SU737274A1 - Apparatus for determining the value of dynamic limitation of motor vehicle speed - Google Patents

Apparatus for determining the value of dynamic limitation of motor vehicle speed Download PDF

Info

Publication number
SU737274A1
SU737274A1 SU782562873A SU2562873A SU737274A1 SU 737274 A1 SU737274 A1 SU 737274A1 SU 782562873 A SU782562873 A SU 782562873A SU 2562873 A SU2562873 A SU 2562873A SU 737274 A1 SU737274 A1 SU 737274A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
deceleration
speed
value
determining
output
Prior art date
Application number
SU782562873A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Адольф Петрович Болдин
Сергей Маркович Мороз
Original Assignee
Московский Автомобильно-Дорожный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Автомобильно-Дорожный Институт filed Critical Московский Автомобильно-Дорожный Институт
Priority to SU782562873A priority Critical patent/SU737274A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU737274A1 publication Critical patent/SU737274A1/en

Links

Description

Изобретение относится к области автомобилестроения, к разделу технической диагностики и испытаний автомобилей, конкретно к средствам .контроля и диагностики функционирования' автомобиля непосредственно в процессе дорожного движения, и может быть использовано для определения динамического ограничения скорости движения автомобиля до безопасного уровня, диктуемого тр ебов’а н и ями' без оп а он ости дви женин при снижении тормозных качеств автомобиля из-за ухудшения погодных, дорожных условий и его технического состояния.The invention relates to the field of automotive industry, to the section of technical diagnostics and testing of automobiles, specifically to means for monitoring and diagnosing the functioning of the automobile directly in the process of traffic, and can be used to determine the dynamic limitation of the vehicle’s speed to a safe level dictated by the requirements N and Yami 'without any doubts about the ability of a couple to reduce the braking performance of a car due to the deterioration of weather, road conditions and its technical condition.

Наиболее близким из известных технических решений является устройство для определения величины динамического ограничения скорости· движений автомобиля, со’ держащее датчик замедления и блок индикации (1].The closest known technical solution is a device for determining the magnitude of the dynamic speed limit · vehicle movements, containing a deceleration sensor and an indication unit (1].

Недостатком устройства , является .необходимость субъективной оценки' показаний устройства, которую водитель делает, опираясь на свой индивидуальный опыт, что влечет за собой до'рожио-транспортпые происшествия, вызванные превышением безопасного ' уровня скорости в одних случаях, и неоправданное снижение скорости в других.A disadvantage of the device is the need for a subjective assessment of the device’s readings, which the driver makes based on his individual experience, which entails pre-transport accidents caused by exceeding the safe level of speed in some cases, and unjustified decrease in speed in others.

АВТОМОБИЛЯCAR

Целью изобретения является предупреждение субъективных ошибок водителя Ири‘ выборе скорости движения автомобиля' на основе оценки' параметров замедления ав5 томобиля при торможении.The aim of the invention is to prevent the subjective errors of the driver Iri 'choosing a vehicle speed' based on the assessment of the parameters of the deceleration of the vehicle 5 during braking.

Цель достигается тем, чтб: устройство снабжено датчиком давления в приводе тормозов, датчиком· начала включения тор10 мозов, задатчиком предела скорости движения автомобиля и' вычислительнымг блоком взаимосвязанной' обработки' информации, состоящим из схемы определения достижения максимально возможного замедления, входного многоканального запоминающего устройства, операционного’ блока и выходного запоминающего устройства, пр.й'э’гЪм' выходы датчиков замедления, давления' в приводе тормозов и’начала' их-' включения подключены к' входам мнб'гОйаИ'а'л'ЬЙОго ‘ запоминающего устройства и к? схеме'определения достижений мйксима'.чйно возможного замедления,· выходы которых совместно с выходом задатчика предела скорости соединены с соответствующими входами операционного блока, подключенибгб к информационному входу выходного 'запоминающего устройства, лодсоедяйенногО к блоку индикации, а к разрешающему·' входу выходного запоминающего устройства подключенThe goal is achieved in that : the device is equipped with a pressure sensor in the brake drive, a sensor · starting to turn on 10 brains, a speed limiter for the vehicle and a “computing unit of interconnected” information processing, consisting of a circuit for determining the achievement of the maximum possible deceleration, an input multi-channel storage device , operating 'block and output storage device, etc.'''''Гъм' outputs of the sensors of deceleration, pressure 'in the drive of brakes and' first 'of their-' inclusion are connected to 'inputs mnb'goYaI'a'l'YOgo 'storage device and to ? a scheme for determining the achievements of the maxim of a possible slowdown, the outputs of which, together with the output of the speed limiter, are connected to the corresponding inputs of the operating unit, connecting the GB to the information input of the output 'storage device, connected to the display unit, and to the allowing' input of the output storage device connected

737274.737274.

