SU816932A1 - Захватное устройство дл контей-HEPOB - Google Patents

Description

(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТЕЙНЕРОВ

I

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам, предназначенным, в частности, дл  перегрузки контейнеров, оборудованных рамами.

Известно захватное устройство дл  контейнеров, содержащее несущую раму,установленнь1е на ней с возможностью передвижени  каретки с приводом и смонтирсеанные на каретках захватные органы крюков, снабженных блокировочным механизм ом Г1Д.

.Однако устройство требует подвода .электроэнергии дл  питани  привода, что затрудн ет его использование на портальных кранах.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  захватное устройство дл  контейнеров содержащее траверсу, св занную с ней несущую раму, шарнирно установленные на раме захватные крюки, соединенные т гами с траверсой и механиетл фиксапии взаимного положени  рамы и траверсы| 2 .

Недостатком этого устройства  вл етс  недостаточна  надежность его работы из-за сложной кинематической схемы и Недостаточна  безопасность работы из-за отсутстви  блокировочного устройства, контролирующего правильность срабатывани  захватных органов.

Цель изобретени  - повышение безопасности и надежности работы устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем,

0 что устройство снабжено механизмом блокировки, выполненным в виде шарнирнсх устансжленных на раме вертикальных Г-образных рычагсю и жестко соединенных с посредством общего вала

5 горизонтальных рычагов, каждый нз подпружинен относительно рамы и имеет опорный ролик на конце, причем крюки установлены на раме посредством шарнирных пантографов, снабженных гидравлическим приводом.

Claims (2)

