TR202009240A2 - Çift operatör kabini ve vinç sistemi içeren bir iş makinesi - Google Patents

Çift operatör kabini ve vinç sistemi içeren bir iş makinesi Download PDF

Info

Publication number
TR202009240A2
TR202009240A2 TR2020/09240A TR202009240A TR202009240A2 TR 202009240 A2 TR202009240 A2 TR 202009240A2 TR 2020/09240 A TR2020/09240 A TR 2020/09240A TR 202009240 A TR202009240 A TR 202009240A TR 202009240 A2 TR202009240 A2 TR 202009240A2
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
crane
vehicle
work machine
operator
subject
Prior art date
Application number
TR2020/09240A
Other languages
English (en)
Inventor
Durdubaşoğlu Serkan
Koç Enver
Original Assignee
Tuenelmak Is Makineleri Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi
Tünelmak İş Maki̇neleri̇ Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇
Yapiray Demiryolu Insaat Sistemleri Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi
Yapiray Demi̇ryolu İnşaat Si̇stemleri̇ Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tuenelmak Is Makineleri Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi, Tünelmak İş Maki̇neleri̇ Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇, Yapiray Demiryolu Insaat Sistemleri Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi, Yapiray Demi̇ryolu İnşaat Si̇stemleri̇ Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇ filed Critical Tuenelmak Is Makineleri Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi
Priority to TR2020/09240A priority Critical patent/TR202009240A2/tr
Publication of TR202009240A2 publication Critical patent/TR202009240A2/tr
Priority to PCT/TR2021/050601 priority patent/WO2021257035A1/en
Priority to EP21826357.2A priority patent/EP4143124B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/42Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes with jibs of adjustable configuration, e.g. foldable
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/52Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/52Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
    • B66C13/54Operator's stands or cabins
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/64Jibs
    • B66C23/68Jibs foldable or otherwise adjustable in configuration
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/64Jibs
    • B66C23/70Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/705Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by hydraulic jacks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/72Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/78Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
    • B66C23/80Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Buluş, tünel, kanal, çukur gibi en ve yükseklik olarak kısıtlanmış ve bu kısıtlamaların güzergah boyunca değişiklik gösterdiği iş sahalarında, prekast panel, demiryolu paneli gibi her türden malzemenin taşıma, indirme ve kaldırma işlemlerinde kullanılan, çift operatör kabini ve vinç sistemi içeren bir iş makinesi ile ilgilidir

