SU973872A1 - Continuous-action loading member - Google Patents

Continuous-action loading member Download PDF

Info

Publication number
SU973872A1
SU973872A1 SU813231495A SU3231495A SU973872A1 SU 973872 A1 SU973872 A1 SU 973872A1 SU 813231495 A SU813231495 A SU 813231495A SU 3231495 A SU3231495 A SU 3231495A SU 973872 A1 SU973872 A1 SU 973872A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
conveyor
paw
external
loading
brackets
Prior art date
Application number
SU813231495A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Григорий Шнеерович Хазанович
Сергей Евгеньевич Лоховинин
Владилен Гиршевич Сильня
Алексей Васильевич Уросов
Original Assignee
Шахтинский Филиал Новочеркасского Ордена Трудового Красного Знамени Политехнического Института Им.Серго Орджоникидзе
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Шахтинский Филиал Новочеркасского Ордена Трудового Красного Знамени Политехнического Института Им.Серго Орджоникидзе filed Critical Шахтинский Филиал Новочеркасского Ордена Трудового Красного Знамени Политехнического Института Им.Серго Орджоникидзе
Priority to SU813231495A priority Critical patent/SU973872A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU973872A1 publication Critical patent/SU973872A1/en

Links

Landscapes

  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Description

Изобретение относится к рудничному транспорту, погрузочным машинам, имеющим погрузочный орган непрерывного действия в виде парных нагребающих лап* и может быть использовано в указанных погрузочных машинах в подземных условиях, на открытых разработках, на складах сыпучих и кусковатых материалов в портах, перевалочных базах и т. п.The invention relates to mine transport, loading machines having a continuous loading organ in the form of paired picking feet * and can be used in these loading machines in underground conditions, in open cast mining, in warehouses of bulk and lumpy materials in ports, transshipment bases, etc. P.

Известны погрузочные органы непрерывного действия ^состоящие из приемного стола, конвейера, нагребающих лап (11There are known continuous loading organs ^ consisting of a receiving table, conveyor, raking legs (11

Недостаток устройство-малый фронт погрузки.The disadvantage of the device is a small front loading.

Увеличение фронта погрузки осуществляется за счет применения дополнительных нагребающих лап, которые приводятся в действие от основных нагребающих лап через систему рычагов.The increase of the front of the loading is carried out through the use of additional raking legs, which are driven from the main raking legs through a system of levers.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является погру зочный орган, включающий приемный стол, конвейер, основные и дополнительные нагребающие лапы. Привод основных нагре2 бающих лап осуществляется через кривошипные диски, а дополнительных — через шарнирно-закрепленные раздвижные тяги. Фронт погрузки дополнительных нагребающих лап изменяется путем регулировки длины раздвижных тяг, которые располагаются сверху нагребающих лап Г 2 ].The closest in technical essence to the proposed one is a loading organ, including a receiving table, conveyor, main and additional heeling legs. The drive of the main heating paws is carried out through the crank disks, and the additional ones through the articulated sliding pull rods. The loading front of the additional raking legs is changed by adjusting the length of the sliding rods, which are located on top of the raking legs G 2].

В известном погрузочном органе расширение фронта погрузки осуществляется за счет применения дополнительных нагребающих лап, связанных с кривошипными дисками, регулируемыми раздвижными тягами. Дополнительные нагребающие лапы устанавливаются так, чтобы подавать материал в область траектории основных нагребающих лап. Наличие рычажной системы не позволяет осуществлять внедрение погрузочного органа на глубину, пре20 вышающую длину гребка, так как раздвиж. ные тяги располагаются сверху нагребающих лап и образуют с дисками жесткий треугольник. Материал, 'попавший внутрьэтого треугольника, не может быть по973872 гружен на конвейер и длительное время находится внутри треугольника, создавая дополнительную нагрузку на приводной механизм.In a well-known loading organ, the loading front is widened by using additional cutting legs connected with crank disks, adjustable by sliding rods. Additional heel paws are set so as to feed material into the path area of the main heel paws. The presence of a lever system does not allow the implementation of the loading organ to a depth exceeding 20 the length of the stroke, since the extension. traction rods are located on top of the heeling paws and form a rigid triangle with the discs. Material that has fallen inside this triangle cannot be loaded onto the conveyor and is inside the triangle for a long time, creating an additional load on the drive mechanism.

Целью изобретения является упроие— 5 ние' конструкции погрузочного органа.The invention is of uproie- 5 'structure of the loading organ.

