Claims (2)
Устройство включаетс в работу при установившемс оежиме движени | онвейера. Действует оно-следующим образом. В нормальном режиме работы, когда нет.проскальзывани ни на одном из барабанов, приводной, нат жной барабаны и стакан вращаютс син .хррнно. При этом окружные пазы цилиндрической полости барабана и стакана образуют дросселирующую щель определенной ширины, и масло, поступа из напорной магистрали через эту щель на слив, обеспечивает определенное давление в гидроцилиндре, соз дающем нужное нат жение конвейерной ленты. Если же на одном из барабанов (чаще всего это бывает на приводном барабане) начнетс проскальзывание конвейерной ленты, то одновременно с этим ширина дросселирующей щели, начнетуменьшатьс из-за смещени пазов. Это вызовет увеличение сопротивлени линии слива :масла, повышение давлени в гидроцилиндре , увелимение нат жени ленты и прекращение проскальзывани . Известноеустройство хорошо работает при небольших нагрузках на ленту, а также при (D пр Df,T - диаметры соответственно приводного и нат жного барабанов . При больших нагрузках устройство практически неработоспособно. Это объ с н етс тем, что при обхвате конвейе ной лентой приводного и нат жного барабанов наблюдаетс вление упругого скольжени , определ емое коэфф циентом упругого скольжени , который -зависит от нагрузки на ленту. Нагрузка на ленту оцениваетс коэффициентом т ги у,. Nv -. . (1) -момент сопротивлени ; Я давление в напорной магистрали; -площадь Иоршн ; -радиус приводного барабана; Прин в коэффициент т ги (f можно выразить как м . (3) Коэффициент упругого скольжени в области упругого скольжени ленты св зан с коэффициентом т ги if 39висимостью к,. , (k) представленной на фиг.1. Коэффициент К зависит от площади поршн F , радиуса приводного барабана и тангенса угла наклона пр мой, на фиг.1. При небольших нагрузках на ленту, когда значение коэффициента т ги близко к нулю, коэффициент упругого скольжени 6 тоже близок к нулю. При этом, передаточное число конвейера - Рит DnpO-tX есть гтсгспо нна Величина при DL,- , близка к 1. Посто нство передаточного числа конвейера L при отсутствии проскальзывани ленты да возможность легко обеспечить синхронность вращени цилиндра, привод ного и нат жного барабанов. Это и делает устройство (прототип) работо способным при малых нагрузках. При значительных нагрузках на ленту, ко торые, как правило, имеют переменную величину, с увеличением коэффициента т ги увеличиваетс и коэффициент упругого скольжени . Пере;.даточное число I из-за непосто нства нагрузок будет величиной переменной, а не посто нной. В св зи с этим, устройство в данном случае работоспособным не будет. Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе т желонагруженных конвейеров за счет обеспечени автоматического нат жени конвейерной ленты. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство снабжено измерительными преобразовател ми момента сопротивлени и давлени , блоком делени сигналов, усилителем и двухв одовым механическим дифференциалом , выходной вал которого св зан с цилиндром нат жного барабана , причем измерительные преобразователи момента сопротивлени и давлени установлены соответственно на выходном валу привода конвейера и в напорной, магистрали гидроцилиндра, а выходы преобразователей подключены к входам блока делени сигналов, выход которого через усилитель подключен к одному из входных валов дифференциала , второй вход которого соединен с приводным барабаном. На фиг. 1 приведена зависимость g. от р; на фиг. 2 - общий вид ленточного конвейера; на фиг. 3 поперечный разрез нат жного барабана. Устройство состоит из двух барабанов - приводного 1 и нат жного 2. Привод конвейера снабжен преобразователем 3 момента сопротивлени . Механизм нат жени конвейерной ленты выполнен в виде гидроцилиндра Ц, штокова полость которого соединена с напорной магистралью 5 с измерительным преобразователем 6 давлени . Нат жной барабан снабжен аксиальной цилиндрической полостью с окружным пазом 7, соединенным с напорной магистралью 5 каналом 8 че-. рез штуцер (на фиг.