SU946710A1

SU946710A1 - Section bending unit control system

Info

Publication number: SU946710A1
Application number: SU813248410A
Authority: SU
Inventors: Марк Львович Прудков
Original assignee: Государственный Проектный Институт "Электротяжхимпроект"
Priority date: 1981-02-16
Filing date: 1981-02-16
Publication date: 1982-07-30

Description

Изобретение относитс к автоматизации прокатного производства. Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату .чвл етс система управлени профилегибочным агрегатом , содержаща приводы с блоками управлени соответственно станом, летучими ножницами, отвод щим рольгангом и шлеппером, а также задатчик эталона скорости и датчик профи л 1. к недостаткам системы относ т низкое качество набора профилей в р ды, передаваемые к укладчику паке тов, вызываемое изменени ми скорост прокатки. В данной системе настройка момента включени шлеппера дл съема профил с отвод щего рольганг и передачи его в р д не измен етс при возможных изменени х скорости прокатки и отвод щего рольганга, чт приводит к неровност м р дов, а затем и формируемых из них пакетов пр филей, усложн ет их обв зку, транспортировку и укладку в вагоны. Цель изобретени - повышение качества набора профилей в р ды, пере даваемые к укладчику пакетов. Дл достижени указанной цели система дополнительно содержит электрически соединенные с задатчиком эталона скорости и с входом блока управлени приводом отвод щего рольганга квадратор, интегратор, сумматор , к первому входу которого подключен задатчик эталона скорости, а к второму, третьему и четвертому входам которого подключены соответственно источни-к опорного напр жени , выход квадратора и интегратора, а также первый триггер, выход которого подключен к второму входу интегратора, а вход - к датчику профил , нуль-орган , вход которого подключен к выходу сумматора, а выход - к второму входу первого триггера и к входу блока управлени приводом шлеппера, механически св занный с последним датчик шага, последовательно включенные счетчик, вход которого соединен с датчиком шага, перва схема совпадений, второй триггер, блок управлени и привод поддерживающих линеек и, кроМе того, задатчик числа, подключенный к второму входу первой схемы совпаде 1ий, втора схема совпадений , входкоторой подключен к выходу счетчика, а выход - к.второму входу второго триггера, и временной элемент, вход KOTOpoio подключен к выходу первой схемы совпадений, а выход - к второму входу счетчика. На чертеже приведена функциональна схема предлагаемой систег и. Полоса 1 формуетс станом 2 в гнутый профиль и разрезаетс на мерные профили 3 летучими ножницами 4. Отвод щим рольгангом 5 профили транспортируютс к шлепперу б. Последним с помощью захватов 7 профили 3 на ходу снимаютс с рольганга 5 и набираютс в р д 8. Сформированный р д 8 перемещаетс илеппером б на рольганг 9 укладчика благодар поддерживающим линейкам 10, которые, поднима сь, f удерживают захваты 7 от опрокидывани Стан 2, летучие ножницы 4, отвод щий рольганг 5, шлеппер-б, поддерживающие линейки 10 имеют приводы соответ ственно 11, 12, 13, 14 и 15 с блоками управлени соответственно 16, 17, 18, 19 и 20. Задатчик 21 эталона ско рости, выходы которого подключены к входам блоков 16-18, регламентирует скорость стана 2, летучих ножниц 4 и отвод тцего рольганга 5. К выходу зада тчика 21 и к входу блока 18 подключены входы квадратора 22, интегра тора 23 и сумматора 24, другие входы которого соединены с источником 25 опорного напр жени и выходами квадратора 22 и интегратора 23. К входу сброса последнего подключен инверсный выход RS-триггера 26, S-вход которого соединен с датчиком 27 профил , а R-вход - с выходом нуль-органа 28. Выход нуль-органа 28 подключе также к входу блока 19 управлени приводом 14 шлеппера б. С последним механически св зан датчик 29 шага, подключенный к счетному входу счетчика 30. Выход послед него подключен к входам схем 31 и 32 совпадений. На второй вход схемы 31 совпадений подан посто нный сигнал, соответствующий числу 1, а к второ му входу схемы 32 совпадений подключен задатчик 33 числа. Выходы схем 31и 32 совпадений подключены соотве тственно к R и S-входам RS-триггера 34, выход которого соединен с входом блока 20 управлени приводом 15 поддерживающих линеек 10. Выход cxeivoii 32совпадений подключен также к входу временного элемента 35, а выход последнего - к входу сброса счет чика 30. Система работает следующим образом . При транспортировании профил 3 отвод щим рольгангом 5 и его подходе к датчику 27 момент включени привода 14 шлеппера б дл сн ти профил 3 с рольганга 5 и передачи его в р д 8 определ етс на основайии алгоритма, обеспечивающего посто нство положени торцов