedilecek yol ortaya çikmaktadir. Benzer sekilde, "dijkstra algoritmasi" da bir yol maliyetinin hesaplandigi algoritmadir. En kisa yolun üstüne parametreler eklenerek degerlendirilip en maliyetsiz yol olarak kabul görürse buna Yöntemin ilgili adiminda bahsedilen "dijkstra algoritmasi", dügümler arasi en kisa yolu bulmak için kullanilan bir algoritmadir. Algoritmanin temel amaci graf üzerinde bir dügümden baska bir dügüme giderken en ucuz maliyetle nasil gidilebilecegi hesaplamaktir. En yakin komsu modeli ise operatör ekipman veya mamul/yari mamul üzerinden gelen konum sinyallerinin bulunduklari alandan sapmalari durumunda sapmanin gerçek sapmami oldugu yoksa sinyallerle alakali anlik bir sapma mi oldugunun tespit edilmesidir. Konum belirleme servisi sapmayi belirten sinyal örnek sayisina ve sapma olan bölgenin bir yol olup olmadigini inceler. Bu veriler dogrultusunda en yakin komsu olarak seçilen yol karar kilinir ve süreç Bulus konusu yöntemde, ürün depolama alanina (1.6) getirilen ürünlerin (1.1) adreslerine yerlestirmeleri için gidilecek en kisa veya hizli yolun hesaplanmasi, "yerlestirme algoritmasi" olarak tanimlanan algoritmanin sunucu kontrol ünitesi (1.2) tarafindan çalistirilmasi ile saglanmaktadir. Bu da sistemde (1) tanimlanacak birçok parametreye bagli olarak çalismaktadir. Örnegin operatör tasitinin (1.2) koordinati, ürünü (1.1) konumlandirmasi gereken ürün depolama alanindaki (1.6) adresin koordinati veya koordinatlari, gidilecek olan yollardaki koridorlarin dolu veya bos olma durumlari yani trafik yogunluklari veya koridorlarin çift yön tek yön olma durumlaridir. Yöntemin ilgili adiminda bahsedilen "agirlik katsayi olusturulmasi" sirasinda personel cihazinin (1.3) içerdigi cihaz hareket algilama birimi (1.3.1) önceden belirlenmis bir süre örnegin her 5 saniye de bir ortama sinyal yaymaktadir. Sahaya yerlestirilmis sabit, koordinati sistemde (1) belirlenmis olan antenler (veya alicilar) bahsedilen sinyalleri yakalayarak operatörün (veya personelin) koordinatini tespit etmektedir. Tespit edilen her koordinat sunucuya (1.4) yine kablosuz olarak ana ag üzerinden aktarilmaktadir. Bulus konusu yöntemde; ürün (1 . 1) bazli veri toplandigindan operasyonda binlerce ürün (1 . 1) çesidinden bahsedildigi için durumu büyük veri (big data) analizi olarak ele almak gerekmektedir. Yöntem için olusturulan yukaridaki adimlarin belirtilen sirada olmasi zorunlulugu bulunmamaktadir, ihtiyaca göre siralama degisebilmektedir. Bulus konusu sistemde (1), kapali alan anlik konum belirleme veya önceden belirlenen konum parametreleri veya sonradan olusan dinamiklikler hesaplanarak (optimize edilerek), en hizli ve kisa yoldan tasima, besleme, malzeme yerlestirme gibi islemler tamamlanmaktadir. Geçmise yönelik yapilan bu hareketlerin yeni hareketler için bir büyük veri olusturmasi ve analiz edilerek operasyonlarin güncellenmesi ile en dogru is emirleri gerçeklestirilmektedir. Bulusun Sanavive Uygulanabilirligi Bulus, kapali alanda mikrolojistigin hata orani düsük, verimli olabilmesi için gelistirilmis bir anlik ürün (1.1) konum belirleme ve rotalama sistemi (1) ve yöntemi olup, sanayiye uygulanabilir niteliktedir. Bulus yukaridaki örnek uygulamalar ile sinirli olmayip, teknikte uzman bir kisi kolaylikla bulusun farkli diger uygulamalarini ortaya koyabilir. Bunlar bulusun istemler ile talep edilen koruma kapsaminda degerlendirilmelidir. TR TR TR TR

