SU949253A1 - Механизм шагового поворота - Google Patents

Description

(54) МЕХАНИЗМ ШАГОВОГО ПОВОРОТА

1

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в сборочных конвейерах, штамповочных машинах, полиграфических аппаратах и пр., где требуетс  сравнительно большие угловые или линейные перемещени .

Известен механизм дл  преобразовани  непрерывного врашательного движени  во вращательное движение с остановками, содержащий ведущее водило с роликом, ведомую звездочку, охватывающую ролик, и Ю ведомую звездочку гибкую св зь, концы которой закреплены в корпусе 1.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс -механизм шагового поворота, содержащий корпус, ведущее водило с роликом , центральную звездочку, взаимодействующую с ней цепь и нат жное устройство цепи. Нат жное устройство выполнено в виде пружины, замыкающей цепь на корпус, а звездочка установлена на ведомом валу 2. 20

В известном, механизме величине угла поворота ведомого звена зависит от величины радиуса, на котором расположен ролик в водиле, что приводит к увеличению

упругой силы пружины и к ухудшению динамики механизма.

Целью изобретени   вл етс  увеличение Щагового угла поворота ведомого звена при сохранении основных размеров механизма.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что механизм шагового поворота, содержащий корпус, ведущее водило с роликом, центральную звездочку, взаимодействующую с ней цепь и нат жное устройство цепи, снабжен ведомой звездочкой, несоосной с ведущим водилом и взаимодействующей с цепью, центральна  звездочка жестко св зана с кор пусом, цепь выполнена замкнутой, а нат жное устройство - в виде ролика и пружины, св зывающей его с корпусом.

На чертеже изображена схема механизма щагового поворота.

Механизм содержит ведущее водило 1 с роликом 2, центральную звездочку 3, жестко св занную с корпусом 4, ведомую звездочку 5, несоосную с центральной звездочкой 3. Замкнута  цепь 6 охватывает обе звездочки 3 и 5. Нат жное устройство цепи состоит из поводка 7 с роликом 8 и пружины 9, закрепленной на корпусе 4.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Механизм шагового поворота, содержащий корпус, ведущее водило с роликом, центральную звездочку, взаимодействующую с ней цепь и натяжное устройство цепи, отличающийся тем, что, с целью увеличения шагового угла поворота ведомого звена при сохранении основных размеров механизма, последний снабжен ведомой звездочкой, несоосной с ведущим водилом и взаимодействующей с цепью, центральная звездочка жестко связана с корпусом, цепь выполнена замкнутой, а натяжное устройство — в виде ролика и пружины, связывающей его с корпусом.