Claims (1)
Изобретение относитс к конструктивным элементам станков и автоматических линий, и может быть использова но при создании многопозиционных обрабатывающих и сборочных машин. По основному авт. св. № 623710 известен поворотный многопозиционный стол, позвол ющий добитьс минимального вли ни погрешности поворота и индексировани планшайбы на точность расположени деталей на рабочих пози1Ц1ЯХ . Этот стол содержит неподвижную в круговом направлении относительно станины планшайбу и св занные с ней базирующие самоцентрирующие приспособлени с качающимис призматическими губками дл креплени деталей, взаимодействующие с подвижными в радиальном направлении вилками дл сило вого замыкани , установленные на каждои рабочей позиции. Дл фиксировани деталей на рабочих позици х качающиес призматические губки каждого базирующего приспособлени , взаимодейс вующие с призматическими вилками силового замыкани , имеют наружные поверхности , выполненные по цилиндру, ось которого совпадает с осью вписанной в призмы окружности равной диаметру зажимаемой детали, что обеспечивает точное фиксирование деталей только одного диаметра 11. Однако дл точного фиксировани Деталей с другими диаметрами поворотный многопозиционный стол требует переналадки. Цель изобретени - расширение технологических возможностей и сокращение времени переналадки. Указанна цель достигаетс тем,, что многопозиционный поворотный стол снабжен пластиной, закрепленной на станине с возможностью поворота вокруг оси стола,- а привод поворота и фиксации установлен на этой пластине. На фиг. 1 изображен пороротный многопозиционный стол, общий вид; на фиг. 2 - то же, втора проекци ; на 3 фиг. 3 - схемы дл определени смещени оси занимаемой детали в зависимости от диаметра детали; на фиг. 4 зависимость необходимого углового смещени планшайбы дл компенсации смещени оси транспортируемой детали. Поворотный многопозиционный стол содержит станину 1, на которой в двух опорах 2 установлен вал 3 с подвижной в к-руговом направлении планшайбой 4. На одном из концов вала на штифте 5 закреплены храповое колесо 6 и диск фиксатора 7 механизмов поворота и фиксации. С храповым колесом 6 взаимодействует штифт В, укрепленный в п.панке 9, котора пружиной 10 прилсимаетс к хрв повому колесу 6. Планка 9 может качатьс на оси 11, закрепленной в каретке 12, котора в свою очередь может совершать возвратно-поступательное движение в плоскости, параллельной плоскости вращени гшаншайбы, посредством гидроцилиндра 13, закрепленного на пластине 14, котора установлена на валу 3, имеет возможность углового поворота вокруг оси вала и фиксируетс болтом 15 к стойке 16, установленной на станине 1, в зависимости от диаметра закрепл емой в призмах детали. Такое исполнение фиксатора пластины не вл етс единствен ным, что однако не мен ет сути изобре тени . Синхронно с кареткой 12 может перемещатьс штырь фиксатора 17, подж11маемый прула1ной 18 к диску фиксатора 7. По периферии планшайбы 4 на цилинд рических пальцах 19, укрепленных на ней, размещены качающиес призматические губки 20 и 21, подпружиненные посредством пружины 22 в направлении saMiMa детали 23 и предназначенные дл закреплени деталей в рабочем по ложении и переноса их с одной рабоче позиции на другую. На каждой рабочей позиции с наружными поверхност ми пр матических губок 22 и 21, выполненны ми по цилиндру, взаимодействуют приз матические вилки 24, жестко зафиксир ванные в круговом направлении на ста нине 1 и имеющие возможность перемещатьс возвратно-поступательно в рад альном направлении от привода 25. Устройство работает следующим образом . В процесс ; работы деталь 23 на по зиции загрузки подаетс питателем (не показано) в подпружз-гненные качаю щиес призматические губки 20 и 21. После того, как на всех рабочих и вспомогательных позици х будет окончен предшествуюпшй цикл работы, каретка 12 механизма поворота и фиксации перемещаетс в крайнее отведенное положение , в котором штырь фиксатора 17 выходит из зацеплени с диском фиксатора 7, а штифт 8 занимает положение за очередным зубом храпового колеса 6. Следует команда на перемещение каретки 12 вперед и в процессе этого перемещени происходит поворот планшайбы по часовой стрелке. По окончании поворота подаетс команда на перемещение по направлению к оси вращени планшайбы 4 от привода 25, в результате чего осуществл етс силовое замыкание призматических губок 20 и 21 и деталь 23 ориентируетс в угловом положении в плоскости поворота планшайбы 4. По окончании операций обработки или сборки на всех рабочих позици х вилки 24 отвод тс в исходное положение. При подаче на позиции загрузки в качающиес призматические губки 20 и 21 детали 23 другого диаметра предварительно производитс поворот ;пластины 14 с закрепленными на ней механизмами поворота и фиксации на угол, необходимый дл компенсации смещеЕш оси транспортируемой детали относительно контрольной риски на стойке 16 и производитс закрепление :тластины 14 болтом 15 к стойке 16. Возможность углового смещени механизма поворота и фиксации обеспечивает точное фиксирование деталей с разными диаметрами. Смещение оси зажимаемой дет.