SU974096A1 - Method of measuring cylindrical gearing rigidity - Google Patents

Method of measuring cylindrical gearing rigidity Download PDF

Info

Publication number
SU974096A1
SU974096A1 SU813293841A SU3293841A SU974096A1 SU 974096 A1 SU974096 A1 SU 974096A1 SU 813293841 A SU813293841 A SU 813293841A SU 3293841 A SU3293841 A SU 3293841A SU 974096 A1 SU974096 A1 SU 974096A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
engagement
teeth
wheels
stiffness
phase
Prior art date
Application number
SU813293841A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Константин Сергеевич Серов
Юрий Вячеславович Копыленко
Original Assignee
Московский Ордена Трудового Красного Знамени Станкоинструментальный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Ордена Трудового Красного Знамени Станкоинструментальный Институт filed Critical Московский Ордена Трудового Красного Знамени Станкоинструментальный Институт
Priority to SU813293841A priority Critical patent/SU974096A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU974096A1 publication Critical patent/SU974096A1/en

Links

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к способам измерени  характеристик зубчатых передач .The invention relates to mechanical engineering, in particular to methods for measuring the characteristics of gears.

Известен способ измерени  жесткости зацеплени  цилиндрических зубчатых передач, заключающийс  в том, что устанавливают зубчатую передачу на стенд дл  динамических испытаний, поворачивают передачу до входа сопр женной пары зубьев в требуемую фазу зацеплени , нагружают рабочей нагрузкой сопр женные зубь  колес, затем производ т регистрацию фазы зацеплени  и деформацию зубьев. По .полученному перемещению ведущего колеса относительно ведомого расчетным путем с учетом фазы определ ют жесткость зацеплени .1.A known method for measuring the stiffness of the gears of cylindrical gears, which consists in placing a gear in a dynamic test stand, rotates the gear until the mating pair of teeth enters the desired gearing phase, loads the counterpart gears with a working load, then records the engagement phase and tooth deformation. From the obtained displacement of the drive wheel relative to the driven by calculation, taking into account the phase, the engagement rigidity is determined. 1.

Недостатком способа  вл етс  больша  трудоемкость определени  жесткости зацеплени  зубчатой передачи даже дл  одной конкретно вз той фазы зацеплени  зубьев, а так же низка  точность установки фаз зацеплени  зубьев при из.мерени х.The disadvantage of this method is the large laboriousness of determining the stiffness of the gearing engagement even for one particular teeth engagement phase, as well as the low accuracy of setting the tooth engagement phases during measurements.

Наиболее близким к данному изобретению  вл етс  способ измерени  жесткости зацеплени  цилиндрических зубчатых передач, заключающийс  вThe closest to this invention is a method for measuring the stiffness of the engagement of cylindrical gears, consisting in

том, что устанавливают контролируемую зубчатую передачу на стенд лл  динамических испытаний, в которой одно из колес сборное, выполненное из двух венцов с зубь ми, удаленными через один, смещенных один относительно другого дл  обеспечени  зацеплени  с сопр гаемым колесом, поворачивают передачу that a controlled gear is mounted on a dynamic test bench, in which one of the wheels is assembled, made of two rims with teeth removed through one, offset from one another, to ensure engagement with the matching wheel, rotate the gear

10 до входа сопр женной пары зубьев в требуемую фазу зацеплени , нагружают ударной нагрузкой, затем провод т регистрацию фазы зацеплени  и частоту собственных колебани  ко15 лес. По приведенной массе колес и частоте их собственных колебаний с учетом фазы определ ют жесткость зацеплени  2.10, before the mating pair of teeth enters the required engagement phase, it is loaded with a shock load, then the engagement phase and the natural frequency of the oscillation are recorded in a forest. By the reduced mass of the wheels and the frequency of their own oscillations, taking into account the phase, the engagement rigidity 2 is determined.

