SU846295A2

SU846295A2 - Device for taking metal-cord blanks off diagonal-cutting machine

Info

Publication number: SU846295A2
Application number: SU792793932A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Андреевич Филимонов; Фридрих Иосифович Горбановский; Александр Иванович Савин; Алексей Ильич Хомяков
Original assignee: Предприятие П/Я А-3404
Priority date: 1979-07-10
Filing date: 1979-07-10
Publication date: 1981-07-15

Description

Изобретение относится к производ ству покрышек пневматических шин и предназначено для отбора металлокорд* ных заготовок с диагонально-резательной машины.The invention relates to the production of pneumatic tire tires and is intended for the selection of steel cord blanks from a diagonal cutting machine.

По основному авт. св. Ν’ 480575 ⁵ известно устройство для отбора металлокордных заготовок с диагональнорезательной машины, содержащее основание с подвижной вдоль него кареткой^ имеющей захваты и привод их перемещения, причем каретка смонтирована на основании при помощи подвижной поперек основания промежуточной рамы, а захваты выполнены в виде электромагнитов и установлены с возможностью регулирования их положения на траверсах, а последние смонтированы на подвижной каретке с возможностью вертикального перемещения _χ и поворота относительно вертикальной оси каретки СП.According to the main author. St. Ν '480575 ^{5 a} device is known for selecting metal cord blanks from a diagonal cutting machine, comprising a base with a carriage movable along it ^ having grips and a drive for moving them, the carriage being mounted on the base using an intermediate frame movable across the base, and the grippers are made in the form of electromagnets and installed with the possibility of adjusting their positions on the cross arms and the latter are mounted on a movable carriage for vertical movement and rotation _χ with respect to vertical axis Roethke JV.

Недостатком этого устройства является то, что при·сложном приводеThe disadvantage of this device is that with a complex drive

С ДИАГОНАЛЬНО-РЕЗАТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ каретки и наличии в нем инерционных сил невозможно избежать неточностей подачи электромагнитных захватов в конечных позициях, что приводит к частым остановкам и отладке устройства и не позволяет достичь необходимой надежности в работе. Кроме того, наличие громоздкого противовеса для разворота захватов при обратном ходе каретки приводит к появлению стука и вибраций в устройстве, что также ослабляет надежность его работы.From the diagonal cutting machine of the carriage and the presence of inertial forces in it, it is impossible to avoid inaccuracies in the supply of electromagnetic grips in the final positions, which leads to frequent stops and debugging of the device and does not allow to achieve the necessary reliability in operation. In addition, the presence of a cumbersome counterweight for turning the grips during the reverse stroke of the carriage leads to the appearance of knocking and vibrations in the device, which also weakens the reliability of its operation.

Цель изобретения - обеспечение * плавного перемещения каретки и точной подачи электромагнитных захватов .в процессе отбора.и перекладки метал· локордных- заготовок.The purpose of the invention is the provision * of smooth movement of the carriage and the precise supply of electromagnetic grips. In the selection process. And transfer of metal

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для отбора металлокордных заготовок с диагональ· но-резатецьной машины, содержащем основание со смонтированной на нем з 846295 при помощи подвижной поперек основания промежуточной рамы подвижной кареткой, имеющей захваты, выполненные в виде электромагнитов и установленные с возможностью регулирования их положения на траверсах, которые смонтированы на подвижной каретке с возможностью вертикального перемещения и поворота относительно вертикальной оси каретки и привод перемещения захватов, привод перемещения каретки выполнен в виде жестко закрепленного на промежуточной раме пневмоцилиндра, а механизм поворота траверсы относительно вертикальной оси каретки выполнен в виде установленного на каретке ^поворотного двуплечего рычага с приводом его поворота в виде пружины натяжения, один конец которой закреплен на одном плече двуплечего рычага, а другой на консоли установленного на раме каретки упора.This goal is achieved by the fact that in the device for the selection of steel cord blanks with a diagonal · but-cutting machine, containing a base mounted on it with 846295 using a movable carriage movable across the base of the intermediate frame, having grips made in the form of electromagnets and installed with the possibility of regulation their position on the traverses, which are mounted on a movable carriage with the possibility of vertical movement and rotation relative to the vertical axis of the carriage and the drive moving the capture Comrade, the carriage displacement drive is made in the form of a pneumatic cylinder rigidly fixed on the intermediate frame, and the traverse rotation mechanism relative to the carriage vertical axis is made in the form of a rotary two-shouldered lever mounted on the carriage with its rotation drive in the form of a tension spring, one end of which is mounted on one two-shoulder shoulder lever, and the other on the console mounted on the frame of the carriage stop.

