SU818663A1 - Устройство дл окраски внутрен-НЕй пОВЕРХНОСТи издЕлий - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к оборудованию дл  автоматической окраски способом пневматического распылени  внутренней поверхности переменного сечени  изделий и может быть также использовано дл  окраски внутренней поверхности любых других изделий.

Известно устройство дл  окраски внутренних поверхностей изделий, содержащее механизм перемещени  и Г-образную щтангу , оканчивающуюс  окрасочной головкой, в котором Г-образна  штанга смонтирована на механизме перемещени  с возможностью поворота относительно оси, параллельной оси перемещени  окрашиваемого издели  Л.

Однако применение подобного устройства дл  окраски изделий, имеющих внутреннюю поверхность с поперечным сечением небольшого размера переменным ло длине, нецелесообразно, так «ак поворот окрасочной головки в небольшом внутреннем пространстве осуществить невозможно, и поэтому равномерность окраски поверхности переменного сечени  не может быть обеспечена .

Известно также устройство дл  окраски внутренней поверхности изделий, содержащее пневматический распылитель, механизм его продольного перемещени  с гидроцилиндром и механизм изменени  скорости .продольного .перемещени  распылител  . Данное устройство  вл етс  наиболее

близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату.

Недостатком его  вл етс  то, что замедление скорости распылител  может проис,ходить только в начале хода вниз, до момента закрыти  подпружиненного клапана, а на остальном участке хода вниз скорость распылител  будет посто нной, таккак сжатый воздух выходит из нижней полости цилиндра через посто нное проходное сечение вентил . В устройстве не предусмотрена также возможность увеличени  скорости хода распылител  в процессе окраски. Следовательно, возможность изменени  скорости хода распылител  в процессе акраски в данном устройстве  вл етс  ограниченной , и применение этого устройства дл  окраски внутренней поверхности изделий типа картеров мостов автомобил , сечение внутренней .поверхности которых измен етс  как с увеличением, так и с уменьшением , нецелесообразно.

К недостаткам данного устройства следует отнести также отсутствие средств дл  обеспечени  стабильности режима скоростей распылител  при каждом рабочем

дикле, что усугубл етс  такими недостатками пневмОПривода, как нестабильность давлени  в сети сжатого воздуха, его влажность и загр зненность. Кроме того, распылитель имеет большие размеры и не вращаетс  в процессе окраски, что не позвол . ет использовать его при окраске внутренней поверхности изделий с поперечным сечением небольшого размера переменным по длине.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение возможности автоматизации изменени  скорости продольного перемеш,ени  распылител  и повышение равномерности окраски внутренней поверхности изделий с поперечным сечением небольшого размера переменным ло длине.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  окраски внутренней ловерхности изделий, содержаш.ем пневматический распылитель, механизм его .продольного перемещени  с гидроцилиндром и механизм изменени  скорости продольного перемещени  распылител , механизм изменени  скорости продольного перемещени  распылител  выполнен в виде кинематически св занных с гидроцилиндром поворотных кулачковых дисков, взаимодействующих с ними путевых выключателей и гидросистемы управлени  гидроцилиндром, имеющей золотники, соединенные с путевыми выключател ми.

На фиг. 1 показана комбинированна  принципиальна  схема устройства при ооложении его механизмов в промежутке между рабочими циклами; на фиг. 2 - положение механизмов в начале пр мого (нерабочего ) хода распылител ; на фиг. 3 - положение механизмов в начале обратного (рабочего) хода; на фиг. 4 - положение механизмов при окраске участка be издели ; на фиг. 5 - положение механизмов при окраске участка cd.

Устройство дл  окраски внутренней поверхности изделий содержит пневматический распылитель 1 краски, механизм 2 его продольного перемещени  и механизм 3 изменени  скорости продольного перемещени  распылител  1.

Пневматический распылитель 1 включает корпус 4, щтангу 5 и окрасочную головку 6, установленную в щтанге 5 с возможностью вращени .

Корпус 4 смонтирован на каретке 7, установленной в направл ющих станины (не показана на чертежах) с возможностью воэвратно-1поступательного продольного перемещени . Корпус 4 может продольно смещатьс  относительно каретки 7 при наличии преп тствий продольному перемещению окрасочной головки 6 и снабжен жестко закрепленным пальцем 8, воздействующим на путевой аварийный выключатель 9, неподвижно установленный на каретке 7. Дл  возврата корпуса 4 в исходное положение относительно каретки 7 на пальце 8 установлена пружина 10.

Механизм 2 продольного перемещени  распылител  содержит гидроцилиндр И со штоком 12, на котором выполнена зубчата  рейка 13, шестерню 14, взаимодействующую с рейкой 13, ведущую звездочку 15, установленную на одной оси с шестерней 14, цепь 16 и нат жную звездочку 17. Цепь

16 соединена с кареткой 7 посредством обоймы 18. К корпусу 4 распылител  1 подведены трубопроводы подачи краски и сжатого воздуха, показанные стрелками на фиг. 1.

