TH59476B - อุปกรณ์จับยึดไฟฟ้า - Google Patents
อุปกรณ์จับยึดไฟฟ้าInfo
- Publication number
- TH59476B TH59476B TH1401004304A TH1401004304A TH59476B TH 59476 B TH59476 B TH 59476B TH 1401004304 A TH1401004304 A TH 1401004304A TH 1401004304 A TH1401004304 A TH 1401004304A TH 59476 B TH59476 B TH 59476B
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- grips
- rotating
- drive unit
- electric
- rotating body
- Prior art date
Links
Abstract
DC60 (25/07/57) อุปกรณ์จับยึดไฟฟ้า (10) ที่ติดตั้งด้วยลำตัว (12) หน่วยขับหมุน (14) ซึ่งถูกขับอย่างหมุนได้ โดยสัญญาณไฟฟ้า และลำตัวหมุน (28) ที่หมุนภายใต้การกระทำการขับของหน่วยขับหมุน (14) ฟันเฟือง (38) ของแขนจับยึด (16) จะถูกขบกับร่องสกรูเกลียว (30) ที่ขึ้นรูปอยู่บนพื้นผิวตามแนวเส้น รอบวงนอกของนอกลำตัวหมุน (28) ลำตัวหมุน (28) จะถูกหมุนโดยการขับหน่วยขับหมุน (14) โดยที่ แขนจับยึด (16) ซึ่งถูกขบกับร่องสกรู (30) จะถูกหมุนผ่านมุมที่กำหนดไว้ล่วงหน้าเพื่อก่อให้เกิด สถานะจับยึดสำหรับการจับยึดชิ้นงาน
Claims (5)
1. อุปกรณ์จับยึดไฟฟ้าที่จับชิ้นงานด้วยแขนจับยึดที่ถูกหมุน, ซึ่งประกอบรวมด้วย: ลำตัว; หน่วยขับซึ่งถูกขับอย่างหมุนไต้โดยสัญญาณไฟฟ้า; แขนจับยึดที่ถูกจัดวางอย่างหมุนได้เทียบกับลำตัว; และ กลไกส่งสำหรับการส่งแรงขับหมุนของหน่วยขับไปยังแขนจับยึด, ส่วนจับซึ่งยื่นตามด้านข้างจากลำตัวและจับยึดชิ้นงานระหว่างแขวนจับยึด และส่วนจับ; ที่ซึ่งกลไกส่งจะรวมถึงลำตัวหมุน, ซึ่งถูกหมุนเมื่อถูกขับโดยหน่วยขับและที่มีร่องสกรูเกลียว ที่ถูกชิ้นรูปอยู่บนพื้นผิวตามแนวเส้นรอบวงนอกของสิ่งนั้น, และเฟืองที่ถูกต่อเช้ากับแขนจับยึด, ที่มี ฟันเฟืองที่ถูกขบกับร่องสกรู, และที่มีภาคคัดขวางเป็นรูปร่างกึ่งวงกลม, กลไกส่งรวมถึงเพิ่มเติมด้วยการเชื่อมต่อซึ่งเชื่อมต่อระหว่างกันของเพลาขับของหน่วยขับและ ลำตัวหมุน, ลำตัวต่อที่หนึ่งที่ถูกต่อเช้ากับเพลาขับ, และลำคัวต่อที่สองที่ถูกต่อเข้ากับลำตัวหมุนถูกต่อใน สถานะที่มีช่องว่างอยู่ระหว่างนั้นในทิศทางของการหมุน, โดยการหมุนของลำตัวหมุน, แรงขับจะถูกส่งไปยังแขนขับยึดผ่านเฟืองสำหรับชิ้นงานที่จะ ถูกจับยึด, เมื่อทิศทางการขับของหน่วยขับถูกกลับด้านจากสถานะจับยึด, ลำตัวต่อที่หนึ่งจะถูกหมุนอยู่ ภายในช่องว่างและกดลำตัวต่อที่สอง, โดยที่สภาวะขบระหว่างฟันเฟืองและร่องสกรูถูกปล่อย
2. อุปกรณ์จับยึดไฟฟ้าซึ่งสอดคล้องกับข้อถือสิทธิข้อที่ 1, ที่ซึ่งหน่วยขับ และลำคัวหมุนถูกจัด วางไว้บนแกนเคียวกัน
3. อุปกรณ์จับยึดไฟฟ้าซึ่งสอดคล้องกับข้อถือสิทธิข้อที่ 1 หรือ 2, ที่ซึ่งกลไกเฟืองตัวหนอนถูก ประกอบชิ้นจากร่องสกรู และฟันเฟือง
4. อุปกรณ์จับยึดไฟฟ้าซึ่งสอดคล้องกับข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง, ที่ซึ่งตัวหน่วงที่ทำ ด้วยวัสดุยืดหยุ่นถูกจัดให้มีไว้บนปลายในทิศทางตามแนวแกนของลำตัวหมุน
5. อุปกรณ์จับยึดไฟฟ้าซึ่งสอดคล้องกับข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง, ที่ซึ่งกลไกเบาะ ลมซึ่งลมถูกจ่ายให้ถูกจัดให้มีไว้บนปลายในทิศทางตามแนวแกนของลำตัวหมุน -------------------------------------------
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH149924A TH149924A (th) | 2016-05-10 |
| TH1401004304B TH1401004304B (th) | 2016-05-10 |
| TH59476B true TH59476B (th) | 2017-12-18 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103029125B (zh) | 机器人 | |
| RU2014130889A (ru) | Электрическое зажимное устройство | |
| US10673303B2 (en) | Robotic arm | |
| CN205346301U (zh) | 旋转组合抓手 | |
| WO2018081510A3 (en) | Site light | |
| JP2012070558A5 (ja) | 電気機械装置およびそれを用いたアクチュエーター、並びに、モーターおよびそれを用いたロボットアーム、ロボット | |
| EP4349549A3 (en) | Robotic arm mount assembly including rack and pinion | |
| JP2014018882A5 (th) | ||
| WO2009020160A1 (ja) | 成形機 | |
| CN104071569A (zh) | 一种抓取装置 | |
| DE50109612D1 (de) | Deckenstativeinheit | |
| TH59476B (th) | อุปกรณ์จับยึดไฟฟ้า | |
| CN203938178U (zh) | 一种抓取装置 | |
| TH149924A (th) | อุปกรณ์จับยึดไฟฟ้า | |
| CN206169879U (zh) | 一种夹紧旋转机构 | |
| CN102328313A (zh) | 一种仅含转动副的三平动自由度机器人机构 | |
| CN114260884B (zh) | 抗拉增强型可伸缩式机器人手臂及其制备方法 | |
| CN110265797B (zh) | 一种机器人伺服电机线 | |
| CN209774680U (zh) | 一种基于钢丝驱动的机械爪结构 | |
| CN203166297U (zh) | 剥线机用送线模组 | |
| ATE542708T1 (de) | Scheinwerfer mit einem in einer ersten richtung schwenkbaren tragmittel und einer dazu in einer zweiten richtung schwenkbaren lichteinheit | |
| CN204108910U (zh) | 多功能螺丝刀 | |
| CN218802323U (zh) | 一种无滑环的可360度旋转的夹爪工具 | |
| CN204524736U (zh) | 齿轮传动式钢瓶阀门旋紧机 | |
| CN220646938U (zh) | 一种组合式电动执行器 |