SU840351A1

SU840351A1 - Mining cutter-loader control apparatus

Info

Publication number: SU840351A1
Application number: SU792829682A
Authority: SU
Inventors: Владимир Федорович Муравьев; Александр Павлович Горбач; Владимир Александрович Серебренников
Original assignee: Белорусский Филиал Всесоюзного Научно- Исследовательского И Проектного Инсти-Тута Галургии
Priority date: 1979-07-13
Filing date: 1979-07-13
Publication date: 1981-06-23

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГОРНЫМ КОМБАЙНОМ(54) DEVICE FOR MANAGING MOUNTAIN COMBINE

II

Изобретение относитс к горной технике, в частности к устройствам управлени бермовым opranoiM проходческо-добычных ко.мбайнов бурового типа.The invention relates to mining engineering, in particular, to berm control devices of opranoi mining and drilling mining machines of the drilling type.

Известно устройство управлени горным комбайном, содержащие, в частности электрическую цепь с пусковыми механизмами приводов ходовой части и бермового органа . Схемой управлени этих устройств предусматриваетс включение и выключение ходовой части комбайна с помощью гидрозолотников, осуществл ющих подачу масла в гидродвигатели ее привода. Управление бермовым органом осуществл етс путем включени и выключени его электродвигател независимо от работы ходовой части 1.A control device for a mining combine is known, which contains, in particular, an electrical circuit with actuators of the chassis and berm drive actuators. The control circuit of these devices provides for switching on and off the undercarriage of the combine with the help of hydraulic naps, supplying oil to the hydraulic motors of its drive. The berm organ is controlled by turning on and off its electric motor, regardless of the operation of the chassis 1.

Недостатком известных устройств управлени горным комбайном вл етс то, что в процессе обработки забо довольно часто возникают ситуации, когда происход т отключени бермового органа одновременно с отключением ходовой части или до отключени подачи комбайна на забой . В этих случа х часть резцов бермового органа остаетс в контакте с неразрушенным горным массивом. При последующих включени х ходовой части и бермового органа возникают динамические перегрузки, привод щие к поломкам резцов и опрокидыванию э;1ектродвигател бермового органа . Дл повторного запуска электродвигател необходим отвод комбайна от забо с тем, чтобы освободить резцы бермового органа из контакта с неразрущенным горным массивом, что приводит к просто м комбайна и снижению его эксплуатационной производительности .A disadvantage of the known control devices of the mountain combine is that during the downhole processing, quite often there are situations when the berm organ is disconnected at the same time as the chassis is turned off or before the combine is turned off at the bottom. In these cases, part of the berm organ incisors remain in contact with the undisturbed mountain range. Subsequent inclusions of the undercarriage and the berm body cause dynamic overloads, leading to breakage of the incisors and tilting of the electric motor of the berm body. To restart the electric motor, it is necessary to retract the combine from the bottom in order to free the incisors of the berm body from contact with the intact mountain range, which leads to just a combine and to reduce its operational performance.

Цель изобретени - повышение надежности и производительности проходческодобычного комбайна.The purpose of the invention is to increase the reliability and performance of a single-mined combine.

Поставленна цель достигаетс те.м, что устройство снабжено элементом задержки, включенным в цепь пускового механизма привода ходовой части, управл емый контакт которого включ.ен в цепь пускового механизма привода бермового органа.The goal is achieved by the fact that the device is equipped with a delay element included in the chain of the drive mechanism of the running gear, the controlled contact of which is included in the chain of the drive mechanism of the berm body.

На чертеже представлена схема устройства .The drawing shows a diagram of the device.

Устройство дл управлени горным комбайном содержит пусковой .механизм 1 привода ходовой части, управл емый контакт .2 которого включен в цепь электромагнита 3The device for controlling the mining combine contains a starting mechanism 1 of the drive train, the controlled contact .2 of which is included in the circuit of the electromagnet 3

золотника, насос 4 с предохранительным клапаном 5, гидромотор 6, элемент задержки , например реле 7 времени, и его управл емый контакт 8, пусковой механизм 9 привода бермового органа и его управл еN m контакт 10, электродвигатель 11, кнопку 12 управлени .spool, pump 4 with safety valve 5, hydraulic motor 6, delay element, for example, time relay 7, and its controlled contact 8, trigger mechanism 9 of the berm actuator and its control Nm contact 10, electric motor 11, control button 12.

При включении кнопки 12 подаетс питание на пусковой механизм 1 привода ходовой части, который замыкает управл емый контакт 2 в цепи электромагнита 3, масло от насоса 4 подаетс в гидромотор б, осуществл ющий подачу комбайна на забой . Одновременно с этим подаетс напр жение на элемент 7 задержки, которое замыкает управл емый контакт 8 в цепи пускового механизма 9 привода бермового органа , включающего своими управл емыми контактами 10 электродвигатель 11 бермового органа.When the button 12 is turned on, power is supplied to the chassis actuator trigger 1, which closes the controlled contact 2 in the circuit of the electromagnet 3, the oil from the pump 4 is supplied to the hydraulic motor b, which feeds the combine to the bottom. At the same time, a voltage is applied to the delay element 7, which closes the controlled contact 8 in the circuit of the trigger mechanism 9 of the berm actuator, which, with its controllable contacts 10, includes the berm actuator motor 11.

При выключении кнопки 12 пусковой механизм 1 привода ходовой части и элемент 7 .задержки обесточивают. Управл емый контакт 2 размыкаетс и обесточиваетс электромагнит 3 золотника. Подача масла от насоса 4 к гидррмотору 6 прекращаетс комбайн останавливаетс .When you turn off the button 12, the drive mechanism 1 drive chassis and the element 7. Delay de-energize. The controlled contact 2 opens and de-energizes the solenoid 3 of the spool. The oil supply from the pump 4 to the hydraulic motor 6 is stopped; the combine stops.

Бермовый орган работает до тех пор, пока управл емый контакт 8 реле 7 времени с заданной выдержкой времени, необходимой дл полного освобождени резцов бермовых фрез из горного массива, не отключает пусковой механизм 9 привода бермового органа. The berm body works as long as the controlled contact 8 of the time relay 7 with a predetermined time delay necessary for the complete release of the incisors of the berm mills from the rock mass does not disable the trigger mechanism 9 of the berm body actuator.

Использование устройства снижает на 30-40 % динамические перегрузки, возникающие в кинематической цепи бермового органа, на 10-15% затраты времени на ремонт и вспомогательные непроизводительные операции по отгону комбайна от забо в случае опрокидывани электродвигател .The use of the device reduces by 30-40% the dynamic overloads that occur in the kinematic chain of the berm body by 10-15% of the time spent on repairs and auxiliary non-productive operations to drive the combine away from the bottom in the event of an electric motor tipping over.

Claims

Invention Formula

A device for controlling a mining combine that contains an electrical circuit with actuators of the berm body and chassis actuators, characterized in that in order to increase the reliability and productivity of the combine, it is equipped with a delay element included in the chain of the chassis actuator starting mechanism, the contact of which is included in the chain of the trigger mechanism of the drive bermovogo body.

Sources of information taken into account in the examination 1. Brener V. А. and others. Mining combine “Karaganda 7/15. M., "Nedra, 1969, p. 27, 114-117, fig. 56.

.