али в зависимости от диаметра определ етс (фиг. З) : X bj, - Ц Va + 2R - рассто ние между осью качани призматических губок и осью дет;1ли зажатой в них; а - рассто ние от оси качани призматических губок ДО вершины призмы; R, г -- диаметры зaжимae ыx деталей . Зависимость дополнительного угла поворота планшайбы от величины смещени оси транспортируемой детали (фиг. 4/ определ етс следующим образом: Н ( х -2К)1 т arc cos ГТсГТк}- где с - рассто ние между ос ми вращени стола и качани призматических губок; К - рассто ние между осью качани призматических губок и осью детали, зажатой в них. Так, например, если при транспортировании в базируюпщх призмах детали 0 6мм, Х , то при закреплении в призмах детали 0 10 мм X 0,08 мм дл обеспечени точного фиксировани центра закрепл емой дета ли планшайбе необходимо сообщить дополнительный угол поворота JT 1,25при а 200 мм, b 300 мм. Использование такого поворотного стола значительно расшир ет диапазон 849616 транспортируемых деталей, сокращает врем переналадки во столько раз, сколько рабочих позиций расположено на столе, что значительно повышает 5 производительность труда. Формула изобретени Поворотный многопозиционный стал по авт. св. № 623710, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей и сокращени времени переналадки, он снабжен пластиной, закрепленной на станине с возможностью поворота вокруг оси стола, а привод поворота и фиксации установлен на этой пластине. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 623710, кл. В 23 QM7/02, 1976.The invention relates to structural elements of machine tools and automatic lines, and can be used to create multi-position processing and assembly machines. According to the main author. St. No. 623710 is known for a rotary multi-position table, which makes it possible to achieve a minimal effect of the rotational error and the indexing of the faceplate on the accuracy of the location of parts at work positions. This table contains a faceplate stationary in a circumferential direction relative to the bed and associated self-centering devices with swinging prismatic jaws for fastening parts, interacting with radially movable forks for power closure, installed at each working position. For fixing parts at work positions, the swinging prismatic jaws of each clamping device, which interact with the prismatic forks of the power closure, have external surfaces made along the cylinder, the axis of which coincides with the axis inscribed in the prisms of a circle equal to the diameter of the clamped part, which ensures accurate fixing of parts only one diameter 11. However, for precise fixing of Parts with different diameters the rotary multi-position table requires readjustment. The purpose of the invention is to expand technological capabilities and reduce changeover time. This goal is achieved by the fact that the multi-position rotary table is equipped with a plate fixed on the frame so that it can be rotated around the axis of the table, and the drive of rotation and fixation is mounted on this plate. FIG. 1 shows a porosity multi-position table, general view; in fig. 2 - the same, second projection; in FIG. 3. 3 shows diagrams for determining the offset of an axis of a occupied part depending on the diameter of the part; in fig. 4, the dependence of the required angular displacement of the faceplate to compensate for the displacement of the axis of the transported part. The rotary multi-position table contains a bed 1, on which in two supports 2 a shaft 3 is installed with a faceplate 4 movable in the other direction. At one end of the shaft, a ratchet wheel 6 and a lock disk 7 of mechanisms of rotation and fixation are fixed on pin 5. The ratchet wheel 6 is associated with a pin B, reinforced in p. 9, which is attached to a spring 10 by a spring 10. The bar 9 can swing on an axis 11 fixed in the carriage 12, which