SU766706A1

SU766706A1 - Universal bending die

Info

Publication number: SU766706A1
Application number: SU782696783A
Authority: SU
Inventors: Владислав Иванович Ершов; Виктор Николаевич Забегалин; Вячеслав Дмитриевич Ульянов; Николай Дмитриевич Ливенко
Original assignee: Предприятие П/Я В-2775
Priority date: 1978-12-14
Filing date: 1978-12-14
Publication date: 1980-09-30

Description

1one

Изобретение относитс к обработке металлов давлением, а именно, к устройствам дл гибки заготовок различного профил , преимущественно прессованных профилей массивного по- 5 перечного сечени , и может быть использовано в производстве летательных аппаратов и аналогичных отрасл х промышленности .The invention relates to the processing of metals by pressure, namely, to devices for bending blanks of various profiles, mainly extruded profiles of massive cross-section, and can be used in the manufacture of aircraft and similar industries.

Известны рессорные гибочные штам- 10 пы содержащие два взаимодействующих рабочих инструмента рессорного типа, закрепленных своими концевыми част ми на шарнирных опорах несущих их корпусов и св занных каждый посредством 15 по меньшей мере одной подвижной относительно корпуса опоры с механизмом изменени кривизны рабочей поверхности этих инструментов, снабженным приводом i.20Spring bending straps are known that contain two interacting spring-type working tools, fastened with their end parts on the hinged supports of their supporting bodies and each connected by means of at least one bearing relative to the housing with a mechanism for changing the curvature of the working surface of these tools, equipped with i.20 driven

При использовании рессорных штампов дл гибки профилей точность получаемых деталей низка. Это объ сн етс тем, что измен ютс механические характеристики материала заготовки 25 от одной партии к другой и в пределах одной партии при штамповке, например сплавов типа В95 и свежезакаленном состо нии. Кроме того, измен ютс размеры отдельных элементов 30When using spring stamps for bending profiles, the accuracy of the parts produced is low. This is due to the fact that the mechanical characteristics of the material of the workpiece 25 vary from one batch to another and within the same batch when stamping, for example, alloys of the B95 type and a freshly hardened state. In addition, the dimensions of the individual elements 30 are changed.

сечени профил в пределах допусков. Это обуславливает различное пружинение профилей после разгрузки и соответствующий большой объем ручных доводочных работ.profile sections within tolerances. This causes a variety of resilience profiles after unloading and the corresponding large amount of manual finishing work.

Цель изобретени - повышение точности изготовлени деталей.The purpose of the invention is to improve the accuracy of manufacturing parts.

С этой целью механизм изменени кривизны универсального гибочного штампа рессорного типа снабжен св занным с приводом этого механизма узлом сравнени эталонного и фактического усилий гибки.For this purpose, the mechanism for changing the curvature of the universal spring-type bending punch is provided with a unit for comparing the drive of this mechanism with a unit for comparing the reference and actual efforts for bending.

Привод механизма изменени кривизны может быть выполнен в виде гидроцилиндров, шток каждого из которых шарнирно св зан с одной из подвижных опор, а гидроцилиндры объединены попарно, по одному от подвижной опоры каждого рабочего инструмента , своими надпоршневыми и поршневыми полост ми.The drive of the curvature change mechanism can be made in the form of hydraulic cylinders, the stem of each of which is pivotally connected to one of the movable supports, and the hydraulic cylinders are combined in pairs, one from the movable support of each working tool, with their extra piston and piston cavities.

Узел сравнени эталонного и фактического усилий гибки,может быть выполнен в виде мостовой электросхемы, в которую включены тензодатчики, воспринимающие усилие деформировани , и обмотка управлени электродгидравлического преобразовател со след щим золотником, установленным в гидравли-,The comparison unit of the reference and actual forces are flexible, can be made in the form of a bridge circuitry, which includes strain gauges that perceive the force of deformation, and the control winding of the electro-hydraulic converter with the following slide valve installed in the hydraulic-,

ческой схеме питани , которой объединены гидроцилиндры привода механизма изменени кривизны.A cicial power scheme that combines the hydraulic cylinders of the drive mechanism for changing the curvature.

На фиг. 1 схематически изображен штамп; на фиг. 2 - электрогидравлическа схема привода механизма изменени кривизны рабочей поверхности штамповых инструментов.FIG. 1 schematically shows a stamp; in fig. 2 shows the electrohydraulic circuit of the drive mechanism for changing the curvature of the working surface of die tools.

Штамп содержит два взаимодействующих рабочих инструмента рессорного типа,матрицу 1 и пуансон 2, закрепленных -своими концевыми част ми на шарнирных опорах 3 и 4 стоек 5, 6.The stamp contains two interacting working tools of the spring type, a matrix 1 and a punch 2, fixed with their end parts on the hinged supports 3 and 4 of the uprights 5, 6.