4 выход схемы определения достижения максимально возможного замедления.4 output circuit determining the achievement of the maximum possible deceleration.

На чертеже изображена блок-схема устройства для определения величины динамического ограничения скорости движения автомобиля.The drawing shows a block diagram of a device for determining the magnitude of the dynamic limitation of vehicle speed.

Устройство представляет из себя совокупность датчиков 1—3 соответственно замедления автомобиля, давления в приводе тормозов и начала их (включения, которые вместе с задатчиком 4 постоянного предела скорости подключены к вычислительному блоку 5, связанному ,с блоком 6 индикации величины ограничения скорости.The device consists of a set of sensors 1-3, respectively, of the car deceleration, pressure in the brake drive and their start (inclusions, which, together with the constant speed limiter 4, are connected to the computing unit 5 connected to the speed limiting value indication unit 6.

Вычислительный блок содержит схему 7 определения достижения максимально возможного замедления и входное многоканальное запоминающее устройство 8, к которым подключены датчики 1—3, операционный блок 9, .к которому подключено выходное запоминающее устройство 8, схема 7 и задатчик 4 и связанный вместе со схемой 7 с выходным запоминающим устройством 10, к которому подключен блок 6 индикации. 25 The computing unit contains a circuit 7 for determining the achievement of the maximum possible deceleration and an input multi-channel storage device 8, to which sensors 1-3 are connected, an operating unit 9, to which an output storage device 8, a circuit 7 and a setter 4 are connected, and connected to the circuit 7 with an output storage device 10 to which an indication unit 6 is connected. 25

Условие достижения максимально воз-, можного замедления фиксируется в момент достижения установившегося значения замедления при продолжающемся росте давления в приводе тормозов или при макси- 30 (мально возможной величине давления.The condition for achieving the maximum possible deceleration is fixed at the moment of reaching the steady-state value of deceleration with a continued increase in pressure in the brake drive or with a maximum of 30 (as low as possible pressure value.

Параметры давления используются, кроме того, для коррекции параметров замедления (например, 'времени срабатывания привода и времени нарастания замедле- 35 ния до максимума) в зависимости от скорости включения тормозов, т. е. от отклонения режима торможения от экстренного.The pressure parameters are also used to correct the deceleration parameters (for example, the drive response time and deceleration rise time to 35 maximum) depending on the speed of the brakes on, that is, on the deviation of the braking mode from the emergency.

Совокупность контролируемых парамег- 40 ров замедления должна с заданной степенью точности отображать процесс замедления автомобиля, например (могут использоваться время запаздывания включения привода,. время нарастания замедления до 45 максимума .и установившееся значение замедления. .The set of controlled deceleration parameg- moat 40 has a predetermined degree of accuracy to display the vehicle deceleration process, for example, (can be used lag time drive enable ,. slowing the rise time to maximum 45 .i steady deceleration..

Заранее устанавливаемая форма соответствия (между величиной потери эффективности тормозов и уровнем ограничения 50 скорости отражается в соответствующем построении операционного блока.A predefined form of compliance (between the magnitude of the loss of brake efficiency and the level of speed limit 50 is reflected in the corresponding construction of the operating unit.

Устройство запускается датчиком 3 начала .включения тормозов. В течение времени запаздывания включения привода тор- 55 мозов. и времени .нарастания замедления значения·· контролируемыми датчиками 1, 2, и 3 параметров заносятся в многоканальное запоминающее устройство 8 по мере их. ..появления. Из пего зафиксированные 60 там параметры '.поступают па вход операционного блока 9, который производит коррекцию, параметров замедления, определение величины, ограничения предела скорости движения, устанавливаемого задатчиком, и 65 выдает ее :на выходное запоминающее устройство 10.The device is started by the sensor 3 of the beginning of the brake application. During the lag time of turning on the drive of the brakes, 55 brains. and time. Rising deceleration values ·· by the monitored sensors 1, 2, and 3 parameters are entered into the multichannel memory 8 as they are. ..appearances. From there pego fixed parameters 60 '.postupayut pas input operation unit 9 which corrects, delay parameters, determining values, restrictions limit the movement speed setter installed, and it outputs a 65: the output memory 10.