in turn can reciprocate in a plane parallel to the plane of rotation of the gshanshayby by means of a hydraulic cylinder 13 fixed on the plate 14, which is mounted on the shaft 3, has the possibility of angular rotation around the axis of the shaft and is fixed by a bolt 15 to the rack 16 mounted on the base 1, depending on the diameter akrepl emoy prisms in detail. This design of the plate retainer is not the only one, which, however, does not change the essence of the inventive shadow. Synchronously with the carriage 12, the pin of the retainer 17 can be pushed against the disk of the retainer 7 by the prula 18 to the disk 7. Along the periphery of the faceplate 4 on the cylindrical fingers 19 fastened on it are swinging prismatic jaws 20 and 21, spring-loaded by means of a spring 22 in the saMiMa direction, parts 23 and designed to secure parts in the working position and transfer them from one working position to another. At each working position, the outer surfaces of the sponge lips 22 and 21 are cylindrical, the tangent forks 24 interact, rigidly fixed in the circumferential direction on the bed 1 and having the ability to move reciprocally in the radial direction from the drive 25 The device works as follows. In the process; work item 23 on the loading position is fed by a feeder (not shown) into the spring loaded prismic jaws 20 and 21. After all the working and auxiliary positions have completed the previous cycle of work, the carriage 12 of the turning and fixing mechanism moves to the extreme position in which the pin of the retainer 17 gets out of engagement with the disc of the retainer 7, and the pin 8 takes up the position behind the next tooth of the ratchet wheel 6. Follows the command to move the carriage 12 forward and in the process of this movement occurs Faceplate turn clockwise. At the end of the rotation, a command is sent to move towards the axis of rotation of the faceplate 4 from the actuator 25, resulting in a force closure of the prismatic jaws 20 and 21 and the part 23 is oriented in an angular position in the plane of rotation of the faceplate 4. At the end of the machining or assembly operations all operating positions of the plug 24 are retracted to their original position. When being fed to loading positions into swinging prismatic sponges 20 and 21 of part 23 of a different diameter, the plates 14 with the mechanisms of rotation and fixation fixed on it to the angle required to compensate for the displacement of the axis of the transported part relative to the control risks on the rack 16 are made: 14 plate with bolt 15 to the rack 16. The possibility of angular displacement of the mechanism of rotation and fixation provides accurate fixation of parts with different diameters. The displacement of the axis of the clamped part depending on the diameter is determined (Fig. 3): X bj, - C Va + 2R - the distance between the swing axis of the prismatic jaws and the axis of the children; 1 or clamped in them; a is the distance from the swing axis of prismatic sponges to the top of the prism; R, g are the diameters of the clamped parts. The dependence of the additional angle of rotation of the faceplate on the magnitude of the displacement of the axis of the transported part (Fig. 4 / is determined as follows: H (x -2K) 1 t arc cos ГТГГТк} - where с is the distance between the axes of rotation of the table and the swing of the prismatic jaws; - the distance between the swing axis of the prismatic jaws and the axis of the part clamped in them. For example, if during transportation in the base prisms of the part 0 6mm, X, then when fixed in the prisms of the part 0 10 mm X 0.08 mm to ensure accurate fixation center of the part to be fixed report an additional angle of rotation JT 1.25pri 200 mm, b 300 mm. The use of such a rotary table greatly expands the range 849616 of transported parts, reduces the changeover time as many times as the working positions are located on the table, which significantly increases labor productivity. Invention Rotary multi-positioned became according to auth. St. No. 623710, characterized in that, in order to expand technological capabilities and reduce changeover time, it is equipped with a plate fixed on the frame with Stu rotation around the table axis, and rotation and fixation of the actuator is mounted on this plate. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 623710, cl. 23 QM7 / 02, 1976.
аbut
фыг.Зfyg.Z