SU916221A1 - Автомат для сборки деталей1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к станкостроению, е частности к механосборочному производству.

Известен автомат для сборки деталей, содержащий поворотный стол с закрепленными на нем спутниками,рас- ⁵ положенные неподвижно вокруг пово- , ротного стола в заданной технологиоческой последовательности рабочие 'механизмы и загрузочные устройства .

!с подающими лотками, а также датчики контроля подаваемых деталей (О.

Недостатком автомата является низкая производительность из-за потерь времени при загрузке спутников _<5 деталями и ограниченной скорости вращения поворотного стола.*

Цель изобретения - повышение ;производительности.

Поставленная цель достигается тем, & что автомат снабжен расположенными над столом напротив подающих лотков опорными планками, а спутники выполнены в виде матриц и размещены

2

на поворотном столе попарно, причем ось симметрии каждой из пар спутников в момент выстоя поворотного стола совпадает с осью соответствующего подводящего лотка загрузочного устройства, а датчики контроля расположены напротив опорных планок.

На фиг.1 изображен автомат, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг.1; на фиг. 3 “ разрез Б-Б на фиг.1.

Автомат состоит из смонтированных на станине 1 поворотного стола 2 и расположенных вокруг него по ходу технологического процесса сборки загрузочных устройств 3-5 и узла развальцовки 6. На поворотном столе 2 в каждой его рабочей позиции попарно закреплены спутники 7 так, что расстояние между соседними парами больше, чем расстояние между ;спутниками в паре. Это позволяет при одноручьевой подаче питать с помощью одной подающей головки од.3 916221 4

повременно оба спутника, а также увеличить скорость вращения поворотного стола. Подводящие лотки загру-. зочных устройств установлены так, что их оси совпадают с осью симметрии каждой из пар спутников 7.

Каждый спутник представляет собой стальную корпусную деталь, которая выполнена в виде матрицы узла развальцовки 6. Над поворотным столом2 укреплены консольно на стойках, закрепленных на станине 1, опорные' планки 8 и 9. Для контроля наличия на спутниках 7 собираемых деталей

используются щелевые индуктивные ,5 датчики 10 и 11, установленные соответственно между загрузочными устройствами 3 и 4 и между загрузочным устройством 5 и узлом развальцовки 6. Датчик 11 выполнен спаренным и ₂₀ служит для контроля деталей сразу на двух спутниках во время остановки стола. В случае сборки узла из деталей 12-14 датчик 10 контролирует наличие на спутнике базовой де- _?5 тали 12, а датчик 11 по наличию и ' . положению детали 14 контролирует наличие её и детали 13·

Автомат работает следующим образом. ₃₀

В исходном положении бункеры узлов загрузки заполняют квадратный бункер узла 3 электродами 12, являющимися базовой деталью, бункер узла 4 корпусами 13, изготовленными из пластмассы, бункер узла $ колпачками ³⁵ 14. Включают виброприводы’всех бункеров. После автоматического заполнения подводящих лотков ориентированными деталями трех видов включают ₄₀ поворотный-стол 2. На первой сборочной позиции срабатывает отсекатель лотка и пара спутников 7 поочередно заполняется деталями 12 из бункера 3, соответственно, в моменты остановки

45

и страгивания поворотного стола.

Детали надеваются на штыри спутников 7 до опорной планки 8. При вращении поворотного стола до следующей сборочной позиции детали 12 перемещаются в зазоре индуктивного щелевого дат- ⁵⁰ чика 10, фиксируя наличие базовой детали. При отсутствии детали 12 на штыре спутника 7 поворотный стол 2 останавливается. При наличии детали | 12 на спутнике 7 стол 2 продолжает ” вращение и из бункера узла 4 подаются корпуса 13 и надеваются на базовую деталь 12, но не полностью, а до

высоты, допускаемой планкой 9· При дальнейшем вращении стола на спутники 7, имеющие на своих штырях детали 12 и 13, подаются детали.14 и оде· 5 ваются на концы их штырей. Контроль наличия деталей 13 и 14 проводится датчиком 11 по наличию детали 14.

Так как расстояние между спутнию ками в паре меньшие расстояния между парами спутников, а загрузка спутников 7, находящихся в разных парах, деталями 13 и 14 осуществляется во время вращения поворотного стола 2, то имеется резерв времени между загрузками спутника пары и следующего за ним по ходу сборки спутника, что позволяет при необходимости увеличить скорость вращения стола, а следовательно, и производительность сборки. После прохождения датчиков 11 все сочлененные детали узла подаются на позицию развальцовки и путем развальцовки базовой детали получают неразъемный узел. При последующем вращении поворотного стола 2с помощью специального устройства производится подсчет готовых узлов., после чего они снимаются со штырей спутников.

I

Использование предлагаемого автомата позволит значительно увеличить производительность сборочного процесса.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Автомат для сборки деталей,содержащий поворотный стол с закреплен ными на нем спутниками, расположенные неподвижно вокруг поворотного стола в заданной технологической последовательности рабочие механизмы и. загрузочные устройства с подающими лотками, и датчики контроля подаваемых деталей, отличающ и й с я тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен расположенными над столом напротив подающих лотков опорными планками, а спутники выполнены в виде матриц и размещены на поворотном столе попарно, причем ось симметрии каждой из пар спутников в момент выстор поворотного стола совпадает с осью соответствующего лодвоДЭЬщёго лотка загрузочного уст5 916221 6

   ройства, а датчики контроля расположены напротив опорных планок.