профилей в р ду при любой скорости отвод щего рольганга 5. - Ч L - , - Vpt где L - рассто ние от датчика 27 профил до границы отвод щего рольганга 5; VP - скорость отвод щего рольганга 5; t,j - промежуток времени движени профил 3 по рольгангу 5 от момента срабатывани датчика 27 до момента подачи команды на включение шлеппера б дл съема профил 3 с рольганга 5; t - промежуток времени движени профил 3 по рольгангу 5 от момента подачи команды на включение шлеппера б до момента схода с рольганга 5 профил 3 при перемещении его в р д 8; 1 - путь торможени профил 3 от сил трени со скорости VP до нул во врем перемещени его шлеппером б в р д 8 после съема с рольганга 5. . Как известно, путь торможени от сил трени IT KVp,(2) гда к - посто нный коэффициент. Составл ющие алгоритма (1) образуютс : величина L - источником 25 опорного напр жени ; 1 - квадратом 22; VP t jy, - задатчиком 21 эталона скорости, поскольку промежуток времени в различных циклах одинаков; Vpt4-интегратором 23, интегрирование которым входного сигнала. VP начинаетс после исчезновени сигнала сброса с выхода триггера 26. Алгебраическое суммирование сигналов, соответствующих составл ющим алгоритма (1), выполн етс сумматором 24. При включении триггера 26 датчиком 27 профил 3 исчезает сигнал сброса интегратора 23 и начинаетс увеличение его выходного сигнала. Это вызывает уменьшение выходного сигнала сумматора 24. При снижении сигнала до нул срабатывает нуль-орган 28, который выдает команду блоку 19 управлени приводом 14 шлеппера б на выполнение шага дл съема профил 3 с рольганга 5 и перемещени его в р д 8. Одновременно выходным сигналом нуль-органа 28 сбрасываетс триггер 26. Благодар зависимости составл ющих алгоритма (1) от скорости Vp отвод щего рольганга 5 при изменени х этой С1 орости измен етс момент включени шлеппера б дл съема профилей 3. Положение профилей 3 в р ду 8 при этом не измен етс . Торцы профилей 3 в р ду 8 располагаютс всегда по одной линии, т.е. качество набора р дов 8 повышаетс .This invention relates to rolling stock automation. Closest to the proposed technical essence and the achieved result is the control system of the bending unit, which contains drives with control units corresponding to the mill, flying scissors, retracting live rolls and shlepper, as well as setting the speed standard and sensor profiles 1. to the disadvantages of the system The low quality of the set of profiles in the rows transmitted to the packer caused by changes in rolling speed. In this system, setting the moment of switching the slapper to remove the profile from the outlet roller table and transfer it to the row does not change with possible changes in the rolling speed and the outlet roller table, which leads to irregularities of the rows and then the packages formed from them. filleys, complicates their binding, transport and stacking in wagons. The purpose of the invention is to improve the quality of the set of profiles in the rows transmitted to the packer. To achieve this goal, the system further comprises electrically connected to the master of the speed standard and to the input of the drive control unit of the discharge roller table a quad, integrator, adder, to the first input of which the master of the speed standard is connected, and to the second, third and fourth inputs of which are connected respectively to the reference voltage, the output of the quadrant and the integrator, as well as the first trigger, the output of which is connected to the second input of the integrator, and the input to the profile sensor, a zero-body whose input is It is connected to the output of the adder, and the output is connected to the second input of the first trigger and to the input of the slave drive control unit, mechanically connected to the last step sensor, a series-connected counter whose input is connected to the step sensor, the first coincidence circuit, the second trigger, the control unit and a drive of supporting lines and, additionally, a number indicator that is connected to the second input of the first circuit coincides 1, the second coincidence circuit whose input is connected to the counter output, and the output to the second input of the second trigger, and the time element ent, KOTOpoio input connected to the output of the first coincidence circuit, and an output - to a second input of the counter. The drawing shows a functional diagram of the proposed system and. The strip 1 is molded by mill 2 into a curved profile and cut into measuring profiles 3 with flying scissors 4. With the outlet roller 5, the profiles are transported to the slipper b. Last, using grippers 7, profiles 