SU737274A1 - Apparatus for determining the value of dynamic limitation of motor vehicle speed - Google Patents
Apparatus for determining the value of dynamic limitation of motor vehicle speed Download PDFInfo
- Publication number
- SU737274A1 SU737274A1 SU782562873A SU2562873A SU737274A1 SU 737274 A1 SU737274 A1 SU 737274A1 SU 782562873 A SU782562873 A SU 782562873A SU 2562873 A SU2562873 A SU 2562873A SU 737274 A1 SU737274 A1 SU 737274A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- deceleration
- speed
- value
- determining
- output
- Prior art date
Links
Description
Изобретение относится к области автомобилестроения, к разделу технической диагностики и испытаний автомобилей, конкретно к средствам .контроля и диагностики функционирования' автомобиля непосредственно в процессе дорожного движения, и может быть использовано для определения динамического ограничения скорости движения автомобиля до безопасного уровня, диктуемого тр ебов’а н и ями' без оп а он ости дви женин при снижении тормозных качеств автомобиля из-за ухудшения погодных, дорожных условий и его технического состояния.The invention relates to the field of automotive industry, to the section of technical diagnostics and testing of automobiles, specifically to means for monitoring and diagnosing the functioning of the automobile directly in the process of traffic, and can be used to determine the dynamic limitation of the vehicle’s speed to a safe level dictated by the requirements N and Yami 'without any doubts about the ability of a couple to reduce the braking performance of a car due to the deterioration of weather, road conditions and its technical condition.
Наиболее близким из известных технических решений является устройство для определения величины динамического ограничения скорости· движений автомобиля, со’ держащее датчик замедления и блок индикации (1].The closest known technical solution is a device for determining the magnitude of the dynamic speed limit · vehicle movements, containing a deceleration sensor and an indication unit (1].
Недостатком устройства , является .необходимость субъективной оценки' показаний устройства, которую водитель делает, опираясь на свой индивидуальный опыт, что влечет за собой до'рожио-транспортпые происшествия, вызванные превышением безопасного ' уровня скорости в одних случаях, и неоправданное снижение скорости в других.A disadvantage of the device is the need for a subjective assessment of the device’s readings, which the driver makes based on his individual experience, which entails pre-transport accidents caused by exceeding the safe level of speed in some cases, and unjustified decrease in speed in others.
АВТОМОБИЛЯCAR
Целью изобретения является предупреждение субъективных ошибок водителя Ири‘ выборе скорости движения автомобиля' на основе оценки' параметров замедления ав5 томобиля при торможении.The aim of the invention is to prevent the subjective errors of the driver Iri 'choosing a vehicle speed' based on the assessment of the parameters of the deceleration of the vehicle 5 during braking.
Цель достигается тем, чтб: устройство снабжено датчиком давления в приводе тормозов, датчиком· начала включения тор10 мозов, задатчиком предела скорости движения автомобиля и' вычислительнымг блоком взаимосвязанной' обработки' информации, состоящим из схемы определения достижения максимально возможного замедления, входного многоканального запоминающего устройства, операционного’ блока и выходного запоминающего устройства, пр.й'э’гЪм' выходы датчиков замедления, давления' в приводе тормозов и’начала' их-' включения подключены к' входам мнб'гОйаИ'а'л'ЬЙОго ‘ запоминающего устройства и к? схеме'определения достижений мйксима'.чйно возможного замедления,· выходы которых совместно с выходом задатчика предела скорости соединены с соответствующими входами операционного блока, подключенибгб к информационному входу выходного 'запоминающего устройства, лодсоедяйенногО к блоку индикации, а к разрешающему·' входу выходного запоминающего устройства подключенThe goal is achieved in that : the device is equipped with a pressure sensor in the brake drive, a sensor · starting to turn on 10 brains, a speed limiter for the vehicle and a “computing unit of interconnected” information processing, consisting of a circuit for determining the achievement of the maximum possible deceleration, an input multi-channel storage device , operating 'block and output storage device, etc.'''''Гъм' outputs of the sensors of deceleration, pressure 'in the drive of brakes and' first 'of their-' inclusion are connected to 'inputs mnb'goYaI'a'l'YOgo 'storage device and to ? a scheme for determining the achievements of the maxim of a possible slowdown, the outputs of which, together with the output of the speed limiter, are connected to the corresponding inputs of the operating unit, connecting the GB to the information input of the output 'storage device, connected to the display unit, and to the allowing' input of the output storage device connected
737274.737274.
