SU839968A1

SU839968A1 - Suction gripper

Info

Publication number: SU839968A1
Application number: SU792784265A
Authority: SU
Inventors: Дмитрий Петрович Остриков; Виталий Игоревич Кудрявцев
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4418
Priority date: 1979-06-14
Filing date: 1979-06-14
Publication date: 1981-06-23

Description

Изобретение относитс к подъемнотранспортному машиностроению, а имен но к всасывающим грузозахватньом устройствам подъемных органов, и может быть использовано дл подъема и тран портировки изделий с плоской поверхностью . Известен вакуумный захват дл плоских грузов, содержащий корпус, нижн поверхность которого по периметру ограничена уплотнительным бортом 11 . Захваты такой конструкции дл надежной работы требуют значительных усилий предварительного поджати , чт сопр жено с применением сложных, громоздких и т желых узлов креплени захватов на грузоподъемном устройстве , либоприменени особо эластич;ного уплотнител с ограниченной долговечностью. Известен также вакуумный захват, содержащий корпус с двум упло нительньдми бортами, образующими внутреннюю и наружную полости вакуумной камеры, соединенные между собой каналом . При подключении внутренней полости к источнику эакуума за счет д)5зосселировани воздуха через отверс ти получаетс последовательное разр жение сначала во внутренней, а затем в наружной полост х камеры. При создании разр жени во внутрен ,ней полости внутренний борт деформируетс и окантовка наружной полости прижимаетс к уплотн емой поверхности . Така конструкци захвата позвол ет создать значительные усили поджати захвата при малом первоначальном давлении на неё от собственного веса и обеспечить предварительное уплотнение наружной полости дл создани в ней вакуума 21. Недостатком известного захвата вл етс низка надежность срабатывани из-за подсасывани воздуха через дросселирующие отверсти , при этом во внутренней полости камеры не устанавливаетс максимально возможный вакуум, что снижает усилие прижима захвата, а утечка вакуума из ресивера снижает КПД системы. Цель изобретени - повышение надежности работы захвата при различных услови х его эксплуатации. Указанна цель достигаетс тем, что захват снабжен расположенным в канале клапаном, состо щим из основани и крышки, между которыми установлена эластична диафрагма с закрепленным на ней подпружиненным штоком с уплотнительной накладкой, при этом наддиафрагменна полость клапана соединена с источником вакуума .The invention relates to lifting machinery, and it is known to the suction lifting devices of lifting bodies, and can be used for lifting and transporting products with a flat surface. A vacuum gripper for flat weights is known, comprising a housing, the lower surface of which is circumferentially bounded by a sealing flange 11. Grips of this design for reliable operation require considerable preloading, coupled with the use of complex, cumbersome and heavy attachment points of the grips on a lifting device, or using a particularly flexible seal with limited durability. Also known is a vacuum gripper, comprising a housing with two flattened flanges forming the inner and outer cavities of the vacuum chamber, interconnected by a channel. When the inner cavity is connected to the source of the vacuum due to e) air outflow through the opening, a consecutive discharge is obtained, first in the inner chamber and then in the outer cavity of the chamber. When creating a discharge in the inner cavity, the inner side of the cavity is deformed and the edging of the outer cavity is pressed against the sealing surface. Such a gripping design allows one to create considerable efforts to tighten the gripper with a low initial pressure on it of its own weight and to pre-seal the outer cavity to create a vacuum in it 21. A disadvantage of the known gripper is the low reliability of operation due to suction of air through throttling holes this, in the internal cavity of the chamber, the maximum possible vacuum is not established, which reduces the force of the clamping grip, and the leakage of vacuum from the receiver reduces the efficiency of the system. The purpose of the invention is to increase the reliability of the gripping operation under various conditions of its operation. This goal is achieved in that the gripper is provided with a valve located in the channel consisting of a base and a lid, between which there is an elastic diaphragm with a spring-loaded stem fixed on it with a sealing pad, while the diaphragm cavity of the valve is connected to a vacuum source.

На фиг. 1 изображен предлагаемый захват/ общий вид; на фиг. 2 - клапан в разрезе.FIG. 1 shows the proposed capture / overall view; in fig. 2 - sectional valve.

