SU969491A1 - Автомат дл сварки кольцевых многопроходных швов - Google Patents

Description

Изобретение относится к сварке и мо—^г жет быть применено во всех отраслях машиностроения при сварке кольцевых многопроходных швов как на торцовой, так и на цилиндрической поверхностях изделия.

Известен автомат для сварки однопроходных многослойных швов с шаговым перемещением электрода вдоль шва, содержащий каретку, механизм подачи.электродной проволоки, шарнирно установленный ₎₀ мундштук, механизм колебания мундштука, механизм возвратно-поступательного перемещения каретки £1J .

Недостаток автомата заключается в том, что при сварке шаговым способом 15 сварочный шов имеет значительные напряжения, что ведет к короблению изделий и делает невозможным его использование при сварке кольцевых швов.

Наиболее близким по технической суш— 20 ности к предлагаемому является автомат для сварки кольцевых многопроходных швов, содержащий корпус, сварочную го— ловку с механизмом подачи, электродной проволоки, горелкой и механизмом ее по·? перечного колебания ^2j .

Однако известное устройство предназначено для сварки торового уплотнения конкретного изделия, устанавливается непосредственно на изделие, причем ось сварочного шва и ось вращения консоли устройства должны совпадать.. Кроме того, известным устройством невозможно выполнять сварку на цилиндрической поверхности изделия.

Цель изобретения — повышение производительности и расширение технологических возможностей автомата.

Поставленная цель достигается тем, что автомат для сварки кольцевых многопроходных швов, содержащий корпус, сварочную головку с механизмом подачи электродной проволоки, горелкой и механизмом ее поперечного колебания, снабжен приводным двуплечим рычагом, на одном плече которого, подпружиненном относитель-

969491 4 но корпуса, закреплена сварочная головка, торе) установлен конечный выключатель 25, а другое установлено с возможностью взаимодействия с кулачком привода рычага, при этом ось качания рычага перпендикулярна оси г электрода, а привод дву- ; плечего рычага снабжен системой управления.

При этом система управления содержит конечный выключатель, регистрирующий поворот изделия на 36О⁶ и выдающий 10 команду на механизм поворота кулачка на угол, обеспечивающий подъем горелки на заданную величину, соответствующую толщине одного сварного шва, и' конечный выключатель, регистрирующий поворот ку- 15 лачка на угол, обеспечивающий заданное количество наплавляемых швов и выдающий команду на окончание сварочного цикла.

На фиг. 1 схематически изображен ав- 20 томат; на фиг. 2 - размещение кулачка, храпового механизма, экрана и второго конечного выключателя; на фиг. 3 - размещение экрана и второго конечного выключателя и обозначены углы поворота 25 кулачка; на фиг. 4 - форма разделки изделия под сварочный шов и размещение сварочных швов.

Автомат (фиг. 1) состоит из корпуса 1, на котором посредством оси 2 установлена сварочная головка 3, содержащая приводной двуплечий рычаг 4, подпружиненный с корпусом пружиной 5, на одном плече 6 которого размещены механизм 7 подачи сварочной проволоки, шарнирно установленная и подпружиненная горелка .8, через которую проходит сварочная проволока 9, и механизм 10 колебания с эксцентриком 11; нижний торец горелки 8 расположен на уровне оси 2.

Второе плечо 12 рычага 4 взаимодействует с кулачком 13, закрепленным на оси 14, которая размещена в корпусе 1 ; кроме того, на оси 14 закреплено храповое колесо 15 и диск 16, на храповом колесе 15 шарнирно установлено коромысло 17 с толкающей собачкой (не показано), соединенное шарнирно с приводом 18 (цилиндр простого действия); на диске 16 установлен переставляемый в требуемое положение, в зависимости от количества направляемых швов, экран 19, взаимодействующий с конечным выключателем 20, установленным на корпусе 1. На корпусе 1 установлена собачка (не изображена), фиксирующая храповое колесо 15. ⁵⁵

На приспособлении 21, несущем свариваемое изделие 22, установлен экран 23, а на механизме 24 вращения (маиипуля взаимодействующий с экраном 23.

