SU990471A1 - Omnipurpose machine - Google Patents
Omnipurpose machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU990471A1 SU990471A1 SU823376306A SU3376306A SU990471A1 SU 990471 A1 SU990471 A1 SU 990471A1 SU 823376306 A SU823376306 A SU 823376306A SU 3376306 A SU3376306 A SU 3376306A SU 990471 A1 SU990471 A1 SU 990471A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- machine
- cross
- column
- spindle
- base
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q37/00—Metal-working machines, or constructional combinations thereof, built-up from units designed so that at least some of the units can form parts of different machines or combinations; Units therefor in so far as the feature of interchangeability is important
Description
(54) МНОГОЦЕЛЕВОЙ СТАНОК(54) MULTI-PURPOSE MACHINE
1one
Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в многоцелевых станках с числовым программным управлением .The invention relates to a machine tool industry and can be used in multi-purpose machine tools with numerical control.
Известны многоцелевые станки, содержащие колонку с направл ющими, щпиндельную бабку, крестовый и поворотный столы {1J.Multipurpose machines are known that contain a column with guides, a spindle head, a cross and rotary tables {1J.
Недостатком указанных станков вл етс невозможность создани различных компоновочных модификаций без конструктивного изменени узлов. Например, шпиндельные бабки вертикального и горизонтального станков, хот содержат р д унифицированных деталей, но представл ют собой различные узлы, каждый из которых смонтирован в оригинальном корпусе; конструкци поворотного стола не позвол ет установить его без конструктивной переделки на колонну дл создани модификации станка с вертикальной обрабатываемой поверхностью детали и т. д.The disadvantage of these machines is the impossibility of creating various layout modifications without a constructive change of components. For example, headstocks of vertical and horizontal machines, although they contain a number of unified parts, but represent different assemblies, each of which is mounted in an original case; the rotary table design does not allow to install it without constructive reworking on the column to create a modification of the machine with the vertical surface of the workpiece, etc.
Целью изобретени вл етс снижение трудоемкости изготовлени различных компоновочных модификаций станка путем создани этих модификаций из указанных узлов (колонна, шпиндельна бабка, крестовый и поворотный столы) без их конструктивного изменени .The aim of the invention is to reduce the labor-intensiveness of manufacturing various layout modifications of the machine by creating these modifications from the indicated nodes (column, headstock, cross and rotary tables) without their structural change.
Указанна цель достигаетс тем, что станок снабжен промежуточной тумбой с боковой и верхней привалочными поверхност ми дл стыковки с крестовым столом и колонной , а колонна станка снабжена установленной на ее направл ющих кареткой, базова поверхность которой выполнена с возможностью стыковки с базовыми поверхност ми шпиндельной бабки и поворотного стола , унифицированными как между собой, так и с базовыми поверхност ми крестового стола.This goal is achieved by the fact that the machine is equipped with an intermediate pedestal with side and upper mating surfaces for docking with the cross table and column, and the machine column is equipped with a carriage mounted on its guides, the base surface of which is adapted to dock with the base surfaces of the spindle head and rotary table, unified both among themselves and with the basic surfaces of the cross table.
Шпиндельна бабка снабжена двум привалочными поверхност ми, расположенными на неодинаковом рассто нии от оси щпиндел с возможностью стыковки с кареткой и крестовым столом.The spindle headstock is equipped with two mating surfaces located at an unequal distance from the spindle axis with the possibility of docking with the carriage and the cross table.
Крестовый стол снабжен двум унифицированными вертикальными, привалочными поверхност ми, расположенными по торцам его основани .The cross table is equipped with two unified vertical, attachment surfaces located along the ends of its base.
