SU751486A1

SU751486A1 - Nail-making automatic machine

Info

Publication number: SU751486A1
Application number: SU782631922A
Authority: SU
Inventors: Леонид Лейбович Махтюк; Иван Григорьевич Куликов; Владимир Яковлевич Мирошников; Рольф Вилич Фрик; Семен Исаакович Гельфанд; Вильям Авнерович Губерман; Владимир Макарович Починок; Мария Александровна Назарова
Original assignee: Хмельницкое производственное объединение по выпуску кузнечно-прессового оборудования
Priority date: 1978-06-21
Filing date: 1978-06-21
Publication date: 1980-07-30

Description

ют абразивный износ. Кроме того, зубильце посто нно третс о проволоку с усилием, равным усилию прижимаемой пружины, ноэтому оно недолговечно.abrasive wear. In addition, the chuck is constantly treading on the wire with a force equal to the force of the spring pressed, but therefore it is short-lived.

С целью уменьшени уровн шума и повышени надежности работы в предлагаемом автомате привод всех иснолнительных механизмов смонтирован на одном приводном валу, а эксцентрик приводного высадочного ползуна имеет дополнительный эксцентрик, жестко св занный с первым осью, закрепленной на станине с возможностью поворота посредством шатуна, св занного с приводным валом.In order to reduce the noise level and increase the reliability of the proposed automaton, the drive of all the emergency mechanisms is mounted on a single drive shaft, and the eccentric of the drive outboard slider has an additional eccentric rigidly connected to the first axis fixed to the frame rotatably by means of a connecting rod connected to drive shaft.

При этом захватываюндее устройство механизма подачи проволоки выполнено в виде подпрул нненного зубчатого диска, эксцентрнчно смонтированного на осп.In this case, the device of the wire feeder is made in the form of a stranded gear disk, eccentrically mounted on a smallpox.

На фиг. 1 представлена кинематическа схема предлагаемого гвоздильного автомата; на фиг. 2 - разрез автомата вдоль оси высадки; на фиг. 3 - механизмы автомата, вид в плане; на фиг. 4 - захватываюш,ее устройство; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 2; па фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 7 - разрез В-В на фиг. 4.FIG. Figure 1 shows the kinematic scheme of the nailing machine proposed; in fig. 2 - section of the machine along the landing axis; in fig. 3 - automatic mechanisms, a view in the plan; in fig. 4 - capturing its device; in fig. 5 shows section A-A in FIG. 2; pas figs. 6 is a section BB in FIG. 3; in fig. 7 is a section bb of FIG. four.