3 are removed from the roller table 5 on the move and assembled into row 8. The formed row 8 is moved by the ilepper b to the roller table 9 of the stacker thanks to the supporting rulers 10, which, by lifting, f, keep the clamps 7 from tipping Stan 2, flying scissors 4, diverting roller conveyor 5, shlepperb-b, supporting lines 10 have drives 11, 12, 13, 14 and 15, respectively, with control units 16, 17, 18, 19 and 20, respectively. Setting unit 21 of the speed standard, outputs which are connected to the inputs of blocks 16-18, regulates the speed of the mill 2, the fly The scissors 4 and the extraction of the roller table 5. The output of the setpoint 21 and the input of the block 18 are connected to the inputs of the quadrant 22, the integrator 23 and the adder 24, the other inputs of which are connected to the source 25 of the reference voltage and the outputs of the quadrant 22 and the integrator 23. K The last reset input is connected to the inverse output of the RS flip-flop 26, the S-input of which is connected to the profile sensor 27, and the R input to the zero-body output 28. The zero-body output 28 is also connected to the input of the block 14 of the drive control 14 of the sleeper b. A sensor 29 of a pitch connected to the counting input of the counter 30 is mechanically connected to the latter. The output of the latter is connected to the inputs of the circuits 31 and 32 matches. A constant signal corresponding to the number 1 is fed to the second input of the circuit 31 of matches, and the setpoint of 33 numbers is connected to the second input of the circuit of 32 matches. The outputs of the 31 and 32 coincidence circuits are connected respectively to the R and S inputs of the RS flip-flop 34, the output of which is connected to the input of the control unit 20 of the drive 15 supporting lines 10. The output of the cxeivoii 32 coincidence is also connected to the input of the temporary element 35, and the output of the latter element reset the score 30. The system works as follows. When the profile 3 is transported by the retracting roller 5 and its approach to the sensor 27, the timing of the drive 14 of the slapper b to remove the profile 3 from the roller table 5 and transfer it to row 8 is determined based on the algorithm that ensures the position of the ends of the profiles in the row at any speed of the outgoing roller table 5. - H L -, - Vpt where L is the distance from the sensor 27 of the profile to the border of the outgoing roller table 5; VP is the speed of the outlet roller table 5; t, j is the time interval of the movement of profile 3 along the roller table 5 from the moment the sensor 27 triggers until the command is issued to turn on the slipper b to remove profile 3 from the roller table 5; t is the time interval of the movement of profile 3 along the roller table 5 from the moment of giving the command to switch on the spindle b until the moment when the roller table 5 descends from profile 3 when moving it in row 8; 1 is the braking path of profile 3 from the friction force from the speed VP to zero during its movement by the clapper to row 8 after removal from the roller table 5.. As it is known, the way of braking from the friction forces IT KVp, (2) where k is a constant coefficient. The components of the algorithm (1) are formed: the magnitude L - by the source 25 of the reference voltage; 1 - square 22; VP t jy, - master of 21 speed standards, since the time interval in different cycles is the same; Vpt4-integrator 23, integration of which input signal. VP starts after the reset signal disappears from the output of trigger 26. Algebraic summation of signals corresponding to the components of the algorithm (1) is performed by adder 24. When trigger 26 is turned on by sensor 27 of profile 3, the reset signal of integrator 23 disappears and the output signal increases. This causes a decrease in the output signal of the adder 24. When the signal drops to zero, a null organ 28 is triggered, which gives a command to the control unit 19 of the driver 14 for the slapper to perform a step to remove the profile 3 from the roller table 5 and move it to row 8. Simultaneously, the output signal the zero-organ 28 resets the trigger 26. Due to the dependence of the components of the algorithm (1) on the speed Vp of the withdrawing roller table 5, when this C1 is changed, the time when the spanner b is turned on to remove profiles 3. The position of the profiles 3 in row 8 does not treason a. The ends of profiles 3 in row 8 are always located along one line, i.e. the quality of the set of rows 8 is enhanced.