Каждый рабочий инструмент св зан посредством дополнительных опор 7 с механизмом изменени кривизны рабочих поверхностей инструментов. Привод этого механизма выполнен в виде гидроцилиндров 8 и 9. На штоках 10 гидроцилиндров 8 шарнирно закреплены дополнительные опоры 7 матрицы 1, а на штоках 11 гидроцилиндров 7 шарнирно закреплень дополнительные опорEach working tool is connected by means of additional supports 7 with a mechanism for changing the curvature of the working surfaces of the tools. The drive of this mechanism is made in the form of hydraulic cylinders 8 and 9. On the rods of 10 hydraulic cylinders 8, additional supports 7 of the matrix 1 are hinged, and on the rods 11 hydraulic cylinders 7 are hinged additional supports

7пуансона 2. Надпоршневые и поршневые полости гидравлических цилиндров 7,размещенных пойарно, по одному от подвижных опор 7 матрицы и пуансона объединены трубопроводами 12. С приводом штампа св зан узел сравнени эталонного и фактического -усилий гиба, содержащий мостовую электросхему , в плечи 13 моста которой включены тензодатчики 14, намотанные на расположенные между верхней плитой 15 и траверсой 16 пресса крешеры 1 7 .7 punch 2. The over piston and piston cavities of hydraulic cylinders 7, which are located just, one by one from the movable supports 7 of the matrix and the punch, are connected by pipelines 12. The reference and actual bends comparison hub, containing a bridge circuit, is connected with a punch drive load cells 14 are included, wound on the crossbeds 1 7 located between the upper plate 15 and the cross head 16 of the press.

В плечи 18 моста включены настроечные сопротивлени .Tuning resistors are included in the shoulders of the bridge 18.

В диагональ моста включен усилитель 19, подающий команды на обмотку 20 управлени электрогидравлического преобразовател со след щим золотником 21.An amplifier 19 is connected to the bridge diagonal, which commands the control winding 20 to control an electro-hydraulic converter with the following slide valve 21.

Корпус 22 золотника с помощью жеской обратной св зи 23 соединен со штоком 11 одного из гидроцилиндров 9The spool housing 22 is connected via a hard feedback 23 to the stem 11 of one of the hydraulic cylinders 9

8гидравлической схеме, объедин ющей гидроцилиндры 9 и 10, имеютс регулируемые дроссели 24 и 25 V электрогидравлические краны 26, 27.In the hydraulic circuit combining the hydraulic cylinders 9 and 10, there are adjustable inductors 24 and 25 V of electrohydraulic valves 26, 27.

Работа штампа происходит следующи образом.The work of the stamp is as follows.

Заготовка 28 укладываетс на матрицу 1. Регулиру вручную подачу жидкости в цилиндры 9, устанавливают пуансон 2 по кривой, соответствующей заданному радиусу изгиба с учетом пружинени . При этом матрица 1 ав,томатически принимает форму, соответствукадую пуансону, так как надпоршневые и поршневые полости каждой пары цилиндров 9 и 10 соединены попарно. Поэтому жидкость, вытекающа , например , из цилиндра 9 перетекает в цилиндр 10, что обеспечивает перемещение штоков обоих цилиндров в одном направлении на одинаковую величину. Последовательной корректировкой формы пуансона и матрицы, завис щейThe blank 28 is laid on the die 1. Manually adjusting the flow of fluid to the cylinders 9, install the die 2 according to a curve corresponding to a given bending radius taking into account the springback. At the same time, the matrix 1 av automatically takes the shape corresponding to the punch, since the over piston and piston cavities of each pair of cylinders 9 and 10 are connected in pairs. Therefore, the fluid flowing, for example, from cylinder 9 flows into cylinder 10, which ensures that the rods of both cylinders move in the same direction by the same amount. Sequential adjustment of the shape of the punch and die, depending on

от положени штоков соответствующих цилиндров, добиваютс того, что после гибки радиус детали равен заданному с учетом разгрузки. Гибку заготовки производ т в передвижку. Переместив заготовку на шаг, деформируют ее, дава прогиб,меньший прогиба при получении готовой детали. Под нагрузкой производ т регулировку схемы, добива сь с помощью сопротивлений 18 отсутстви тока 8 в диагонали моста. По окончании регулировки производ т гибку заготовки по обычной схеме.from the position of the rods of the respective cylinders, one achieves that after bending the radius of the part is equal to the given one, taking into account the unloading. Bending of the workpiece is made in shifting. By moving the workpiece one step, it deforms it, giving a deflection, less deflection when the finished part is received. Under load, the circuit is adjusted, having achieved with the help of resistors 18 the absence of current 8 in the diagonal of the bridge. At the end of the adjustment, the workpiece is bent in the usual manner.