Description

TARIFNAME Çift operat'ör kabini ve vinç sistemi içeren bir is makinesi Teknik Alan Bulus, çift operatör kabini ve vinç sistemini içeren bir is makinesi ile ilgilidir. Bulus özellikle, tünel, kanal, çukur gibi en ve yükseklik olarak kisitlanmis ve bu kisitlamalarin güzergah boyunca degisiklik gösterdigi is sahalarinda, prekast panel, demiryolu paneli gibi her türden malzemenin tasima, indirme ve kaldirma Islemlerinde kullanilan, çift operatör kabini ve vinç sistemi içeren bir is makinesi ile ilgilidir. Teknigin Bilinen Durumu Günümüzde, özellikle demiryollarinda prekast eleman ve panellerin serilmesinde çesitli makineler kullanilmaktadir. Bu makineler çalisma sistemleri, ebatlari ve kullanim sekillerine göre farkli 'özellik ve modellere sahiptirler. Söz konusu makineler görünüm ve fonksiyonlari itibariyle demiryolu rayi üzerinde ve/veya yerde hareket edebilen vinç özellikli makineler olabilecegi gibi mobil vinçler de olabilmektedir. Mevcut teknikte panel gibi ürünlerin tasinmasi için en çok tercih edilen is makinesi mobil vinçlerdir. Mobil vinç, paletli, lastik tekerlekli veya kamyon tipi tasiyicilara monte edilen, teleskopik silindirli veya kendinden itmeli olarak çalisan hidrolik bir vinçtir. Mobil vinçlerin kolay tasinabilirlik, pratiklik ve kullanim kolayligi saglamasi gibi avantajlari bulunmaktadir. Ancak, dar çapli ve manevra imkani bulunmayan sahalarda araçlar geri manevra yaptiginda, makine operatörünün kisitli görüs açisi ile yol almasi tehlike olusturmaktadir. Ayrica mobil vinç sistemleri genelde genis tarama alanlarinda çalistirilmak üzere imal edildikleri için vince yakin bir noktadan yük alinmasi gereken durumlarda kaldirma kollarini yukari dogru kaldirarak araç yüksekliklerini arttirmak zoru ndadirlar. rastlanilmistir. Basvuru, dar maden ocaklarinda çalisabilen ve tek parça sasi üzerindeki arka alana ihtiyaca göre en az bir monte edilme yöntemi kullanilarak eklenebilen kamyon kasasi, makasli platform, yag/yakit/su tankeri, personel tasima kabini, ambulans kabini, beton karistirici, servis/bakim kabini ya da vinç gibi ekipmanlar ile çesitli islerde kullanilabilme imkani saglayan, noktasal 360°lik dbnüs manevra kabiliyetine sahip bir maden araci ile ilgilidir. Basvuruya konu olan maden araci dar alanlarda kolay manevra imkani saglayabilmektedir. Ancak, aracin her iki tarafinda da operatör kabini bulunmadigindan geri manevra yapilmak istendiginde, operatör oturma pozisyonunu degistirmek zorunda kalmaktadir. Bu nedenle pratik ve kolay bir kullanim saglayamamaktadir. Yukarida anlatilan olumsuzluklara ek olarak araci kullanan operatörün sinirli görüs açisina sahip olmasi, aracin manevra imkani bulunmayan tünellerde geri pozisyonda seyir etmesinin gerekmesi, bazi araçlarda yük tasimanin mümkün olmamasi veya tek seferde tasinabilecek yük sayisinin kisitli olmasi, yük tasima kasasi bulunmayan araçlarda ise kaldirilacak malzemenin baska bir araçla indirme bölgesine getirilmesinin gerekmesi, araçtan ayri olan vinç sistemini tasiyacak ek bir sase kullanilmasinin araç agirligini arttirmasi, yüksek kapasiteli vinçlerin genis tarama bölgesi ve uzun bom kollarina sahip olmasi veya kisa bom kollu vinçlerin düsük kapasiteli olmasi gibi sebepler ve mevcut çözümlerin konu hakkindaki yetersizligi nedeniyle ilgili teknik alanda bir gelistirme yapilmasi gerekli kilinmistir. Bulusun Amaci Bulus, mevcut durumlardan esinlenerek olusturulup yukarida belirtilen olumsuzluklari çözmeyi amaçlamaktadir. Bulusun ana amaci, aracin her iki tarafinda da operatör kabini bulunmasi sayesinde geri manevra yapilmaya gerek kalmadan, operatörün gidis yönüne dogru oturma pozisyonunu degistirmeden araci sürebilmesini saglamaktir. Bulusun diger bir amaci, araçta bulunan yük tasima kapasitesinin yüksek olmasi sayesinde, ilave destek ayaklarina ihtiyaç duymadan tek bir sase üzerinde tüm yükün tasinmasini saglayabilmektedir. Bulusun diger bir amaci, aracin üzerinde bulunan vinç sisteminin kisaltilmis özel bom kollarina sahip olmasi sayesinde kollarin havaya kaldirilmasina ihtiyaç duymadan yükün minimum mesafede alinmasini saglamaktir. Bulusun yapisal ve karakteristik özellikleri ve tüm avantajlari asagida verilen sekiller ve bu sekillere atiflar yapilmak suretiyle yazilan detayli açiklama sayesinde daha net olarak anlasilacaktir ve bu nedenle degerlendirmenin de bu sekiller ve detayli açiklama göz önüne alinarak yapilmasi gerekmektedir. Bulusun Anlasilmasina Yardimci Olacak Sekiller Sekil 1, bulusa konu olan is makinesinin temsili görünümüdür. Sekil 2, bulusa konu olan is makinesinin izometrik görünümüdür. Sekil 3, bulusa konu olan is makinesinin üstten görünümüdür. Sekil 4, bulusa konu olan is makinesinin önden ve arkadan görünümüdür. Sekil 5, bulusa konu olan is makinesinin alttan görünümüdür. Sekil 6, bulusa konu olan is makinesine vinç monte edilmis ve panel tasima durumunda izometrik görünümüdür. Sekil 7, bulusa konu olan is makinesine vinç monte edilmis ve panel tasima durumunda plan görünümüdür. Sekil 8, bulusa konu olan is makinesine vinç monte edilmis ve panel tasima durumunda yandan gbrün'üm'üd'ür. Sekil 9, bulusa konu olan is makinesine vinç monte edilmis ve panel tasima Sekil 10, bulusa konu olan is makinesinin tünel içerisinde çalisma görünümüd'ür. Parça Referanslarinin Açiklamasi 1. Operatör kabini 2. Orta aks 3. Vinç bomu . Vinç operatör kabini 6. Motor 7. Arka aks 8. Sase 9. On destek ayagi . Orta destek ayagi 11. Arka destek ayagi 12. On aks 13. Vinç gövdesi Bulusun Detayli Açiklamasi Bu detayli açiklamada, bulusa konu olan is makinesinin