условно не показан ). Внутри полости нат жного барабана размещен цилиндр 9 с аналогичным пазом 10,. соединенным также через штуцер (на фиг. тоже не показан ) каналом, проход щим через вал 11, со сливной магистралью. Устройство содержит двухвходовой механический дифференциал 12, выходной вал которого через вал 11 св зан с цилиндром 9 первый входной вал 13 сое динен с приводным барабаном 1 через электрический вал, условно показанный на фиг. 2 штриховой линией, и блок k делени сигналов (усилитель с переменным коэффициентом усилени , меньшим единицы, входы которого соединены с выходами преобразователей , а выход через усилйтель 15 - с двигателем (наприме91 электромотором посто нного тока вто рого входного вала 16 дифференциала 12. Кроме того, приводной 1 и нат жной 2 барабаны охвачены лентой 17 I Устройство включаетс в работу при установившемс режиме движе- , ни конвейера. п - Действует оно следующим образом. От измерительных преобразователей 3 момента сопротивлени и давлени 6 поступают сигналы Ми Р на блок делени Ц, где они преобразуютс в величину М/Р--Полученный сигнал поступает на усилитель 15 с коэффициентом усилени К, измен сигнал в соответствии с выражением С), Полученный сигнал, соответствующий величине коэффициента упругого скольжени В , передаетс на двигатель второго входного вала 16 дифференциала и измен ет скорость его вращени . На первый входной вал 13 дифференциала через электрический вал передаетс скорость вращени при водного барабана 1. Результирующа суммарна скорость вращени от первого и второго входных валов диффере циала 13 передаетс через вал 11 ци;линдру 9- При посто нной нагрузке без проскальзывани ленты нат жной барабан 2 и цилиндр 9 вращаютс синiXROHHo , окружные пазы 7 и 10 цилиндрической полости барабана 2 и цилиндра 9 образуют дросселирующую щель определенной ширины. Масло, поступа из напорной магистрали 5 через эту щель на слив (слив происходит через корпус дифференциала 2) обеспечивает определенное давление в гидроцилиндре k, создающем нужное нат жение ленты 17. При изменении на грузки на ленту, при отсутствии проскальзывани последней происходит изменение коэффициента упругого скольжени 6 и скорости вращени барабана The device is put into operation at steady state motion | heineer It acts as follows. In normal operation, when there is no slip on any of the drums, the drive, pull drums and the tumbler rotate synchro. In this case, the circumferential grooves of the cylindrical cavity of the drum and the glass form a throttling slot of a certain width, and the oil, coming from the pressure line through this slot to the drain, provides a certain pressure in the hydraulic cylinder that creates the desired tension of the conveyor belt. If on one of the drums (most often it happens on the drive drum) the slippage of the conveyor belt starts, then at the same time the width of the throttling slot will decrease due to the displacement of the grooves. This will cause an increase in the resistance of the discharge line: oil, an increase in pressure in the hydraulic cylinder, an increase in the belt tension and an end to slippage. The known device works well with small loads on the tape, as well as with (D pr Df, T are the diameters of the drive and tension drums, respectively. At heavy loads, the device is practically inoperable. This is due to the fact that at the girth of the conveyor belt drive and tension Elastic slip phenomenon is observed, determined by the elastic slip coefficient, which is dependent on the load on the tape. The load on the tape is estimated by the coefficient of th, y, Nv -. (1) - the moment of resistance; I pressure in pressure line; -Shaft; -radius of the drive drum; Prien to the coefficient of ty (f can be expressed as m. (3) The coefficient of elastic slip in the region of elastic slip of the belt is related to the coefficient of ty if 39, depending on,., (k) presented in figure 1. The coefficient K depends on the area of the piston F, the radius of the drive drum and the tangent angle of the straight line, in figure 1. With small loads on the belt, when the value of the coefficient of coupling is close to zero, the coefficient of elastic slip 6 is also close to zero. At the same time, the conveyor's gear ratio — DnpO-tX rit is the magnitude of DL, is close to 1. The conveyor ratio of L is in the absence of slippage of the belt and it is easy to ensure synchronism of rotation of the cylinder, the driven and tension drums. This makes the device (prototype) work capable at low loads. With significant loads on the tape, which, as a rule, have a variable