На фиг. I изображен многоцелевой станок с вертикальным расположением шпиндел , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - многоцелевой станок с двум вертикальными шп.индел ми, общий вид; на фиг. 5 - то же, вид в плане; на фиг. 6 - вид Б на фиг. 4; на фиг. 7 - многоцелевой станок с горизонтальным шпинделем и шпиндельной бабкой, расположенной на столе крестовом (ось шпиндел параллельна направлению поперечного перемещени ), общий вид; на фиг. 8 - то же, вид в плане; на фиг. 9 - многоцелевой станок с горизонтальным шпинделем и шпиндельной бабкой, расположенной на колонне, общий вид; на фиг. 10 - то же, вид в плане; на фиг. 11 - многоцелевой станок с горизонтальным шпинделем и шпиндельной бабкой, расположенной на столе крестовом (ось шпиндел параллельна направлению продольного перемещени ), общий вид; на фиг. 12 - то же, вид в плане; на фиг. 13 - вид В на фиг. 11. Кажда из представленных модификаций многоцелевого станка содержит колонну 1, шпиндельную бабку 2, крестовый стол 3. В модификаци х многоцелевого станка, предназначенных дл обработки деталей с нескольких сторон, используетс также поворотный стол 4. На направл юших колонны 1 смонтирована подвижна каретка 5, колонна снабжена приводом 6 перемещени каретки . Крестовый стол 3 снабжен приводами 7 и 8, обеспечивающими, соответственно, продольное и поперечное перемещение установленйых на его базовой поверхности обрабатываемых деталей 9 или узлов станка. Базовые поверхности стола 3 крестового и каретки 5 колонны 1, предназначенные дл установки обрабатываемых деталей или узлов станка, расположение на этих базовых поверхност х фиксирующих и зажимных элементоб унифицированы между собой. Базовые поверхности шпиндельной бабки 2 и поворотного стола 4 соответствуют унифицированным базовым поверхност м стола 3 крестового и каретки 5. Форма базовой поверхности, фиксирующие и зажимные элементы, необходимые дл установки и закреплени в требуемом положении на столе 3 крестовом и каретке 5 узлов станка или обрабатываемых деталей, могут быть выполнены каким-либо известным способом. Например, в качестве базовой поверхности может быть использована плоскость, а в качестве фиксирующих и зажимных элементов - центрирующие штыри и винты. Дл установки стола 3 крестового и колонны 1 в требуемом взаимном положении служит промежуточна тумба 10, снабженна боковой и верхней привалочными поверхност ми., обеспечивающими стыковку , соответственно, стола 3 крестового в различных положени х по длине тумбы и колонны 1 в различных положени х по длине тумбы и различных угловых положени х. Объем тумбы 10 используетс дл размещени гидроагрегата 11. Дл создани модификации многоцелевого станка с одним вертикальным шпинделем (см. фиг. 1-3) на базовой поверхности каретки 5 устанавливают шпиндельную бабку 2 таким образом, что шпиндель ее расположен вдоль направлени перемещени каретки 5. Колонна 1, несуща шпиндельную бабку 2, состыкована со столом 3 крестовым, несущим обрабатываемую деталь 9, через тумбу 10 таким образом, что обеспечиваетс требуемое дл данной модификации взаиморасположение узлов станка (см фиг 1-3).V - V Дл создани модификации двухшпиндельного вертикального многоцелевого станка (см. фиг. 4-6) две колонны 1 со шпиндельными бабками 2, смонтированными на каретках 5 колонны 1 так же, как в вертикальном одношпиндельном станке, состыковывают с крестовым столом 3 через тумбу 10 таким образом, что кажда из шпиндельных бабок 2 обрабатывает детали 9 в пределах Q (соответственно правой или левой) половины стола (по длине). Дл создани горизонтального многоцелевого станка (см. фиг. 7 и 8) шпиндельную бабку 2 устанавливают на базовой поверхности стола 3 крестового так, чтобы ось ее шпиндел была параллельна направлению поперечного перемещени , а на каретке 5 колонны 1 устанавливают поворотный стол 4. Колонна I с кареткой 5, несущей поворотный стол 4 с обрабатываемой деталью 9, состыкована с крестовым столом 3, несущим шпиндельную бабку 2, через тумбу 10 таким образом, что бокова поверхность каретки 5 параллельна , оси шпиндел бабки 2 и отстоит от нее на некотором рассто нии. При этом ось поворота поворотного стола 4 перпендикул рна оси шпиндел бабки 2. На станке рассматриваемой компоновки может осуществл