Однако у известного способа из20 мерени  низка  точность из иерений и больша  трудоемкость определени  жесткости зацеплени  зубчатой передачи даже дл  конкретно вз той фазы зацеплени  зубьев.However, in the known method of measuring 20, the accuracy of the principles is very low and the laboriousness of determining the stiffness of the gearing engagement is low, even for a specifically picked up tooth engagement phase.

2525

Цель изобретени  - повышение точности измерений.The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что согласно способу измерени  жесткости устанавливают контролируемую The goal is achieved by the fact that, according to the method for measuring stiffness, a controlled

Claims (2)

30 зубчатую передачу на стенд дл  дннзмических испытаний, в которой одно из колес сборное, выполненное из двух венцов с зубь ми, удаленными через один, смещенных один относительно другого дл  обеспечени  зацеплени  с сопр гаемым колесом, поворачивают их до входа сопр женной пары зубьев в требуемую фазу зацеплени , нагружают рабочей нагрузкой сопр женные зубь  колес, затем прои вод т регистрацию фазы зацеплени , по которой суд т о жесткости зацеплени , включают дополнительно опера ции, в результате которых определ ют продолжительность контакта каждо сопр женной пары зубьев в процессе работы и шаги зацеплени , затем опр дел ют коэффициент перекрыти  зубье передачи и по нему суд т о жесткост На фиг, 1 изображена схема стен ,да дл  динамических испытаний} на фиг. 2 - графики продолжительности контакта зубьев и шагов зацеплени  при динамических испытани х. Дл  реализации способа измерени  жесткости зацеплени  зубчатых колес используетс , например, стенд дл  динамических испытаний, содержащий основание 1, на котором установ лен привод 2с плавной регулировкой частоты вращени  и ведущий и ведомл шпиндели 3 и 4. На шпинделе 4 установлены тормозной нагружатель 5, из меритель 6 тормозного момента и бесконтактный преобразователь 7 угловых перемещений. На основании 1,. кроме того, размещена усилительнорегистрирующа  аппаратура 8 Дл  измерени  фазы зацеплени  контролируемых колес 9 и 10. Колесо 9, установленное на ведущем шпинделе 3, сборное выполнено и двух венцов с зубь г-м, удаленными через один, смещенных один относительно другого дл  обеспечени  зацеплени  с сопр женным колесом 10, установленным на.ведомом шпинделе 4 Венцы сборного колеса 9 электрическ изолированы друг от друга и вместе колесом 10, как токопровод щие элементы включены на вход усилительнорегистрирующей аппаратуры 8, и при обкате колес 9 и 10 образуют два пр образовател  тока, которые и позвол ют произвести измерение фазы заце лени  этих колес. Способ осуществл етс  следующим образом. При измерении жесткости зацеплени  зубчатые колеса 9 и 10 устанавливают на шпиндел х 3 и 4 стенда дл динамических испытаний и ввод т в зацепление на заданном межосевом рассто нии. Венцы сборного колеса 9 и колеса 10 подключают с помощью гибких проводов, прот нутых внутри шпинделей 3 и 4, через токосъемные устройства не показаны к входам усилительно-регистрирующей аппаратуры 8. Поворачивают передачу до входа сопр женной пары зубьев в требуемую фазу зацеплени . После этого включают усилительно-регистрирующую аппаратуру 8, устанавливают динамический режим работы зубчатой передачи с рабочей частотой вращени , посредством регулируемого привода 2 и рабочей нагрузкой колес посредством тормозного нагружател  5. Производ т регистрацию фаз зацеплени  зубьев и определ ют продолжительность контакта L (фиг. 2) каждой отдельной сопр женной пары зубьев и шаги .зацеплени  (Р, , P.j). Затем определ ют коэффициент перекрыти  зубьев передачи ( ) при исследуемом режиме ее работы по следующей зависимости: с - L с.рг-, , После этого производ т вычисление жесткости зацеплени  зубьев колес передачи в зависимости, от измеренного коэффициента перекрыти , по следующему уравнению С .р 1-0,4(1 - fj , где X - фаза зацеплени  зубьев, выраженна  в дол х измеренного шага зацеплени  ( соответствует входу пары зубьев в зацепление; х 6 -1 начсшу однопарного зацеплени  данной пары зубьев; х ./2 - полюсу зацеплени  ; X - - выходу пары зубьев из зацеплени ). Описанный способ позвол ет повысить точность измерени  в два раза и снизить затраты на получение результатов измерени  на 10%. Формула изобретени  Способ измерени  жесткости зацеплени  цилиндрических зубчатых передач , заключеио шйс  в том, что устанавливают контролируемую зубчатую передачу на стенд дл  динамических испытаний, в которой .одно из колес сборное, выполненное из двух венцов. с зубь ми, удаленными через один,смещенных один относительно другого дл  обеспечени  зацеплени  с сопр гае№лм колесом, поворачивают передачу до входа сопр женной пары зубьев в требуемую фазу зацеплени , нагружают рабочей нагрузкой сопр женные зубь  колес, затем производ т регистрацию фазы зацеплени , по которой суд т о жесткости зацеплени , отличающ и и с   тем, что, с целью повышени  точности измерений, определ ют продолжительность контакта каждой сопр женнойпары зубьев в процессеA 30 gear drive to a stand for dnzmicheskih tests, in which one of the wheels is assembled, made of two crowns with teeth removed through one, offset from each other to ensure engagement with the mating wheel, rotate them until the matching pair of teeth enters into the required the engagement phase is loaded by the working load of the adjacent teeth of the wheels, then the engagement phase is recorded that determines the engagement stiffness, includes additional operations that determine the duration contact of each mated pair of teeth during operation and the steps of engagement, then determine the overlap ratio of the gear teeth and judge the stiffness. 