Механизм 3 изменени  скорости продольного перемещени  распылител  1 выполнен в виде кинематически св занных с гидроцилиндром 11 через шестерни 19, 20 и 14 и рейку 13 поворотных кулачковых дисков

21-25, установленных на общей оси, взаимодействующих с ними путевых выключателей 26 и 27 двустороннего действи  (срабатывающие при вращении дисков 25 и 24 в обоих направлени х), и путевых выключателей 28, 29 и 30 одностороннего действи  (срабатывающие только при вращении дисков 21, 22 и 23 против часовой стрелки). В состав механизма 3 изменени  скорости продольного перемещени  распылител  1

входит также гидросистема управлени  работой гидроцилиндра 11, содержаща  насос 31, сливной бак 32, предохранительный клапан 33, трехпозиционный гидравлический золотник 34, двухпозиционный гидравлический золотник 35, дроссели 36-39 (из которых наименьшее проходное сечение имеет дроссель 36, а проходное сечение последующего дроссел  больше по сравнению с предыдущим) и соединительные трубопроводы 40.

Устройство снабжено также центрирующими опорами 41 дл  установки окрашиваемого издели  42 и путевым выключателем 43, включающим рабочий цикл устройства под воздействием издели  42.

Золотник 34 управл етс  от путевых выключателей 29 и 30, золотник 35 - от путевых выключателей 9, 27 и 43. Цутевой выключатель 28 предназначен дл  включени  и выключени  подачи краски и сжатого воздуха к распылителю 1, а выключатель 26 - дл  управлени  транспортным механизмом устройства (не показан на чертежах ) и дл  подготовки каждого рабочего

цикла устройства.

Автоматическое устройство дл  окраски работает следующим образом.

Перед началом каждого рабочего цикла (см. фиг. 1) окрасочна  головка 6 находитСИ вне издели , шток 12 гидроцилиндра 11 - в крайнем левом положении, путевые выключатели 9, 27, 28, 29, 30 и 43 выключены , путевой выключатель 26 включен. Золотник 34 находитс  в среднем ноложеНИИ , золотник 35 - в левом положении. 5 Окрашиваемое изделие 42 о-пускаетс  транспортным механизмом (не показанным на чертежах) на центрирующие опоры 41. Насос 31 перекачивает жидкость по кольцу: сливной бак 32, переливной клапан 33,5 сливной бак 32. В момент установки на центрирующие опоры 41 изделие 42 включает :путевой выключатель 43, ло сигналу которого золотник 35 переключаетс  в правое положение (см. фиг. 2). Насос 31 на-ю чинает подавать жидкость из бака 32 через золотник 35 в левую (нещтоковую) полость гидроцилиндра 11, а .переливной клапан 33 закрываетс . Начинаетс  рабочий цикл устройства.15 Шток 12 гидроцилиндра 11 перемещаетс  вправо, движение через рейку 13, щестерню 14, ведущую звездочку 15 и цепь 16 передаетс  каретке 7 с распылителем 1, который Перемещаетс  влево, на вход в изде-20 лие 42, соверща  пр мой (нерабочий) ход. Одновременно движение от штока 12 через рейку 13, шестерни 14, 20 и 19 передаетс  кулачковым дискам 21-25, которые вращаютс  по часовой стрелке. Жидкость из25 правой полости гидроцилиндра11 вытесн етс  через золотник 35 и дроссель 39 и еливаетс  в бак 32. Поскольку проходное сечение дроссел  39 наибольшее, нерабочий ход распылител  1 происходит с максимальнойЗО скоростью. Золотники 34 и 35 во врем  нерабочего хода сохран ют неизменное .положение, так как путевые выключатели 29 и 30, управл ющие золотником 34, имеют односторон-35 нее действие и при вращении дисков 21 и 22 по часовой стрелке не включаютс , а выключатель 27, управл ющий золотником 35, включаетс  только в самом конце нерабочего хода. Выключатель 28, управл ю-40 щий подачей краски и сжатого воздуха к распылителю 1, также имеет одностороннее действие и при вращении диска 23 по часовой стрелке не включаетс . Поэтому при нерабочем ходе окрасочна  головка 645 не вращаетс  и распыление краски не происходит . В конце нерабочего хода диск 24 включает путевой выключатель 27 (см. фиг. 3), по сигналу которого золотник 35 переключает-50 с  в левое положение. Жидкость из бака 32 подаетс  насосом 31 (через золотник 35) в правую (штоковую) .полость тидроцилиндра 11., Шток 12 начинает перемещатьс  влево , распылитель 1 с окрасочной головкой55 6 - вправо, кулачковые диски 21, 22, 23 и 25 вращаютс  против часовой стрелки. Происходит рабочий ход распылител  1, в начале которого диск 21 включает путевой выключатель 30, по сигналу последнего зо-60 лотник 34 переключаетс  в левое положение (см. фиг. 3) и жидкость из левой полости гидроцилиндра И вытесн етс  через золотНИК 35, дроссель 36, золотник 34 и через дроссель 36 сливаетс  в бак 32. Дроссель65 6 36 имеет наименьшее проходное сечение, поэтому скорость продольного перемещени  штока 12 и распылител  1 € головкой б на участке аЬ издели  42 (имеющем наибольшее сечение)  вл етс  наименьщей. Одновременно в начале рабочего хода диск 23 включает выключатель 28 (см. фиг. 3), по сигналу включаетс  подача краски и сжатого воздуха к корпусу 4 распылител  (см. фиг. 1), начинаетс  вращение окрасочной головки 6 и распыление краски, происход щее в течение всего рабочего хода, Нри подходе окрасочной головки 6 к границе b участка be издели  42 (см. фиг. 4) кулачок диска 21 освобождает выключатель 30, а кулачок диска 22 в тот же момент включает выключатель 29, по сигналу которого золотник 34 переключаетс  в правое положение (см. фиг. 4). При движении окрасочной головки 6 на участке be издели  42 жидкость из левой .полости гидроцилиндра И вытесн етс  через золотник 35, дроссель 38, золотник 34 и дроссель 37 в бак 32. Дроссель 37 имеет большее проходное сечение по сравнению с дросселем 36, поэтому движение распылител  1 с головкой 6 на участке be издели  42 (имеющем меньшее по сравнению с участком аЬ сечение) происходит с большей скоростью, При Подходе окрасочной головки 6 к границе с участка be издели  42 (см. фиг. 5) кулачок диска 32 освобождает выключатель 29 и золотник 34 под воздействием выключател  43 (наход щегос  во включенном положении от издели  42) переключаетс  в среднее положение (см. фиг. 5). Жидкость из левой полости гидроцилиндра 11 вытесн етс  через золотник 35, дроссель 38 и золотник 34 в бак 32. Дроссель 38 имеет большее по сравнению с дроссел ми 36 и 37 сечение, поэтому движение распылител  1 с головкой 6 на участке cd издели  42 ( имеющем наименьшее сечение) происходит с наибольшей скоростью рабочего хода, При выходе головки 6 из издели  42 кулачок диска 23 освобождает выключатель 28 (см. фиг. 1) и подача краски и сжатого воздуха к корпусу 4 распылител  1 ирекращаетс . В конце рабочего хода шток 12 гидроцилиндра 11 с порщнем доходит до жесткого упора и движение механизмов прекращаетс , открываетс  переливной клапан 33, и насос 31 перекачивает жидкость непосредственно в бак 32. Кулачок диска 25 включает выключатель 26, по сигналу которого включаетс  действие транспортного механизма устройства (не -показанного на чертежах) по выгрузке окрашенного издели  и установке нового издели  на опоры 41. Следующий рабочий цикл начинаетс  после включени  следующим изделием выключател  43. В случае наличи  преп тствий продольному перемещению окрасочной головки 6

