SU703782A1 - Устройство дл управлени копировальным станком - Google Patents

Устройство дл управлени копировальным станком

Info

Publication number
SU703782A1
SU703782A1 SU772514716A SU2514716A SU703782A1 SU 703782 A1 SU703782 A1 SU 703782A1 SU 772514716 A SU772514716 A SU 772514716A SU 2514716 A SU2514716 A SU 2514716A SU 703782 A1 SU703782 A1 SU 703782A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sensor
error
copying
delay
values
Prior art date
Application number
SU772514716A
Other languages
English (en)
Inventor
Семен Фоликович Гольдшмид
Борис Самуилович Шейнин
Original Assignee
Особое Конструкторское Бюро Станкостроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Особое Конструкторское Бюро Станкостроения filed Critical Особое Конструкторское Бюро Станкостроения
Priority to SU772514716A priority Critical patent/SU703782A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU703782A1 publication Critical patent/SU703782A1/ru

Links

Claims (2)

  1. (54) УСТРОЙСТЗ.О ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОПИРОВАЛЬНЫМ СТАНКОМ устройства. Это достигаетс  тем что в устройство введены последовательно соединенные блок вычислени  упреждающих перемещений, привод упреждающих перемещений , датчик.упреждающих перемещений , а также сумматор и блок фррмир жани  сигнала задержки, датчик основных перемещений и блок вычислени  ееличины задержки, вход которого подключен к выходу сумматора, а выход через последовательно соединенные блок формировани  сигнала задержки, привод основных перемещений и датчик основных перемешений - ко второму входу сумматора, третий вход которого соединен с выходом датчика ошибок копировани , второй вход блока вычислени  упреж дающих перемещений соединен с выходом датчика упреждающих перемещений. На фиг. 1 представлена функциональна  схема устройства; на фиг. 2 изобра жена диаграмма процесса копировани  и обработки. Устройство содержит датчик 1 ошибк копировани , сумматор 2, блок 3 формировани  сигнала задержки, блок 4 вычислени  величины задержки, привод 5 основных перемещений, датчик 6 основных перемещений, блок 7 вычислени  упреждающих перемещений, привод 8 упреждающих перемещений и датчик 9 упреждающих перемещений. Система координат (фиг.2) совмещена с неподвижными част ми стан ка, параллельно которым, при помощи привода основных перемещений, осуществл етс  движение рабочего органа с инс трументом. Ось инструмента проходит через начало подвижной системы координат и перпендикул рна плоскости К2.. Совместно с рабочим органом перемещаетс  и датчик 1 ощибки . Система координат , св зава с корпусомдатчика 1 ошибки, при этом ее оси параллельны соответствующим ос м системы координат Кроме основных перемещений совместно с рабочим органом, датчик 1 ошибки имеет дополнительные перемещени  отно сительно рабочего органа в направлени х параллельных соответствующим ос м сис мы координат Х2. А ( X д , V /1 ) на кривой L обозначает точку контакта подвижной части датчика Д. ошибки на копируемой поверхности Величины ДХ-,,-Хд-Х,д,, проекции ошибки копировани  02 оси координат X О V 7 2 отрезки, соответствуюие величине смещени  корпуса датчика 1 величине шибки относительно инструмента, наываемой в дальнейшем упреждением, - отрезки,. оответствующие положению инструмента в неподвижной системе координат . Из рассмотрени  фиг. 2 видно, что дл  вычислени  координат положени  точки копировани  А ( X д У д, ) в неподвижной системе координат X . необходимо произвести алгебраическое суммирование Хд:ДХ 4ДХ,+ЛХ A - V Величины ,,, , измеренные датчиками, и координаты точки А ( ХдУд ) позвол ют определить и задавать взаимное положение ощупы-бающего пальца датчика ошибки на копируемой поверхности и обрабатывающего инструмента на заготовке. Устройство работает следующим образом .Величины измер ютс  датчиком 6 основных перемещений, AX2AV2 датчиком 9, .AV датчиком 1 ошибки. Сумматор 2 осуществл ет алгебраическое суммирование измеренных величин в соответствии с (1) и (2). На его выходе по вл етс  сигнал, соответствующий положению точки копировани  А Б неподвижной системе координат . Блок 3 передает сигнал на привод 5 основных перемещений. Так как информаци  о месте, в котором происходит копирование (координаты точки А ) попадает на вход привода 5 основных перемещений с запаздыванием на врем  задержки в блоке 3, то получаетс , что рабочий орган с инструментом, перемещаемый приводом 5, посто нно движетс  по поверхности заготовки с отставанием по отношению к точке копировани  А. В блоке 4 вычислени  ускорени  перемещений по координатам сравниваютс  с эталонными величинами. Величины эталонных ускорений выбираютс  исход  из величин заданных ощибок обработки и быстродействи  привода 5 основных перемещений . При копировании изломов поверхности ускорени  перемещений по координатам могут превысить эталонные величины. В этом случае блок 4 вычислени  увеличивает врем  задержки блока 3, т.е снижает скорость вывода сигналов п 6л6жени  на привоп 5 основных перемещений . В результате излом ггоберхностн обрабатываетс  на пониженной заранее скороси, что требует от привода 5 меньших ускорений и снижает ошибки обработки поверхности. Блок 7 вычислени  вырабатывает сигнал на привод 8 таким образом, чтобы, во-первых, привод 8 под держивал заданное опережение датчика 1 ошибки относительно инструмента, а веквторых , сводил ошибки копировани  к нулю. Геометрически это означает, что начало координат Оо должно лежать на окружности радиуса R (заданна  величина опережени ), а вектор Ё - стремитс  к нулю. При этом вектор скорости перемещени  датчика 1 ошибки V направлен к кривой под углом (сС, + Кб) , а его величина зависит от удалени  точки О з от окружности радиуса Т , гдеКЕ- дополнительный угол отклонени  вектора от направлени  касательной в точке контакта А, вводимый дл  устранени  ошибки копировани  t . Таким образом блок 7 производит вычислени  сигналов последующим выражени м (. , р(т1AX2 )%(;2.)5itt (.), и® - угол копировани  (см. фиг.2) (лк7)М-(ь з -ощибкакопировани ,К - добротность контугра обратной св зи по ошибке, определ ема  обычными методами теории автоматического регулировани  из условий устойчивости , мм, р - добротность контура обратной св зи по опережению, опре дел ема  также, как и к. При копировании плавных контуров ошибка, копировани  8 мала, ускорени  не превьпдайт заданных величин , задержка посто нна и величина опережени  равна К. Датчик ошибки копирует поверхность впереди рабочего органа . Скорость копировани  равна заданной . При копировании излома поверхности у скорени  перемещений превыщают эталонные величины и блок 4 вычислени  увеличива  врем  задержки блока 3, снижает скорость рабочего органа с инструментом еще до подхода последнего к опасному участку. Блок 7 вычислени  7 26 ырабатывает сигнал на привод 8, котоый отслеживает ошибку копировани , водит ее к нулю и удерживает корпус атчика 1 ошибки на окружности радиуса li , После прохода опасного участка блок 4 вычислени  величины задержки лавко уменьшает Ефем  задержки блока 3 и все устройство возвращаетс  в исодное состо ние. Отсутствие принципиальных ограничений в насто щем устройстве на величину опережени  позвол ет снизить требовани  к быстродействкпо след щих приводов основных перемещений при сохранении точности обработки. Кроме того, отсутствие сканировани  ликвидирует ограничени  по скорости копировани , не к интенсивному износу деталей датчика ошибки, быстрой потере правильной формы ощупывающего пальца и потере точности обработки. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  копировальным станком, содержащее датчик ошибки копировани  и привод основных перемещений, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности и надежности устройства в него введены последовательно соединенные блок вычислени  упреждающих перемещений, привод упреждающих перемещений, датчик упреждающих перемещений, а также сумматор и блок формировани  сигнала задержки, датчик основных перемещений и блок вычислени  величины задержки, вход которого подключен к выходу сумма тора, а выход через последовательно соединенные блок формировани  сигнала задержки, привод основных перемещений и датчик основных перемещений - ко второму входу сумматора, третий вход, которого соединен с выходом датчика ошибок копировани , второй вход блока вычислени  упреждающих перемещений соединен с выходом датчика упреждающих перемещений. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 525050, кл. G 05 В 5/01, 21.06.74.
  2. 2.Патент США № 3512451, кл. В 23Q 35/04, 19,05.70. (прототип).
SU772514716A 1977-08-01 1977-08-01 Устройство дл управлени копировальным станком SU703782A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772514716A SU703782A1 (ru) 1977-08-01 1977-08-01 Устройство дл управлени копировальным станком

