SU922495A1 - Angular displacement transducer - Google Patents

Angular displacement transducer Download PDF

Info

Publication number
SU922495A1
SU922495A1 SU802947976A SU2947976A SU922495A1 SU 922495 A1 SU922495 A1 SU 922495A1 SU 802947976 A SU802947976 A SU 802947976A SU 2947976 A SU2947976 A SU 2947976A SU 922495 A1 SU922495 A1 SU 922495A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
disk
ferromagnetic
profiled
circuit
axis
Prior art date
Application number
SU802947976A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Мадияр Фахретдинович Зарипов
Александр Иванович Никонов
Николай Анатольевич Калашников
Юрий Михайлович Мельников
Александр Сергеевич Самсонов
Original Assignee
Уфимский авиационный институт им.Орджоникидзе
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Уфимский авиационный институт им.Орджоникидзе filed Critical Уфимский авиационный институт им.Орджоникидзе
Priority to SU802947976A priority Critical patent/SU922495A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU922495A1 publication Critical patent/SU922495A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

(Sk) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ(Sk) ANGULAR DISPLACEMENT CONVERTER

II

Изобретение относитс  к контрольно-измерительной технике и может быть использовано дл  измерени  угловых перемещений объектов.The invention relates to instrumentation technology and can be used to measure angular displacements of objects.

Известен индуктивный преобразователь угловых перемещений с переменной площадью зазора, содержащий Щ-образный сердечник с обмотками и поворотный  корь СПиВ.Known inductive transducer of angular displacements with a variable area of the gap, containing the U-shaped core with windings and rotary measles ATP.

Недостатком преобразовател   вл етс  узкий диапазон измерений.The disadvantage of the transducer is a narrow measurement range.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  преобразователь угловых перемещений, содержащий закрепленный на оси профилированный ферромагнитный диск, П-образный магнитопровод , в. зазоре которого размещен профилированный диск, и катушку индуктивности , размещенную на перемычке магнитопровода.The closest to the invention is an angular displacement transducer containing a profiled ferromagnetic disk fixed on an axis, a U-shaped magnetic core, c. the gap of which is placed a profiled disk, and an inductor located on the jumper of the magnetic circuit.

Однако диск профилирован несимметрично по спирали Архимеда, а также ограничен диапазон измерений,чтоHowever, the disk is profiled asymmetrically in an Archimedes spiral, and the measurement range is limited, which

обусловлено недостаточностью отсчета угла поворота в пределах ЗбО.due to the lack of reference angle within the bw.

Цель изобретени  - расширение диапазона измерений путем устранени  неоднозначности отсчета в пределах одного поворота диска.The purpose of the invention is to expand the measurement range by eliminating the ambiguity of the reference within one turn of the disk.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в преобразователе угловых перемещений , содержащем закрепленный на оси профилированный ферромагнитный диск, The goal is achieved by the fact that in an angular displacement transducer containing a profiled ferromagnetic disk fixed on the axis,

10 П-образный магнитопровод, в зазоре которого размещен профилированный диск, и катушку индуктивности, размещенную на перемычке-магнитопровода, магнитопровод выполнен с двум  ферро15 магнитными участками, симметрично закрепленными на одном из его пйлюсов , двум  соединенными последовательно вс.тречно обмотками, размещенными на этих участках, секторным 10 U-shaped magnetic core, in the gap of which a profiled disk is placed, and an inductance coil placed on the jumper-magnetic circuit, the magnetic circuit is made with two ferro magnetic sections symmetrically fixed on one of its pyluses, two connected in series with all three windings placed on these sector plots

Claims (2)