Если при гибке другой заготовки ее механические характеристики или размеры несколько отличаютс от первой , то при перемещении верхней части штампа вниз и создании прогиба, равного а, траверса 16 пресса останавливаетс и посредством датчиков 14 подаетс напр жение на вход мостовой схемы. Так как какие-то параметры заготовки отличаютс от исходной , то ток в диагонали будет отличным от нул . Поэтому усилитель 19 подаст напр жение на обмотки 20 электрогидравлического преобразовател , который сместит плунжер 28 золотника 21 в том или ином направлении н некоторую величину в зависимости от величины и знака тока, протекающего по диагонали мостовой схемы. В зависимости от направлени смещени плунжера закрываютс некоторые электрогидравлические краны.If, while bending another blank, its mechanical characteristics or dimensions slightly differ from the first, then when the upper part of the die is moved down and a deflection equal to a is created, the cross bar 16 of the press stops and voltage is applied to the input of the bridge circuit by means of the sensors 14. Since some parameters of the workpiece are different from the original, the current in the diagonal will be different from zero. Therefore, the amplifier 19 will apply a voltage to the windings 20 of the electro-hydraulic converter, which will displace the plunger 28 of the spool 21 in one direction or another and a certain amount depending on the magnitude and sign of the current flowing along the diagonal of the bridge circuit. Depending on the direction of displacement of the plunger, some electro-hydraulic valves are closed.

Например, при смещении плунжера вниз краны 26 открыты, а краны 27 закрыты. Поэтому жидкость из нижних полостей цилиндров 9 перетекает в верхние полости цилиндров 10 в результате чего происходит синхронное изменение кривизны пуансона и матрицы в зависимсоти от отклонени параметров заготовки от эталонной. При смещении золотника вверх краны 26 закрыты, а краны 27 открыты. Поэтому движение штоков гидроцилиндров происходит в противоположном направлении . При смещении штока цилиндра 9 св занного с корпусом 22 золотника, золотник 21 устанавливаетс в нейтральное положение с помощью обратной св зи 23. Так как перемещение штоков цилиндров 9 и 10 не одинаково , крайних бол}зше, а центральных меньше, то в схеме предусмотрены регулируемые дроссели 24 и 25. После корректировки формы пуансона и матрицы заготовка догибаетс на данном участке, после чего перемещаетс на шаг и цикл повтор етс .For example, when the plunger is moved down, the taps 26 are open and the taps 27 are closed. Therefore, the liquid from the lower cavities of the cylinders 9 flows into the upper cavities of the cylinders 10, resulting in a synchronous change in the curvature of the punch and die depending on the deviation of the parameters of the workpiece from the reference one. When the slide is moved upwards, the taps 26 are closed and the taps 27 are open. Therefore, the movement of the hydraulic cylinder rods occurs in the opposite direction. When the cylinder rod 9 connected with the spool casing 22 is displaced, the spool 21 is set to the neutral position using feedback 23. Since the displacement of the cylinder rods 9 and 10 is not the same, extreme, and less central, then adjustable are provided for the throttles 24 and 25. After adjusting the shape of the punch and die, the blank is bent at this site, after which it is moved a step and the cycle repeats.

Использование предлагаемого штампа позвол ет в процессе штамповки измен ть форму пуансона и матрицы при отклонении свойств заготовки от эталонной. Поэтому независимо от механических свойств материала и отклонени размеров заготовки ее фор .ма после сн ти нагрузки соответствует заданной, что исключает необходимость дополнительной ручной доработки.The use of the proposed stamp allows, in the process of stamping, to change the shape of the punch and die when the properties of the workpiece deviate from the reference one. Therefore, regardless of the mechanical properties of the material and the deviation of the size of the workpiece, its shape after removal of the load corresponds to the preset one, which eliminates the need for additional manual modification.

Claims

1.Universal bending stamp containing two interacting working tools of spring type, fixed with their end parts on the hinged supports of their supporting bodies and each connected by means of at least one movable relative to the case of support with a mechanism for changing the curvature of the working surface of these tools, equipped with a drive, characterized in that, in order to increase the accuracy of the manufacture of parts, the curvature change mechanism is equipped with a link to the reference and actual of bending forces.

2. Stamp POP.1, characterized in that the drive mechanism

The curvature changes are made in the form of hydraulic cylinders, the stem of each of which is pivotally connected to one of the movable supports, and the hydrocylinders of OO are united in pairs, one from the movable support of each working tool, with their over piston and piston cavities.

3. A stamp in accordance with Claims 1 to 2, characterized in that the comparison unit is in the form of a bridge circuitry, in which strain gauges are included, which take up the deflecting force and the control winding of an electro-hydraulic converter with a slide valve,

in the hydraulic supply circuit, which combines the hydraulic cylinders of the drive mechanism for changing the curvature.

Sources of information taken into account in the examination

1 USSR Author's Certificate No. 49747, cl. B 21 D 11/10, 01.08.35.

w