Автомат состоит из корнуса 1, н акотором расположены все узлы автомата: электродвигатель 2; правильное устройство 3; механизм подачи, состо ший из каретки 4 с захватываюидим устройством 5, св занной посредством регулируемой кулисы 6 с камнем 7, коромысла 8 и т ги 9 с подающей кулисой 10; распределительный вал 11, на котором жестко закреплены эксцентрики механизма 12 реза, сдвоенный кулак зажима матриц 13, крнвошипы 14, 15 меха: :;зма высадки, кривошип 16 механизма подачи , маховик 17; механизм реза, состо ш,ий из двух симметрично расположенных относнтельно осн высадкн ползунов 18, на которых закренлены ножи 19, соединенные с номонлью рычагов 20 колепно-рычажиых механизмов с прнводными эксцентрнками 12 соответственно; механизм зажима, состо щий из двух матриц 21, взаимодействующих с качаюнд,нмс на оси 22 рычагом 23, на конце которого нмеютс роликн 24, контактнруюндне со сдвоенным кулаком 13; механизм высадки, состо нии из ползуна 25, который, во-первых, через коромыело 26 н шатун 27 св зан с кривошипом 14, а во-вторых, через камень 28, наход шийс в его пазу, двух эксцентриков 29 н 30, жестко соединенных между собой, и шатун 31 св зан с кривошипом 15. Ползун 25 несет на себе пуансон 32 и рычаготбойник 33. Камень 28 имеет отверстне, в котором щарнирно расположен одни из двух эксцентриков 29 и 30. Снаренные эксцентрики 29 и 30 имеют общую жесткую ось 34, котора щарннрно нодвещена па станине. Захватывающее устройство механизма подачи состоит из наковаленки 35, зубчатого диска 36, емонтнрованного приThe automaton consists of Cornus 1, and all the nodes of the automaton are located by the acotor: electric motor 2; correct device 3; a feed mechanism consisting of a carriage 4 with a gripping device 5, connected by means of an adjustable link 6 with a stone 7, a rocker arm 8 and a rod 9 with a feed link 10; the camshaft 11, on which the eccentrics of the cutting mechanism 12 are firmly fixed, the dual fist of the clamping dies 13, the shredding shafts 14, 15 furs::; the cutting mechanism, consisting of two symmetrically positioned relatively main landing gears of sliders 18, on which knives 19 are attached, connected to the nominal lever 20 of the lever-lever mechanisms with actuating eccentrics 12, respectively; a clamping mechanism consisting of two matrices 21 interacting with a kachayund, nms on an axis 22 by a lever 23, at the end of which there are rollers 24, which are in contact with a doubled fist 13; the landing mechanism, the state of the slider 25, which, firstly, through the yoke 26 n the connecting rod 27 is connected with the crank 14, and secondly, through the stone 28, which is located in its groove, two eccentrics 29 and 30 rigidly connected between each other, and the connecting rod 31 is connected with the crank 15. The slider 25 bears the punch 32 and the levers 33. The stone 28 has an orifice in which one of the two eccentrics 29 and 30 is hinged. The eccentrics 29 and 30 have a common rigid axis 34 , which is well announced on the bed. The gripping device of the feeder consists of an anvil 35, a toothed disc 36, mounted at

помощи прижимных шайб 37, 38 н болта 39 па оси 40, эксцентрично расположенной отмоснтельно осн зубчатого днска. Зубчатый диск подпружнпен пружиной 41. Автомат работает следующидМ образом.using the clamping washers 37, 38 n of the bolt 39 on the axle 40, which is eccentrically located at the center of the toothed dnska. The gear disk is spring loaded 41. The machine works in the following way.

Электродвигатель 2 через клиноременн по нередачу и маховнк 17 передает вращение на распределительный вал 11. От распределнтельного вала двнжепие нередаQ етс по четырем направлени м. Первое - на механизм зажима через сдвоенный кулак 13, который, враща сь, через ролики 24 качает па оси 22 рычаг 23, который в свою очередь нажимает па нижнюю матрицу 21.The electric motor 2 through the V-belt by irreducibility and the flywheel 17 transmits the rotation to the camshaft 11. From the camshaft, the engine is not discharged in four directions. The first to the clamping mechanism through the twin cam 13, which rotates the axis 22 lever through the rollers 24. 23, which in turn presses on the lower matrix 21.

g Второе - на механизм реза через экецеитрики 12 реза, которые, враща сь, через щатуиы и рычаги коленно-рычажного механизма 20 сообщают возвратно-поступательное перемещение двум снмметрнчно распо„ ложенным относительно оси высадки ползунам 18 с закрепленными в них режуихими ножами 19. Третье - на механизм высадкн через кривощнп 14, который, враща сь, через шатун 27, коромысло 26 передаетg Second - to the cutting mechanism through the 12 cut cutting ecceitrics, which rotate through the arms and levers of the knee-lever mechanism 20 tell the reciprocating movement of two sliders 18 with respect to the landing axis of the sliders 18 with the cutting knives 19 fixed in them. Third - on the landing mechanism through cranking 14, which, rotating, through the connecting rod 27, the beam 26 transfers

