SU979006A1

SU979006A1 - String-type pickup for monitoring presence and correct position of blank in die

Info

Publication number: SU979006A1
Application number: SU802956773A
Authority: SU
Inventors: Валерий Григорьевич Пентегов; Виктор Григорьевич Пруцков; Юрий Васильевич Мальков; Анатолий Федорович Сидоров
Original assignee: Проектно-конструкторский и технологический институт кузнечно-прессового роботостроения
Priority date: 1980-07-14
Filing date: 1980-07-14
Publication date: 1982-12-07

Description

и 10 не пересекаютс с осью зоны 8 шталсювани , а в проекции на горизонтальную плоскость образуют тупой угол вед.and 10 do not intersect with the axis of the punching zone 8, and, in the projection on the horizontal plane, form an obtuse angle of Vedas.

Установка заготовки 12 производитс на выталкиватель 13, расположенный в матрице штампа 9 и предназначенный дл выталкивани отштампованных деталей.The installation of the workpiece 12 is carried out on an ejector 13 located in the die matrix 9 and intended to push out the stamped parts.

Работает струйный датчик следующим образом.Powered jet sensor as follows.

При правильно установленной заготовке 12 в зоне 8 штамповани , т.е заготовка 12 стоит на выталкивателе 13, по команде управл ющего устройства 7 включаетс пневмораспределитель 1 и сжатый воздух через отрегулированный на необходимый расход дроссель 2 и трубопровод 3 подводитс к отверстию 4. Стру сжатого воздуха , выход ща иэ отверсти 4, соудар етс с заготовкой 12, в результате чего давление в отверстии 4 повышаетс . Это приводит к повыше нию давлени в трубопроводах 3 и 5 и срабатыванию реле 6 давлени , выдающего сигнал управл югцему устройству 7, которое по этому сигналу разрешает штамповку правильно уста- . новленной заготовки.When the billet 12 is correctly installed in the punching zone 8, i.e. the billet 12 stands on the ejector 13, at the command of the control device 7 the pneumatic distributor 1 turns on and the compressed air through the throttle 2 adjusted to the required flow rate and the pipeline 3 is supplied to the hole 4. Compressed air jet , the outlet holes 4, collides with the workpiece 12, as a result of which the pressure in the hole 4 rises. This leads to an increase in pressure in pipelines 3 and 5 and to the activation of a pressure relay 6, which gives a signal to the control unit 7, which, with this signal, allows the punching to be correctly installed. innovated billet.

Выталкивание заготовки 12 сжатым воздухом из зоны 8 штамповани не происходит, так как сжатый воздух, попада из отверсти 4 в подштамповочную зону 11, т.е. под заготовку 12, не создает выталкивающего усили на заготовку, а выходит через отверстие 10 в атмосферу.The extrusion of the workpiece 12 with compressed air from the punching zone 8 does not occur, since the compressed air entering from the hole 4 into the punching zone 11, i.e. under the workpiece 12, does not create a pushing force on the workpiece, and out through the hole 10 into the atmosphere.

При неправильно установленной заготовке 12 или ее отсутствии (см. фиг.2) сжатый воздух, не име сопротивлени при выходе из отверсти 4, свободно проходит через зону 8 штамповани и отверстие 10 в атмосферу. Реле б давлени в этом случае не срабатывает и, соответственно, управл ющее устройство, не получив сигнала от реле б давлени , запрещает штамповку,- исключа этим самым прломку штампа.With an incorrectly installed workpiece 12 or its absence (see Fig. 2), the compressed air, having no resistance at the exit from the opening 4, passes freely through the stamping zone 8 and the opening 10 to the atmosphere. The pressure switch b in this case does not work and, accordingly, the control device, without receiving a signal from the pressure switch b, prohibits stamping, thus excluding the stamp stamping.