Кроме того, рама каретки снабжена тягой с пазой и установленным в нем плавающим сухарем, взаимодействующим со штоком пневмоцилиндра.In addition, the carriage frame is equipped with a traction with a groove and a floating cracker installed in it, interacting with the rod of the pneumatic cylinder.

Устройство содержит основание 1 рамной конструкции со смонтированной на нем при помощи подвижной поперек основания 1 промежуточной рамы 2 подвижной кареткой 3. Перемещение промежуточной рамы 2 осуществляют посредством двух маховиков 4, закрепленных на концах винтов 5. Винты 5 установлены в корпусах подшипников 6 и закреплены на раме основания 1. На раме основания 1 закреплены направляющие 7 для ползунов 8 промежуточной рамы 2. Каретка 3 подвижно установлена посредством четырех катков 9 на направляющих 10 рамы 2. Каретка 3 снабжена приводом ее перемещения в виде жестко закрепленного на промежуточной раме 2 пневмоцилиндра 11. Рама каретки 3 снабжена тягой 12 с пазом а и установленным в нем плавающим сухарем 13, взаимодействующим со штоком 14 пневмоцилиндра 11. Шток 14 зацеплен таким образом с кареткой 3 и имеет возможность доперечных перемещений. Перемещение каретки 3 по направляющим 10 ограничивается с одной стороны регулируемыми упорами 15 и 16, ас другой стороны самим ходом штока 14. На ползуне упора'15 закреплена с наружной стороны стрелка 17, а на кор4 пусе упора - линейка 18 с расчетными делениями через 1° для облегчения установки необходимого угла захвата металлокордных заготовок. Захваты ₅ выполнены в виде электромагнитов I9, установленных с возможностью регулировки их положения на кронштейнах 20 и траверсе 21, которая смонтирована на подвижной каретке 3 10 и может вертикально перемещаться посредством пневмоцилиндра 22 и' поворачиваться относительно вертикальной оси каретки. На верхнем торце полой шлицевой втулки 23 закреп15 лены двуплечий рычаг 24 и пневмоцилиндр 22 со штоком 25. Приводом поворота двуплечего рычага 24 и всей траверсы 21 при движении каретки 3 вправо является пружина 26 натя20 жения, которая одним концом крепится к одному плечу двуплечего рычага 24, а другим к консоли установленного на раме каретки 3 упора 27.The device comprises a base 1 of a frame structure with a movable carriage 3 mounted on it with an intermediate frame 2 movable across the base 1 of the intermediate frame 2. The intermediate frame 2 is moved by means of two flywheels 4 mounted on the ends of the screws 5. The screws 5 are installed in the bearing housings 6 and mounted on the frame of the base 1. On the base frame 1, guides 7 are fixed for the sliders 8 of the intermediate frame 2. The carriage 3 is movably mounted by means of four rollers 9 on the guides 10 of the frame 2. The carriage 3 is equipped with a drive premises in the form of a pneumatic cylinder 11 rigidly fixed on the intermediate frame 2. The carriage frame 3 is equipped with a rod 12 with a groove a and a floating cracker 13 installed in it, interacting with the rod 14 of the pneumatic cylinder 11. The rod 14 is thus engaged with the carriage 3 and has the possibility of transverse movements. The movement of the carriage 3 along the guides 10 is limited on one side by the adjustable stops 15 and 16, and on the other hand by the stroke of the rod 14. On the slider stop'15, the arrow 17 is fixed from the outside, and on the body 4 of the stop there is a ruler 18 with calculated divisions through 1 ° to facilitate the installation of the required angle of capture of steel cord blanks. The grips _{5 are} made in the form of electromagnets I9, mounted with the possibility of adjusting their position on the brackets 20 and traverse 21, which is mounted on a movable carriage 3 10 and can be vertically moved by means of a pneumatic cylinder 22 and 'rotate relative to the vertical axis of the carriage. At the upper end of the hollow spline sleeve 23, a two-arm lever 24 and a pneumatic cylinder 22 with a rod 25 are fixed. The drive for turning the two-armed lever 24 and the entire cross-arm 21 when the carriage 3 moves to the right is a tension spring 26, which is attached at one end to one shoulder of the two-armed lever 24, and others to the console mounted on the frame of the carriage 3 emphasis 27.

Работа устройства осуществляется следующим образом.The operation of the device is as follows.

