SU804870A1

SU804870A1 - Pneumohydraulic motor

Info

Publication number: SU804870A1
Application number: SU782664901A
Authority: SU
Inventors: Марат Исаакович Липовский; Николай Михайлович Митрофанов; Николай Дмитриевич Крылов
Priority date: 1978-09-13
Filing date: 1978-09-13
Publication date: 1981-02-15

Description

(54) ПНЕВМО(ГИДРО) ДВИГАТЕЛЬ(54) PNEUMO (HYDRO) ENGINE

1one

Изобретение относитс к пневмо(гидро). приводам и может быть использовано в пневмо (гидро)двигател х дЛ поворотов,исполнительных механизмов.The invention relates to pneumatic (hydro). drives and can be used in pneumatic (hydro) engines dL turns, actuators.

Известен пневмо(гидро) двигатель, содержащий гильзы с размещенными в них поршн ми , св занными зубчатой рейкой, взаимодействующей с зубчатым колесом, и устройство дл поджати зубчатой рейки к последнему 1.A pneumatic (hydro) engine is known, containing sleeves with pistons arranged in them, connected by a gear rack interacting with a gear wheel, and a device for pressing the gear rack to the latter 1.

Недостатком данного пневмо(гидро)двигател вл етс наличие втулки, соедин ющей гильзы, что ведет к усложнению конструкции .The disadvantage of this pneumatic (hydro) engine is the presence of a sleeve connecting the sleeves, which leads to the complexity of the design.

Цель изобретени - упрощение кон; струкции.The purpose of the invention is to simplify the con; structures

Цель достигаетс тем, что устройство дл поджати рейки к колесу снабжено телами качени , размещенными по обе сгороны от радиальной оси пневмо(гидро)двигатьа , а рейка установлена с возможностью радиального перемещени относительно порщней .The goal is achieved by the fact that the device for pressing the rail to the wheel is equipped with rolling bodies placed on both sides of the radial axis of the pneumatic (hydro) engine, and the rail is mounted with the possibility of radial movement relative to the vehicles.

Кроме того, концы рейки, взаимодействующие с порщн мй, могут быть выполнеHL цилиндрическими, а в последних выполнены пазы овальной формь.In addition, the ends of the lath, interacting with the shell, can be made cylindrical, and in the latter, oval-shaped grooves are made.

На фиг. 1 представлен пневмо(гидро) двигатель , продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows a pneumatic (hydro) engine, a longitudinal section; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one.

Пневмо(гидро)двигатель содержит корпус 1, гильзы 2 с размещенными в них порщ5 н ми 3, св занными зубчатой рейкой 4, взаимодействующей с зубчатым колесом 5. Гильзы соединены болтовыми соединени ми 6 с корпусом 1, а поршни 3 с помощью болтов 7 св заны с рейкой 4. Устройство дл поджати рейки 4 к колесу 5 выполнено в виде тел качени (роликов) 8, установленных между щеками 9 на закрепленных в них ос х 10 по обе стороны от радиальной оси 11 пнеЬмо(гидро) двигател . Концы 12 рейки 4 могут быть выполнены цилиндрическими , а в порщн х 3 могут быть выполнены пазы 13 овальной формы. Устройство дл поджати крепитс к корпусу 1 через регулировочные прокладки 14 с помощью болтов 15. В корпусе 1 выполнены каналы 16 и 17 дл подвода (отвода) рабочей среДы .The pneumatically (hydro) engine comprises a housing 1, sleeves 2 with pores 3 arranged in them, connected with a gear rack 4 interacting with a gear wheel 5. The sleeves are connected by bolting joints 6 with the housing 1, and the pistons 3 are connected with bolts 7 st are mounted with the rail 4. The device for pressing the rail 4 to the wheel 5 is made in the form of rolling bodies 8 (rollers) 8 installed between the cheeks 9 on the axles 10 fixed in them on both sides of the radial axis 11 of the pneumatic engine. The ends 12 of the rails 4 can be made cylindrical, and in the grooves x 3 can be made grooves 13 oval. The preload device is attached to the housing 1 through the shims 14 by means of bolts 15. In the housing 1, channels 16 and 17 are provided for supplying (withdrawing) the working medium.

Пневмо(гидро) цилиндр работает следующим образом.Pneumo (hydro) cylinder works as follows.

Рабоча среда при подаче, например, в канал 16 перемещает поршень 3 и св занThe working medium at the feed, for example, into the channel 16 moves the piston 3 and is connected

Claims

Claim

1. Pneumo (hydro) engine, comprising a liner disposed therein pistons associated toothed rack cooperating with the toothed wheel, and address ₅ roystvo for urging the toothed rack to the latter, characterized in that, in order to simplify the design, the apparatus for tightening the the rails to the wheel are equipped with rolling bodies located on both sides of the radial axis of the pneumatic (hydro) engine, 10 and the rail is mounted with the possibility of radial movement relative to the pistons.

2. Pneumo (hydro) engine according to π. 1, characterized in that the ends of the slats interacting with the pistons, cylindrically formed The cylinder ^1f, and in the last formed grooves oval.