Работа автомата осуществляется следующим образом.

Изделие 22 и горелка 8 перед сваркой размещены так, что торец электродной проволоки/ 9 находится в плоскости стыка составных частей изделия, эксцентрик 11 и кулачок 13 установлены в исходное положение, экран 23 совмещен с конечным выключателем 25, экран 19 установлен на заданное количество свариваемых швов. . Включением ' кнопки управ пения сваркой осуществляется вращение изделия 22, подача сварочной проволоки 9 и наплавка корня шва. По завершении оборота изделия 22 от конечного выключателя 25 поступает команда на подачу воздуха в цилиндр 18, который'посредством храпового механизма осуществляет доворот оси 14, следовательно, кулачка 13 и экрана 19 на один угловой шаг (угол β), при этом поворотный рычаг 4 повернется вокруг оси 2 и горелка 8 переместится от свариваемого шва на заданную величину. Одновременно с поворотом рычага 4 включается механизм 10 колебания горелки 8 и последующие швы наплавляются колебанием сварочной проволоки 9 (включение механизма колебания возможно после любого прохода в зависимости от ширины разделки изделия). Последующие проходы осуществляются аналогично до окончания сёарочного цикла.

По окончании последнего шва осуществляется очередной поворот кулачка 13 и экрана 19, который совмещается с конечным выключателем 20, и последний выдает команду на окончание сварочного цикла.

Угол р> (фиг. 3) соответствует одному угловому шагу, а угол - полному углу поворота кулачка при выполнении заданного цикла. Таким образом oL= И , где W- число кольцевых швов (проходов).

Буквой Е (фиг, 1) обозначен эксцентриситет механизма колебания, который может изменяться от О до максимума перестановкой эксцентрика 11.

Использование предлагаемого автомата позволит повысить производительность и качество при выполнении сварки кольцевыми многопроходными швами как на торцовой, так и на цилиндрической поверхностях изделия.

Claims (2)