value, with an increase in the coefficient of pu gi, the coefficient of elastic slip increases. Due to the inconvenience of loads, the transient I will be a variable value, not a constant. In this connection, the device will not work in this case. The aim of the invention is to increase the reliability of the operation of the yellow loaded conveyors by providing an automatic tension of the conveyor belt. The goal is achieved by the fact that the device is equipped with resistive torque and pressure transducers, a signal dividing unit, an amplifier and a two-pair mechanical differential, the output shaft of which is connected to the tension drum cylinder, and resistive torque and pressure transducers are installed respectively on the output shaft the conveyor drive and in the pressure line, the hydraulic cylinder lines, and the transducer outputs are connected to the inputs of the signal dividing unit, the output of which is through the silica gel is connected to one of the input shafts of the differential, the second input of which is connected to the drive drum. FIG. 1 shows the dependence g. from p; in fig. 2 - a general view of the belt conveyor; in fig. 3 cross section of the tension drum. The device consists of two drums - driven 1 and tension 2. The conveyor drive is equipped with a converter of 3 moments of resistance. The tensioning mechanism of the conveyor belt is made in the form of a hydraulic cylinder C, the rod cavity of which is connected to the pressure line 5 with the pressure measuring transducer 6. The tension drum is provided with an axial cylindrical cavity with a circumferential groove 7 connected to a pressure line 5 by channel 8 of four. cut nozzle (fig. certainly not shown). A cylinder 9 with a similar groove 10 is placed inside the tension drum cavity. also connected via a fitting (not shown in fig. also) by a channel passing through shaft 11 to a drain line. The device contains a two-input mechanical differential 12, the output shaft of which through the shaft 11 is connected with the cylinder 9, the first input shaft 13 is connected to the driving drum 1 via an electric shaft, conventionally shown in FIG. 2 by a dashed line, and a signal division unit k (an amplifier with a variable gain smaller than one, the inputs of which are connected to the outputs of the transducers, and the output through the amplifier 15 with the motor (for example, a DC electric motor of the second input shaft 16 of the differential 12. In addition , drive 1 and tension 2 drums are covered with tape 17 I. The device is switched on at steady state motion or conveyor. n - It operates as follows. From the transducers 3 moments of resistance and pressure 6 the signals Mie P appear on the dividing unit C, where they are converted to the value M / R - The received signal is fed to the amplifier 15 with the gain factor K, changing the signal in accordance with the expression C). The received signal corresponding to the magnitude of the elastic slip coefficient B is transmitted The motor of the second input shaft of the differential 16 changes its rotational speed. The speed of rotation is transferred to the first input shaft of the differential 13 via an electric shaft when the water drum 1 is received. second and second input shafts of differential 13 is transmitted through shaft 11 of qi; linder 9- Under constant load without slipping of the tape, the tension drum 2 and cylinder 9 rotate synXROHHo, the circumferential grooves 7 and 10 of the cylindrical cavity of drum 2 and cylinder 9 form a throttling gap of a certain widths. The oil coming from the pressure line 5 through this slit to the drain (drain occurs through the differential housing 2) provides a certain pressure in the hydraulic cylinder k, which creates the necessary tension on the belt 17. When changing to a load on the belt, in the absence of slippage of the latter, the elastic slip coefficient changes 6 and the speed of rotation of the drum