Claims (4)

1.STEMLER 1. Bir kapali alan üretim tesisinde hat içi (online veya çevrimiçi) ve/veya hat disi (çevrimdisi veya ofIline) hareketleri yani operatör (veya personel), ekipman ve/veya mamul/ yari mamullerin depolama/üretim/sevkiyat için ürün yerlestirme/toplama/besleme hareketleri olmak üzere en az bir operasyon hareketi içeren ve bu hareketlerin sahip oldugu herhangi en az bir rota için elde edilen rota optimizasyonu ile verimlilik takibini birlestirerek, hem üretim hat verimliliginin arttirilmasi, hem de özellikle çevrimdisi en az bir personelin verimlilik ve/veya is yogunlugu takiplerinin yapilmasini saglamak üzere; en az bir ürün haberlesme birimi (1.1.2) ile entegre ve ürünün (1.1) gerçek zamanli konumunun belirlenmesini saglayan en az bir ürün hareket algilama birimi (1.1.1) konumlandirilmis en az bir ürün (1 . 1), en az bir operatör tasiti haberlesme birimi (1.2.2) ile entegre ve operatör tasitinin (1.2) gerçek zamanli konumunun belirlenmesini saglayan en az bir operatör tasiti hareket algilama birimi (1.

2.1) konumlandirilmis en az bir ürün yerlestirme/besleme/toplama operatör tasiti (1.2), en az bir personel haberlesme birimi (1.3.2) ile entegre ve en az bir personel üzerine konumlandirilan en az bir personel cihazinin (1.3) gerçek zamanli konumunun belirlenmesini saglayan en az bir personel hareket algilama birimi (1.

3.1) konumlandirilmis en az bir personel cihazi (1.3), en az bir sunucu haberlesme birimi (1.4.1), konum koordinat verileri dahil sistem (1) ile alakali diger tüm verileri tutan en az bir sunucu veri depolama birimi (1.4.3) ve en az bir sunucu kontrol ünitesi (1.4.2) içeren en az bir ana sunucu (1.4), en az bir istasyon haberlesme birimi (1.5.2) ile entegre ve en az bir üretim istasyonu (1.5) üzerine konumlandirilan en az bir üretim istasyonu (1.5) cihazinin (1.3) gerçek zamanli konumunun belirlenmesini saglayan en az bir üretim istasyonu konum algilama birimi (1.5.1) konumlandirilmis en az bir üretim istasyonu (1.5) ve ayrica en az bir depolama alani konum algilama birimi (1.6.1) konumlandirilmis en az bir ürün depolama alani (1.6) içeren; Her besleme rotasinin önceden sisteme (1) tanimlanmasi; yapilacak ölçümlerle bu rota üzerinde belirlenen istasyonlara çevrimiçi ve/veya çevrimdisi çalisan en az bir operatör/ekipman ve/veya ürünün varis sürelerinin tanimlanmasi; belirlenmis bu süreler üzerinden gerçeklesen datalarla karsilastirmali verimlilik hesabini yapan; en az bir kontrol noktasi (checkpoint) arasindaki sürelere göre operasyon içinde tanimli süreden ileride mi geride mi oldugunu takip eden; belirlenen rotaya göre tanimli en az bir isin söz konusu ise ait en az bir çevriminin bittigini belirleyip, o çevrime ait operasyon süresini çikartmasi ve en az bir sunucu veri depolama birimine (1.4.3) kaydetmesi; en az bir besleme rotasi için önceden en az bir alanin tanimlayan ve en az