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772514716A SU703782A1 (ru) 1977-08-01 1977-08-01 Устройство дл управлени копировальным станком

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU703782A1 true SU703782A1 (ru) 1979-12-15

Family

ID=20720949

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772514716A SU703782A1 (ru) 1977-08-01 1977-08-01 Устройство дл управлени копировальным станком

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU703782A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR840000538B1 (ko) 파지장치
EP0588512B1 (en) Method of and apparatus for scanning the surface of a workpiece
US4096770A (en) Method and apparatus for modifying the position of a machine slide to compensate for different following errors
JPS56102453A (en) Copying control system
SU703782A1 (ru) Устройство дл управлени копировальным станком
EP0494314B1 (en) Non-contact copy control device
JPH0775982A (ja) レーザロボットの自動教示装置
JP2790643B2 (ja) 数値制御装置
KR890001353B1 (ko) 수치 제어장치
FR2286683A1 (fr) Machine-outil automatique
JP2515518B2 (ja) 倣い制御における任意角度倣い方法
SU1165554A1 (ru) Способ копировани на металлорежущих станках и устройство дл его осуществлени
SU582947A1 (ru) Устройство дл управлени копировальным станком
SU1323341A1 (ru) Устройство дл управлени копировальным станком
US4276792A (en) Method for continuous path control of a machine tool
SU941932A2 (ru) Устройство дл управлени подвижным манипул тором
JPS57204967A (en) Interactive stereoscopical pattern processing system
JPH07285051A (ja) ならい制御方式
SU462701A1 (ru) Способ задани пространственносложной траектории движени инструмента при обработке объемных деталей сложной формы по чертежамкопирам
SU772762A1 (ru) Устройство дл копировани линии стыка
JPH03281146A (en) Impact test specimen automatic processing system
SU994174A1 (ru) Система автоматического копировани линии сварного соединени
SU1100074A1 (ru) Способ адаптивного управлени размерной обработкой деталей на токарных станках с ЧПУ
JP2569403B2 (ja) ロボツトの移動制御方法
SU538344A1 (ru) Устройство дл коррекции эквидистанты