SU854760A1 - Крутосклонный трактор - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а именно к тракторам со стабилизированным в вер тикальной поперечной плоскости остовом . Известны самоходные транспортные средства, содержащие остов, с помощью пружин установленный на попереч ных балках, которые посредством штанг шарнирно соединены с движител ми 1 . Однако известное устройство имеет сложную конструкцию и значительное перераспределение веса при стабилизации остова на склоне. Известен также крутосклонный трактор, содержащий остов, раму, несущую поперечные оси, и торсионные валы, соединенные рычагами, направленными в противоположные стороны, с тележками гусеничных движителей 2 Недостатком этого трактора  вл етс  необходимость в системе принуди тельной стабилизации остова, что усложн ет конструкцию и снижает его надежность. Цель изобретени  - упрощение Конструкции путем Сс1мостабилизации остова в поперечной вертикальной плоскости относительно его ходовой части без применени  дополнительных устройств принудительного выравнивани . Цель достигаетс  тем, что торсионные валы закреплены в верхней части остова, выше центра его масс, а их рычаги шарнирно соединены с тележками гусеничных движителей посредством штанг J причем нижьие точки креплени  штанг наход тс  в вертикальной поперечной плоскости, проход щей через ось форсионного вала. Рассто ние S от точки креплени  торсионных валов до центра масс остова определено соотношением S 7/ 0,3 (Н + d) , где Н - высота остова, d - .наружный диаметр трубы торсионного вала. Рассто ние L между точками креплени  нижних концов штанг в поперечной плоскости определено соотношением

где Lp - длина рычага торсионного

вала,

1-шс рассто ние между проекци ми на поперечную вертикальную плоскость точек креплени  верхних концов штанг На фиг. 1 показан предлагаекый трактор, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - схема самостабилизации остова на поперечно склоне, вид сзади.

Трактор содержит остов 1, гусеничные движители 2 и 3 и раму. Рама состоит из передней 4 и задней 5 поперечных балок, св занных между собой продольной балкой б, и посредством рычагов 7-10 соединена с тележками 11 и 12 гусеничных движителей. Нижн   ч&сть остова закреплена на продольной балке б и может поворачиватьс  вокруг нее, а верхн   часть остова через свободно вращающиес  в своих опорах торсионные валы 13 и 14, рычаги 15-18 торсионных валов и штанги 19-22 шарнирно соединена с тележками гусеничных движителей.

Трактор работает следующим образом .

При наезде одного гусеничного движител  на преп тствие или при двжении- поперек склона ходова  часть трактора получает наклонное положение , штанги 19 и 21 верхнего движител  поднимаютс  относительно горизонтальной плоскости, поворачива  рычаги 15-18 вместе с торсионными валами 13 и 14, а остов 1,  вл  сь шарнирно подвешенным выше центра масс, под действием силы т жести сохран ет вертикальное положение.

Применение предлагаемой подвески остова без усложнени  конструкции уменьшает его боковые колебани  при движении трактора по неровной поверхности дороги, что уменьшает динамическую нагруженность трактора и улучшает услови  труда тракторист а также улучшает эксплуатационные качества трактора при работе на склнах за счет лучшего распределени  его массы на левый и правый гусеничный движители.

Claims (3)

1.Крутосклонный трактор, содержащий остов, раму, несущую поперечные оси, и торсионные валы, соединенные рычагами, направленными в противоположные стороны, с тележками гусеничных движителей, отличающийс   тем, что, с целью упрощени  конструкции путем самостабилизации остова в поперечной вертикальной плоскости , торсионные валы закреплены

в верхней части остова выше его центра масс, а их рычаги шарнирно соединены с тележками гусеничных движителей посредством штанг, причем нижние точки креплени  штанг расположены в вертикальной поперечной плоскости, проход щей через ось торсионного вала .

2.Трактор ПОП.1, отличающийс  тем, что рассто ние S от точки креплени  торсионных валов до центра масс остова определено соотношением

S О,3 (Н + d)

где Н - высота остова,

d - наружный диаметр трубы торсионного вала.

3.Трактор по пп. 1 и 2, о т -, личающийс  тем, что рассто ние L между точками креплени  нижних концов штанг в поперечной плоскости определено соотношением

6L,

LU,M.

-шб/

рт.

де L

- рассто ние между проекци шь , ми на поперечную вертикальную плоскость точек креплени  верхних концов штанг,

- длина рычагов торсионного

рт. вала.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Патент Германии № 570108, кл. 3 С 50, 1933.

2.Авторское свидетельство СССР №508427, кл. В 60 G 19/10, 1976 (прототип ) .