bir operatör ve/veya ekipman ve/veya ürün bu alanlar disina çiktiginda uyari veren ve problem olarak raporlanmasi alt adimlarini içeren en az bir operatör, ekipman veya ürün rotalamayi yapan, Anlik en az bir operatör, ekipman veya ürün takibini yapan, Operasyon olarak tanimlanan en az bir çevrim rotasina ait döngü (cycle) datasinin, kaydedilmis en az bir teorik data ile karsilastirilip ölçtügü verimlilik degerini de gösteren her bir çevrime ait karsilastirma tablosu çiktisi olusturan, en az bir çevrim bazli verimlilik hesaplamayi ve/veya en az bir istasyona ayrilan ve her bir istasyondan digerine varis süresini kaydeden, en az bir operatörün istasyonlar arasi gerçeklesen geçis süresini takip ederek en az bir tanimli süre ile karsilastirmak suretiyle, verimlilik datasini bir döngü (cycle) içinde parçalara bölüp, verimliliklerin hangi istasyonlar arasi düsük oldugunu en az bir arayüz üzerinden göstermesiyle en az bir kirinim bazli verimlilik hesaplama alt adimlarini içeren en az bir operasyon verimlilik hesaplamasi yapan, En az bir canli operasyon takibini saglayan, ve ayrica; Üzerine konumlandirilan en az bir hareket veya konum algilama birimi ile en az bir ürün (1.1) ve/veya en az bir personel cihazinin (1.3) ve/veya en az bir operatör tasitinin (1.2) veya konum tespitinin yapilmasi gerekli herhangi diger en az bir ekipmanin gerçek lokasyonlarinin önceden belirlenen bir zamanda örnegin 3 sn veya altinda bir süre ile saptanmasi, Üretim ve depo sahasinda bulunan en az bir üretim istasyonu (1.5) ve en az bir ürünün (veya malzemelerin) toplandigi en az bir depolama alanindaki (1.6) en az bir depo adresinin sisteme (1) tanitilmasi ve en az bir sunucu veri depolama biriminde (1.4.3) adresleme verileri gibi tüm verilerin tutulmasi, Tüm bu adres verilerini birbirlerine baglayan ve kapali alanin içerdigi tüm yollarin (veya koridorlarin) türünün, uzunlugunun veya genisliginin sisteme (1) tanitilmasi, Önceki adimlarda yapilan en az bir kontrol, hesaplama, tespit, rapor olusturma, listeleme (veya veri tutma), tanitma veya benzeri islemlerden sonra veya önce veya herhangi bir siralamada, en kisa yol algoritmasini ve/veya dijkstra algoritmasini ve/veya en yakin komsu modeli algoritmasini ve/veya yerlestirme algoritmasini verilen/girilen en az bir is emri verisine göre en uygun rotalama optimizasyonu yapmak için ilgili adimlarin herhangi bir siralamada gerçeklestirilmesini saglayan söz konusu sunucu kontrol ünitesi (1.4.2) içermesi (1.4.2) ile karakterize edilen bir sistem (1). Sisteminin (1) çalismasi için en az bir sunucu kontrol ünitesi (1.4.3) tarafindan gerçeklestirilmek üzere; Içerisinde hedef adres veya istasyon içeren en az bir is emri verisinin yaratilmasi (otomatik veya manuel yaratilan is emirleri) ve söz konusu is emri verisinin anlik ve otomatik olarak sisteme (1) düsmesinin saglanmasi, Girilen is emri verisine göre rota olusturulurken en uygun en az bir ürünün (1 . 