1. При этом гидравлический привод может содержать установленный на траверсе приводной гидроцитшндр и закрепленные на раме рабочие гидроципиндры, штоки которых соединены с шарнирными пантографами, а полости св заны с полостью приводного гидроцилиндра трубопрсжодами , снабженными блокировочным клапаном и перекидным краном. На фиг. 1 изображено захватное уст ройство дл  контейнеров, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид снизу, на фиг. 3 гидравлическа  схема управлени , на фиг. 4 - блокировочное устройство с механизмом фиксации. Захватное устройство дл  контейнеров состоит из рамы 1, соединенной с траверсой 2, на которой жестко смонтирован механизм фиксации 3, соединенный цепью 4 с траверсой 2 и цеп ми уггравлени  5 с механизмами застропки. Траверса 2 соединена грузовыми цеп ми 6 с поворотными захватными крюками 7, смонтирован нЫми на корпусах-упорах 8. Механизм 3 фиксации состоит из коробчатой стойки 9 с окнами 1О. На днище стойки 9 расположен упор 11, а на боковых кранах стойки 9 - упор 12. На днилге стойки 9 установлены стопорные рьгааги 13 на общем подвижном валике 14 и подпружиненные пружиной 15 относительно рамы 1. Внутри стойки 9 свободно пери тещаетс  вертикальна  балка 16 со звездочкой 17, установленной на оси 18. Цепи 5 управлени  закреплены одНим кондом к верт№кальной балке 16 и перекинуты через бло ки 19, смонтирсеанные на траверсе 2, а другим концом закреплены на крюках 7 На валике 14 свободно закреплены горизонтальные рычаги 2О, оканчивающие с  резиновыми роликами 21. .Рычат 13 имеют 1гб-фиксатор 22. К остову рамы 1 псюоротные захватные крюки 7 присоедин ютс  с помощью шарнирных пантогра фов 23, обеспечивающих перпендикул рно расположение крюков 7 к контейнерным стенкам при любом их перемещении в горизонтальной плоскости. Это пери«гещение осуществл етс  рабочими гидроцилиндрами 24, установленными на раме, штоки которых св заны с пантографами 23 через т ги 25. Направл юща  2б установлена также на шарнирном пантографе наз начение направл ющей - фиксирование за ватного устройства Б продольном направ лении относительно контейнера. Устройство снабжено гидравлической системой упршлени  пантографами 23, состо щей из гидроцилиндрсж 24, приводно 1-11Дроцилиндра 27, расходного расширительного бака 28, трубопроводов 29, ручного перекидного крана 30 и блокиовочного клапана 31. Приводной гидроилиндр 27 установлен между гибкой подеской 32 и траверсой 2 захвата, причем, ток цилиндра 27 соединен с площадкой 3, подвешенной к гибкой подвеске 32, корпус гидроцилиндра закреплен к дугам раверсы 2. Ручной перекидной кран 30 меет два рабочих положени , В первом абочем положении нагнетательна  поость приводного гидроцилиндра соедин тс  с наружной полостью рабочих гидроилиндров 24 и при подъеме захвата бует происходить установка шарнирной амы захвата на минимальный размер. о втором рабочем положении нагнетатеьна  полость приводного гидроцилиндра 7 будет соединена с внутренней поостью рабочего гидроцилиндра 24 и арнирна  рама 1 самоустансюитс  на аксимальный размер раздвижки. Захватное устройство работает Следующим образом. В исходном положении перед наведением устройства на поднимаемый контейнер вертикальна  балка 16 находитс  в нижнем положении, звездочка 17 в зацеплении с коробчатой стойкой 9, цепи 5 управлени  нат нуты, цепи 6 грузовые прослаблены, захватные крюки 7 в горизонтальном положении подн ты (как изображено на фиг. 4). При правильном наведении устройства на контейнер, при опускании захвата упоры 8 войдут в ниши контейнера, а рычаги 20, взаимодейству  с крышей контейнера, через ролик 21 сожмут пружины 15, а рычаги 13с зубь миг-фиксаторами отклон тс  в стороны, освободив зону перемещени  вертикальной белки 16. Одновременно при опускании вертикальна  балка 16 перемещаетс  в крайнее нижнее положение, при этом звездочка 17, соприкоснувшись с упором 11, разворачиваетс  таким образом, что два верхних конца ее выход т через окно 10 наружу коробчатой стойки 9. При подъеме устройства нат гиваетс  цепь 4, перемеща  вертикальную балку 16 вверх и удлин   цепь 5 управлени , затем нат гиваютс  грузовые цепи 6, псеорачива  захватные крюки 7 в рабочее положение. При дальнейшем подъеме происходит захват контейнера. При неточном наведении устройства на контейнер, если хот  бы один из упоров 8 не войдет в нишу контейнера (опуститс  на крышку контейнера ), то соответствующий рычаг 20 не отожметс  вверх и не выведет зуб-фиксатор 22 из зацеплени  с балкой 16 и при последующа«1 подъеме не позволит переместитьс  вверх вертикальной балке 16, 13 результате четыре крюка 7 останутс  в горизонтальном положении и застропки контейнера не произойдет. В этом случае необходимо подн ть устройство и снова опустить его на крышу контейнера , при этом вертикальна  балка 16 переместитс  в крайнее нижнее полсйкение и под действием упора 11 звездочка 17 разворачиваетс  и при последующем подъеме захвата зацепл емс  за стенку окна 10 коробчатой стойки 9. Цепи 5 управлени  остаютс  нат нутыми , захватные крюки 7 остаютс  в исходном положении. Таким образом, при неправильном наведении устройства на контейнер приходитс  выполн ть дополнительно его опускание и подъем. При опускании застропленного контейнера ослабевают все цепи 4-6, вертикальна  балка .16 перемещаетс  в крайнее нижнее положение под действием упора 11, звездочка 17 разворачиваетс  на угол около 45 vi при последуюпгем подъе ме зацепл етс  за боковые грани окна 1О коробчатой стойки 9, цепи 5 управ лени  Оказываютс  нат нутыми, а захват ные крюки 7 занимаЪт горизонтальное положение . Происходит отстропка контейнера . Дл  переналадки захватного устройств на подъем 3-х или 5-ти тонного контейнера устройство опускаетс  на 70О120О мм от уровн  пола. рабо чий нажимает руко тку перекидного крана (трехходового золотника) ЗО, при этом рабоча  полость приводного гидроцилиндр 27 соедин ютс  с гидродилиндрами 24 рабочими, Давление жидкости, образуемое массой захватного устройства, соединенного с корпусом гидроцилиндра 27, воздействует на жидкость, расположенную между корпусом гидроцилиндра и поршнем гидроцилиндра 27, соединенным с гибкой подвеской 32. Рабочий гидроцилиндр 24 воздействует через рычажную систет у-. (т ги) 25 на шарнирные пантографы 23, перанеша  в нужное положение крюки 7 и направл5попгие 26. В то врем , когда одна из полостей рабочих цилиндров 24 соединена с цилиндром 2 7,друга  полость рабочих цилиндров 24 соединена с расход ным расширительным баком 28. По окончании переналадки захватного устрой8 26 ства, оно опускаетс  на плоскую опору (например рельс крана, несущего qaxearное устройство), при этом шток клапана бпокирсеочного ( 2-х золотника ) 31 (от воздействи  массы захвата через шток на,рельс) соедин ет расхо/ьный бак 28 с рабочей полостью гидроцилиндра 27. Гибка  подвеска 32 медленно опускаетс , происходит заполнение рабочей полости гидроцилиндра 27 само теком жидкостью. Устройство готово . дл  выполнени  очередного рабочего цикла . Формула изобре те н и   1.Захватное устройство дл  контейнеров , содержащее траверсу, св занную с ней несущую раму, шарнирно установленные на раме захватные крюки, соединенные т гами с траверсой и механизм фиксации взаимного положени  рамы и траверсы , Отличающеес ; тем, что, с целью повышени  безопасности и надежности работы устройства, оно снабжено механизмом блокировки, включающим в себ  шарнирно установленные на раме . вертикальные Г-образные рычаги и жеспко соединенные с ними посредством об- щего вала, горизонтальные рычаги, каждый из которых подпружинен относительно рамы и имеет опорный ролик на конце , причем крюки установлены на раме посредством шарнирных пантографов, снабженных гидравлическим приводом. 2,Устройство по п. 1, о т   и ч а ю 1П е е с   тем, что гидравлический привод содержит установленный на траверее приводной гидроципиндр и закреппеншле на раме рабочие Гидроцилиндры, штоки которых соединены с шарнирными пантографами, а полости св заны с полостью приводного гндроиилиндра трубопроводами , снабженными блокировочным клапаном и п екидным краном. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР N9 288267, кп. В 66 С 1/66, 197О.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 176376, кл. В 66 С 1/66, 1967 (прототип).

   (риг 2

   с.

   -W.

   /

   /

   Vu.4

   / / I X

   |v

   и I

   J Iill