высадочному нолзуну 25 и сооб° щает последнему колебательное движение в направленни оси высадки. Кривошип 15, вран1а сь, через шатун 31 и эксцентрик 30 нередает качательное движение относительно оси 34, щарнирно подвешенной в станине , на эксцентрик 30. Эксцентрик 30, новорачива сь в отверстии камн 28, сообщает носледнему движение в направлении, нерпендикул рном оси высадки. Ка.мень 28 в свою очередь заставл ет колебатьс высадочный ползун в том же направлении. Эксцентрнеитеты кривощниов 14, 15, эксцентриков 29 н 30 повернуты относительно друг друга такнм образом, что нри приближении кривощииа 15 и эксцентрика 30 к евоим мертвым точкам, когда их перемещение вдоль линии, соедин ющей оси их враП1 ,ени , ирактически равно нулю, а следовательио камень 28 останавливаетс , криво5 иига 14 сообщает через коромысло 26 нолзуну 25 движение в направлении оси высадкн . Далее крнвошип 15, врап1а сь, выходит из своей мертвой точки и через щатун 31 и эксцентрик 29 поворачивает эксцентрик 30, вывод его из мертвой точкн. В результате движени кривошина 15 и эксцентрнков 29 и 30 накладываютс , а ка.мень 28 отводит ползун 25 вверх. В результате наложени движений от двух кривощипов landing gear 25 and the latter oscillates in the direction of the landing axis. The crank 15, lying through the connecting rod 31 and the eccentric 30, does not rotate about the axis 34, hingedly suspended in the frame, to the eccentric 30. The eccentric 30, turning in the stone hole 28, communicates the last-minute movement in the direction perpendicular to the axis of the landing. The cam 28 in turn causes the upset slider to oscillate in the same direction. The eccentricities of the crankshafts 14, 15, eccentrics 29 and 30 are rotated relative to each other in such a way that when the curvature 15 and eccentric 30 are approached to their dead points, when they move along the line connecting their axes, Vp1, En, is almost zero, and the investigator The stone 28 stops, and through the beam 26, through the beam 26, to the sliding head 25, movement in the direction of the landing axis. Further, the crankbag 15, vp1a, comes out of its dead center and through the rod 31 and the eccentric 29 turns the eccentric 30, its output from the dead point. As a result of the movement of the crankshaft 15 and the eccentrics 29 and 30 are superimposed, and the slide 28 pulls the slider 25 upwards. As a result of the imposition of movements from two cranks

н двух эксцентриков ползун 25 соверщает путь по замкнутой кривой, а после высадки - вверх с последующим возвратом на нр мую высадки. Четвертое - иа механизм подачи, через кривошип 16 механизма подачи , который, враща сь, приводит в двил ение кулису 8, сообщающую возвратнопоступательное перемеп;енне каретке 4 через коромысло 6 и т гу 7. Захватывающее устройство 5, закрепленное на каретке 4, работает следующим образом . Проволока, попада между наковаленкой 35 и зубчатым диском 36, благодар тому, что зубчатый диск закреплен на оси 40 эксцентрично, при ходе каретки вперед заклиниваетс и подаетс на велнчнну длииы гвозд . При ходе кареткн назад зубчатый диск расклиниваетс и свободно скользит по проволоке. Так как зубчатое колесо 6 захватывает нроволоку одновременпо несколькими зубь мн, то нет необхоД 1мости п сильной иружнне дл иодиружннивани колеса 36. Поэтому виедрение зубьев колеса 36 в ироволоку незначительное , н скобление проволоки отсутствует. В случае нзноса нодаюиигх зубьев с номо1ныо пружинных П1апб 37, 38 н болта 39 диск разворачиваетс вокруг собственной оси на угол, равный углу, на котором расположены нзиошениые зубь , и вновь запускаетс в работу. Таким образом он работает до тех пор, пока все зубь по пернметру днаметра не иодвергиутс износу.Two eccentrics, the slider 25 makes a path along a closed curve, and after disembarking it goes upwards with a subsequent return to the direct disembarkation. Fourth, the feed mechanism, through the crank 16 of the feed mechanism, which rotates, drives the link 8, which tells the reciprocating shifter; Enne carriage 4 through the rocker 6 and 7. The gripping device 5 mounted on the carriage 4, works as follows in a way. The wire between the anvil 35 and the toothed disk 36, due to the fact that the toothed disk is fixed on the axis 40 eccentrically, during the course of the carriage is wedged forward and fed to the nail. As the carriage travels backward, the toothed disk is wedged and freely slides over the wire. Since the gear wheel 6 captures the wire simultaneously with a few teeth of the PL, there is no need for a ball and a strong external for the rotation of the wheel 36. Therefore, the drive of the teeth of the wheel 36 into the wire is insignificant, there is no wire scraping. In the case of the acquisition of teeth of teeth with nominal spring bolts 37, 38 n of the bolt 39, the disk is turned around its own axis at an angle equal to the angle on which the scaled teeth are located, and restarted. In this way, it works until all the teeth on the permemeter of the meter are worn out.