1) bulundugu en az bir koridorun (veya yolun) tespit edilmesi, Ilgili en az bir koridorda (veya yolda) en az bir operatör tasitinin (1.2) geçirdigi toplama sürelerinin, sisteme (1) söz konusu is emrini yapmasi için tanitilan süreler ve sistem (1) üzerinde daha önce gerçeklestirilen ayni/benzer is emirlerine ait süreler kullanilarak tahminlenmesi, Sisteme (1) tanimli yollar için; yollarin genisligi, yollarin uzunlugu, kullanilacak olan operatör tasitinin (1.2) özelligi, yolun o anki doluluk durumu gibi degiskenlere göre bir agirlik katsayisinin olusturulmasi, Bir önceki adimda bahsedilen agirlik katsayisi için olusturulan degerler kullanilarak bir en kisa yol algoritmasinin veya bir dijkstra algoritmasinin sunucu kontrol ünitesi (1.4.2) tarafindan çalistirilmasi, Böylece girilen en az bir is emri için kullanilmasi gereken en az bir rota ve bahsedilen is emrinin alacagi tahmini süre verilerinin en kisa yol algoritmasi ve/veya dijkstra algoritmasi ve/veya en yakin komsu modeli algoritmasi ve/veya yerlestirme algoritmasi gibi en az bir algoritma kullanilarak sunucu kontrol ünitesi (1.4.2) tarafindan hesaplanmasi, Tüm rotalara ait gerçeklestirilen en az bir is emri verisinin önceden belirlenen bir süre örnegin 5-15 saniye arasinda bir süre degerine sahip ve gerçek zamanli olarak toplanmasi Ilgili en az bir rota verisinin yeni olusturulacak en az bir rota için en az bir girdi verisi olarak sunucu kontrol ünitesi (1.4.2) tarafindan sonraki is emirleri için kullanilmasi,Kapali alanda (veya deponun) hangi alanlarinin trafik yogunluguna göre ve/veya üretimin gecikmesine göre daha sik kullanildigi, bahsedilen kapali alan içerisindeki hareket dagilimi, personel, ekipman ve ürün (1.1) verimliligi gibi raporlarin sunucu kontrol ünitesi (1.4.2) tarafindan saglanmasi adimlarini içermesi ile karakterize edilen bir yöntem. . Bir is emrinin en az bir ürün (1.1) için ürün (1.1) toplama ve besleme is emri olmasi durumunda sunucu kontrol ünitesi (1.4.3) tarafindan gerçeklestirilmek üzere; Kullanici bazli otomatik dagitilan is emri algoritmasi ve verimli rotalama islemi için; ilk ve otomatik olarak sistemsel adres kontrollerinin yapilmasi, Girilen is emri verisine göre ihtiyaç duyulan en az bir ürünün (1 . 1) veya malzemenin ürün depolama alaninda (1.6) hangi adreste/adreslerde bulundugunun, hangi üretim istasyonundan (1.5) istendiginin, ürün depolama alanindaki (1 .6) malzeme veya ürün (1.1) miktar yeterliliginin kontrolünün yapilmasi, Bir önceki adimda ürün depolama alanindaki (1 .6) malzeme veya ürün (1.1) miktar yeterliliginin kontrolü yapilirken, i. Miktarsal yeterlilik sonrasinda müsait en az bir ürün adresinin en az bir sunucu veri depolama biriminde (1.4.3) listelenmesi, ii. Bir sonraki adimda bahsedilen sunucu veri depolama biriminde (1.4.3) tutulan ürün adreslerine en yakin, kosul olarak en hizli biçimde bahsedilen ürünü (1 . 1) toplayabilecek bir operatör tasiti (1.2) belirleme isleminin gerçeklestirilmesi, iii. Bunun için en az bir üretim istasyonunun (1.5) konumu, en az bir ürün depolama alani (1.6) için konumu ve en az bir operatör tasitinin (1.2) kapali alan içerisindeki mevcut konumunun belirlenmesi, iii). maddedeki belirleme yapilirken asagidaki adimlarin uygulanmasi: tasitina (1.2) konumlandirilan en az bir operatör hareket algilama birimi (1.2.1) arasinda kablosuz bir hesaplama operasyonu