При правильно установленной заготовке и последующей ее штамповке oтштa ffloвaннa деталь выталкиваетс выталкивателем 13 и грузозахватом (не показан) комплекса (например схватом промышленного робота), извлекаетс из штампа,сбрасываетс в тару, на которой установлен датчик счета готовых деталей (не показан). После этого управл ющее устройство 7, включа пневмораспределитель 1, опрашивает струйный датчик об отсутствии отштампованной детали в штампе. Управл ющее устройство 7, не получив сигнала от реле 6 давлени (деталь в зоне штамповани отсутствует - она вз та грузозахватом ) и получив сигнал от датчика счета гоЬговых деталей (эта же деталь грузозахватом сброшена в тару) разрешает установку следующей заготовки в зону 8 штамповани .When the workpiece is properly installed and then stamped, the fflovan piece is pushed out by the ejector 13 and the load gripper (not shown) of the complex (e.g. by an industrial robot), removed from the punch, dropped into the container on which the counting sensor of finished parts (not shown) is mounted. After that, the control device 7, including the pneumatic distributor 1, interrogates the jet sensor about the absence of the stamped part in the die. The control device 7, without receiving a signal from the pressure switch 6 (there is no detail in the stamping area — it is taken by load gripper), and receiving a signal from the count sensor of the miner parts (the same detail is dropped into the container by the load gripper) allows the installation of the next blank in the stamping zone 8.

При этом сжатый воздух, свободно выход щий из отверсти 4, ось которого °(см. фиг, 3) не пересекаетс с осью зоны 8 штамповани , завихр етс (в данном случае по направлению изображенной стрелки), подхватыва имеющиес в зоне штамповани засоренности , и выносит их в расположенное по потокуЭТОГО завихрени отверстие 10, ось которого тоже не пересекаетс с осью штамповани , и далее в атмосферу. Часть засорений удал етс непосредственно через зону штамповани в атмосферу.At the same time, the compressed air, freely exiting from the hole 4, whose axis (see Fig. 3) does not intersect with the axis of the stamping zone 8, swirls (in this case in the direction of the arrow shown), catching up the contamination present in the stamping zone, and brings them to a hole 10 located along the flow of this vortex, the axis of which also does not intersect with the stamping axis, and further into the atmosphere. Part of the blockage is removed directly through the stamping zone to the atmosphere.

При всех других комбинаци х сигналов от струйного датчика и датчика счета готовых деталей при опросе о наличии отштампованной детали в зоне штамповани управл ющее устройство запрещает установку следующей заготовки в зону штамповани , исключа таким образом попадание в штамп двух заготовок, а следовательно , и поломку штампа.With all other combinations of signals from the inkjet sensor and the counting sensor of finished parts, when polling for the presence of a stamped part in the stamping area, the control device prohibits the installation of the next workpiece in the stamping area, thus excluding two workpieces from the stamp, and consequently, the stamp breakage.

Таким образом, так как оси отверстий и ось зоны штамповани выполнены непересекаемыми, при этом подвод щее отверстие расположено в нижней части вертикальной зоны штамповани , а отвод щее - под зоной штамповани и направлено по потоку завихрени сжатого воздуха, достигаетс повышение надежности контрол наличи и положени заготовки вертикальной осью расположени при штамповке ступенчатых деталей типа болтов в услови х засоренности.Thus, since the axes of the holes and the axis of the punching zone are made non-intersecting, the inlet is located in the lower part of the vertical punching zone and the outflow is under the punching zone and is directed along the swirling flow of compressed air. a vertical axis for stamping stepped parts such as bolts under contaminated conditions.

Струйный датчик предназначен дл работы в автоматизированных комплексах пресс-манипул тор, .Inkjet sensor is designed to work in automated systems of press-manipulator,.

Планируетс получить от использовани одного комплекса экономический эффект 90 тыс. руб. в год.It is planned to receive from the use of one complex the economic effect of 90 thousand rubles. in year.

Claims

1. USSR author's certificate 193182, cl. G 01 C 3/08, 1965 (prototype).

12

1

K-A

AT

fig.Z