20 диском, размещенным между двум  ферромагнитными участками и закрепленным на оси диска, .и схемой сравнени , к входам которой подключены обмотки. 392 На фиг. 1 изображено сечение преобразовател  по продольной оси А-А; на фиг. 2 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез В-В на фиг. 1 и прин ципиальна  схема преобразовател . Преобразователь угловых перемещений содержит закрепленный на оси 1 профилированный ферромагнитный диск 2, П-образный магнитопровод 3, в зазоре которого размещен профилированный диск 2, и катушку.А индуктивности , размещенную на перемычке магиито провода 3 На одном из полюсов магни топровода 3 симметргично закреплены двд ферромагнитных участка 5« на каж дом из которых размещены обмотки 6, включенные электрически последовательно-встречно , и подключенные к входам схемы 7 сравнени , выполненной , например, в виде фазового детектора . На оси 1закреплен секторный диск, 8, размещённый между ферромагнитными участками 5- Катушка k индуктивности подключена к измерительной схеме 9Преобразователь работает следующим образом. При вращении профилированного фер ромагнитного диска 2 из исходного положени  (фиг. 2) в направлении стрелки происходит пропорциональное изменение индуктивности катушки k, что регистрируетс  измерительной схемой 9 Одновременно с перемещением профилированного ферромагнитного диска 2 происходит вращение секторного диска 8, что вызывает разбаланс схемы 7 сравнени , реагирующей на различие в величинах индуктивностей обмоток 6. В пределах перемещеНИИ 0-180 схема 7 сравнени  выдает сигнал одного знака, а в пределах 180-360 - другого знака. Индуктивность катушки в пределах перемещени  профилированного ферромагнитного диска 2 от О до 180 растет,.а в пределах от 180 до 360 - убывает. При этом и сигнал, снимаемый с выхода измерительной схемы 9, измен етс  от минимального значени  до максимального и обратно. Однако наличие дополнительной информации , получаемой с помощью схемы 7 сравнени  и указывающей в каком диапазоне УГЛОВЫХ перемещений осуществл етс  измерение, позвол ет полностью устранить неоднозначность отсчета в пределах одного поворота диска 2 и тем самым расширить диапазон измерений на 10-20 по сравнению с известным преобразователем. Формула изобретени  Преобразователь угловых перемещений , содержащий закрепленный на оси профилированный ферромагнитный диск, П-образный магнитопровод, в зазоре которого размещен профилированный диск, и катушку индуктивности, размещенную на перемычке магнитопровода , отли чающий с  тем, что, с целью расширени  диапазона измерений, магнитопровод выполнен с двум  ферромагнитными участками,симметрично закрепленными на одном из его полюсов, двум  соединенными последовательно встречно обмотками, размещенными на этих участках, секторным диском, размещенным между двум  ферромагнитными участками и закрепленным на оси диска, и схемой -. сравнени , к входам которой подключены обмотки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1; Агейкин Д.И. и др. Датчики контрол  и регулировани . М., Машиностроение , 19б5, с. 96, табл. 1, 19(9). 20 by a disc placed between two ferromagnetic portions and fixed on the axis of the disc, and a comparison circuit with the windings connected to its inputs. 392. FIG. 1 shows a section of a transducer along the longitudinal axis A-A; in fig. 2 shows a section BB in FIG. one; in fig. 3 shows a section B-B in FIG. 1 and converter circuit diagram. The angular displacement transducer contains a profiled ferromagnetic disk 2 fixed on axis 1, an U-shaped magnetic core 3, in the gap of which a profiled disk 2 is placed, and a coil. And the inductance placed on the jumper is a magnetized wire 3 On one of the poles of the magnetic conductor 3 the ferromagnetic dvd Section 5 on each of which is placed windings 6, connected electrically in series to each other, and connected to the inputs of the comparison circuit 7, made for example in the form of a phase detector. On axis 1, a sector disk, 8, placed between the ferromagnetic sections 5 is fixed. Coil inductance k is connected to the measuring circuit 9 The converter operates as follows. When the profiled ferromagnetic disk 2 rotates from its initial position (Fig. 2) in the direction of the arrow, the inductance k of the coil is proportional, which is recorded by measuring circuit 9 Simultaneously with the displacement of the profiled ferromagnetic disk 2, the sector disk 8 rotates, which causes imbalance of the comparison circuit 7, reacting to the difference in the values of the inductances of the windings 6. Within displacement of 0–180, comparison circuit 7 produces a signal of one sign, and within 180–360, of a different sign. The inductance of the coil grows within the limits of movement of the profiled ferromagnetic disk 2 from O to 180, and decreases from 180 to 360. In addition, the signal taken from the output of the measuring circuit 9 varies from the minimum value to the maximum value and back. However, the presence of additional information obtained using the comparison circuit 7 and indicating in which range of ANGULAR movements the measurement is carried out, makes it possible to completely eliminate the ambiguity of the reference within one rotation of the disk 2 and thereby extend the measurement range by 10-20 compared to the known transducer. Claims of the Invention An angular displacement transducer comprising a profiled ferromagnetic disk fixed on an axis, a U-shaped magnetic circuit, in the gap of which a profiled disk is placed, and an inductance coil placed on the jumper of the magnetic circuit, distinguished by the fact that the magnetic circuit is made with two ferromagnetic areas symmetrically fixed at one of its poles, two connected in series opposite windings placed on these areas, the sector m disk, located between the two ferromagnetic areas and mounted on the axis of the disk, and the scheme -. comparison, to the inputs of which are connected windings. Sources of information taken into account in the examination 1; Ageikin D.I. and others. Sensors of control and regulation. M., Mashinostroenie, 19b5, p. 96, tab. 1, 19 (9). 2. Там же, с. 96, табл. 1,19(8) , (прототип).2. Ibid, p. 96, tab. 1.19 (8), (prototype).
SU802947976A 1980-06-30 1980-06-30 Angular displacement transducer SU922495A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802947976A SU922495A1 (en) 1980-06-30 1980-06-30 Angular displacement transducer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802947976A SU922495A1 (en) 1980-06-30 1980-06-30 Angular displacement transducer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU922495A1 true SU922495A1 (en) 1982-04-23

