SU693085A2

SU693085A2 - Wave-type gearing adjustable generator

Info

Publication number: SU693085A2
Application number: SU772517618A
Authority: SU
Inventors: Евгений Иннокентьевич Баженов; Сергей Леонидович Васильев
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4805
Priority date: 1977-08-24
Filing date: 1977-08-24
Publication date: 1979-10-25

Description

II

Изобретение .относитс к машиностроению и может быть использовано в регулируемых волновых передачах силовых механизмов или точных приборов.The invention relates to mechanical engineering and can be used in controlled wave transmissions of force mechanisms or precision instruments.

По авт.св. № 502154 известен регули руемый генератор волновой передачи, содержащий вал, соединенный с ним кулачок , выполненный в виде двух сегментов, регулировочный винт, соедин ющий сегменты межДу собой, и установленный на кулачек гибкий подшипник.By bus No. 502154, there is a known adjustable wave transfer generator, comprising a shaft, a cam connected to it, made in the form of two segments, an adjusting screw, connecting the segments between each other, and a flexible bearing mounted on the cam.

Однако такой генератор может создавать симметричную деформацию гибкого колеса волновой передачи только по дугам окружности , центр которых не находитс на оси жесткого колеса. Напр жени в стенке гибкого колеса при такой деформации довольно больше, что может снизить нагрузочную способность передачи.However, such a generator can create a symmetric deformation of the flexible wave transmission wheel only along circular arcs whose center is not located on the axis of the rigid wheel. The stresses in the wall of the flexible wheel under such deformation are quite large, which can reduce the load capacity of the transmission.

Дл повышени нагрузочной способности передачи путем обеспечени необходимого симметричного профил кулачка, Кулачок снабжен имеющими профилированные наружные поверхности элементами, установленными с возможностью вращени на сегменты и воздействующими профилированными поверхност ми на гибкий подшипник .In order to increase the transmission capacity by providing the required symmetrical cam profile, the Cam is provided with shaped outer surfaces with elements rotatably mounted on the segments and acting on the flexible surfaces of the shaped bearing.

На фиг. 1 изображен предлагаемый генератор волн, продольный разрез; на фиг. 2 дан разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed wave generator, a longitudinal section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Регулируемый генератор волновой передачи содержит вал 1 с фланцем 2, кулачок , выполненный в виде двух сегментов 3, регулировочный винт 4, соедин ющий сегменты 3 между собой, и установленный на кулачке гибкий подшипник 5. Сегменты 3 кулачка соединены с фланцем 2 вала 1 при помощи муфты 6 Ольдгейма. На сегменты 3 установлены элементы 7 посредством подшипников 8 качени . Наружные поверхности элементов 7 воздействуют на гибкий подшипник 5 и могут иметь любой необходимый профиль.An adjustable wave transmission generator contains a shaft 1 with a flange 2, a cam made in the form of two segments 3, an adjusting screw 4 connecting the segments 3 to each other, and a flexible bearing 5 mounted on the cam. The segments 3 of the cam are connected to clutch 6 Oldgame. The segments 7 are mounted with elements 7 by means of rolling bearings 8. The outer surfaces of the elements 7 act on the flexible bearing 5 and may have any desired profile.

Генератор работает следующим образом .The generator works as follows.

При вращении регулировочного винта 4, сегменты 3 перемещаютс по хордовым плоскост м в противоположных направлени х и измен ют радиальные размеры кулачка. Элементы 7 с профилированными наружными поверхност ми, поворачива сь на подWhen the adjustment screw 4 is rotated, the segments 3 move along the chord planes in opposite directions and change the radial dimensions of the cam. Elements 7 with profiled outer surfaces are rotated on under

шипниках 8 относительно сегментов 3, снимают тем самым неравномерность напр жени в гибком колесе, обеспечива симметричность зацеплени зубьев. Пазы на фланце 2 и сегментах 3 и муфта 6 Ольдгейма позвол ют кулачку с гибким подшипником 5 самоустанавливатьс соосно гибкому колесу волновой передачи.pin 8 with respect to the segments 3, thereby removing the unevenness of the voltage in the flexible wheel, ensuring the symmetry of the engagement of the teeth. The grooves on the flange 2 and the segments 3 and the Oldheim coupling 6 allow the cam with the flexible bearing 5 to self-align with the coaxially flexible wave transmission wheel.

Элементы с профилированными наружными поверхност ми могут уменьшить напр жени в стенке гибкого колеса и увеличить многопарность зацеплени передачи , а возможность врашени их на сегментах позвол ет получить симметричность деформации гибкого колеса при регулировFElements with profiled external surfaces can reduce the stresses in the wall of the flexible wheel and increase the multi-pairing of the gearing engagement, and the possibility of their intersection on the segments allows to obtain the symmetry of the deformation of the flexible wheel when adjusting

ке, что может повысить нагрузочную способность волног.ой передачи.ke, which can increase the load capacity of wave transmission.

Форлула изобретени Регулируемьш генератор волновой передачи по авт. сз. № 502154, отличающийс тем, что, с це;ью повышени нагрузочной способности передачи путем обеспечени необходимого симметричного профил кулачка , последний снабжен имеющими профилированные наружные поверхности элементами , установленными с возможностью вращени на с(;гменты и воздействующими профилированными поверхност ми на гибкий подшипник.Formula of the invention Adjustable wave transfer generator by author. sz. No. 502154, characterized in that, in order to increase the load capacity of the transmission by providing the required symmetric cam profile, the latter is provided with elements having a profiled outer surface mounted rotatably on with (;

А-ЛA-l

РигЛRygl

ue.iue.i