tercih edilen yapilanmalari, sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik olarak açiklanmaktadir. Sekil 1*de bulusa konu olan is makinesinin temsili görünümü verilmistir. Bulus, tünel, kanal, çukur gibi en ve yükseklik olarak kisitlanmis ve bu kisitlamalarin güzergah boyunca degisiklik gösterdigi is sahalarinda, prekast panel, demiryolu paneli gibi her türden malzemenin tasima, indirme ve kaldirma islemlerinde kullanilan bir is makinesi ile ilgilidir. Bunu saglamak üzere bulus; o aracin iki uç bölgesine konumlandirilan, operatörün araci kullanmak üzere içerisine konumlandigi, arka ve ön olmak üzere en az iki adet operatör - yüklerin araca yüklenmesi veya araçtan indirilmesi için vincin kontrolünü saglayan mekanizmayi kullanmak üzere operatörün içerisine konumlandigi bir vinç operatör kabini (5), - vincin kollarini kaldirmasina gerek kalmadan yükün araca yakin bir noktadan alinmasini saglayan en az bir vinç bomu (3), o vincin araç ile irtibatini saglayan, vinç operatör kabini (5) ve vinç bomunu (3) üzerinde bulunduran bir vinç gövdesi (13), o aracin agirligini, tasinan yükün agirligini ve/veya vincin çalismasi esnasinda olusan gerilmeleri karsilayan bir sase (8), - aracin hareketi esnasinda tasinan yükün tekerleklere esit olarak dagitilmasini saglayan bir orta aks (2), - aracin tekerleklerini üzerinde bulunduran, saseye (8) sabitlenen, süspansiyonsuz yürüyüs sistemi olan bir arka rijit aks (7) ve bir ön rijit aks (12), - vincin çalismasi sirasinda moment aktarimini karsilayarak aracin dengede kalmasini saglayan bir ön destek ayagi (9) ve orta destek ayagi (10) ve o aracin önüne yük koyulmasi durumunda orada olusan momenti karsilayan bir arka destek ayagi (11) içermektedir. Bulusun tercih edilen bir yapilanmasinda, is makinesi iki ucunda olmak üzere toplamda iki adet operatör kabini (1) içermektedir. Araci kullanmakla görevli olan operatör, hangi yöne gidecekse 0 yönde bulunan operatör kabinine (1) konumlanmakta ve böylelikle araçta, hareket edilen yönün tersine manevra yapma gerekliligi olmayip, operatör her zaman ileri manevra oturma pozisyonunda araci kullanabilmektedir. Operatörün, araca güç saglayan motoru (2) aktif hale getirmesi ile birlikte araç çalisir konuma gelmektedir. Araç ile birlikte tasinmak istenilen yükler, vincin araç ile irtibatini saglayan vinç gövdesi (13) ve yüklerin kaldirilmasini saglayan vinç bomu (3) vasitasiyla araca yüklenmektedir. Vinç sisteminde bulunan vinç born (3) kademe boylarinin mevcut bomlara göre kisaltilmasi sayesinde vinç bomu (3), yukari kaldirilmadan araca yakin bir noktadan yükün alinmasini ve araca yüklenmesini saglamaktadir. Yüklerin tasinmasi sirasinda dik rampa bulunan bir bölgeden geçilmesi durumunda tasinan yükün tüm tekerleklerde esit bir sekilde dagilmasini saglamak üzere orta aks (2) rampa çikis yönüne dogru ya da ters yöne dogru hareket ettirilmektedir. Bu esnada arka rijit aks (7) ve ön rijit aks (12) sürekli çekiste ve yer ile temas halinde kalmaktadir. Tasinan yüklerin indirilecegi bölgeye gelindiginde, operatör tarafindan ön destek ayagi (9), orta destek ayagi (10) ve arka destek ayagi (11) yere sabitlenmekte ve vinç indirme islemi için devreye girmektedir. Vincin devreye alinmasi; operatörün vinç operatör kabinde (5) bulunan vinç kontrol mekanizmasini kullanmasi veya uzaktan kumanda vasitasiyla vinci kontrol etmesi ile saglanmaktadir. Yükler, vinç bomu (3) vasitasiyla araçtan alinmakta ve yere indirilmektedir. Sekil 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, ve 9'de bulusa konu olan is makinesinin çesitli bakis açilarindaki görünümleri verilmistir. Sekil 10'da aracin tünel içerisinde çalisma sekli gösterilmistir. Görüldügü üzere yükleri almak ve yerlestirmek için vinç bomunun (3) yukari kaldirilmasina gerek bulunmamaktadir. Araç, yüksek yük tasima kapasiteli olarak dizayn edilmistir. Mobolok sase (8) tasarimi sayesinde, tek bir sase üzerinde tüm parçalarin yük ve gerilimleri karsilanmaktadir. Vinci destek ayaklari ile baglayan ilave bir saseye ihtiyaç duyulmamaktadir. Araç üzerine yerlestirilen yüksek kapasiteli vinç sistemi, kisaltilmis özel vinç bom (3) kollari sayesinde, kollari havaya kaldirmadan yükü minimum mesafede alabilmekte ve aracin önüne koyabilmektedir. Bulusun alternatif bir yapilanmasinda söz konusu yükler araç üzerine harici bir forklift veya baska bir vinç sistemi ile de yüklenebilmekte ve araçtan indirilebilmektedir. Bulusun diger bir alternatif yapilanmasinda, aracin hareketi sadece ileri geri degil, orta aks (2), arka rijit aks (7) ve ön rijit aks (12) üzerindeki tüm tekerleklerin ayni yöne dogru çevrilmesiyle yengeç yürüyüsü seklinde de saglanabilmektedir. Diger bir hareket ise; arka rijit aks (7) ve ön rijit aks (12) üzerindeki tekerleklerin birbirine zit yönde çevrilmesiyle özellikle dar mesafelerde araç dönüs manevrasi gerçeklestirilerek saglanmaktadir. TR TR TR
TR2020/09240A 2020-06-15 2020-06-15 Çift operatör kabini ve vinç sistemi içeren bir iş makinesi TR202009240A2 (tr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2020/09240A TR202009240A2 (tr) 2020-06-15 2020-06-15 Çift operatör kabini ve vinç sistemi içeren bir iş makinesi
PCT/TR2021/050601 WO2021257035A1 (en) 2020-06-15 2021-06-15 A work machine with double-operator cabin and crane system
EP21826357.2A EP4143124B1 (en) 2020-06-15 2021-06-15 A work machine with double-operator cabin and crane system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2020/09240A TR202009240A2 (tr) 2020-06-15 2020-06-15 Çift operatör kabini ve vinç sistemi içeren bir iş makinesi