Поставленная цель достигается тем, что у погрузочного'Органа непрерывного действия, включающего приемный стол, на котором установлены внутренние и внеш- ю ние нагребающие лапы и размешенный между ними конвейер, приемный стол снабжен направляющими с кронштейнами, в верхней части которых закреплены нагребающие лапы, установленные с возмож-15 ностью синхронного возвратно-поступательного движения перпендикулярно оси конвейера посредством силового цилинд- . ра двустороннего действия, при этом штоки гидроцилиндра свободными концами шарнирно связаны с кронштейнами внешних нагребающих лап, а средней частью посредством реечно-зубчатой передачи — с кронштейнами .внутренних нагребающих Л ЛИ · jjjThis goal is achieved by the fact that the loading organ has a continuous operation, including a receiving table, on which internal and external lifting legs are mounted and a conveyor placed between them, the receiving table is equipped with guides with brackets, in the upper part of which the lifting legs are mounted 15 NOSTA possible with simultaneous reciprocating motion perpendicularly to the conveyor axis by power cylinders. two-way operation, while the hydraulic cylinder rods with free ends 2β are pivotally connected to the brackets of the external raking legs, and the middle part, by means of a rack-and-pinion gear, is connected to the brackets of the inner raiser LI · jjj

Кроме того, нагребающие лапы выполнены в виде прямолинейных рычагов, имеющих в поперечном сечении форму клина. ! При этом направляющие могут иметь тележку, смонтированную под приемным столом, на которой жестко закреплены зубчатые рейки реечно-зубчатой передачи.In addition, the raking legs are made in the form of straight arms having a wedge shape in cross section. ! In this case, the guides may have a trolley mounted under the receiving table on which gear racks of the rack and pinion gear are rigidly fixed.

На фиг. 1 изображен погрузочный орган непрерывного действия; на фиг. 2 — внешняя нагребающая лапа, продольное сечение по оси; на фиг. 3 - внутренняя 3S нагребающая лапа и ось зубчатого колеса синхронизатора, сечение по оси.In FIG. 1 shows a continuous loading organ; in FIG. 2 - external heeling paw, longitudinal section along the axis; in FIG. 3 - inner 3S raking foot and the axis of the synchronizer gear, section along the axis.

Погрузочный орган непрерывного действия включает приемный стоя 1, конвейер 2, внешние 3 и внутренние 4 нагреба-40 гащие лапы, укрепленные на кронштейнах 5 и 6, перемещающихся в направляющих 7 и 8 приемного стола. Штоки 9 гидроцилиндра 10 шарнирно соединены с рычагами 11, на концах которых укреплены *5 кронштейны 5 внешних нагребающих лап. На штоках 9 неподвижно укреплены ведущие зубчатые рейки 12, которые через зубчатые колеса 13 связаны с ведомыми зубчатыми рейками 14, укрепленными на 50 тягах 15, соединяющих кронштейны 6 внутренних нагребающих лап.The continuous loading organ includes a receiving stand 1, a conveyor 2, external 3 and internal 4 raking 40 feet mounted on brackets 5 and 6, moving in guides 7 and 8 of the receiving table. The rods 9 of the hydraulic cylinder 10 are pivotally connected to the levers 11, at the ends of which * 5 brackets 5 of the external raking legs are fixed. On the rods 9 are fixedly mounted leading gear racks 12, which through gears 13 are connected to the driven gear racks 14, mounted on 50 rods 15 connecting the brackets 6 of the inner heats.

Тяга 15 вместе с ведомыми зубчатыми рейками 14 и направляющими 16 об- 55 разуют тележку 17, которая перемешается по роликам 18, укрепленным под наклонной плитой.The rod 15 together with the driven gear racks 14 and the guides 16 form a trolley 17, which is mixed along the rollers 18, mounted under an inclined plate.

Погрузочный орган непрерывного действия работает следующим образом.The continuous loading organ operates as follows.