7

при нерабочем ходе (влево) движение распылител  1 прекращаетс , а каретка 7 продолжает двигатьс , смеща сь влево относительно корпуса 4 распылител . Выключатель 9 упираетс  в неподвижный палец 8 и подает сигнал на переключение золотника 35 в левое положение, показанное на фиг. 5. Жидкость подаетс  насосом 31 в правую полость гидроцилиндра 11, и щток 12 перемещаетс  влево, возвраща  каретку 7 с распылителем 1 в исходное положение (см. фиг. 1). После устранени  жесткого упора головки 6 в механическое преп тствие корпус 4 под воздействием пружины 10 возвращаетс  в исходное положение относительно каретки 7, и палец 8 отходит от выключател  9.

Включение следующего рабочего цикла устройства в этом случае производитс  вручную наладчиком после устранени  преп тстви  продольному Перемещению головки 6.

При необходимости нанесени  покрыти  только на отдельные участки поверхности издели  это можно обеспечить путем изменени  лрофил  кулачкового диска 23, который будет включать работу окрасочной головки 6 только на требуемых участках. В данном автоматическом устройстве дл  окраски внутренней поверхности переменного сечени  за счет равномерности покрыти  обеспечиваетс  высокое качество окраски и минимальньш расход лакокрасочных материалов, в том числе при окраске изделий с внутренней поверхностью малого диаметра (начина  с 30 мм). Может быть обеспечена равномерность покрыти  при любом характере изменени  поперечного сечени  окращиваемой поверхности, а также окрашивание только отдельных заданных участков внутренней поверхности.

Устройство обеспечивает полностью автоматический режим работы, без присутстви  человека в зоне окраски, чем исключа8

ютс  вредные услови  труда. Оно может быть использовано как отдельна  установка , так и в составе автоматических линий, включающих процессы подготовки пов рхности , сушки и транспортировани  изделий.

Экономический эффект от использовани 

данного устройства может быть получен за

счет уменьшени  расхода лакокрасочных

материалов и исключени  ручного труда.

Преимуществом  вл етс  также стабильность режима скоростей Продольного перемещени  распылител  при каждом рабочем цикле, что обеспечиваетс  применением гидравлического привода.

,

Claims (2)

1. Авторское свидетельство СССР № 412948, кл. В 05С 7/02, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР № 163091, кл. В 05С 13/04, 1963 - прототип .

Cm ffoiSyx из сети

/«

20

f«Z. /

:L

f.X