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR202009240A2 true TR202009240A2 (tr) 2020-07-21

Family

ID=75470180

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2020/09240A TR202009240A2 (tr) 2020-06-15 2020-06-15 Çift operatör kabini ve vinç sistemi içeren bir iş makinesi

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4143124B1 (tr)
TR (1) TR202009240A2 (tr)
WO (1) WO2021257035A1 (tr)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54179606U (tr) * 1978-06-08 1979-12-19
CN103443837A (zh) * 2011-03-31 2013-12-11 日立建机株式会社 搬运机械的位置调整支援系统
ES2676452T3 (es) * 2013-07-05 2018-07-19 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Controlador de grúa
JP6097441B1 (ja) * 2016-03-18 2017-03-15 株式会社タダノ クレーン作業補助装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP4143124A1 (en) 2023-03-08
EP4143124B1 (en) 2024-08-07
WO2021257035A1 (en) 2021-12-23
EP4143124A4 (en) 2023-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8996159B2 (en) Handling system for containers
US9815672B2 (en) Loading apparatus
EP1259398B1 (en) An apparatus for lifting, handling and transporting a container
US2773614A (en) Apparatus for loading and unloading heavy equipment
US3146903A (en) Straddle truck with a guided lifting frame for handling containers
US4699558A (en) Mobile cargo loader for lifting and transporting building modules and the like
CA2605380A1 (en) Apparatus for lifting, handling and transporting a container
CN103832310A (zh) 车轮支撑悬置组件
CA1135222A (en) Cantilever straddle carrier
US7428940B2 (en) Steerable transport trolley
US7112030B2 (en) Roll off hoist with front retractable loading frame
RU2634518C1 (ru) Аэродромная тележка-погрузчик
TR202009240A2 (tr) Çift operatör kabini ve vinç sistemi içeren bir iş makinesi
DE19545433A1 (de) Hebe- und Versetzvorrichtung zur Handhabung von plattenförmigen Gegenständen
GB2206097A (en) Loading and unloading vehicles
EP1090873B1 (de) Mobiles Umschlaggerät zum Be- und Entladen von Schiffen in Hafenanlagen
CN210620066U (zh) 一种起吊车设备
US3606046A (en) Container handling vehicle
US3529739A (en) Lift truck with a mast mounted on a wheeled horizontal and vertically pivoted support
DE3020055A1 (de) Mobiler palettenlader mit drehbarer und teleskopierbarer auslegung
JP3418509B2 (ja) 運搬車両
SU789291A1 (ru) Прицеп дл перевозки крупногабаритных грузов
CN116588869A (zh) 运输装置
ZA200407241B (en) A steerable transport trolley.
AU2003202651A1 (en) A steerable transport trolley