На отборочную часть транспортера 28 диагонально-резательной машины поступает металлокордная заготов₃₀ ка 29. Каретка 3 находится в крайнем левом положении, где двуплечий рычаг 24 упирается в упоры 15 и 16, и электромагниты 19 сориентированы вдоль заготовки 29 .По команде шток 25 пневмо₃₅ цилиндра 22 начинает опускаться и вместе с ним опускаются электромагниты 19 до тех пор, пока они не коснутся заготовки 29. В это время конечный выключатель дает команду на ₄θ включение электромагнитов 19 и на подъем штока 25 пневмоцилиндра 22, после чего электромагниты 19 притягивают металлокордную заготовку 29 и вместе со штоком 25 перемещаются в верхнее крайнее положение, Затем по команде каретка 3 вместе с заготовкой 29 начинает перемещаться штоком 14 пневмоцилиндра 11 вправо, в сторону закаточного транспор₅θ тера 30. Одновременно двуплечий рычаг 24 вместе с заготовкой 29 под действием пружины 26 начинает раз- . ворачиваться и прижиматься к упору 27 и продольная ось заготовки ориен₅₅ тируется вдоль продольной оси закаточного -транспортера 30. Над транспортером каретка 3 остайавливается, срабатывает переключатель и шток 25 пневмоцилиндра 22 вместе с электро5 магнитами 19 и заготовкой 29 опускаются. В крайнем нижнем положении переключатель отключает электромагниты 19 и подает команду на их подъем и возврат каретки 3 в исходное ₅положение. Шток 25 поднимает электромагниты 19, а шток 14 в это время перемещает каретку 3 в крайнее левое положение, при этом рычаг 24, упираясь вначале в упор 16, а при ю дальнейшем движении - в упор 15, занимает свое исходное положение ориентируя электромагниты 19 также на исходный угол захвата. Затем весь цикл повторяется. 15A metal cord blank ₃₀ ka 29 is fed to the selection part of the conveyor 28 of the diagonal cutting machine. The carriage 3 is in the extreme left position, where the two-arm lever 24 abuts the stops 15 and 16, and the electromagnets 19 are oriented along the workpiece 29. By command, the rod 25 is pneumatic ₃₅ cylinder 22 starts to fall and with it lowered the electromagnets 19, as long as they do not affect the workpiece 29. at this time, the limit switch gives the command to switch θ ₄ electromagnets 19 and lift rod 25 of the pneumatic cylinder 22, whereupon the electromagnets 19 rityagivayut steel cord 29 and the workpiece together with the rod 25 are moved to the upper end position, then the carriage 3 on command together with the workpiece 29 begins to move piston rod 14 of the pneumatic cylinder 11 to the right, toward the seaming transpor ₅ θ tera 30. Simultaneously, two-armed lever 24 together with the workpiece 29 under the action of the spring 26 begins to. turn and press against the stop 27 and the longitudinal axis of the workpiece _{55 is} oriented along the longitudinal axis of the rolling-conveyor 30. Over the conveyor, the carriage 3 is stopped, the switch and the rod 25 of the pneumatic cylinder 22 are actuated together with the electro5 magnets 19 and the workpiece 29 are lowered. In the lowermost position, the switch turns off the electromagnets 19 and gives a command to raise them and return the carriage 3 to its original ₅ position. The rod 25 lifts the electromagnets 19, and the rod 14 at this time moves the carriage 3 to the extreme left position, while the lever 24, initially resting against the stop 16, and with further movement at the stop 15, takes its initial position, orienting the electromagnets 19 also initial angle of capture. Then the whole cycle is repeated. fifteen

Применение привода перемещения каретки и механизма поворота траверсы в предлагаемом устройстве для отбора металлокордных заготовок позволяет упростить конструкцию, обеспе· 20 чивает точность подачи и плавность хода электромагнитных захватов, повышает эксплуатационные возможности устройства и облегчает его настройку. 25The use of a carriage drive and a traverse rotation mechanism in the proposed device for selecting metal cord workpieces makes it possible to simplify the design, · 20 ensures accurate feed and smooth running of electromagnetic grippers, increases the operational capabilities of the device and facilitates its adjustment. 25

