SU865651A1

SU865651A1 - Привод исполнительного органа манипул тора

Info

Publication number: SU865651A1
Application number: SU782622461A
Authority: SU
Inventors: Владимир Алексеевич Ночевкин; Александр Александрович Подольский
Original assignee: Херсонский Филиал Одесского Технологического Института Пищевой Промышленности Им. М.В. Ломоносова
Priority date: 1978-06-02
Filing date: 1978-06-02
Publication date: 1981-09-23

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции приводов исполнительных органов манипуляторов.

Известен привод исполнительного органа манипулятора, содержащий корпус, силовой гидроцилиндр с демпферными устройствами [1].

Недостатком этого привода является низкая точность позиционирования исполнительного органа.

Цель изобретения - увеличение точности позиционирования исполнительного органа манипулятора.

Цель достигается тем, что корпус привода снабжен направляющими и по ¹меньшей мере двумя зажимными устройствами, причем гильза силового Цилин дра установлена в корпусе с возможностью осевого перемещения ее по направляющим корпуса.

На чертеже изображен привод исполнительного органа манипулятора.

Привод содержит корпус 1, направляющие 2, гильзу 3 гидроцилиндра с передней торцовой крышкой 4 штока 5, зажимного устройства 6, фиксации гильзы гидроцилиндра, зажимного устройства 7, фиксации штока. Зажимные' устройства 6 и 7 установлены в корпусе 1.

Привод работает следующим образом. Подавая рабочую жидкость в одну ⁵ из плоскостей гидроцилиндра, перемещают либо гильзу 3 гидроцилиндра, либо шток 5, в зависимости от того, какое зажимное устройство 6 или 7 включено.

Зажимные, устройства 6 и .7 работают попеременно. Процесс позиционирования исполнительного органа манипулятора осуществляется в два этапа: позиционирование гильзы 3 гидроцилин15 дра без нагрузки и позиционирование штока 5 с нагрузкой. На первом этапе выставляют гильзу 3 гидроцилиндра таким образом, чтобы расположение внутренней поверхности передней тор20 цовой крышки 4 соответствовало заданному положению исполнительного органа манипулятора. На втором этапе перемещают шток 5 до упора поршня в торцовую крышку 4 гйдроцилиндра.

Claims

(54) ПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАЦА МАНИПУЛЯТОРА Изобретение относитс к машиностроению , в частности к конструкции приводов исполнительных органов манипул торов . Известен привод исполнительного органа манипул тора, содержащий корпус , силовой гидроцилиндр с демпферными устройствами IJ. Недостатком этого привода вл етс низка точность позиционировани исполнительного органа. Цель изобретени - увеличение точ ности позиционировани исполнительного органа манипул тора. Цель достигаетс тем, что привода снабжен направл ющими и по меньшей мере двум зажимными устройствами , причем гильза силового цилин дра установлена в корпусе с возможно стью осевого перемещени ее по направл ющим корпуса. На чертеже изображен привод испол нительного органа манипул тора. Привод содержит корпус 1, напревл ющие 2, гильзу 3 гидроцилиндра о передней торцовой крышкой 4 штока 5, зажимного устройства 6, фиксации гильзы гидроцилиндра, зажимного устройства 7, фиксации штока. Зажимные устройства 6 и 7 установлены в корпусе 1. Привод работает следующим образом. Подава рабочую жидкость в одну из плоскостей гидроцилиндра, перемещают либо гильзу 3 гидроцилиндра, либо шток 5, в зависимости от того, какое зажимное устройство 6 или 7 включено. Зажимные , устройства б и .7 работают попеременно. Процесс позиционировани исполнительного органа манипул тора осуществл етс в два этапа: позиционирование гильзы 3 гидроцилиндра без нагрузки и позиционирование штока 5 с нагрузкой. На первом этапе выставл ют гильзу 3 гидроцилиндра таким образом, чтобы расположение внутренней поверхности передней торцовой крышки 4 соответствовало заданному положению исполнительного органа манипул тора. На втором этапе перемещают шток 5 до упора поршн в торцовую крышку 4 гидроцилиндра. Формула изобретени Привод исполнительного органа манипул тора , содержащий корпус, силовой гидроцилиндр с демпферными устройствами , отличающийс тем, что, с целью увеличени точности позиционировани исполнительного органа, корпус снабжен направл ющими и по меньшей мере двум зажимными устройствами, причем гильза силового

цилиндра установлена в корпусе с возможностью осевого перемещени его по, направл ющим корпуса.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 503712, кл. В 25 J 9/00, 1974.

Г 2

//////////щ

X/ -III I III t

///////////////////Ж