1. но корпуса, закреплена сварочна  головка а другое установлено с возможностью взаимодействи  с кулачком привода рычага , при зтсч ось качани  рычага перпен- дикул р1ш осиг электрода, а привод двуппёчего рычага снабжен системой управлени . При этом система управлени  содержи конечный выключатель, регистрирующий поворот издели  на 36О и выдающий команду на механизм поворота кулачка иа угол, обеспечивающий подъем горелки на задоитзую величину, соответствующую топшине одного сварного шва, и конечный вьжлючатель, регистрирующий поворот кула ша на угол, обеспечивающий заданное количество наплавл емых швов и выдающий команду на окончание сварочного цикла. Иа фиг. 1 схематически изображен автомат; на фш. 2 - размещение кулачка, храпового механизма, экрана и второго конечного выключател ; на фиг, 3 - размещение экрана и второго конечного выключател  и обозначены углы поворота лсулачка; на фиг, 4 - форма разделки издели  под сварочный шов и размещение сварочных швов. Автомат (фиг, 1) состоит из корпу ,са 1, на котором посредством оси 2 ус- тановлена сварочна  головка 3, содержаща  приводной двуплечий рычаг 4, подпру жиненный с корпусом пружиной 5, на одном плече 6 которого размеш,ены механизм 7 подачи сварочной проволоки, шар- Н1ФНО установленна  и подпружиненна  горелка .8, через которую проходит сварочна  проволока 9, и механизм 10 коле бани  с эксцентриком il; нижний торец горелки 8 расположен на уровне оси 2. Второе плечо 12 рычага 4 взаимодействует с кулачком 13, закрепленным на оси 14, котора  размещена в корпусе 1 ; кроме того, на оси 14 закреплено храповое колесо 15 и диск 16, на храповом колесе 15 шарнирно установлено коромыс ло 17 с толкающей собачкой (не показан соединенное шарнирно с приводом 18 (ци линдр простого действи ); на диске 16 установлен переставл емый в требуемое положение, в зависимости от количества направл емых швов, экран 19, взаимодей ствующий с конечным выключателем 20, установленным на корпусе 1. На корпусе 1 установлена собачка (не изображена), фшссирующа  храповое колесо 15, На приспособлении 21, несущем свари ваемое изделие 22, установлен экран 23 а на механизме 24 вращени  (манипул  торе) установлен конечный выключатель 2 5, взаимодействующий с экраном 23, Работа автомата осуществл етс  следующим образом. Изделие 22 и горелка 8 перед сваркой размещены так, что торец электродной проволоки; 9 находитс  в плоскости стыка составных частей издели , эксцентрик 11 и кулачок 13 установлены в исходное положение, экран 23 совмещен с конечным выключателем 25, экран 19 установлен на заданное количество свариваемых швов. Включением кнопки ртравлени  сваркой осуществл етс  вращение издели  22, подача сварочной проволоки 9 и наплавка корн  шва. По заверщении оборота издели  22 от конечного выключател  25 поступает команда на подачу воздуха в цилиндр 18, которыйпосредством храпового механизма осуществл ет поворот оси 14, следовательно, кулачка 13 и экрана 19 на один угловой щаг (угол р), при этом поворотный рычаг 4 повернетс  вокруг оси 2 и горелка 8 переместитс  от свариваемого шва на заданную величину, Одновременно с поворотом рычага 4 включаетс  механизм 10 колебани  горелки 8 и последующие швы наплавл ютс  колебанием сварочной проволоки 9 (включение механизма колебани  возможно после любого прохода в зависимости от ширины разделки издели ). Последующие проходы осуществл ютс  аналогично до окончани  сёарочного цикла. По окончании последнего шва осуществл етс  очередной поворот кулачка 13 и экрана 19, который совмещаетс  с конечным выключателем 20, и последний выдает команду на окончание сварочного цикла. Угол П (фиг, 3) соответствует одному угловому щагу, а угол ai - полному углу поворота кулачка при выполнении заданного цикла. Таким образом oL f И , где V1-- число кольцевых швов (проходов). Буквой 6 (фиг. 1) обозначен эксцентриситет механизма колебани , который может измен тьс  от О до максимума перестановкой эксцентрика 11. Использование предлагаемого автомата позволит повысить производительность и качество при выполнении сварки кольцевыми многопроходными швами как на торцовой , так и на цилиндрической поверхност х издели . Формула изобретени  1, Автомат дл  снарки кольцевых, многопроходных швов, содержащий корпус.

   сварочную головку с механизмом nonanrf электродной проволоки, горелкой и механизмом .ее поперечного колебани , отличающийс  тем, что, с целью повышени  производитеЛьноси и расширени  Технологических возможностей, он снабжен приводным двуплечим рычагом, на одном плече которого, подпружиненом относительно корпуса, закреплена сварочна  головка, а другое установлено с воз- можностью взаимодействи  с кулачком привода рычага, при этом ось качани  рычага перпендикул рна оси электрода, а привод двуплечего рычага снабжен системой управлени ,
2. 2. Автомат по п. 1, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что система,управлени  содержит конечный выключатель, регистрирующий поворот издели  на ЗбО- и выдающий команду на механизм поворота кулачка на угол, обеспечивающий подъем горелки на заданную величину, соответствующую толщине одного сварного щва, и конечный выключатель, регистрирующий поворот кулачка на угол, обеспечивающий заданное количество наплавл емых швов и выдающий команду на окончание сварочного цикла.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1.Авторское свидетельство СССР № 27892О, кл. В 23 К 9/ЗО, 1970.

   2,Авторское свидетельство СССР № 380412, кл. В 23 К 9/30, 1971 (прототип),

   фигА