Если максимально возможное замедление в данном торможении достигнуто, то схема 7 выдает разрешение на .прием информации .в .выходное запоминающее устройство >10, куда и заносится из операционного блока 9 уровень ограничения скорости движения.If the maximum possible deceleration in this braking is achieved, then the circuit 7 gives permission for the reception of information. In the output memory device> 10, where the speed limit level is entered from the operation unit 9.

Если же '.максимально возможное замедление достигнуто не было, то .на запоминающее устройство 10 со схемы 7 поступает запрет на прием информации, и в нем сохраняется прежнее -значение ограничения скорости, а выключение датчика 3 по окончании торможения приводит к остановке работы устройства и сбросу запоминающего устройства 8.If, however, the maximum possible deceleration was not achieved, then the memory device 10 receives a ban on receiving information from circuit 7, and the previous value of the speed limit is stored in it, and turning off the sensor 3 after braking is completed will stop the device and reset storage device 8.

О величине ограничения скорости в промежутках между торможениями, в которых было достигнуто максимально возможное замедление автомобиля, водителя информирует блок 6 индикации.About the magnitude of the speed limit in the intervals between braking, in which the maximum possible deceleration of the car was achieved, the driver informs the block 6 indication.

Claims (1)

выход схемы олределени  достижеЕИ  мак симально возможного замедлбии . На чертеже .изображена блок-схема Зст ройсгва дл  определени  ;величинЁ1 дина М1ич©ского огран:и1чени  скорости дйил ени  автомобил . Устройство лредставл ет  з себ  сово купность датчиков /-3 соответсгвенно за ; медлен   автомобил , давлени  в лрлводе тормозов И .начала их включени , которые вместе с задатчиком 4 посто нного предела скорости подключены к выч слительно,му блоку 5, св занному ,с бложам 6 инди-кации велич;ины ограничени  скорости. Вычислительный блок содержит схему 7 определени  достижени  максимально воз1можного замедлени  и входное м/ногоканальное зап ом:инающее устройство 8, « которым  одключены /-3 операционный 6vioK 9, к. которому подключено выходное запоми1нающее устройство 8, схема 7 ;и задатч-ик 4 « св занный вместе со сХвмой 7 с выходным з.ап,ам инающйм устройствам 10, к которому подключен блок 6 инд:икащи|И. Условие достижени  1маКСИ мально воз можно;го за(медлени  фиксируетс  в момент достижени  установившегос  аначен,и  замедлени  лри продолж1ающамс  росте давлени  в приводе тормозов или при максимально возможной в-еличине давлени . Параметры давлени  л-слользуютс , кроме того, дл  корреюции параметров замедлени  (например, времени сра.батьгвани  приво.да и времени иарастани  замедле«и  до максимума) в зависимости от скорости включени  тормозов, т. е. от отклонени  режима торможени  от экстренного. Совокупность контролируемых ларамегPQB замедлени  должна с заданной степенью точности отображать процесс замедле-ни  автомобил , например 1могут использоватьс  врем  запаздывани  включени  привода,. врем  нарастани  замедлени  до максимума и установи1вш:еес  значение замедлени . . „ Заранее устан,авл,ива-ема  форма соответстви  |между величиной потери эффекТИВ-НОС .ТИ тормозов и у-равнем огр аничеви  скорости отражаетс  в соответствующем построении; рперащи-онного блока. Устройство.запускаетс  датчиком 3 начала .вклррчени  тормозов. В течение времени запаздыва-ни  включени  привода тор йОзов и . в.ремени нарастани  замедлени  значащ.- .контролируемыми датчиками 1, 2, и . лараметров зано-о тс  в многоканальное запоминающее устройство 8 по мереих .,по влени . Из него зафиксированные там параметр,ы иостуи ают на вход операционногр блока 9, который лраизводит коррекцию , параметров замедлени , определение -величины, ограничени  предела скорости движени , устанавлвваемого задатчиком. и 6 6 выдает ее на выходное запоминающее устройство 10. ЕСли Мзксимально возможное замедление в данном Торможении достигнуто, то схема 7 выдает разрешение на лрием .информащии (В выходное залоМ|Инаюш;ее устройство 10, куда и заноситс  из олерационного блока 9 уровень ограничени  скорости движени . же максимально воз1моЖ(Ное замедление достигнуто не было, .то на ааломинаюш;ее устройство W со схемы 7 постулает запрет на лрием информации, и в нем сохран етс  прежнее -значение ограничени  скорости, а в.ыключение датчика 3 по окончании торможени  приводит к остановке работы устройст.ва н сбросу запоминающего устройства 8. О величине ограничени  скорости в лромежутках между тормож.ени ми, в которых было достигнуто ма.кС|И1мально возможное замедление автомобил , водител  информирует блок 6 индика-ции. Формула изобретени  Устройство дл  определеви  величины динамического ограничеви  скорости ДВ(Иухани  автомо-бил , содерж-ащее датчик замедлени  и блок индикации, о т л и ч а ющеес  тем, что, с щелью предупреждени  субъективных ошибок водител  при выбо.ре скорости движени  автомобил  на основе оцении параметров за(медлени  при тор-можекии , оно снабжено датчиком давлени  в приводе тормозов, датчикам начала вклюЧ1ени  тормозов, задатч1иком лр.едела скорости дв1Ижени  .автомобил  и вычислительным блоком взаимосв занной обработки информации , -состо щим из схемы определени  достижеш  маКСимальио возможного замедлени , ВХОДНОГО многоканального заламинающего устройства, олера.ционного блока и выходного, заломинающего устройства , при этом выходы датчиков замедлени  давлени  в тормозов и начала их включени  подключены к входам многоканального запо1минающ-его устройства и к схеме определ-ени  достижени  .