В процессе внедрения погрузочного органа в штабель внешние нагребающие лавы 3 под действием силы тяги гидроцилиндра 10 поступательно перемещаются. При этом одна лапа движется в сторону конвейера 2 и своей вертикальной стороной сдвигает в область работы внутренней нагребающей лапы 4 порцию материала. Через синхронизатор реечно-зубчатого типа усилие от гидроцилиндра 10 посредством ведущих зубчатых реек 12 через зубчатое колесо и ведомую зубчатую рейку передается внутренней нагребающей лапе 4, которая при этом движется от конвейера 2 навстречу внешней нагребающей лапе 3. Вследствие клиновидной формы поперечного сечения лапы материал перетекает.через внутреннюю нагреба.юшую лапу 4 в сторону конвейера 2. Таким образом, внутренняя и внешняя нагребающие лапы движутся навстречу друг Другу. Другая пара нагребающих лап в это время движется в противоположные Стороны. Причем внешняя нагребающая лапа 3 движется от конвейера 2, а внутренняя 4 - в сторону конвейера, перемещая своей вертикальной стороной материал на конвейер 2. Дойдя до крайних точек, гидроцилиндр 10 изменяет направление перемещения нагребающих лап на обратное. Цикл работы повторяется.In the process of introducing the loading body into the stack, the external heaving lavas 3 under the action of the traction force of the hydraulic cylinder 10 are translationally moving. At the same time, one paw moves towards the conveyor 2 and with its vertical side shifts a portion of the material to the region of operation of the inner heap paw 4. Through the rack-and-pinion type synchronizer, the force from the hydraulic cylinder 10 is transmitted through the gear wheel and the driven gear rack to the internal raking foot 4, which then moves from the conveyor 2 towards the outer raking foot 3. Due to the wedge-shaped cross section of the foot, the material flows. through the inner heel paw 4 towards the conveyor 2. Thus, the inner and outer heap paws move towards each other. Another pair of heels at this time moves in opposite directions. Moreover, the outer raking foot 3 moves from the conveyor 2, and the inner 4 toward the conveyor, moving its vertical side to the conveyor 2. Having reached the extreme points, the hydraulic cylinder 10 reverses the direction of movement of the raking legs. The cycle of work is repeated.

Погрузочный орган непрерывного действия позволяет разместить механизмы привода и изменения фронта погрузки под приемной плитой, осуществлять регулировку фронта погрузки путем изменения длины штока гидропилиндра, в целом упростить конфигурацию вследствие исключения из нее двигателя, редукторов, кривошипных дисков, подшипниковых узлов и соединительных муфт.A continuous loading organ allows you to place the drive mechanisms and change the loading front under the receiving plate, adjust the loading front by changing the length of the hydraulic cylinder rod, and generally simplify the configuration due to the exclusion of the engine, gearboxes, crank disks, bearing assemblies and couplings from it.

Claims (3)