Проиесс нроизводства гвоздей идет следуюи1им образом. Проволока, проход через правильное устройство, выпр мл етс и с помощью механнзма нодачн подаетс вперед на велнчииу гвозд в разъемиую матрицу, в которой она во врем высадки головки и отрезани гвозд плотпо зажимаетс зажнмны.м механизмом. На определенном рассто нин от матрицы проволока отрезаетс двум ножами, режущие кромкн которых заточены соответственно требуемой форме острн гвозд . После отвода ножей происходит высадка головки гвозд . Затем матрицы раскрываютс , проволока с В1лса кениой головкой иодаете вперед на величину, соответствуюничо длиие гвозд , и отрезаетс ножами, иричем одиовременно вырубаетс его острне. Готовый гвоздь и возникший нрн этом отход выталкнваютс в отвод щий лоток. Весь рабочий цикл происходит за один оборот вала автомата.The process of nail production proceeds as follows. The wire, passing through the correct device, is straightened and, with the help of the mechanism, the nodachn is fed forward to the nail in the separable matrix, in which it is clamped by a dead-end mechanism during the head disembarking and cutting. At a certain distance from the die, the wire is cut off by two knives, the cutting edges of which are sharpened according to the required shape of a sharp nail. After removal of the knives, the head of the nail is disembarked. Then the dies open, the wire with Blind Kenya head moves forward by an amount equal to the length of the nail, and is cut off with knives, and at the same time it is cut out sharply. The finished nail and the resulting nrn waste are pushed out into the discharge tray. The entire working cycle occurs in one revolution of the shaft of the machine.

Така конструкци гвоздильного автомата нсключает щеетеренчатые передачн, чтоThis design of the nailing machine means that the jerky gears are that

уменьшает щум автомата на 4-5дБА и металлоемкость на 15%. Наличие спаренных эксцентрпков позвол ет увеличить долгове .чность механнзма подъема ползуна в 3- 4 раза. Осуществление подачи проволоки зубчатым эксцентричным диском позвол ет улучшить качество гвозд и увеличить долговечность подающего устройства в 15- 20 раз. reduces the noise level of the machine by 4-5 dBA and the metal consumption by 15%. The presence of paired eccentrics makes it possible to increase the long-term sustainability of the mechanism for raising the slide 3–4 times. Making the wire feed with an eccentric toothed disk allows the quality of the nail to be improved and the durability of the feeder to be increased by 15 to 20 times.

Claims

1. A nailing machine containing the Ia frame and the knitting mat

interconnected wire feeder unit with a gripping device, drive-out heading slider, in the groove of which there is a cam, carrying an eccentric, mounted with the possibility of rotating, fixedly fixed on the etannna, a piece cut-off and sharpening mechanism, containing two slide blocks with knives With the crank-knee-lever actuator, located relative to the forward-setting slider, the arm-chipper lever, in particular, in order to reduce the noise level and increased reliability of operation, the drive is all The optional mechanisms are mounted on the same drive shaft, and the eccentric: to the driving ejecting slide, has an additional eccentric rigidly connected to the first axis fixed to the antenna and can be rotated by means of a connecting rod connected to the drive shaft.

2. The automaton according to claim 1, of which is that the fascinating device of the wire iodachi mechanism is made in the form

spring-loaded gear dns, eccentrncio mounted on the axis.

Sources of information. The iris are taken into account during the examination. 1. USSR author's certificate No. 512843, cl. In 21G 3/12, 1973.

he

7 P) J7

2fP k1 2E 25 32 22

ZV

75 20

73 P

rig 3

30 31 23 28