максЕГмально воэможнагб замедлени , выходы ко-торых совместно с выходам задатчика преде-. ла скорости соединены с -соответствуюп4ими ходами олеращионного блока, подключеного к .и,н1фо;р:м;а.циоаном.у входу выходного апоминающего устройства, подсоединенноо к блоку инднка-циси, а к разрешающему ходу ВЫХОДНОГО запоминающего устройста подключен вьйод схемы определени  дотижени  максимально, воаможиого за|медеви . .. Источник ииформации, прин тый во нимание приэкслертиэе: 1. Бухарин Н. А. Тормозные системы авомобилей . М.-Л., Мащгиз, 1950, с. 62-66 ппототип.the output of the scheme for achieving the maximum possible moderation. In the drawing, a block diagram of the Deposition of the Roof for determining; the value of —1 dyne of the first limiting image: 1 1 of the speed of driving a car is shown. The device is self-consuming sensors / -3, respectively, for; slow car, pressure in the brake system and the start of their activation, which, together with a constant speed limiter 4, are connected to the calculating unit 5, which is associated with the value of the indicator 6, speed limits. The computational unit contains a circuit 7 for determining the achievement of the maximum possible deceleration and an input channel for a multimedia channel: a downstream device 8, "which are connected / -3 operating 6vioK 9, to which an output memory device 8 is connected, a circuit 7; and setting 4" associated with cVm 7 with an output cc apt, an impulse device 10 to which block 6 ind is connected: ikashchi | i. The condition of reaching maximally possible; slowing (slows down at the moment of reaching steady state, and slowing down the continuous pressure increase in the brake drive or at the maximum possible pressure value. In addition, the pressure parameters l are used to correct the retardation parameters ( for example, the time of the drive and the time delayed and to the maximum), depending on the speed at which the brakes are applied, i.e., from the deviation of the braking mode from the emergency one. deceleration must with a given degree of accuracy reflect the process of slowing down a car, for example, the drive lag time, the rise time of the deceleration to the maximum, and setting 1: its deceleration value can be used. "Determined beforehand, the form that corresponds to the loss value The effective-NOSE .TI of brakes and y-equal to the limiting speed are reflected in the corresponding construction of the operating unit. The device is started by the sensor 3 of the beginning of the activation of the brakes. During the time lag-or-turn on the drive torus and. c. the time of increase of deceleration by the significant.– controlled sensors 1, 2, and. Larameters are stored in the multichannel storage device 8 as far as they appear. From it, the parameter recorded there, and the data are entered at the input of the operating unit 9, which performs the correction, deceleration parameters, determining the value, limiting the speed limit set by the driver. and 6 6 outputs it to the output memory 10. If the Mmaxx possible deceleration is reached in this Braking, then the circuit 7 issues permission to use information (At the output gate | Inauer; its device 10, where the speed limit level Movement as much as possible. (No slowdown was achieved, it was on aalomanyush; its device W from scheme 7 imposes a ban on the use of information, and it keeps the same value as the speed limit, and turning off the sensor 3 after braking is completed leads to stopping the operation of the device on the reset of the storage device 8. On the magnitude of the speed limit in the internal intervals between braking, in which the minimum possible car deceleration is reached, the driver informs the indication unit 6. Determine the magnitude of the dynamic limiting speed of the vehicle (Iuhani car, containing the deceleration sensor and display unit, which is the fact that, with a slit warning the driver’s subjective errors when choosing a driving speed on the basis of evaluating parameters for (slowing down at a torch, it is equipped with a pressure sensor in the brake actuator, sensors for starting the brakes on, a master of the movement of the vehicle, and a computing unit of interconnected information processing, which is derived from the scheme for determining the maximum possible minimum slowing down, the INPUT multichannel bilge device, olera.atsionny block and the output, wedging device, while the outputs of the pressure retarding sensors in the brakes and the start of their activation are connected s to the inputs of a multichannel-zapo1minayusch his device and to the circuit to achieve tim-determined .maksEGmalno voemozhnagb retard, co-toryh outputs together with outputs prede- setpoint. The speeds are connected to - with the corresponding moves of the olaschion block connected to., n1fo; r: m; a.cyoan. To the input of the output memory device, connected to the indnca-cisi unit, and to the enable move of the OUTPUT memory device is connected as much as possible for you | medevi. .. Source of information taken in the exploitation of the foreclosure: 1. N. Bukharin. Automobile Brake Systems. M.-L., Maschgiz, 1950, p. 62-66 ppototyp.
SU782562873A 1978-01-02 1978-01-02 Apparatus for determining the value of dynamic limitation of motor vehicle speed SU737274A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782562873A SU737274A1 (en) 1978-01-02 1978-01-02 Apparatus for determining the value of dynamic limitation of motor vehicle speed