гружен на конвейер и длительное врем  находитс  внутри треугольника, создава  дополнительную нагрузку на приводной механизм. Целью изобретени   вл етс  упроше- mie конструкции погрузочного органа. Поставленна  цель достигаетс  тем, что у погрузочногооргана непрерывного действи , включающего приемный стол, на котором установлены внутренние и внеш- ние нагребающие лапы и размешенный между HnNffl кo шeйep, приемный стол снаблшн направл ющими с крошитейнами, в верхней части которых закреплены на гребающие лапы, установленные с возмож костью синхронного возвратно-поступательного движени  перпендикул рно оси конвейера посредством силового цилиндра двустороннего действи , при этом што ки гидроцилиндра свободными концами шарнирно св заны с кронштейнами внешних нагребающих лап, а средней частью посредством реечно-зубчатой передачи - с кронштейнами .внутренних нагребающих Кроме того, нагребающие лапы выполнены в виде пр молинейных рычагов, имеющих в поперечном сечении форму клина. При этом направл ющие могут иметь тележку, смонтированную под приемным столом, на которой жестко закреплены зубчатые рейки реечно-аубчатой передачи На фиг. 1 изображен погрузочный орган непрерывного действи ; на фиг. 2 - внешн   нагребающа  лапа, продольное сечение по оси; на фиг. 3 - внутренн   нагребающа  лапа и ось зубчатого колеса синхронизатора, сечение по оси. Погрузочный орган непрерывного действи  включает приемный стол 1, конвей ер 2, внешние 3 и внутренние 4 нагреба клдие лапы, укрепленные на кронштейнах 5 и 6, перемещающихс  в направл юших 7 и 8 приемного стола. Штоки 9 гидроои индра 10 шарнирно соединены с рычагами 11, на концах которых укреплены кронштейны 5 внешних нагребающих лап. На штоках 9 неподвижно укреплены ведущие зубчатые рейки 12, которые через зубчатые колеса 13 св заны с ведомыми зубчатыми рейками 14, укрепленными на т гах 15, соедин ющих кронштейны 6 внутренних нагребающих лап. Tscra 15 вместе с ведомыми зубчатыми рейками 14 и направл ющими 16 образуют тележку 17, котора  перемешаетс  по роликам 18, укрепленным под наклонной плитой. Погрузочный орган непрерывного действи  работает следующим образом. В процессе внедрени  погрузочного органа в штабель внешние нагребающие лапы 3 под действием силы т ги гидроцилиндра 10 поступательно перемешаютс . При этом лапа движетс  в сторону конвейера 2 и своей вертикальной стороной сдвигает в область работы внутренней нагребающей лапы 4 оордию материала . Через синхронизатор реечно-зубчатого типа усилие от гидроиилиндра Ю посредством ведущих зубчатых реек 12 через зубчатое колесо и ведомую зубчатую рейку передаетс  внутренней нагребающей лапе 4, котора  при этом движетс  от конвейера 2 навстречу внешней нагребающей лапе 3. Вследствие клиновидной формы поперечного сечени  лапы материал перетекает.через внутреннюю нагребаюшую лапу 4 в сторону конвейера 2. Таким образом, внутренн   и внешн   нагребающие лапы движутс  навстречу друг другу. Друга  пара нагребающих лап в это врем  движетс  в противоположные Стороны. Причем внешн   нагребающа  лапа 3 движетс  от конвейера 2, а внутренн   4-3 сторону конвейера, перемеща  своей вертикальной стороной материал на конвейер 2. Дойд  до крайних точек , гидроцилиндр 10 измен ет направление перемещени  нагребающих лап на обратное . Цикл работы повтор етс . Погрузочный орган непрерывного действи  позвол ет разместить механизмы привода и изменени  фронта погрузки под приемной плитой, осуществл ть регулировку фронта погрузки путем изменени  длины штока гидроиилиндра, в целом упростить конфигурацию вследствие исключени  из нее двигател , редукторов, кривошипных дисков, подшипниковых узлов и соединительных муфт. Формула изобретени  1. Погрузочный орган непрерывного действи , включающий приемный стол, на котором установлены внутренние и внешние нагребающие лапы и размещенный между ними конвейер, отличающийс  тем, что, с целью упрошени  конструкции погрузочного органа, приемный стол снабжен направл ющими с кронштейнами , в верхней части которых закреплены нагребающие лапы, установленные с возможностью синхронного возвратно-поступатьльного движени  перпендикул рно оси конвейера посредством силового цилиндра двустороннего действи , при этом штоки гидроцилиндра свободными концами шарнирно св заны с кронштейна- ми внешних нагребающих лап, а средней частью посредством реечно-чзубчатой передачи - с кронштейнами .внутренних нагребающих лап.loaded onto the conveyor and for a long time inside the triangle, creating an additional load on the drive mechanism. The aim of the invention is to simplify the design of the loading body. The goal is achieved by the fact that the loading body has a continuous action, including a receiving table, on which internal and external scoring feet are mounted and placed between HnNffl in the neck, the receiving table has guides with kroschiteyny, in the upper part of which are fixed on the rowing feet, installed with the possibility of synchronous reciprocating motion perpendicular to the axis of the conveyor by means of a two-way power cylinder, with the hydraulic cylinder rods with free ends hinged s with external brackets shovel paws, and the middle portion by rack-and-gear - with brackets The inner shovel Moreover, shovel legs are in the form of straight lever having a cross-sectional wedge shape. In this case, the guides may have a cart mounted under the receiving table, on which the rack and gear racks are rigidly fixed. In FIG. 1 shows a continuous loading body; in fig. 2 - external paw, longitudinal section along the axis; in fig. 3 - internal paw and the axis of the synchronizer gear, section along the axis. The loading body of continuous action includes a reception table 1, conveyor 2, outer 3 and inner 4 piles, mounted on brackets 5 and 6, moving in directions 7 and 8 of the receiving table. The rods 9 of the hydrodrome indra 10 are hingedly connected to the levers 11, on the ends of which the brackets of 5 external scooping paws are fastened. On the rods 9, the leading gear racks 12 are fixedly fixed, which, through the gears 13, are connected with the driven gear racks 14 fixed on the thrusts 15 connecting the brackets 6 to the inner scooping legs. The Tscra 15, together with the driven toothed racks 14 and the guides 16, form the carriage 17, which is agitated along the rollers 18 fixed under the inclined plate. The continuous loading body operates as follows. In the process of inserting the loading body into the stack, the external raking legs 3 under the action of the thrust force of the hydraulic cylinder 10 are progressively mixed. In this case, the paw moves in the direction of the conveyor 2 and with its vertical side shifts to the area of operation of the internal scooping paw 4 oiord of material. Through a synchronized rack-and-pinion type force from hydraulic cylinder U, the leading gear racks 12 are transmitted through the gear wheel and the driven gear rack to the internal heating paw 4, which at the same time moves from the conveyor 2 towards the external heating paw 3. Due to the wedge-shaped cross-section of the paw, the material flows. through the inner paw 4 towards the conveyor 2. Thus, the inner and outer paws move towards each other. Another pair of scoring paws at this time is moving in opposite directions. Moreover, the external paw 3 moves from the conveyor 2, and the internal 4-3 side of the conveyor, moving the material to the conveyor 2 with its vertical side. When it reaches the extreme points, the hydraulic cylinder 10 reverses the direction of movement of the paws. The cycle of operation is repeated. The continuous loading body allows the drive mechanisms and changing the loading front to be placed under the receiving plate, adjusting the loading front by changing the length of the hydraulic cylinder rod, and generally simplify the configuration due to the exclusion of the engine, gearboxes, crank disks, bearing assemblies and couplings. Claim 1. A loading body of continuous operation, including a receiving table, on which internal and external scoring feet are mounted and a conveyor between them, characterized in that, in order to simplify the structure of the loading body, the receiving table is equipped with guides with brackets, in the upper part which are fixed raking paws, installed with the possibility of synchronous reciprocating movement perpendicular to the axis of the conveyor by means of a two-way power cylinder, while The hydraulic cylinder rods are hingedly connected to the arms of the external scoring feet by the free ends, and by means of a rack and pinion transmission, to the middle parts - to the arms of the internal scoring feet. 2. Погрузочный орган по п. 1, о т личающнйс  тем, что нагребающие лапы выполнены в виде пр молинейHbtx рычагов, имеющих в поперечном сечении форму клина.2. A loading unit according to claim 1, characterized by the fact that the scoring feet are made in the form of straight Hbtx levers having a wedge-shaped cross section. 3. Погрузочный орган по п. 1, о т личающийс  тем, что направл ющие имеют тележку, смонтированную под приемным столом, на которой жестко закреплены зубчатые рейки реечно-зубчатой передачи.3. The loading unit of claim 1, characterized in that the guides have a trolley mounted under the receiving table, on which the rack and pinion gears are rigidly fixed. Источники информации, прин тые во внимание при экспе/р изеSources of information taken into account in the ex / r ise 1.Патент США № 3277993, кл, 198-9, опублик, 1966.1. US patent number 3277993, class, 198-9, published, 1966. 2.Авторское свидетельство СССР № 176547, кл. Е 21 F 13/00, 1965 (прототип).2. USSR author's certificate number 176547, cl. E 21 F 13/00, 1965 (prototype). //// Фиг.гFigg
SU813231495A 1981-01-04 1981-01-04 Continuous-action loading member SU973872A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813231495A SU973872A1 (en) 1981-01-04 1981-01-04 Continuous-action loading member

