SU713751A1

SU713751A1 - Endless-track propelling gear driving wheel

Info

Publication number: SU713751A1
Application number: SU782626228A
Authority: SU
Inventors: Александр Николаевич Жмайлик; Евгений Петрович Нестеренко; Борис Николаевич Пинигин
Original assignee: Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола
Priority date: 1978-06-07
Filing date: 1978-06-07
Publication date: 1980-02-05

Description

(54) ВЕДУЩЕЕ КОЛЕСО(54) LEADING WHEEL

Изобретение относитс к транспорт ному машиностроению а именно к гусе ничным движител м. Известно ведущее колесо гусенично го движител , содержащее ступицу и отдельные зубь , установленные з углублени х ступицы жестко fl , В таком колесе затруднен подбор оптимальных параметров зацеплени зубье так как невозможно регулировать угол наклона их рабочих поверхностей. Известно также ведущее катесо, содержащее ступицу и отдельные зубь , соединенные одно с другим шарнирными пальцами и св занные со ступицейхвосто викамй 2 J. Однако в таком колесе зубь также жестко соеаин5потс со ступицей, что не позвол ет регулировать их угловое положен ие. Целью изобретени вл етс обеспе- чение возможности выбора оптимальных параметров зацеплени путем принуди- рьгх рзамецены хвостовгткп зуб1 DBjnt сторон ступицы закреплен Ка фиг. 1 схетчаагкчно показ, о предлагаемое ведушез колесо на ф; па фкг,- 3 г, . i:: s2c;Z Шдуцгее к;;:--с,: i ryc -:v4-c тел содержи crvniiuy 2, в KL/. новлены отдельк ;;е губь S- сгодин с другим 1|арнир:г::т:.1Г У: Ззбь Бьгпзанены кз 5к 6; C;;aD teK;;,JJ XEL; IO5;::j зь Бающ1л:и зуоьл с-о стулицей Я . Ча ступице 2 установлен на шлицах 6бграбан 9. который с псь-ющ-то хоасвого BKiiTa 10 может перемоаатьсй в осевом направлении, Барабан 9 на внешнейThe invention relates to a transport engineering, namely, a traction drive. The drive wheel of a tracked drive is known, which contains a hub and individual teeth that are fixed rigidly fl from the depressions of the hub. In such a wheel, it is difficult to select the optimum gearing parameters of the tooth since it is impossible to adjust the angle of inclination their work surfaces. It is also known to have a leading cateau containing a hub and separate teeth, connected with each other by pivotal fingers and connected to the hub of 2 J. However, in such a wheel the tooth is also rigidly connected with the hub, which makes it impossible to adjust their angular position. The aim of the invention is to provide the possibility of choosing the optimal engagement parameters by forcing to force the tailings of the hub 1 of the DB side sides of the hub fixed K to FIG. 1 schematically display, on the proposed lug wheel on the f; na fkg, - 3 g,. i :: s2c; Z Shdutsgee to ;;: - s,: i ryc -: v4-c bodies contain crvniiuy 2, in KL /. newly erected separately ;; e paw of S- sgodin with another 1 | arnir: g :: t: .1G U: Zzb Byngpaneny kz 5k 6; C ;; aD teK ;;, JJ XEL; IO5; :: j dByach1l: and Zoool with - about the capital I. The hub of the hub 2 is mounted on the slots 6 of the grab 9. which can be relocated in the axial direction with the ps-yusch of some kind of BKiiTa 10, the drum 9 on the outer

noBOjixHocTU имоет нарс1о 1пыв к его се напрагит ющие 11, в разметены хвостовики 7 зубчатых элементов 5 и 6„ С дг.5ух CTOfioH стугпшы 2 установле1гы диски 12, )1есущие шарнирнь е пальцы 4, При повороте ходового винта 1О св занный с ним барабан 9 -перемещаетс по цшицам 8 ступицы 2 вдоль своей оси« ЕЗследствие рааличного угла наклона направл ющих 11 барабана 9 хвостовики 7 зубчатых элементов 5 и 6 либо сближа- ютс между собой, либо отдал етс , мен угол наклона рабочих поверхностей зубчатых элементов 5 и 6.noBOjixHocTU has a single stitch to it, its stresses are 11, the shanks of 7 toothed elements 5 and 6 are spread out. -shifts along the axis 8 of the hub 2 along its axis. Due to the different angle of inclination of the guides 11 of the drum 9, the shanks 7 of the gear elements 5 and 6 either approach each other, or move away, changing the angle of inclination of the working surfaces of the gear elements 5 and 6.

Таким образом, с помощью изобретени при проведении соответствующих исследований можно определить зависимост оптимального угла наклона зубьев от величины нагрузки, устанавлива под тре буемым углом наклона зубчатые элементы 5 и 6 с помощью ходового винта 10.Thus, with the help of the invention, when conducting relevant studies, it is possible to determine the dependence of the optimum angle of inclination of the teeth on the magnitude of the load, to set the gear elements 5 and 6 to the required angle of inclination using the lead screw 10.

1one

Ф о р м у л а и 3 о б р е т е н и FORUMUA AND 3 ABOUT AND

Deay-inoe колесо г-усеничного движител , содержащее ступицу и отде;пзные зубь , соеаи}1енные одим с другим luapнирными пальцами и св занные со ступицей хвостовиками, о т -л и ч а ю щ е е с тем, что, с целью обеспечени возможности выбора оптимальных параметров зацеплени путем прикуантельного регулировани угла наклона зубьев, на ступице с помощью шлиц установлеп подвижно в осевом направлении барабан с наклонными к его оси направл ющими, в которых размещены хвостовики зубьев, а с двух сторон ступицы закреплены диски несущие щарнирные пальцы.Deay-inoe wheel of the m-s-drive propulsor containing the hub and part; pznye teeth, soyai} 1ennye one with another luapnirnymi fingers and associated with the hub shanks, with the fact that enabling the optimal engagement parameters to be selected by gently adjusting the tilt angle of the teeth; on the hub, using a slot, set the drum axially movable in the axial direction with guides inclined to its axis, in which the shanks of the teeth are placed, and bearing hinge fingers are fixed on both sides of the hub.

Источники информации прин тые зо внлмакие прп экспертизеSources of information accepted za vmaki prp examination

1.Патент США № ЗО69922, кл. 74-243, 1962,1. US patent number ZO69922, cl. 74-243, 1962,

2.Патент США 1чо 3996814, кл. 74 -243DR, 1976 (прототип).2. US Patent 1ch 3996814, cl. 74 - 243DR, 1976 (prototype).

VV

иг 2u2

Claims

SUMMARY A drive wheel of a caterpillar mover, containing a hub and separate teeth connected to one another by spherical fingers and connected to the hub by shanks, on the other hand In order to enable the selection of optimal engagement parameters by forcibly adjusting the angle of the teeth, a drum with axially inclined guides in which the shanks of the teeth are placed and ^s sides of the hub are fixed di ki bearing pivot pins.