Claims

3 by means of a movable transverse based intermediate frame of a movable carriage having grippers, made in the form of electromagnets and installed with the possibility of adjusting their position on the crossbars, which are mounted on the movable carriage with the possibility of vertical movement and rotation relative to the vertical axis of the carriage and the actuator of movement of the grippers; the carriage is made in the form of a pneumatic cylinder rigidly fixed on the intermediate frame, and the mechanism for rotating the cross bar relative to the vertical axis of the carriage designed as a carriage mounted on the two-armed lever inoBopoTHoro driven rotation in the form of tension springs, one end of which is secured to one arm of a two-armed lever and the other on a console mounted on the frame of the carriage stops. In addition, the carriage frame is provided with a pull with a groove and a floating cracker installed in it, interacting with the pneumatic cylinder rod. The device contains a base 1 frame structure mounted on it with a movable carriage 3 movable across the base 1 of the intermediate frame 2. The intermediate frame 2 is moved by means of two flywheels 4 fixed at the ends of the screws 5. Screws 5 are installed in bearing housings 6 and fixed on the base frame 1. On the frame of the base 1, guides 7 are fixed for the sliders 8 of the intermediate frame 2. The carriage 3 is movably mounted by means of four rollers 9 on the guides 10 of the frame 2. The carriage 3 is driven by its drive In the form of rigidly fixed to the intermediate frame 2 of the pneumatic cylinder 11. The frame of the carriage 3 is equipped with a 12-way groove a and a floating biscuit 13 installed in it, which engages with the rod 14 of the pneumatic cylinder 11. The rod 14 is engaged with the carriage 3 and has the possibility of transverse loops displacements. The movement of the carriage 3 along the guides 10 is limited on one side by adjustable stops 15 and 16, and on the other side by the stroke of the rod 14. On the slide of the stop 15 is fixed on the outer side of the arrow 17, and on the case of the stop - ruler b with calculated divisions by 1 ° to facilitate the installation of the desired angle of capture of steel cord blanks. The grippers are made in the form of electromagnets 19 installed with the possibility of adjusting their position on the brackets 20 and the cross member 21, which is mounted on the movable carriage 3 and can be vertically moved by means of the pneumatic cylinder 22 and rotated relative to the vertical axis of the carriage. A double-arm lever 24 and an air cylinder 22 with a stem 25 are fixed to the upper end of the hollow slotted sleeve 23. The rotational drive of the double-arm lever 24 and the entire traverse 21 when moving the carriage 3 to the right is a spring 26 nat-: the wedding, which at one end is attached to one shoulder of the double-arm lever 24, and others to the console mounted on the frame of the carriage 3 of the stop 27. The device operates as follows. The steel cord 29 is fed to the selection part of the conveyor 28 of the diagonal cutting machine. The carriage 3 is in the leftmost position, where the double-arm lever 24 rests on the stops 15 and 16, and the electromagnets 19 are oriented along the workpiece 29. By the command, the rod 25 of the pneumatic cylinder 22 begins to descend and with it, the electromagnets 19 are lowered until they touch the workpiece 29. At this time, the limit switch gives the command to turn on the electromagnets 19 and to raise the stem 25 of the pneumatic cylinder 22, after which the electromagnets 19 when turning the steel cord 29 and together with the rod 25 move to the upper extreme position. Then, at command, the carriage 3 together with the workpiece 29 begins to move the rod 14 of the pneumatic cylinder 11 to the right, towards the sealing conveyor 30. At the same time, the two shoulders lever 24 together with the workpiece 29 under the action of the spring 26 starts again- rotate and press against the stop 27 and the longitudinal axis of the workpiece is oriented along the longitudinal axis of the transfer-conveyor 30. Above the conveyor, the carriage 3 stops, the switch and rod 25 of the pneumatic cylinder 22 are triggered together with electromagnets 19 and the workpiece 29 are lowered. In the lowest position, the switch turns off the electromagnets 19 and gives a command to raise them and return the carriage 3 to its original position. The rod 25 lifts the electromagnets 19, and the rod 14 at this time moves the carriage 3 to the extreme left position, while the lever 24, abutting first against the stop 16, and with further movement at the stop 15, takes its original position as a reference electromagnets 19 at the initial angle of capture. Then the whole cycle is repeated. The use of the drive for moving the haretie and the mechanism for turning the cross-beam in the proposed device for selecting metal-cord billets makes it possible to simplify the design, ensures the accuracy of supply and smoothness of the course of the electromagnetic grips, increases the operational capabilities of the device and facilitates its adjustment. Claim 1. Device for selection of metal cord blanks from a diagonal cutting machine according to ed. St. No. 480575, characterized in that, in order to ensure the smooth movement of the carriage and the accurate supply of electromagnetic grippers in the process of selecting and transferring the steel cord blanks, the drive of the movement of the carriage is made in the form of rigidly fixed on. the intermediate frame of the pneumatic cylinder, and the rotation mechanism of the crosspiece relative to the vertical axis of the carriage is made in the form of a two-arm rotary lever mounted on the carriage with a rotational drive in the form of a tension spring, one end of which is fixed on one shoulder of the two-arm lever and the other on the console mounted on the carriage frame stop.

2. A device according to claim 1, characterized in that the frame of the carriage is provided with a rod with a groove and a floating breadboard installed in it, which interacts with the pneumatic rod. cylinder. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR Author's Certificate No. 480575, cl. B 29 N 17/28, 1973. F

v g gp

rJ

V

GT-; Sh

t-r

/ /

to

Yy

to i