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813231495A SU973872A1 (en) 1981-01-04 1981-01-04 Continuous-action loading member

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU973872A1 true SU973872A1 (en) 1982-11-15

Family

ID=20936985

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813231495A SU973872A1 (en) 1981-01-04 1981-01-04 Continuous-action loading member

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU973872A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2686603A (en) Tier transfer mechanism for automatic lumber stackers
US3916630A (en) Tunneling methods and apparatus
GB2219967A (en) Feed control in a bale press
SU973872A1 (en) Continuous-action loading member
US1971292A (en) Reciprocating conveyer
NO154688B (en) BULKGODS CLEANING DEVICE.
US2935310A (en) Machines for cutting rooms in mines
US4278294A (en) Guide-rail assembly for longwall mining apparatus
US2941680A (en) Travelling conveyer device, particularly for underground mining
SU1125388A1 (en) Coal loader
SU607055A1 (en) Loading machine
SU1104260A1 (en) Coal narrow-cut cutter-loader
US4220371A (en) Method of mineral mining plough operation in two directions of varying depth cut
US3047279A (en) Scissors type continuous mining and loading machine
SU881313A1 (en) Header
SU1709120A1 (en) Load handling member
SU983285A1 (en) Continuous-action loading member
SU402649A1 (en)
SU590146A1 (en) Stone-mining cutter-loader
SU33508A1 (en) Loading machine
SU134646A1 (en) Self propelled drilling rig
SU1170170A1 (en) Working member of loading machine
SU826028A1 (en) Charging-and-delivering machine
SU390283A1 (en) MECHANIZED STRIP
RU2112145C1 (en) Multirake loading tool