SU901819A1 - Устройство дл проверки точности индукционных компасов - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к контрольно-измериТельной технике и предназначено дл  проверки точности навигационных приборов, а именно дл  измерени  погрешности индукционных магнитных компасов.

Известны устройства дл  проверки индукционных компасов, получившие широкое применение на авиапредпри ти х , содержащие поворотный стол с закрепленным на нем датчиком компаса и неподвижный лимб, относительно которого отсчитываютс  угловые рассогласовани  С1 .

Эти устройства просты по своему конструктивному исполнению, однако не способны компенсировать возмущени  магнитного пол , вли ющие на результаты проверки.

Известны также устройства, в которых компенсаци  возмущени  магнитного пол  во врем  проверки осуществл етс  с помощью элементов нейтрализации магнитного пол  Земли.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство дл  проверки исправности и точности работы индукционных компасов, которое, кроме задатчика угловых рассогласований, содержит еще электрообмотки, помещенные вблизи или внутри датчика, создающие искусственное магнитное поле , угловое положение вектора напр жённости которого измер етс  с по10 мощью специального устройства, вырабатывающего показани  в виде поворота стрелки относительно лимба задатчика угловых рассогласований с помощью след щей системы L21.

ts

Известное устройство обеспечивает компенсацию возмущени  магнитного пол  путем его нейтрализации и созданием искусственного гол ,.однако

20 точность его измерени  недостаточна из-за чрезмерного усложнени  элементов нейтрализации магнитного пол . Цель изобретени  - повышение точ ности проверки в возмущенном магнит ном поле. Поставленна  цель достигаетс  те что в устройстве, содержащем задатчик угловых рассогласований с нулев отметкой на лимбе и след щую систему с чувствительным элементом, чувствительный элемент след щей системы выполнен в виде нуль-индикатора магнитного пол  и укреплен на лимбе задатчика угловых рассогласований, причем ось чувствительности нульиндикатора совмещена с нулевой отметкой на лимбе, кинематически св занным с исполнительным элементом след щей системы. Размещение нуль-индикатора магнитного пол  на лимбе звдатчика угловых рассогласований позвол ет авто матически компенсировать погрешност от возмущени  пол , что дает возмож ность вести проверку, например, в цехе завода, а совмещение оси чувст вительности нуль-индикатора с осью, проход щей через центр лимба и его нулевую отметку, исключает установочную погрешность датчика. На чертеже показана электрокинематическа  схема устройства. Устройство состоит из поворотного стола 1, фиксатора 2, закрепленного лимбе с нулевой отметкой 3. К основа нию k прикреплен двигатель с редуктора 5) кинематически св занный с колесом 6, закрепленным на штанге 7г Нижний конец штанги 7 закреплен в осевой опоре 8, а верхний прикреплен к центру лимба 3. На лимбе 3 установлен нуль-индикатор магнитного пол , например феррозонд 9, его ось чувствительности совмещена с осью, проход щей через нулевую отметку и центр лимба 3 Сигнальные обмотки феррозонда 9 соединены со входом избирательного усилител  10, запитываю щего управл ющие обмотки двигател  с редуктором 5. На поворотном столе на рассто нии 30-100 мм закреплен индукционный датчик магнитного курса 11, провер емого компаса 12. Датчик 11 электрически св зан с компасом 12. Устройство работает следующим образом. Запитывают необходимым током компас 12, феррозонд 9, усилитель 10 и двигатель с редуктором 5- Под воздействием горизонтальной составл ющей магнитного пол  в сигнальных обмотках феррозонда 9 наводитс  выходна  ЭДС. Это напр жение усиливаетс  в избирательном усилителе 10, настроенном на вторую гармонику сигнала. Усиленный сигнал запитывает обмотку управлени  электродвигател  с редуктором 5, который посредством колеса 6 поворачивает штангу 7 в осевой опоре 8. Вместе со штангой 7 поворачиваетс  лимб 3 с феррозондом 9 до такого положени , при котором проекци  горизонтальной составл ющей магнитного пол  на ось чувствительности феррозонда обращаетс  в нуль. Таким образом, ось чувствительности феррозонда 9 вместе с нулевой отметкой, лимба 3 opиeнfируютс  по магнитному меридиану. С помощью поворотного стола 1 задают угловое рассогласование датчику 11 относительно нулевой отметки лимба 3 и фиксируют его фиксатором 2 к лимбу 3. Если погрешность компаса 12 отсутствует, то указатель компаса покажет величину угла рассогласовани . При возмущении магнитного пол , выражающемс  в изменении направлени  магнитного меридиана на величину угла А, в сигнальных обмотках феррозондах 9 снова наводитс  ЭДС, наличие которой приводит (указанным выше способом) к слежению его оси чувствительности, а следовательно , и нулевой отметки на лимбе 3 за направлением магнитного меридиана. Будучи соединенным с лимбом 3 фиксатором 2, индукционный датчик также поворачиваетс  на величину угла А, вызванным возмущением пол . Таким образом, отсчет углового рассогласовани  компаса 12 в любой момент времени проверки происходит относительно истинного магнитного меридиада, что исключает вли ние случайного отклонени  направлени  магнитного меридиана на результаты проверки. Углова  погрешность компаса 12 определ етс  как разность между углом магнитного курса, задаваемого на лимбе 3, и углом курса, отработанного компасом 12. Феррозонд 9 и индукционный датчик 11 расположены на рассто нии 30100 мм лруг от друга, что обеспечивает воздействие примерно одной и той же величины напр женности горизонтальной составл ющей магнитного пол . Оптимальна  высота штанги 7 равна 800-1000 мм.Детали устройства

выполнены из немагнитного материала. Поворотный стол 1 и лимб 3 вместе с расположенными на них датчиком 11 феррозонд 9 выставл ютс  в горизонтальной плоскости.

В предлагаемом устройстве достигаетс  высока  инвариантность результатов проверки от возмущени  магнитного пол , что позвол ет устанавливать его на рабочем месте, в цехе, вблизи перемещающихс  ферромагнитных масс без ущерба точности проверки. Кроме того, увеличение точности достигаетс  благодар  применению в качестве измерител  возмущени  магнитного пол  геометрического индикатора пол , который  вл етс  самым совершенным в смысле ориентации по, магнитному меридиану. Свойство устроства автоматического ориентировани  нул  отсчета по направлению магнитного меридиана исключает примен емую в известных операцию вычислени  и устранени  установочной погрешности компаса, что повышает производительность труда. Применение устройства в народном хоз йстве способствует улуч .шению качества выпускаемых компасов и повышению их точности.

Устройство обеспечивает повышение производительности труда и высвобождение производственных площадей, наход щихс  под антимагнитными помещени ми .

Claims (2)

1.Пинский М.И., Жирихина Д.Т. Ремонт гироскопического индукционного компаса ГИК-1, М., Оборонгиз, 1963.

2.Авторское свидетельство СССР

№ , кл. G 01 С 17/30, 19.09.63 (прототип).