SU982301A1 - Способ демпфировани колебаний подвешенного на гибкой св зи грузозахватного органа подъемно-транспортного средства - Google Patents

Abstract

СПОСОБ ДЕМПФИРОВАНИЯ КОЛЕБАНИЙ ПОДВЕШЕННОГО НА ГИБКОЙ СВЯЗИ ГРУЗОЗАХВАТНОГО ОРГАНА ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, при котором измер ют скорость механизма передвижени  подъемно-транспортного средства, вычисл ют период собственных колебаний грузозахватного органа и осуществл ют движение упом нутого механизма с заданным ускорением на соответствующих временных интервалах, причем на первом временном интервале осуществл ет движение механизма с посто нным ускорением, затем на втором временном интервале поддержи вают движение механизма с ускорением , равным нулю, при этом на последнем временном интервале осуществл ют движение механизма с ускорением, равным ускорению на первом интервале, до достижени  механизмом заданной скорости , отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  времени демпфировани  колеб аний, движение на первом временном интервале заканчивает по достижении механизмом заданной скорости, движение на втором временном интервале оканчивают в момент времени, равный одной шестой периода собственных колебаний грузозахватного органа, после чего на третьем временном интервале осуществл ют движение механизма до достижени  им начальной скорости с ускорением, равным по величине и противоположньы по знаку ускорению на первом временном илтервале, затем осуществл ют движение механизма на четвертом временном интервале с ускорением, равным нулю, до момента времени, равного одной третьей 00 периода собственньк колебаний грузозахватного органа, после чего осусо ществл ют движение механизма.на . упом нутом последнем временном интервале .

Description

Изобретение относитс  к области подъемно-транспортного машиностроени , а именно к способам демпфироваНин колебаний пЬдвешеннйго на гибкий св зи грузозахватного органа под-ьемно-транспортного средства. Известен способ демпфировани  колебаний подвешенного на гибкой св зи грузозахватного органа подъемно-тран портного средства, в котором вычисл ют период собственных колебаний грузозахватного органа и осуществл ют движение механизма передвижени  подъемно-транспортного средства с заданным ускорением на соответствующих временных интервалах { Известен также способ демпфировани  колебаний подвешенного на гибкой св зи грузозахватного органа подъемно-транспортного средства, в которой измер ют скорость механизма передвижени  подъемно-транспортного средства , вычисл ют период. собственных ijoлебаний грузозахватного органа и ocy ществл ют движение упом нутого механизма с заданным ускорением на соо ветствующих временных интервалах, пр чем на первом временном интервала ос ществл ют движение механизма с посто нным ускорением, затем на втором временном интервале поддерживают движение механизма с ускорением, рав ным нулю, при этом на последнем временном интервале осуществл ют движение механизма с ускорением,равным ускорению на первом временном интервале до достижени  механизмом задан ной скорости Г2 . Недостатком известных способов  вл етс  сравнительно большое врем , необходимое дп  демпфировани  колеба |НИй грузозахватного органа. Целью изобретени   вл етс  умень ение времени демпфировани  колеба НИИ. грузозахватного органа. Цель достигаетс  тем, что движени на первом временном интервале заканчивают при достижении механизмом заданной скорости, движение на втором временном интервале оканчивают в мо мент времени, равный одной шестой пе риода собственных колебаний грузозахватного органа, после чего на третьем временном интервале осуществл ют движение механизма до дости жени  нм начальной скорости с ускоре нием, равным по величине и противо положном по знаку ускорению на первом временном интервале, затем осуществл ют движение механизма на четвертой временном интервале с ускорением , равнымНулю до момента времени, равно1о одной третьей периода собственных колебаний грузозахватного органа, после чего осуществл ют движение механизма на упом нутом последнем временном интервале. фрг. 1 показано подъемно-транспортное средство с подвешенным на гибкой св зи .грузозахватным органом,на фи1. 2 - графики зависимости ускхзренр  .и скорости механизма от времени , а также зависимости отклонени  грузоз ахватного органа от положени  равноиеси  при пуске; на фиг. 3 график зависимости ускорени , скорости и отклонени  грузозахватного органа от положени  равновеси  при тормонении. Способ демпфировани  колебаний подвепенного на гибкой св зи грузозахвагного органа подъемно-транспортного средства основан на измерении скорости механизма передвижени  подъемно-транспортного средства, вычислении П€:риода собственных колебаний ахватного органа 1и осущегрузов ствле ии Движени  механизма 2 с задан ны ускорением на соответствующих времег ных интервалах. фиг. 2 приведены зависимости от времени ускорени  и скорости механизма 2, а также зависимость 5 отклонени  грузозахватного органа 1 от положени  равновеси . Согласно насто щему способу на первом временном интервале 6 осуществл ют движение механизма с посто нньм ускорением, при этом скорость механи зма измен етс  от начального до заданного значени . На втором временном интервале 7 до момента времени 8, равном одной шестой периода собственных колебаний грузозахватного органа 1, осуществл ют движение механизма с ускорением, равным нулю. На тре тьем временном интервале 9 осуществл ют движение механизма с ускорением, равным по величине и противопочожньм по знаку ускорению на интервале 6 до достижени  начальной скорости. На четвёртом временном интервале 10 осуществл ют движение механизма с ускорением, равным нулю, до момэнта времени 11, равном одной третье: упом нутого периода колебаНИИ . На последнем временном интервале 12 осуществл ют движение механизма с ускорением, равным ускорению на интервале 6 до достижени  механизмом заданной скорости, после достижени  которой колебани  грузозахватного органа устранены. Насто щий способ применим при .условии, что до начала изменени  скорости механизма 2 передвижени  грузозахватный орган 1 находитс  в положении равновеси . Способ применим как при разгоне механизма 2, так и при его торможении .

6 789

Ю П /Z

Фи1,2

Claims (1)

1. СПОСОБ ДЕМПФИРОВАНИЯ КОЛЕБАНИЙ ПОДВЕШЕННОГО НА ГИБКОЙ СВЯЗИ ГРУЗОЗАХВАТНОГО ОРГАНА ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, при котором измеряют скорость механизма передвижения подъемно-транспортного средства, вычисляют период собственных колебаний грузозахватного органа и осуществляют движение упомянутого механизма с заданным ускорением на соответствующих временных интервалах, причем на первом временном интервале осуществляют движение механизма с постоянным ускорением, затем на втором временном интервале поддержи·вают движение механизма с ускорением, равным нулю, при этом на послед— нем временном интервале осуществляют движение механизма с ускорением, равным ускорению на первом интервале, до достижения механизмом¹ заданной скорости, отличающийся тем, что, с целью уменьшения времени демпфирования колебаний, движение на первом временном интервале заканчивает по достижении механизмом заданной скорости, движение на втором временном интервале оканчивают в момент времени, равный одной шестой периода собственных колебаний грузозахватного органа, после чего на третьем временном интервале осуществляют движение механизма до достижения им начальной скорости с ускорением, равным по величине и противоположным по знаку ускорению на первом временном интервале, затем осуществляют движение механизма на четвертом временном интервале с ускорением, равным нулю, до момента времени, равного одной третьей периода собственных колебаний грузозахватного органа, после чего осуществляют движение механизма.на , упомянутом последнем временном интервале . ' ¢^2. / 't ¹