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782562873A SU737274A1 (en) 1978-01-02 1978-01-02 Apparatus for determining the value of dynamic limitation of motor vehicle speed

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU737274A1 true SU737274A1 (en) 1980-05-30

Family

ID=20741501

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782562873A SU737274A1 (en) 1978-01-02 1978-01-02 Apparatus for determining the value of dynamic limitation of motor vehicle speed

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU737274A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4697863A (en) * 1985-10-22 1987-10-06 Amp Incorporated Electrical connector assembly for antiskid braking system
US4785532A (en) * 1985-10-22 1988-11-22 Amp Incorporated Method of making electrical connector assembly for antiskid braking system
RU2807793C1 (en) * 2023-04-17 2023-11-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" Method for automatically limiting vehicle speed

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4697863A (en) * 1985-10-22 1987-10-06 Amp Incorporated Electrical connector assembly for antiskid braking system
US4785532A (en) * 1985-10-22 1988-11-22 Amp Incorporated Method of making electrical connector assembly for antiskid braking system
US4842525A (en) * 1985-10-22 1989-06-27 Amp Incorporated Electrical connector assembly for antiskid braking system
RU2807793C1 (en) * 2023-04-17 2023-11-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" Method for automatically limiting vehicle speed

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6430494B1 (en) Preceding vehicle following control apparatus and method for automotive vehicle
EP1349131B1 (en) Vehicle collision preventing apparatus
US5805103A (en) Method of and system for monitoring preceding vehicles
US5164902A (en) Drive slip control system
BR102018015722A2 (en) DRIVING ASSISTANCE SYSTEM
JP5906895B2 (en) Tracking control device
SU737274A1 (en) Apparatus for determining the value of dynamic limitation of motor vehicle speed
JPH07132787A (en) Vehicle collision preventing device
KR960702392A (en) Car anti-lock brake system
US10399568B2 (en) Method and device for automatic longitudinal dynamics control of a motor vehicle
GB2372301A (en) Monitoring a vehicle brake system pressure sensor
JPH05294218A (en) Automatic braking device for vehicle
CN110525441B (en) Gradient detection method and system and vehicle
JPH0950595A (en) Speed control system
JPH0542862A (en) Inter-vehicle distance control device
FR2271063A1 (en) Tyre pressure monitor for car - with electronic wheel speed monitor and comparator for actual car speed
US20100042305A1 (en) Method for the Dynamic Calibration and Regulation of a Motor Vehicle Brake System
JP3210418B2 (en) Estimated vehicle speed calculation device
JPS63192926A (en) Forward movement controller for travelling car
KR100262587B1 (en) Noise detection method of wheel speed sensor
SU779118A1 (en) Apparatus for automatic braking of a vehicle in front of an obstacle
JP2002503184A (en) Method and apparatus for generating error signal in automobile
JPS61261166A (en) Car speed responsive controlling method in power steering device
JP2006123631A (en) Control device of vehicle
JP3912053B2 (en) Vehicle travel control device