Claims (5)
ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :แก้ไข 05/10/2559Disclaimer (all) which will not appear on the advertisement page: Edit 05/10/2016
1. อุปกรณ์จับยึดไฟฟ้าที่จับชิ้นงานด้วยแขนจับยึดที่ถูกหมุน, ซึ่งประกอบรวมด้วย: ลำตัว; หน่วยขับซึ่งถูกขับอย่างหมุนไต้โดยสัญญาณไฟฟ้า; แขนจับยึดที่ถูกจัดวางอย่างหมุนได้เทียบกับลำตัว; และ กลไกส่งสำหรับการส่งแรงขับหมุนของหน่วยขับไปยังแขนจับยึด, ส่วนจับซึ่งยื่นตามด้านข้างจากลำตัวและจับยึดชิ้นงานระหว่างแขวนจับยึด และส่วนจับ; ที่ซึ่งกลไกส่งจะรวมถึงลำตัวหมุน, ซึ่งถูกหมุนเมื่อถูกขับโดยหน่วยขับและที่มีร่องสกรูเกลียว ที่ถูกชิ้นรูปอยู่บนพื้นผิวตามแนวเส้นรอบวงนอกของสิ่งนั้น, และเฟืองที่ถูกต่อเช้ากับแขนจับยึด, ที่มี ฟันเฟืองที่ถูกขบกับร่องสกรู, และที่มีภาคคัดขวางเป็นรูปร่างกึ่งวงกลม, กลไกส่งรวมถึงเพิ่มเติมด้วยการเชื่อมต่อซึ่งเชื่อมต่อระหว่างกันของเพลาขับของหน่วยขับและ ลำตัวหมุน, ลำตัวต่อที่หนึ่งที่ถูกต่อเช้ากับเพลาขับ, และลำคัวต่อที่สองที่ถูกต่อเข้ากับลำตัวหมุนถูกต่อใน สถานะที่มีช่องว่างอยู่ระหว่างนั้นในทิศทางของการหมุน, โดยการหมุนของลำตัวหมุน, แรงขับจะถูกส่งไปยังแขนขับยึดผ่านเฟืองสำหรับชิ้นงานที่จะ ถูกจับยึด, เมื่อทิศทางการขับของหน่วยขับถูกกลับด้านจากสถานะจับยึด, ลำตัวต่อที่หนึ่งจะถูกหมุนอยู่ ภายในช่องว่างและกดลำตัวต่อที่สอง, โดยที่สภาวะขบระหว่างฟันเฟืองและร่องสกรูถูกปล่อย1. An electric gripper that holds the workpiece with a rotating vise, which consists of: body; A drive unit driven by an electric signal; The clamping arms are rotated relative to the body; And a transmission mechanism for transmitting the rotational thrust of the drive unit to the grips, grips which extend laterally from the body and hold the workpiece between the grips and grips; Where the transmission mechanism includes a rotating body, which is rotated when driven by the drive unit and with a screw thread groove. Which are shaped on the surface along the outer circumference of them, and the gears connected to the gripping arms, with the gear teeth intertwined with the screw grooves, and with the cross section of the semi-circular shape, the mechanism The transmission includes additionally an interconnect connection of the drive shaft and the rotating body, the first joint connected to the drive shaft, and a second connecting trunk to the body. Rotation was continued in The state where there is a gap between them in the direction of rotation, by rotating the rotating body, the thrust is transmitted to the driving arm through the gear for the workpiece to be clamped, when the drive direction of the drive unit. Reversed from clamping state, the first body is rotated. Inside the gap and press the second connecting body, where the groove condition between the gear teeth and the screw groove is released.
2. อุปกรณ์จับยึดไฟฟ้าซึ่งสอดคล้องกับข้อถือสิทธิข้อที่ 1, ที่ซึ่งหน่วยขับ และลำคัวหมุนถูกจัด วางไว้บนแกนเคียวกัน2. Electric grips in accordance with claim 1, where the unit drives And the rotating beam was arranged Put them on the sickle axis.
3. อุปกรณ์จับยึดไฟฟ้าซึ่งสอดคล้องกับข้อถือสิทธิข้อที่ 1 หรือ 2, ที่ซึ่งกลไกเฟืองตัวหนอนถูก ประกอบชิ้นจากร่องสกรู และฟันเฟือง3.Electrical gripping devices in accordance with claim 1 or 2, where the worm gear mechanism is Assembled from the grooves, screws and teeth.
4. อุปกรณ์จับยึดไฟฟ้าซึ่งสอดคล้องกับข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง, ที่ซึ่งตัวหน่วงที่ทำ ด้วยวัสดุยืดหยุ่นถูกจัดให้มีไว้บนปลายในทิศทางตามแนวแกนของลำตัวหมุน4. Electromagnetic grips complying with one of Clause 1 to 3, where the damper acts With elastic material is provided on the tip in the axial direction of the rotating body.
5. อุปกรณ์จับยึดไฟฟ้าซึ่งสอดคล้องกับข้อถือสิทธิข้อที่ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง, ที่ซึ่งกลไกเบาะ ลมซึ่งลมถูกจ่ายให้ถูกจัดให้มีไว้บนปลายในทิศทางตามแนวแกนของลำตัวหมุน -------------------------------------------5. Electric grips corresponding to any one of Clause 1 to 3, where the seat mechanism The wind in which the air is supplied is supplied on the tip in the direction of the rotating body. -------------------------------------------