gerçeklestirilerek operatör tasitinin kapali alan konum koordinatlarinin sisteme (1) kaydedilmesi, adreslerine ait konum koordinatlarinin da yine sisteme (1) kaydedilmesi, iv. Bu belirlemelerden sonra operatör tasiti (1 .2) ekraninda operatörün kendisine en yakin olan ve ilgili ürün depolama alaninda (1 .6) en hizli beslemenin yapilabilecegi is emirlerini ön sirada görmesinin saglanmasi adimlarina geçilmesi, 1. Eger is emri verisi, ürünün (1.1) üretim istasyonundan (1.5) talep edildigine dair bir emirse, operatör tasitinin (1 .2) (Unpancinin veya toplama/besleme ekipmaninin) hangi araç-ekipman ile toplama/besleme yapacaginin sistemdeki (1) sunucu kontrol ünitesi (1.4.2) tarafindan anlik belirlenmesi veya ön tanimli olarak sisteme (1) atanmasi, 2. Ürün toplama/besleme isleminin operatör tasit (1.2) temposuna göre veya araç (vehicle) türlerinin her koridora girememesi ve/veya araç türlerinin farkli hizlarda olmasi ve/veya araç türlerinin geri-ileri gitme yeteneklerinin kisitli olmasi ve/Veya araç türleri eger elektrikli ise sarj sürelerine göre ve/Veya araç türlerinin toplayabilecekleri ürün (1) türleri (agir malzemeler, KLT ler gibi) sebebiyle kullanilan araç türüne göre çalistirilmasi, Operatör tasitinin (1.2) konumu ile ürünün (1.1) ürün depolama alani (1.6) için tanimlanan toplama/besleme adresleri arasinda fiZiksel-yol mesafesinin hesaplanmasi ve her bir koridor ve yol için ayri ayri kontrol edilmesi ve uygulanmasi, Koridor-yol türlerinin tek yönlü veya çift yönlü olarak sisteme (1) tanitilmasi, o Koridorun tek yönlü olmasi; koridora girilmesi ve ayni koridordan geri dönme olasiliginin olmamasi sebebiyle operatör tasitinin (1.2) ayni yönden çikmasina göre, o Koridorun çift yönlü olmasi; koridora girilmesi ve ayni koridordan geri dönme olasiliginin olmasi sebebiyle operatör tasitinin (1 .2) geri dönmesi ve çikmasina göre tanitilma isleminin yapilmasi, Operatör tasitinin (1 .2) kullandigi araç türüne göre ilgili koridora en aZ iki aracin girip-giremeyeceginin ve/Veya aktif en aZ bir aracin belirtilen koridora girme yetkisinin olup olmadiginin kontrolünün saglanmasi, . Ürün depolama alanindan (1.6) toplanacak ürün ile beslemesi yapilacak üretim istasyonu (1.5) konumu arasindaki fiziksel-yol mesafesinin hesaplanmasi, Bir önceki adimda bahsedilen yol (veya koridor) üzerinde daha önce bitmemis- aktif bir besleme operasyonunun olup olmadiginin ve bunun set edilip edilmediginin kontrol edilmesi, Bu besleme operasyonunun mevcut beslemenin bulundugu koridoru veya yolu kapatip kapatmadiginin kontrol edilmesi, . Ayni anda birden çok operatör tasiti (1.2) için yerlestirme/toplama/besleme operasyonunun baslatilmasi durumunda bu operasyonlari gerçeklestiren en aZ bir operatör tasitinin (1.2) “t” aninda ayni koridor veya yolda karsilasma olasiliklarinin hesaplanmasi, a. Bir önceki adimda ürün (1.1) toplama/besleme temposunun (veya operasyonunun) hesaplanmasi için operatör tasitinin (1.2) toplama/besleme listesinde bulunan her bir ürünün (1.1) rafindan alinarak operatör tasiti (1.2) üzerine yerlestirilme süresinin hesaplanmasi ile ürün (1.1) bazinda operatör tasiti (1.2) üzerine yerlestirme