тьс четырехсторонн обработки деталей . . Дл создани модификации горизонтального многоцелевого станка (см. фиг. 9 и 10) шпиндельную бабку 2 устанавливают на базовой поверхности каретки 5 колонны 1, а на крестовом столе 3 устанавливают поворотный стол 4. Ось шпиндел бабки 2 перпендикул рна направлению перемещени каретки 5 по направл ющим колонны 1 и перпендикул рна направлению продольного перемещени крестового стола 3. Требуемое взаиморасположение колонны 1, несущей шпиндельную бабку 2, и стола 3 крестового, несущего стол 4 поворотный с обрабатываемой деталью 9, обеспечиваетс за счет соответствующей установки указанных узлов на тумбе 10. На станке рассматриваемой компоновки также может осуществл тьс четырехсторонн обработка деталей. В отличие от других модификаций станка со щпиндельной .бабкой 2, расположенной на колонне 1 (см. фиг. 1-6), в которых колонна 1 под действием осевого усили сверлени работает на изгиб, в данной модификации многоцелевого станка колонна 1 под действием указанного -осевого усили работает дополнительно на кручение и, чтобы обеспечить необходимую жесткость системы, необходимо обеспечить минимальное рассто ние от базовой поверхности каретки 5, подвижно установленной на колонне 1, до оси шпиндел бабки 2. В данном станке эта цель достигаетс без конструктивного изменени узлов за счет того, что шпиндельна бабка 2 снабжена второй привалочной поверхностью, расположенной на меньшем рассто нии от оси шпиндел , чем перва привалочна поверхность , на которую бабка 2 устанавливаетс , например, в вертикальных многоцелевых станках, в которых рассто ние от оси шпиндел до первой привалочной поверхности определ етс необходимым вылетом шпин дел (см. . 1-3). При этом обе привалочные поверхности соответствуют унифицированным базовым поверхност м каретки 5 и стола 3 крестового. При отсутствии возможности дво кой установки шпиндельной бабки 2 данна модификаци многоцелевого станка не могла бы быть реализована без конструктивного изменени бабки.FIG. I shows a multi-purpose machine with a vertical spindle, the general view; in fig. 2 - the same plan view; in fig. 3 is a view A of FIG. one; in fig. 4 - multi-purpose machine with two vertical spindles, general view; in fig. 5 - the same plan view; in fig. 6 is a view B in FIG. four; in fig. 7 - a multi-purpose machine with a horizontal spindle and a spindle head located on the cross table (the spindle axis is parallel to the direction of transverse movement), general view; in fig. 8 - the same plan view; in fig. 9 - multi-purpose machine with a horizontal spindle and headstock, located on the column, a general view; in fig. 10 - the same plan view; in fig. 11 - a multi-purpose machine with a horizontal spindle and a spindle head located on the cross table (the spindle axis is parallel to the direction of longitudinal movement), general view; in fig. 12 - the same plan view; in fig. 13 is a view of B in FIG. 11. Each of the presented modifications of the multi-purpose machine contains a column 1, spindle head 2, a cross table 3. In the versions of the multi-purpose machine intended for processing parts from several sides, a rotary table 4 is also used. In the directions of the column 1, a mobile carriage 5 is mounted, the column is equipped with a carriage 6 drive. The cross table 3 is equipped with drives 7 and 8, providing, respectively, the longitudinal and transverse movement of the workpiece 9 or machine components installed on its base surface. The base surfaces of the cross table 3 and the carriage 5 of the column 1 for mounting the machined parts or machine components, the location of the fixing and clamping elements on these base surfaces are unified. The base surfaces of the spindle head 2 and the turntable 4 correspond to the unified base surfaces of the table 3 of the cross and the carriage 5. The shape of the base surface, the locking and clamping elements necessary to install and fix in the desired position on the table 3 of the cross and the carriage 5 knots of the machine or machined parts can be performed in any known way. For example, a plane can be used as a base surface, and centering pins and screws can be used as fixing and clamping elements. To set the table 