Вакуумный захват содержит корпус 1, уплотнительный борт 2 в виде эластичной накладки, расположенный по периме тру, уплотнительный борт 3, представл ющий собой присоску в цент .ре захвата. Внутренн полость А присоски соединена с наружной полостью Б захвата трубопроводом 4 и клапаном 5 последовательного включени . Клапан состоит из основани б, крышки 7, междукоторыми зажата эластична диафрагма 8, раздел юща полость В и полость Г клапана 5. Шт.ок 9, закрепленный на диафрагме 8, имеет уплотнительную накладку 10 и поджимаетс пружиной 11.The vacuum gripper comprises a housing 1, a sealing bead 2 in the form of an elastic lining, located along the periphery, a sealing bead 3, which is a suction cup in the center of the gripper. The inner cavity A of the suction cup is connected to the outer cavity B of the gripper by the pipe 4 and the valve 5 of the series connection. The valve consists of a base B, a lid 7, between which a flexible diaphragm 8 is clamped, separating the cavity B and the cavity G of the valve 5. Pieces 9, mounted on the diaphragm 8, have a sealing pad 10 and are pressed by the spring 11.

Предлагаемый захват работает следующим образом.The proposed capture works as follows.

В исходном положении захвата полость В соедин етс с атмосферой, а полость Г - с полост ми А и Б захвата и q атмосферой.In the initial position of the capture, cavity C is connected with the atmosphere, and cavity D with the cavities A and B of the capture and q atmosphere.

Дл захвата плоских изделий захBgiT опускаетс на его поверхность.In order to grip flat products, the BgiT grips are lowered onto its surface.

При этом уплотнительный борт 3 герметизируетс по периметру собстве ным весом захвата. Замкнута полость В клапана соедин етс с ресивером. Шток 9, перемеща сь, перекрывает накладкой 10 сообщение.между полостью А и полостью Б захвата. Затем полост А соедин етс с источником вакуума, при этом в полост х А и Г создаетс разр жение, которое дополнительно прижимает захват к поверхности издели , герметизиру наружную полость Б, а также уравнивает давление в полост х . В и Г. Под действием- пружины 11 шток 9 возвращаетс в исходное положение и открывает доступ вакуума в загерметизированную полость Б. Происходит присасывание захвата по всей площади.In this case, the sealing bead 3 is sealed around the perimeter with its own gripping weight. A closed cavity B of the valve is connected to the receiver. The rod 9, moving, overlaps with a lining 10 a message. Between the cavity A and the cavity B of the grip. Then, cavity A is connected to a vacuum source, in which case vacuum is created in cavities A and G, which additionally presses the gripper to the surface of the product, seals the external cavity B, and also equalizes the pressure in the cavities. B and G. Under the action of the spring 11, the rod 9 returns to its original position and opens up the access of the vacuum to the sealed cavity B. Grip suction occurs over the entire area.

Затем полость В соедин етс с атмосферой, при этом диафрагма 8 иThen the cavity B is connected to the atmosphere, with the diaphragm 8 and

пружина 11 фиксируют шток ) в откр1:,1том положении клапана.The spring 11 fixes the rod) in open1:, with the 1st valve position.

Дл с,броса груза атмосферное давление подаетс во внутреннюю полость А и соответственно через открытый клапан - в полость Б.For the discharge of cargo, atmospheric pressure is supplied to the internal cavity A and, accordingly, through the open valve to the cavity B.

Устранение посто нно .открытой св зи между полост ми захвггга и установление четкой последовательности подачи в них вакуума позвол ет повысить надежность срабатывани захвата в различных услови х эксплуатации , а именно: более эффективно использовать площадь внутренней присоски дл предварительного поджати внешней камеры за счет установлени в полости максимально возможного вакуума в результате отключени подсоса из наружной полости во внутреннюю , а также повысить КПД вакуумной системЬт за счет более экономного расходовани запаса вакуума в ресивере .Eliminating the permanently open connection between the gripping cavities and establishing a clear vacuum supply sequence in them makes it possible to increase the reliability of the gripping operation in various operating conditions, namely, to more effectively use the area of the internal suction cup to preload the external chamber by setting it in the cavity maximum vacuum as a result of disabling suction from the external cavity into the internal one, as well as increasing the efficiency of the vacuum system due to more economical expenditure of apas vacuum in the receiver.

Claims

Invention Formula

Vacuum gripper containing, body c. two sealing edges forming the inner and outer cavities of the vacuum chamber, interconnected by a channel, characterized in that, in order to increase its reliability, it is provided with a valve located in the channel, consisting of a base and a lid, between which -the elastic diaphragm is fixed with a spring-loaded stem fixed on it with a sealing lining, while the supra-diaphragm cavity of the valve is connected to a vacuum source.

Sources of information taken into account in the examination

Iv Weinson A, A. and Andreev A.F. Specialized crane cargo pickups for piece cargo. M., 1972, p. 139 .. -.

2. Weinson A.A. and Andreev A.F. Specialized crane lifting gear for: piece cargo. M., 1972, p. 137, rice, 83k (prototype).