süresi hesaplama prosesinin çalistirilmasi, 10. Operatör tasitinin (1.2) anlik olarak ürün (1.1) toplama adresine hangi zaman diliminde geldigi, ne kadar süre bekledigi ve sonrasinda hangi zamanda harekete basladigi gibi verilerin I-IoT platformu yazilim ve donanimlari altyapisi ile toplanmasi yapilirken, a. Koridor uzunluklari ve mevcut operatör tasitinin (1.2) temposu için toplama-besleme hizi dikkate alinarak “t” aninda karsilasma durumunun en az iki operatör tasiti (1.2) için tespit edilmesi, b. En az bir operatör tasitina (1.2) ait operasyonlarin (veya tempolarin) belirli zaman dilimlerinde hesaplanarak mevcut operasyon ve yeni operasyon olarak kayit güncellemesinin yapilmasi ve operasyonlar arasinda farklarin raporlanmasi ve sunucu kontrol ünitesinin (1.4.2) güncel operasyon üzerinden hesaplamalari yapmasi ve uygulamasi, 11. Bir koridorda gerekli olan bekleme süresinin hesaplanmasi ile en az bir koridor kullanim süresinin belirlenmesi, a. Koridor kullanim süresinin belirlenmesi için operasyon tasitinin (1.2) toplama listesinde bulunan en az bir ürünün (1.1) raftan alinarak operasyon tasitina (1.2) konulmasi süreleri dikkate alinarak bir koridorda gerekli olan bekleme süresi ile en az bir koridor kullanim süresinin belirlenmesi, - Dinamik anlik rotalama optimizasyonu algoritmasi için; her bir koridorda en az bir ürün (1.1) toplama operasyonu sonunda I-IoT platformu yazilim ve donanimlari ile belirlenen operasyon tasiti (1 .2) - koridor temposunun sisteme (1) kaydedilmesi, - Diger koridorlarin ürün (1 . 1) toplama sürelerinin de ön tahminleme-sezgisel modelleme ile algoritmanin içine dahil edilmesi, - Operasyon tasiti (1.2) her bir koridorun sonuna geldiginde buraya kadar olan yöntem adimlarinin bir sonraki koridorlar için yeniden çalistirilmasi, - Uygulanan algoritmalardan en yakin komsu algoritmasinda; zaman penceresi gibi kisitlari ihlal etmedigi müddetçe gerçeklestirilmesi, dönülmesi ve yeni bir rota baslatilmasi adimlarini içermesi ile karakterize edilen istem 2,deki gibi bir yöntem. 4. Bir is emrinin en az bir ürün (1.1) için ürün (1.1) yerlestirme is emri olmasi durumunda sunucu kontrol ünitesi (1.4.3) tarafindan gerçeklestirilmek üzere; Kullanici bazli otomatik dagitilan is emri algoritmasi ve verimli rotalama islemi için; ilk ve otomatik olarak sistemsel adres kontrollerinin yapilmasi Girilen is emrine göre en az bir ürünün (1.1) veya malzemenin en az bir ürün depolama alaninda (1.6) hangi adrese/adreslere yerlestirilecekse, mevcut ERP-WMS uygulamasi ile iletisime geçilmesi, Yerlestirilebilir ürün adreslerinin uygunluk-yeterlilik veya bosluk kontrolü sonrasinda en az bir sunucu veri depolama biriminde (1.4.3) listelenmesi, Bahsedilen sunucu veri depolama biriminde (1.4.3) listelenen ürün adreslerine en yakin, kosul olarak en hizli biçimde bahsedilen ürünü (1.1) yerlestirebilecek operatör tasiti (1.2) belirleme isleminin gerçeklestirilmesi, En az bir ürünün (1 . 