2. Изменение коэффициента уп9 66 ругого скольжени , определ емое сигналами от преобразователей момента сопротивлени 3 и давлени 6 через усилитель 15, приводит к изменению скорости вращени второго входного , вала 16 дифференциала, а при суммировании со скоростью вращени первого входного вала 13 - к изменению скорости вращени вала 11 и цилиндра 9. При этом ширина дросселирующей щели будет оставатьс посто нной . Изменение сопротивлени линии слива масла происходить не буде давление в гидроцилиндре будет оставатьс посто нным и нат жение ленты 17 будет прежним. Таким образом, устройство обеспечивает устранение проскальзывани ленты, работа в услови х изменени нагрузки в широких пределах, что имеет место в т желонагруженных конвейерах . Использование предложенного устройства на многоскоростных т желонагруженных конвейерах позвол ет устранить расходы по приобретению комплекта реле скоростй и других элементов, вход щих в устройствааналоги . При равной стоимости элементов и предложенного устройства экономический эффект будет обусловлен сокращением просто т желонагруженного конвейера при переходе от одной нагрузки на другую, так как в извест-гном устройстве требуетс врем на за мену элементов. Формула изобретени Ленточный конвейер по авт.св. № 889562, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности в работе т желонагруженных конвейеров за счет обеспечени автоматической, го нат жени конвейерной ленты, он снабжен измерительными преобразовател ми момента сопротивлени и давлени , блоком де.пени сигналов, усилителем и двухвходовым механическим дифференциалом, выходной вал которого св зан с цилиндром нат жного барабана,, причем измерительные преобразователи момента сопротивлени и давлени установлены соответственно на выходном валу привода конвейера и в напорной магистрали гидроцилиндра , а выходы преобрэзователей подключены к входам блока делеми сигналов, выход которого че рез усилитель подключен к одному из йходных валов дифференциала, второй вход которого соединен с приводным барабаном.2. A change in the coefficient of uplift 66, determined by the signals from the transducers of the moment resistance 3 and pressure 6 through the amplifier 15, leads to a change in the speed of rotation of the second input shaft of the differential 16, and when summed up with the speed of rotation of the first input shaft 13 it changes the speed rotation of the shaft 11 and the cylinder 9. At the same time, the width of the throttling gap will remain constant. A change in the resistance of the oil drain line will not occur if the pressure in the hydraulic cylinder will remain constant and the tension of the belt 17 will be the same. Thus, the device ensures the elimination of slippage of the belt, operation under conditions of varying loads over a wide range, which takes place in tons of yellow loaded conveyors. The use of the proposed device on multi-speed tons of yellow loaded conveyors eliminates the cost of purchasing a set of speed relays and other elements included in the devices. With equal cost of the elements and the proposed device, the economic effect will be due to the reduction of just t of the loaded loading conveyor when switching from one load to another, since in a known device it takes time to replace the elements. The invention of the belt conveyor for auth.St. No. 889562, characterized in that, in order to increase the reliability of the operation of the yellow loaded conveyors by providing automatic, tensioning of the conveyor belt, it is equipped with resistive torque and pressure transducers, a unit for de-boosting the signals, an amplifier and a two-input mechanical differential, the output shaft of which is connected to the tension drum cylinder, and the transducers of the torque resistance and pressure are respectively installed on the output shaft of the conveyor drive and in the pressure gauge The hydraulic cylinder lines, and the outputs of converters are connected to the inputs of the power supply unit, the output of which is connected via an amplifier to one of the input shafts of the differential, the second input of which is connected to the driving drum.
Oif/fffC/nb y/r/fj/tfffff c/fff AJifre i/Oif / fffC / nb y / r / fj / tfffff c / fff AJifre i /
f «/f "/
с, 7 Hf ff. ff.J Ф&г.c, 7 Hf ff. ff.J F & g.
Источники информации прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination
t. Авторское свидетельство СССР 1Г 889562, кл. В 65 G 23/kk, 23.03.80 (прототип). t. USSR author's certificate 1G 889562, cl. B 65 G 23 / kk, 03.03.80 (prototype).
ff jfOC Aff jfOC A
r7/7fffA ff/f6r7 / 7fffA ff / f6
ff, ffm ffffcocffff, ffm ffffcocff