SU739495A1

SU739495A1 - Temperature control system

Info

Publication number: SU739495A1
Application number: SU782571767A
Authority: SU
Inventors: Владимир Яковлевич Лукьянов
Original assignee: Уфимский моторостроительный завод
Priority date: 1978-01-19
Filing date: 1978-01-19
Publication date: 1980-06-05

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ(54) DEVICE FOR REGULATING TEMPERATURE

1 Изобретение прёднданачено дл регулировани температуры в установках различного назначени , в частности в элект. рических печах. Известны устройства дл регулировани температуры, используемые в элект рйческих устройствах дл поддержани за- данныу. параметров Щ . Недостатком известного устройства в лаетс мала точность. Наиболее близким к изобретению по те нической сущности вл етс устройство дл регулировани температуры, содержащее измерительный блок и последовательно соединённые широтно-импульсный модул тор и тиристорный исполнительный элемент 23 Недостатком известного устройства в- .л етс низка точность. Целью изобретени вл етс повьпцение точности устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что предлагаемое устройство имеет дифференциальный преобразователь перемещений , первый и второй управл емые делители , нулЕ индикатор, ключи и формирующие цепи, дрйчем выход дифференциального преобразовател перемещений соединен с первыми входами первого и второго управл емых делителей, первый выход первого управл емого делител через первую формирующую цепь соединен с вторым входом второго утфавл емого делител , первый вь1ход которого через вторую формирующую цепь соединен с вторым нходом первого управл емого делител , вторые выходы управл емых делителей подключены к нульиндикатору и через соответствующие - к входам широтно-импульсного . л тора, второй выход которого соединен с управл ющими входами ключей. На чертеже представлена функциональна схема устройства дл регул11ровани температуры. Устройство дл регулировани температуры содержит измерительный блок-1 и последовательно соединенные щиротно-им- аульсный модул тор 2, тиристсфный нсполЙительный Э71емент 3, объект 4 регулировани , дифференциальный преобразбВатель 5, перемещений, первый и второй ynpaBnstемые делители 6 и 7, нуль-индикатор 8,ключи 9 и 10, формирующие цепи 11 и 12,5 причем выход дифференциального преобразовател 5 перемещений соединен с первыми входами первого и второго управл емых делителей 6 и 7, первый выход первого управл емого делител 6 через первую ю формирующую цепь 11 соединен с вторым входом второго управл емого делител 7, перый выход которого через вторую формирующую цепь 12 соединен с вторым входом первого управл емого делител 6, вторые isвыходы управл емых делителей 6 и 7 подключены к нуль-индикатору 8 и через соотве ствующие ключи - 9 и 10 «к входам щиротно-импульсного модул тора 2, второй выход которого соединен с управ-л ющиади 20 входами ключей 9 и 10. 1 The invention is advanced to control the temperature in installations for various purposes, in particular in elect. Rice furnaces. Temperature control devices are known that are used in electrical devices to maintain a given value. parameters u. A disadvantage of the known device is low accuracy. The closest to the invention in its essence is a temperature control device containing a measuring unit and a pulse-width modulator connected in series and a thyristor control element 23 A disadvantage of the known device is its low accuracy. The aim of the invention is to improve the accuracy of the device. The goal is achieved by the fact that the proposed device has a differential displacement transducer, the first and second controlled dividers, the zero indicator, keys and forming circuits, another output of the differential displacement transducer is connected to the first inputs of the first and second controlled dividers, the first output of the first controlled splitter through the first forming circuit is connected to the second input of the second utvlivaemoy divider, the first spin of which through the second forming circuit is connected to the second input ne Vågå controlled divider, the second divider outputs actuated nulindikatoru connected to and through the corresponding - to the inputs of the pulse width. a torus, the second output of which is connected to the control inputs of the keys. The drawing shows the functional diagram of the device for temperature control. The device for temperature control contains measuring unit-1 and serially connected latitude-impulse modulator 2, thyristor impulse element 3, control object 4, differential converter 5, displacements, first and second ynpaBnstye dividers 6 and 7, zero-indicator 8, keys 9 and 10, forming circuits 11 and 12.5, the output of differential transducer 5 displacement connected to the first inputs of the first and second controlled dividers 6 and 7, the first output of the first controlled divider 6 through the first forming The second circuit 11 is connected to the second input of the second controlled divider 7, the first output of which is connected to the second input of the first controlled divider 6 through the second forming circuit 12, the second outputs of the controlled dividers 6 and 7 are connected to the null indicator 8 and through the corresponding keys - 9 and 10 "to the inputs of the pulse-width modulator 2, the second output of which is connected to the control 20 inputs of the keys 9 and 10.

Устройство работает следу ощим образом ., ,The device works in the following way.,,

При включении устройства до выхода на |Гвжйм тирнсторный испошительный алемент.б 3 посто нно шслючен. Температура в объекте 4 регулировани растет. When you turn on the device before reaching the Gyrgy Tyrnstor defiant alement. 3, it is permanently connected. The temperature in the control object 4 is increasing.

Измерительный блок 1, в качестве которого может быть использован автоматичео кий потенциометр, отрабатывает текущее 30 значение температуры. По достил ении тем- перат фы в объекте 4 регул фовани заданного значени начинает работать Ш1фотноимпульсный модул тор 2, отключай при sToivi ттфисторный исполнительный элемент 35 3. - .Measuring unit 1, which can be used as an automatic potentiometer, performs the current 30 value of temperature. Upon reaching the temperature in the object 4 of the control of the specified value, the Shifter-pulse modulator 2 begins to work, disconnect the tfistor actuator 35 3 at sToivi.