После окончани шага шлеппером 6 его захваты 7 опрокидываютс , если поддерживающие линейки 10 опущены . Это предотвращает перемещение несформированного р да 8 на рольганг 9 укладчика при следующих шагах шлеппера, поскольку рольганг 9 укладчика отстоит от отвод щего рольганга 5 на рассто нии двух шагов шлеппера 6. В дальнейшем циклы съема профилей 3 с рольганга 5 и перемещени их в р д 8 повтор ютс .After the step has been completed by the clapper 6, its grippers 7 are tilted if the supporting lines 10 are omitted. This prevents the unformed row 8 from moving on the roller 9 of the stacker during the next steps of the spindle, since the roller 9 of the spreader is separated from the outgoing roller table 5 at the distance of two steps of the spreader 6. Subsequently, the removal cycles of the profiles 3 from the roller table 5 and moving them to row 8 are repeated.

Количество профилей 3, перемещаемых . в р д 8, отсчитываетс счетчиком 30 по сигналам датчика 29 шага шлеппера б. При перемещении шлеппером 6 профил 3, номер которого в р ду 8 совпадает с числом, заданным задатчиком 33 числа, т.е. по окончании формировании р да ,8, срабатывает схема 32 совпадений и триггер 34, по сигналу которого через блок 20 управлени приводом 15 поднимаютс поддерживающие линейки 10. При этом после окончани перемещени профил 3 в р 8 захваты 7 не опрокидываютс . С выдержкой времени временного элемента 35 производитс сброс счетчика 30.Number of profiles 3 moved. in row 8, it is counted by the counter 30 according to the signals of the sensor 29 of the pitch of the blocker b. When a slipper moves, profile 6, the number of which in row 8, coincides with the number given by unit 33 numbers, i.e. after the formation of the row, 8, the coincidence circuit 32 and the trigger 34 are triggered, according to a signal which, through the drive control unit 20, the support bars 10 are lifted. Moreover, after the completion of the movement of profile 3 into p 8, the grippers 7 do not tilt. With a time delay of the time element 35, the counter 30 is reset.

При последующем съеме с рольганга 5 профил 3, вл ющегос первым дл нового р да 8, захваты 7 шлеппера 6 перемещают сформированный предыдущий р д 8 на рольганг 9 укладчика. И по сигналу 1 на выходе счетчика 30 . срабатывает схема 31 совпадений, сбрасываетс триггер 34 и поддерживаилцие линейки ЮСопускаютс . Захваты 7 при этом опрокидываютс и при следующем шаге шлеппера 6 не смогут перемещать профиль 3 р да 8 на рольганг 9 укладчика.With the subsequent removal from the roller table 5 of the profile 3, which is the first for the new row 8, the grippers 7 of the slipper 6 move the formed previous row 8 onto the roller table 9 of the stacker. And the signal 1 at the output of the counter 30. the coincidence circuit 31 is triggered, the trigger 34 is reset, and the Yusopus rule is maintained. In this case, the claws 7 are tilted and at the next step the spreader 6 will not be able to move the profile 3 rows and 8 onto the live rolls 9 of the stacker.

в дсшьнейшем цикл набора профилей 3 в р д 8 повтор етс .In the next cycle, the set of profiles 3 in row 8 is repeated.

Таким образом, благодар дополнений ) системы элементами, с помощью которых при изменени х скорости отвод щего рольганга измен етс момент включени шлеппера дл сохранени положени торцов профилей в р дах пр любой скорости, повышаетс качество набора р дов профилей, передаваемых к укладчику пакетов.Thus, due to additions to the system with elements, with which, when the speed of the outgoing roller table changes, the moment of switching on the spindle changes to maintain the position of the ends of the profiles in rows of any speed, the quality of the set of rows of profiles transmitted to the palletizer is improved.

Claims

1. Trishevsky I.S. et al. The current state and prospects for improving the equipment of roll forming mills. Bulletin of NTI Cherna metallurgists, 1979, 1 (837), pp.6-13.

; j

;

Z8

i4