4 выход схемы определения достижения максимально возможного замедления.4 output circuit determining the achievement of the maximum possible deceleration.
На чертеже изображена блок-схема устройства для определения величины динамического ограничения скорости движения автомобиля.The drawing shows a block diagram of a device for determining the magnitude of the dynamic limitation of vehicle speed.
Устройство представляет из себя совокупность датчиков 1—3 соответственно замедления автомобиля, давления в приводе тормозов и начала их (включения, которые вместе с задатчиком 4 постоянного предела скорости подключены к вычислительному блоку 5, связанному ,с блоком 6 индикации величины ограничения скорости.The device consists of a set of sensors 1-3, respectively, of the car deceleration, pressure in the brake drive and their start (inclusions, which, together with the constant speed limiter 4, are connected to the computing unit 5 connected to the speed limiting value indication unit 6.
Вычислительный блок содержит схему 7 определения достижения максимально возможного замедления и входное многоканальное запоминающее устройство 8, к которым подключены датчики 1—3, операционный блок 9, .к которому подключено выходное запоминающее устройство 8, схема 7 и задатчик 4 и связанный вместе со схемой 7 с выходным запоминающим устройством 10, к которому подключен блок 6 индикации. 25 The computing unit contains a circuit 7 for determining the achievement of the maximum possible deceleration and an input multi-channel storage device 8, to which sensors 1-3 are connected, an operating unit 9, to which an output storage device 8, a circuit 7 and a setter 4 are connected, and connected to the circuit 7 with an output storage device 10 to which an indication unit 6 is connected. 25
Условие достижения максимально воз-, можного замедления фиксируется в момент достижения установившегося значения замедления при продолжающемся росте давления в приводе тормозов или при макси- 30 (мально возможной величине давления.The condition for achieving the maximum possible deceleration is fixed at the moment of reaching the steady-state value of deceleration with a continued increase in pressure in the brake drive or with a maximum of 30 (as low as possible pressure value.
Параметры давления используются, кроме того, для коррекции параметров замедления (например, 'времени срабатывания привода и времени нарастания замедле- 35 ния до максимума) в зависимости от скорости включения тормозов, т. е. от отклонения режима торможения от экстренного.The pressure parameters are also used to correct the deceleration parameters (for example, the drive response time and deceleration rise time to 35 maximum) depending on the speed of the brakes on, that is, on the deviation of the braking mode from the emergency.
Совокупность контролируемых парамег- 40 ров замедления должна с заданной степенью точности отображать процесс замедления автомобиля, например (могут использоваться время запаздывания включения привода,. время нарастания замедления до 45 максимума .и установившееся значение замедления. .The set of controlled deceleration parameg- moat 40 has a predetermined degree of accuracy to display the vehicle deceleration process, for example, (can be used lag time drive enable ,. slowing the rise time to maximum 45 .i steady deceleration..
Заранее устанавливаемая форма соответствия (между величиной потери эффективности тормозов и уровнем ограничения 50 скорости отражается в соответствующем построении операционного блока.A predefined form of compliance (between the magnitude of the loss of brake efficiency and the level of speed limit 50 is reflected in the corresponding construction of the operating unit.
Устройство запускается датчиком 3 начала .включения тормозов. В течение времени запаздывания включения привода тор- 55 мозов. и времени .нарастания замедления значения·· контролируемыми датчиками 1, 2, и 3 параметров заносятся в многоканальное запоминающее устройство 8 по мере их. ..появления. Из пего зафиксированные 60 там параметры '.поступают па вход операционного блока 9, который производит коррекцию, параметров замедления, определение величины, ограничения предела скорости движения, устанавливаемого задатчиком, и 65 выдает ее :на выходное запоминающее устройство 10.The device is started by the sensor 3 of the beginning of the brake application. During the lag time of turning on the drive of the brakes, 55 brains. and time. Rising deceleration values ·· by the monitored sensors 1, 2, and 3 parameters are entered into the multichannel memory 8 as they are. ..appearances. From there pego fixed parameters 60 '.postupayut pas input operation unit 9 which corrects, delay parameters, determining values, restrictions limit the movement speed setter installed, and it outputs a 65: the output memory 10.
Если максимально возможное замедление в данном торможении достигнуто, то схема 7 выдает разрешение на .прием информации .в .выходное запоминающее устройство >10, куда и заносится из операционного блока 9 уровень ограничения скорости движения.If the maximum possible deceleration in this braking is achieved, then the circuit 7 gives permission for the reception of information. In the output memory device> 10, where the speed limit level is entered from the operation unit 9.