2 - plots of the duration of the contact of teeth and the steps of engagement with dynamic tests. To implement the method for measuring the stiffness of gearing of gear wheels, for example, a dynamic test bench containing a base 1, on which a drive 2 is installed, is continuously adjustable and the driver and the spindles 3 and 4 are installed. On the spindle 4, a brake loader 5 is installed, from a measurer 6 braking torque and contactless transducer 7 angular displacements. Based on 1 ,. In addition, amplifying equipment 8 is installed to measure the engagement phase of the monitored wheels 9 and 10. The wheel 9 mounted on the driving spindle 3 is prefabricated and two rims with a tooth r-m removed through one offset from each other to ensure engagement with wheel 10 mounted on a known spindle 4 The crowns of the modular wheel 9 are electrically isolated from each other and together by the wheel 10, as conductive elements are connected to the input of the amplifying equipment 8, and when the wheels are rolled 9 and 10 form two direct current generators, which make it possible to measure the phase phase of these wheels. The method is carried out as follows. When measuring the stiffness of the engagement, the gears 9 and 10 are mounted on the spindle x 3 and 4 of the dynamic test stand and introduced into the engagement at a predetermined center distance. The crowns of the collecting wheel 9 and the wheels 10 are connected using flexible wires running inside spindles 3 and 4 through current collectors are not shown to the inputs of the amplifying equipment 8. Rotate the gear until the mating pair of teeth enters the desired engagement phase. After this, the power-recording equipment 8 is turned on, the dynamic mode of the gear drive is set at the operating speed, by means of an adjustable drive 2 and the working load of the wheels by means of the brake load 5. The phases of engagement of the teeth are recorded and the duration of contact L is determined (Fig. 2) each individual mating pair of teeth and the steps. (P, Pj). Then, the transmission teeth overlap coefficient () under the tested operation mode is determined according to the following relationship: s - L s.r-, After that, the gearing stiffness of the teeth of the transmission wheels is calculated depending on the measured overlap ratio, according to the following equation C. p 1-0,4 (1 - fj, where X is the phase of engagement of the teeth, expressed in fractions of the measured engagement step (corresponds to the input of a pair of teeth into engagement; x 6 -1 the beginning of a single pair engagement of this pair of teeth; x./2 - pole meshing; X - - leaving a pair of teeth out of gearing The described method makes it possible to double the measurement accuracy and reduce the cost of obtaining measurement results by 10%. Formula of the invention A method for measuring the stiffness of engagement of cylindrical gears, is to install a controlled gear on a stand for dynamic tests, one of the wheels is an assembly made of two crowns with teeth removed through one that are offset from each other to ensure engagement with the matching wheel and turn gear to the motion of the mating pair of teeth into the required engagement phase, load the associated teeth of the wheels with a working load, then record the engagement phase, according to which the engagement stiffness is distinguished, and so that, in order to improve the measurement accuracy, the duration contact of each mated pair of teeth in the process работы и шаги зацеплени , затем определ ют коэффициент перекрыти  зубьев передачи и по нему суд т о жесткости.the work and the engagement steps, then the tooth overlap ratio of the transfer teeth is determined and judged by its stiffness. Источники информсщии, прин тые во внимание при экспертизе 1. Повышение нагрузочной способности зубчатых передач и снижение веса .М. ,Машгиз, 1956,кн.81,с. 172-176.Sources of information taken into account during the examination 1. Increasing the load capacity of gears and reducing weight. M. , Mashgiz, 1956, kn.81, p. 172-176. 2. Кудр вцев Л.А. Экспериментальные исследовани  вли ни  погрешностей основного шага и переменной жесткости зацепл ющихс  зубьев на Iдвижение колес пр мозубой передачи. Дис. на соиск, учен.степени канд. техн. наук. М., Мосстанкин, 1963, с. 43-46 (прототип).2. Kudr vtsev LA Experimental studies of the effect of the errors of the main pitch and the variable stiffness of the engaging teeth on the I movement of the spur gear. Dis. on the competition, the degree of Cand. tech. sciences. M., Mosstankin, 1963, p. 43-46 (prototype).
SU813293841A 1981-05-29 1981-05-29 Method of measuring cylindrical gearing rigidity SU974096A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813293841A SU974096A1 (en) 1981-05-29 1981-05-29 Method of measuring cylindrical gearing rigidity