3 of the cross and column 1 in the desired mutual position, an intermediate stand 10 is provided, provided with side and top attachment surfaces. The dock, respectively, of the table 3 of the cross is joined in different positions along the length of the stand and column 1 in different positions along the length pedestals and various angular positions. The volume of the pedestal 10 is used to locate the hydraulic unit 11. To create a modification of a multi-purpose machine with one vertical spindle (see Fig. 1-3), the spindle head 2 is installed on the base surface of the carriage 5 so that the spindle is located along the direction of movement of the carriage 5. Column 1, bearing the spindle head 2, docked with the table 3 with the cross bearing the workpiece 9, through the bollard 10 in such a way that the relative positioning of the machine components (see Fig. 1-3) required for this modification. No modification of a two-spindle vertical multi-purpose machine (see Fig. 4-6) two columns 1 with headstock 2 mounted on carriages 5 of column 1 in the same way as in a vertical single-spindle machine dock with the cross table 3 through the bollard 10 in such a way that Each of the spindle heads 2 processes parts 9 within the Q (respectively, right or left) half of the table (in length). To create a horizontal multipurpose machine (see Figs. 7 and 8), spindle headstock 2 is mounted on the base surface of the cross table 3 so that its spindle axis is parallel to the direction of lateral movement and rotary table 4 is installed on the carriage 5 of the column 1 the carriage 5 carrying the rotary table 4 with the workpiece 9 is joined to the cross table 3 carrying the spindle headstock 2 through the bollard 10 in such a way that the side surface of the carriage 5 is parallel to the spindle axis of the headstock 2 and is separated from it at some p ssto Research Institute. In this case, the axis of rotation of the rotary table 4 is perpendicular to the axis of the spindle of the headstock 2. Four-sided machining of parts can be carried out on the machine of the layout in question. . To create a modification of the horizontal multi-purpose machine (see Figs. 9 and 10), spindle headstock 2 is mounted on the base surface of the carriage 5 of column 1, and rotary table 4 is set on the cross table 3. The spindle axis of headstock 2 is perpendicular to the direction of movement of the carriage 5 along the guides columns 1 and perpendicular to the direction of the longitudinal movement of the cross table 3. The required interposition of the column 1 carrying spindle head 2 and the table 3 of the cross bearing table 4 rotatable with the workpiece 9 is provided and the expense of the corresponding installation of these nodes on the cabinet 10. On the machine of the layout in question, four-sided machining of parts can also be carried out. Unlike other modifications of the machine with spindle 2, located on column 1 (see Fig. 1-6), in which column 1 under the action of axial drilling force works for bending, in this modification of the multi-purpose machine column 1 under the action of specified - The axial force works additionally for torsion and, in order to ensure the required rigidity of the system, it is necessary to ensure the minimum distance from the base surface of the carriage 5 movably mounted on the column 1 to the spindle axis of the headstock 2. In this machine, this goal is achieved without structural change of nodes due to the fact that spindle headstock 2 is provided with a second mating surface located at a smaller distance from the spindle axis than the first mating surface onto which headstock 2 is installed, for example, in vertical multi-purpose machines, in which the distance from the spindle axis to the first mating surface, it is determined by the required departure of the spins (see 1-3). In this case, both the mating surfaces correspond to the unified base surfaces of the carriage 5 and the table 3 of the cross. In the absence of the possibility of a double installation of the spindle head 2, this modification of the multi-purpose machine could not be implemented without a constructive change of the headstock.