1) teslim tesellüm veya tesiste bulundugu konumunun, ürün depolama alaninda (1.6) yerlestirme adresi konumunun ve operatör tasitinin (1.2) anlik konumunun belirlenmesi için operatör tasitinin (1.2) kapali alan içerisindeki mevcut konumunun belirlenmesi, 0 kapali alana yerlestirilen en az bir alici (receiver) veya lokasyon sensörü ile operatör tasitina (1 .2) konumlandirilan en az bir operatör hareket algilama birimi (1.2.1) arasinda kablosuz bir hesaplama operasyonu gerçeklestirilerek operatör tasitinin (1 .2) konumunun anlik belirlenmesi, ürün depolama alaninda (1.6) ürün (1 . 1) yerlestirmenin yapilacagi en az bir adresin kapali alan konum koordinatlarinin sisteme (1) kaydedilmesi, 0 Ayrica tüm ürünlerin (1.1) ürün depolama alanindaki (1.6) tüm raf veya saklama adreslerine ait konum koordinatlarinin da yine sisteme (1) kaydedilmesi, Bu belirlemelerden sonra operatör tasiti (1 .2) ekraninda operatörün kendisine en yakin olan ve en hizli ulasabilecegi ve yerlestirmesini yapabilecegi is emirlerini ön sirada görmesinin saglanmasi adimlarina geçilmesi, 1. Operatör tasitinin (1 .2) (Unpancinin veya yerlestirme/toplama/besleme ekipmaninin) hangi araç-ekipman ile yerlestirme yapacaginin sistemdeki (1) sunucu kontrol ünitesi (1.4.2) tarafindan anlik belirlenmesi veya ön tanimli olarak sisteme (1) atanmasi, 2. Ürün yerlestirme isleminin operatör tasit (1.2) temposuna göre veya kullandigi araç (vehicle) türlerinin her koridora girememesi ve/veya araç türlerinin farkli hizlarda olmasi ve/veya araç türlerinin geri-ileri gitme yeteneklerinin kisitli olmasi ve/veya araç türleri eger elektrikli ise sarj sürelerine göre ve/veya araç türlerinin yerlestirme/toplama/besleme operasyonu yapabilecekleri ürün (1) türlerinin belli olmasi (agir malzemeler, KLT ler gibi) sebebiyle kullanilan araç türüne göre çalistirilmasi, Operatör tasitinin (1.2) konumu ile ürünün (1 . 1) tesellüm ve yerlestirme adresleri arasinda fiziksel-yol mesafesinin “I-IoT platformu yazilim ve donanimlari” yardimiyla hesaplanmasi ve her bir koridor ve yol için ayri ayri kontrol edilmesi ve uygulanmasi Koridor-yol türlerinin tek yönlü veya çift yönlü olarak sisteme (1) tanitilmasi o Koridorun tek yönlü olmasi; koridora girilmesi ve ayni koridordan geri dönme olasiliginin olmamasi sebebiyle operatör tasitinin (1.2) ayni yönden çikmasina göre, o Koridorun çift yönlü olmasi; koridora girilmesi ve ayni koridordan geri dönme olasiliginin olmasi sebebiyle operatör tasitinin geri dönmesi ve çikmasina göre tanitilma isleminin yapilmasi, Operatör tasitinin (1.2) kullandigi araç türüne göre ilgili koridora en az iki aracin girip-giremeyeceginin ve/Veya aktif en az bir aracin belirtilen koridora girme yetkisinin olup olmadiginin kontrolünün saglanmasi, . Yerlestirilecek ürün (1.1) ile ürün depolama alaninda (1.6) yerlestirme adresleri arasindaki fiziksel-yol mesafesinin hesaplanmasi, Bir önceki adimda bahsedilen yol (veya koridor) üzerinde daha önce bitmemis- aktif bir yerlestirme veya besleme operasyonunun olup olmadiginin ve bunun set edilip edilmediginin kontrol edilmesi, Bu yerlestirme-besleme operasyonunun mevcut yerlestirmenin-beslemenin bulundugu koridoru veya yolu kapatip kapatmadiginin kontrol edilmesi, . Ayni anda birden çok operatör tasiti (1.2) için yerlestirme/toplama/besleme operasyonunun baslatilmasi durumunda bu