Если же '.максимально возможное замедление достигнуто не было, то .на запоминающее устройство 10 со схемы 7 поступает запрет на прием информации, и в нем сохраняется прежнее -значение ограничения скорости, а выключение датчика 3 по окончании торможения приводит к остановке работы устройства и сбросу запоминающего устройства 8.If, however, the maximum possible deceleration was not achieved, then the memory device 10 receives a ban on receiving information from circuit 7, and the previous value of the speed limit is stored in it, and turning off the sensor 3 after braking is completed will stop the device and reset storage device 8.
О величине ограничения скорости в промежутках между торможениями, в которых было достигнуто максимально возможное замедление автомобиля, водителя информирует блок 6 индикации.About the magnitude of the speed limit in the intervals between braking, in which the maximum possible deceleration of the car was achieved, the driver informs the block 6 indication.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782562873A SU737274A1 (en) | 1978-01-02 | 1978-01-02 | Apparatus for determining the value of dynamic limitation of motor vehicle speed |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782562873A SU737274A1 (en) | 1978-01-02 | 1978-01-02 | Apparatus for determining the value of dynamic limitation of motor vehicle speed |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU737274A1 true SU737274A1 (en) | 1980-05-30 |
Family
ID=20741501
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782562873A SU737274A1 (en) | 1978-01-02 | 1978-01-02 | Apparatus for determining the value of dynamic limitation of motor vehicle speed |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU737274A1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4697863A (en) * | 1985-10-22 | 1987-10-06 | Amp Incorporated | Electrical connector assembly for antiskid braking system |
US4785532A (en) * | 1985-10-22 | 1988-11-22 | Amp Incorporated | Method of making electrical connector assembly for antiskid braking system |
RU2807793C1 (en) * | 2023-04-17 | 2023-11-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" | Method for automatically limiting vehicle speed |
-
1978
- 1978-01-02 SU SU782562873A patent/SU737274A1/en active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4697863A (en) * | 1985-10-22 | 1987-10-06 | Amp Incorporated | Electrical connector assembly for antiskid braking system |
US4785532A (en) * | 1985-10-22 | 1988-11-22 | Amp Incorporated | Method of making electrical connector assembly for antiskid braking system |
US4842525A (en) * | 1985-10-22 | 1989-06-27 | Amp Incorporated | Electrical connector assembly for antiskid braking system |
RU2807793C1 (en) * | 2023-04-17 | 2023-11-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" | Method for automatically limiting vehicle speed |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6430494B1 (en) | Preceding vehicle following control apparatus and method for automotive vehicle | |
EP1349131B1 (en) | Vehicle collision preventing apparatus | |
US5805103A (en) | Method of and system for monitoring preceding vehicles | |
US5164902A (en) | Drive slip control system | |
BR102018015722A2 (en) | DRIVING ASSISTANCE SYSTEM | |
JP5906895B2 (en) | Tracking control device | |
SU737274A1 (en) | Apparatus for determining the value of dynamic limitation of motor vehicle speed | |
JPH07132787A (en) | Vehicle collision preventing device | |
KR960702392A (en) | Car anti-lock brake system | |
US10399568B2 (en) | Method and device for automatic longitudinal dynamics control of a motor vehicle | |
GB2372301A (en) | Monitoring a vehicle brake system pressure sensor | |
JPH05294218A (en) | Automatic braking device for vehicle | |
CN110525441B (en) | Gradient detection method and system and vehicle | |
JPH0950595A (en) | Speed control system | |
JPH0542862A (en) | Inter-vehicle distance control device | |
FR2271063A1 (en) | Tyre pressure monitor for car - with electronic wheel speed monitor and comparator for actual car speed | |
US20100042305A1 (en) | Method for the Dynamic Calibration and Regulation of a Motor Vehicle Brake System | |
JP3210418B2 (en) | Estimated vehicle speed calculation device | |
JPS63192926A (en) | Forward movement controller for travelling car | |
KR100262587B1 (en) | Noise detection method of wheel speed sensor | |
SU779118A1 (en) | Apparatus for automatic braking of a vehicle in front of an obstacle | |
JP2002503184A (en) | Method and apparatus for generating error signal in automobile | |
JPS61261166A (en) | Car speed responsive controlling method in power steering device | |
JP2006123631A (en) | Control device of vehicle | |
JP3912053B2 (en) | Vehicle travel control device |