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813293841A SU974096A1 (en) 1981-05-29 1981-05-29 Method of measuring cylindrical gearing rigidity

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU974096A1 true SU974096A1 (en) 1982-11-15

Family

ID=20960188

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813293841A SU974096A1 (en) 1981-05-29 1981-05-29 Method of measuring cylindrical gearing rigidity

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU974096A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4450728A (en) Vehicle force measurement system
CN114813109A (en) Test star-shaped gearbox for testing influence of machining error on performance and test method thereof
SU974096A1 (en) Method of measuring cylindrical gearing rigidity
CN117589364A (en) Special vehicle comprehensive transmission output torque calibration device and method
SU974097A1 (en) Method of measuring gearing rigidity
CN110261053B (en) Method for measuring planet row transverse-torsional coupling vibration
JPS5723835A (en) Testing method and apparatus for meshing of gear
SU993082A1 (en) Transmission dynamic characteristic investigation stand
JPS60102536A (en) Axle-load measuring balance
SU989346A2 (en) Device for investigating cylindrical gear dynamics
SU724993A1 (en) Method of investigating friction straight-sided splined connection
SU712722A1 (en) Stand for testing gearings with parallel axes in vacuum
SU742206A1 (en) Vehicle brake testing stand
SU920363A1 (en) Toothed gear checking method
Shuai et al. Gear checking for the sun gear in planet-gear reducer based on practical engineering application
SU1612217A1 (en) Method of diagnostics of gear transmission
SU1668779A1 (en) Method for determining specific rigidity of gear train
SU746168A1 (en) Measuring toothed element
SU1732214A1 (en) Method for testing mechanical transmissions
SU1636707A1 (en) Method and apparatus for determining operating time of internal combustion engine of a vehicle
US3613439A (en) Apparatus and method for measuring nonuniformities of transmissions having a small transmission ratio
RU2085903C1 (en) Test stand for checking soil cutting efforts
SU418713A1 (en)
SU934284A2 (en) Device for diagnosis of multiple gearings
SU457871A1 (en) Method for diagnosing multistage gears