operasyonlari gerçeklestiren en az bir operatör tasitinin (1.2) “t” aninda ayni koridor veya yolda karsilasma olasiliklarinin hesaplanmasi, d. Ürün (1.1) yerlestirme temposunun hesaplanmasi için her bir ürünün operatör tasitinin (1.2) üzerinden alinarak adresine yerlestirilme süresinin hesaplanmasi ve ürün (1.1) bazinda operatör tasitinin (1.2) üzerine yerlestirme süresi hesaplama prosesinin çalistirilmasi, i. Operatör tasitinin (1.2) anlik olarak ürün (1.1) toplama adresine hangi zaman diliminde geldigi, ne kadar süre bekledigi ve sonrasinda hangi zamanda harekete basladigi gibi verilerin I-IoT platformu yazilim ve donanimlari altyapisi ile toplanmasi, e. Koridor uzunluklari ve mevcut operatör tasitinin (1.2) temposu için yerlestirme hizi dikkate alinarak “t” aninda karsilasma durumunun en az iki operatör tasiti (1.2) için tespit edilmesi f. En az bir operatör tasitina (1.2) ait operasyonlarin (veya tempolarin) belirli zaman dilimlerinde hesaplanarak mevcut operasyon ve yeni operasyon olarak kayit güncellemesinin yapilmasi ve operasyonlar arasinda farklarin raporlanmasi ve sunucu kontrol ünitesinin (1.4.2) güncel operasyon üzerinden hesaplamalari yapmasi ve uygulamasi 11. Bir koridorda gerekli olan bekleme süresinin hesaplanmasi ile en az bir koridor kullanim süresinin belirlenmesi i. Koridor kullanim süresinin belirlenmesi için operasyon tasitinin (1.2) yerlestirme listesinde bulunan en az bir ürünün (1.1) operasyon tasitindan (1 .2) alinarak ürün depolama alaninda (1.6) raIlara konulmasi süreleri dikkate alinarak bir koridorda gerekli olan bekleme süresi ile koridor kullanim süresinin belirlenmesi adimlarini içermesi ile karakterize edilen istem 2,deki gibi bir yöntem. 5. Yöntemin ilgili adiminda bahsedilen “en kisa yol algoritmasinin” sunucu veri depolama birimine (1.

4.3) iletilen konum ile operatör tasitinin (1 .2) yönlendirilmesi ile her bir yolun maliyetinin; yolun uzunlugu, tek veya çift yönlü olmasi, ekipmanin veya insanin giris yetkisinin olmasi gibi parametreler ile hesaplanarak maliyeti düsük yolun set edilmesi ile karakterize edilen istem 3 veya 4,deki gibi bir yöntem. . Yöntemin ilgili adiminda bahsedilen “en yakin komsu modelinin”; en yakin komsunun rotaya eklenmesi uygun oldugu müddetçe yani kapasite ya da zaman penceresi gibi kisitlari ihlal etmedigi müddetçe ve kisit ihlal edilmeden eklenecek nokta bulunamazsa ürün depolama alaninda (1.6) baslangiç noktasina dönülmesi ve yeni bir rota baslatilmasi ile karakterize edilen istem 5,deki gibi bir yöntem. Operatör tasitinin (1.2) koordinati, ürünü (1.1) konumlandirmasi gereken ürün depolama alanindaki (1 .6) adresin koordinati veya koordinatlari, gidilecek olan yollardaki koridorlarin dolu veya bos olma durumlari yani trafik yogunluklari veya koridorlarin çift yön tek yön olma durumlari gibi parametrelere göre çalisan “yerlestirme algoritmasi” ile karakterize edilen istem 6,daki gibi bir yöntem. . Yöntemin ilgili adiminda bahsedilen “dijkstra algoritmasinin” en kisa yolun üstüne parametreler eklenerek degerlendirilip en maliyetsiZ yol olarak set edilmesi ile karakterize edilen istem 7,deki gibi bir yöntem. TR TR TR TR