На фиг. 11 -13 представлена модификаци горизонтального многоцелевого станка с6 шпиндельной бабкой, рзмешенной на столе крестовом. В станке этой модификации в отличие от станка, представленного на фиг. 7 и 8, шпиндельна бабка 2 установлена на столе 3 крестовом так, чтобы ось ее шпиндел была параллельна направлению продольного перемещени стола. При этом существенно больший осевой ход шпиндельной бабки 2 может быть использован, например , при автоматической смене инструмента , а уменьшенное рассто ние от оси шпиндел бабки 2 до привода 7, обеспечивающего осевую подачу при сверлении, позвол ет уменьшить усили в приводе, повысить его долговечность и уменьшить мощность приводного электродвигател . На станке рассматриваемой компоновки также может осуществл тьс обработка последовательно четырех сторон деталей 9. Дл повышени удобства обслуживани станка колонна 1, несуща поворотный стол 4, установлена таким образом, что вертикальна базова поверхность поворотного стола 4, предназначенна дл установки обрабатываемых деталей 9, находитс слева от станочника (рабочее место которого отмечено на фиг. 12). Такую компоновку горизонтального многоцелевого станка прин то считать правой.FIG. 11-13 there is a modification of a horizontal multi-purpose machine with a spindle headstock, which is kneaded on the cross table. In the machine of this modification, in contrast to the machine shown in FIG. 7 and 8, spindle head 2 is mounted on a table 3 with a cross so that the axis of its spindle is parallel to the direction of longitudinal movement of the table. At the same time, a significantly larger axial stroke of the spindle head 2 can be used, for example, with automatic tool change, and a reduced distance from the spindle axis of the headstock 2 to the drive 7, which provides axial flow during drilling, reduces the force in the drive, increases its durability and reduce the power of the drive motor. The machine of the layout in question can also process the four sides of the parts 9 in succession. To improve the serviceability of the machine, the column 1 carrying the rotary table 4 is installed so that the vertical base surface of the rotary table 4 intended for the installation of the workpiece 9 is to the left of machine operator (whose workplace is marked in Fig. 12). Such an arrangement of a horizontal multi-purpose machine is usually considered to be right.
Дл расширени номенклатуры станков , создаваемых из упом нутых узлов без их конструктивного изменени , в частности дл создани станков правой и левой компоновки , крестовый стол 3 снабжен двум унифицированными вертикальными привалочными поверхност ми, расположенными по торцам его основани и предназначеннымиTo expand the range of machine tools created from the above-mentioned units without their constructive changes, in particular to create right and left-side machines, the cross table 3 is equipped with two standardized vertical sealing surfaces located along the ends of its base and intended
ДЛЯ стыковки стола 3 крестового к тумбе 10 одной, либо другой из указанных привалочных поверхностей. В компоновочных модификаци х многоцелевого станка, показанных, например, на фиг. 7-8 и 9-10, дл стыковки стола крестового 3 с тумбой 10 используетс торец его основани , а в модификации, представленной на фиг. 11 -13 - торец. При этом в станке (см. фиг. 11 -13) электродвигатель привода поперечного перемещени 8 размещен внутри тумбы 10. При необходимости привод 8 может быть выполнен симметричным относительно продольной оси стола 3 крестового с возможностью установки его повернутым на 180°. Возможности создани различных компоновочных модификаций из перечисленных узлов без их конструктивного изменени не ограничиваютс приведенными примерами.For the joining of the table 3 cross to the cabinet 10 one or the other of the indicated sealing surfaces. In the layout modifications of the multi-purpose machine shown, for example, in FIG. 7-8 and 9-10, in order to dock the table of the cross 3 with the pedestal 10, the end of its base is used, and in the modification shown in FIG. 11 -13 - butt. In this case, in the machine (see Figs. 11-13), the transverse displacement motor 8 is placed inside the pedestal 10. If necessary, the actuator 8 can be made symmetrical with respect to the longitudinal axis of the cross table 3 with the possibility of installing it turned 180 °. The possibilities of creating various layout modifications from the listed units without their constructive change are not limited to the examples given.