Family

ID=20904997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802947976A SU922495A1 (en) 1980-06-30 1980-06-30 Angular displacement transducer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU922495A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5107212A (en) * 1989-01-20 1992-04-21 Robert Bosch Gmbh Measuring arrangement having axially and radially offset sensor coils for contactless determination of rotation angle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5107212A (en) * 1989-01-20 1992-04-21 Robert Bosch Gmbh Measuring arrangement having axially and radially offset sensor coils for contactless determination of rotation angle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4238781A (en) Capacitive angular displacement transducer for remote meter reading
EP0113051A2 (en) System for position detection on a rotating disk
GB2235783A (en) Linear motor with speed and/or position sensor
US3488578A (en) Electromagnetic transmitters for positional indication
JPH0660824B2 (en) Absolute position detector
JPS61159101A (en) Position and speed sensor
SU922495A1 (en) Angular displacement transducer
US3226711A (en) Magnetic shaft encoder with relatively moving toothed members
SU868327A1 (en) Displacement transducer
SU585399A1 (en) Linear displacement transducer
SU945639A1 (en) Angular displacement converter
SU680012A1 (en) Shift-to-code converter
SU661238A1 (en) Shaft angular position transmitter
SU1573340A1 (en) Transducer of angular displacements
SU1270549A1 (en) Displacement differential-transformer transducer
SU759963A1 (en) Electromagnetic angular acceleration transducer
SU1060935A1 (en) Angular displacement pickup
SU1116300A1 (en) Control position indication system
SU991170A1 (en) Linear displacement inductive converter
SU991139A1 (en) Touch-free pickup of linear displacements
RU2122742C1 (en) Magneto-inductive transmitter of rotational speed
SU1278572A2 (en) Angular displacement converter
SU853390A1 (en) Device for measurig tilt angle of an object
SU714286A1 (en) Angular acceleration sensor
SU926520A2 (en) Position pickup