. С выводом компенсирующего электента на чертеже не показан) измерительного блока 1 механически св зана тподвнжна часть дифференциального, преобразовател 40 5 перемещеш-Ш. В задани сигн:ал на выходе ди)фереш1иального преобразо вател 5 перемещений равен нулю, что контролируетс нуль индикатором 8. При этом с вторых выходов управл емых дели- 5 телей 6 и 7 подаетс напр идание на (управл емые ) ключи 9, 1О, сопротивление которьтх зависит, от величины этого напр жени . . . The output of the compensating element is not shown in the drawing) of the measuring unit 1 is mechanically connected to the subdivided part of the differential, the 40 40 transducer-Sh. In the assignment: signal at the output of the transducer of the 5 displacement transducer is zero, which is controlled by the zero indicator 8. At the same time, the second outputs of the controlled dividers 5 and 6 and 7 are sent to (controlled) keys 9, 1О, the resistance depends on the magnitude of this voltage. .

При незначительном отклонении темп& 50 ратуры в объекте 4 регулировани , от данного значени измерительный блок 1 отрабатывает сигнал ошибки, подвижна часть дифференциального преобразовател 5 перемещений смещаетс относительно 55 HdxoiSHOrt) состо ни в ту или другую сторону. При этом сигнал на одном из его выходов увеличиваетс , на ДруWith a slight deviation of the temp & 50 temperature in the control object 4, the measuring unit 1 fulfills the error signal from this value, the moving part of the differential displacement transducer 5 is displaced relative to 55 HdxoiSHOrt) in one direction or the other. The signal at one of its outputs increases, by Dru

ОМ - уменьшаетс . Соответственно уэелМиваетс , например, сигнал На выходе правл емого делител 6, а на выходе управл емого делител 7 - уменьщаетс .OM is reduced. Accordingly, for example, the signal at the output of the controlled divider 6, and at the output of the controlled divider 7, decreases.

Этот сигнал с первого выхода первого управл емого делител 6 через первую ормирующую цепь 11 подаетс на второй вход второго управл емого делител 7, а с первого выхода второго управл емого делител 7 - на второй вход первого 5 павл емого делител 6. Незначительное изменение сигнала на входах управл емых делителей 6 и 7 приводит к резкому йзМенейию напр жени на их-выходах в соответствии с выбранным законом регулировани .This signal from the first output of the first controlled divider 6 is fed through the first input circuit 11 to the second input of the second controlled divider 7, and from the first output of the second controlled divider 7 to the second input of the first 5 pavalent divider 6. Slight change in the signal at the inputs the controlled dividers 6 and 7 lead to a dramatic iZmeniei voltage at their outputs in accordance with the chosen law of regulation.

Сопротивление (управл емых) ключей 9 и 10 при этом измен етс также в соответствии с выбранным законом регулировани , соответственно но этим же законам формируетс врем импульса Т и модул торе 2 и измен етс врем включенного и выктпоченного состо ний тиристорного исполнительного элемента 3, в течение которого подводитс и не подводитс приток энергии в объект 4 регу- лировани .The resistance of the (controlled) keys 9 and 10 also changes in accordance with the selected control law, respectively, the pulse time T and the modulator 2 are formed according to the same laws, and the time of the on and off states of the thyristor actuator 3 changes which is supplied and does not supply energy to the control object 4.

Предлагаемое устройство дл регулировани температуры обеспечивает повышение точности стабилизации температ5 ры на заданном уровне. Точность установкн задани (настройка на уровне задани ) осутлествл ютс по нуль-индикатору, введение которого существенно упрощает н&стройку , так как обеспечиваетс возможность визуальной оценки величины и знака отклонени при настройке.The proposed device for temperature control provides an increase in the accuracy of temperature stabilization at a given level. The accuracy of the setting of the task (setting at the level of the task) is nullified by the null indicator, the introduction of which greatly simplifies the setting, since it provides the possibility of a visual assessment of the magnitude and sign of the deviation during the setting.

Устройство может быть реализовано не толысо с автоматическим потенциомет ром, но и с любым показывающим прибором , выхошое звено которого может обеопечить достаточное усилие дл воздейст ВИЯ на дифференциальный преобразоштель перемещений, в частности и в приборах с фотоэлектрическим выходом. Оно также быть широко использовано в нромъ111 ленности , так как вл етс конструктивно простым, -обеспечивает овышенную точность. Что исключает в отдельных случа х необходимости спОльзовани дорогоCTOsnm-Dc регул торов серии ВРТ, слохшых по констру1щии и в эксплуатации.The device can be realized not with an automatic potentiometer, but also with any indicating device, the down link of which can provide sufficient force to influence the differential transducer of displacements, in particular, in devices with photoelectric output. It can also be widely used in hrom111, since it is structurally simple, provides an increased accuracy. Which excludes in individual cases the need to use the expensive moduli-dc regulators of the ART series, which are constructed and operated.

Claims

Formula invented

and

A temperature control device containing a measuring unit and a pulse-width modulator and a thyristor actuator connected in series, characterized in that, in order to improve the accuracy of the device, a differential displacement transducer, first and second controlled dividers, zero indicator, keys and forming circuits, with the output of the differential displacement transducer connected to the first. the inputs of the first and second control dividers, the first output of the first controlled divider through the first forming circuit is connected to the second input of the second controlled divider, the first output of which 95.66 through the second forming circuit is connected to the second input of the first controlled divider second outputs of the controlled dividers are connected to the bullet indicator and through the corresponding keys to the EKO dam of the pulse-width modulator, the second output of which is connected to the control inputs of the keys. Sources of information taken into account in the examination 1, Automatization and mechanization of production, 1977, No. 7, p. 32.

2. USSR author's certificate number 541154, cl. G O5 D 23/19, 1975 (prototype),