Применение изобретени обеспечивает снижение трудоемкости изготовлени многоцелевых станков за счет создани различных компоновочных модификаций без конструк0 тивного изменени узлов и организации специализированного серийного производства ограниченного ко.мплекта узлов-модулей на различных предпри ти х.The application of the invention reduces the laboriousness of manufacturing multi-purpose machines by creating various layout modifications without structural changes in the units and organizing specialized mass production of a limited set of module units in various enterprises.
2525
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823376306A SU990471A1 (en) | 1982-01-06 | 1982-01-06 | Omnipurpose machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823376306A SU990471A1 (en) | 1982-01-06 | 1982-01-06 | Omnipurpose machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU990471A1 true SU990471A1 (en) | 1983-01-23 |
Family
ID=20990368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823376306A SU990471A1 (en) | 1982-01-06 | 1982-01-06 | Omnipurpose machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU990471A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4833764A (en) * | 1987-09-01 | 1989-05-30 | Guhring Automation Gmbh & Co. | Machine tool for machining workpieces by means of rotary tools |
| US20150016913A1 (en) * | 2013-07-10 | 2015-01-15 | Fanuc Corporation | Machine tool having stopper for preventing chips from entering machine tool |
| CN108161575A (en) * | 2018-02-01 | 2018-06-15 | 杭州大天数控机床有限公司 | A kind of composite and flexible manufacturing cell |
-
1982
- 1982-01-06 SU SU823376306A patent/SU990471A1/en active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4833764A (en) * | 1987-09-01 | 1989-05-30 | Guhring Automation Gmbh & Co. | Machine tool for machining workpieces by means of rotary tools |
| US20150016913A1 (en) * | 2013-07-10 | 2015-01-15 | Fanuc Corporation | Machine tool having stopper for preventing chips from entering machine tool |
| US9308612B2 (en) * | 2013-07-10 | 2016-04-12 | Fanuc Corporation | Machine tool having stopper for preventing chips from entering machine tool |
| CN108161575A (en) * | 2018-02-01 | 2018-06-15 | 杭州大天数控机床有限公司 | A kind of composite and flexible manufacturing cell |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4763938B2 (en) | Machine Tools | |
| US5379509A (en) | Method for multiple-spindle machining | |
| US7108647B2 (en) | Tool changer of machine tool | |
| US9700975B2 (en) | Five-axis machining apparatus | |
| KR101336427B1 (en) | Machining center comprising workpiece fixturing unit | |
| CN107009197A (en) | A kind of Compositions of metal-working machines | |
| US9579760B2 (en) | Machine for machining and/or measuring a workpiece, comprising two pivotable transverse members | |
| SU990471A1 (en) | Omnipurpose machine | |
| CN101687293B (en) | Automatic tool changer of machining center | |
| JPS6186145A (en) | Machining center for longitudinal and horizontal use | |
| CN112571068A (en) | Horizontal five-axis turning and milling composite machining center with opposite double main shafts | |
| CN207043866U (en) | A kind of Compositions of metal-working machines | |
| JPH03504470A (en) | Modular machine tool with at least one machining unit | |
| TW579313B (en) | Composite machining table and vertical lathe equipped with the same | |
| KR101868559B1 (en) | Machining center with symmetrical machining module | |
| TW202220782A (en) | Composite machine tool for machining cylindrical workpieces capable of effectively reducing machines in factory, enhancing space utilization efficiency, and further avoiding the machining error transmission | |
| CN210996699U (en) | Six machining centers | |
| TW201815514A (en) | Work positioner | |
| US11628526B2 (en) | Machine tool for cylindrical workpieces | |
| CN111482818A (en) | Numerical control machine tool for machining high-precision and high-efficiency revolving body type parts | |
| KR20040082433A (en) | Multi-axis machining centre with a workpiece-bearing spindle | |
| US5820098A (en) | Structural frame for slant-bed machine tool | |
| SU1570874A1 (en) | Multipurpose machine with automatic change of tools | |
| CN110666223A (en) | Six machining centers | |
| CN215699736U (en) | Five-axis linkage vertical machining center |