SU673504A1 - Apparatus for identifying the types of moving objects - Google Patents

Apparatus for identifying the types of moving objects

Info

Publication number
SU673504A1
SU673504A1 SU731932643A SU1932643A SU673504A1 SU 673504 A1 SU673504 A1 SU 673504A1 SU 731932643 A SU731932643 A SU 731932643A SU 1932643 A SU1932643 A SU 1932643A SU 673504 A1 SU673504 A1 SU 673504A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
locomotive
output
trigger
movement
signal
Prior art date
Application number
SU731932643A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Георгий Валентинович Турцевич
Всеволод Владимирович Федоровский
Роланд Тарасович Франко
Original Assignee
Институт Автоматики
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Автоматики filed Critical Институт Автоматики
Priority to SU731932643A priority Critical patent/SU673504A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU673504A1 publication Critical patent/SU673504A1/en

Links

Claims (1)

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТИПА ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ составл ют блок 9 распознавани  вида движущегос  объекта. Выход элемента совпадени  6 подключен ко входу первого элемента запрет 10 и ко входу счетчика вагонов 11, к которому подключены также выходы блока 5. определени  направ лени  движени . Выход триггера 8 фиксации прохода локомотива подклю .чен ко входу второго элемента запрет 12. Выходы элементов запрет 10 и 12 подключены соответственно ко входам триггера 13 фиксации движени  вагонами вперед и триггера 14 фиксации движени  локомотивом вперед, единичные выходы которых подключены к управл ющим входам соответственно второго 12 и первого 10 элементов запрет. Элементы запрет 10 и 12 совместно с триггером 13 фиксации движенй  вагонами вперед и триггером 14 фиксации движени  локомотивом впередсоставл ют блокк 15 анализа ориентации локомотивосостава. Нулевые выходы триггеров 13 и 14 подключены ко входам блока индикации 16, к которому подключены также выходы счетчика вагонов 11 и блока 5 определени  направлени  движени . По вхо дам а, , С триггеров 8, 13, 14 Ол уществл егй  с&рос информации. Устройство работает следующим об разом. . При движении колесных пар локомо тивосос1ава через зоны чувствительности путевых датчиков 1 и 2, послед ние вырабатывают импульсы, которые через формирователи импульсов 3 и 4 поступают на входы блока 5 определени  направлени  движени  и блока распознава;йи  вида движущегос  объе та. , . . , При движении над путевыми датчик ми 1 и 2 первык тележек локомотива сигналы да ч:иков 1 и 2 не будут сов падать .во времени, поскольку база тележки локомотива от шчаетс  от ба зыте ежкй вагона. В этом случае импульсы будут по вл тьс  на выходе элемента неравнозначности 7 и будут отсутствовать на вйходе элемента со палени  6. После поступлени  с в хода элемента неравнозначности 7 дв импульсов на вход триггера 8 фиксаций прохода локомотива на выходе 1|ослёдйёго вьфабатываетс  сигнал, йвидётельствующий о том, что движу щнмс  нал датчиками объектом  вл етс  локомотив. Этот сигнал, посту па  на блок 15 анализа ориентации л комотивосостава, приводит к по влению сигнала на выходе триггера 14, пбекОлькУ элемент запрет 12 открыт сигналом, поступатацим с единичного выхода триггера 13 фиксации движени вагонами вперед. Триггер 14 фиксаци движени  локомотивом вперед переклю чаетс , выдава  запрвщагадий сигнал -иа элемент запрет 10. Сигнал на выходе триггера 14 свидетельствует о движении локомотивосостава локомотивом вперед и может, быть сн т только сигналом по входу с. После прохода локомотива над датчиками 1 и 2 будут проходить вагоны . При положении вагона, когда первое колесо тележки вагона будет находитьс  в зоне чувствительности второго по ходу движени  датчика, а второе колесо - в зоне чувствительности первого датчика, на входах элемента совпадени  б происходит совпадение импульсов во времени и в результате по вл етс  импульс на выходе указанного элемента, свидетельствующий о движении, над датчиками вагона. С выхода элемента б импульсы поступают на счетчик вагонов 11 и на элемент запрет 10, однако, поскольку на. управл ющий вход элемента запрет 10 уже поступает, запрещающий сигнал с выхода триггера 14 фиксации , движени  локомотивом вперед, через элемент запрет 10 импульсЫ не проход т . Счетчик вагонов 11 по сигналам, поступающим с выхода элемента б, производит подсчет числа вагонов в составе. В случае, когда; при исходном состо нии устройства первыми над датчиками 1 и 2 движутс  тележки вагона, например, со стороны датчика 1, с . выхода послед не Io при проходе первой колесной пары поступит один импульс, а затем при дальнейшем движении вагона импульсы датчиков совпадут, поскольку в момент прохода первым колесом зоны чувствительности датчика 2, второе колесо тележки вагона будет проходить зону чувствительности датчика 1. Возникающий в результате совпадени  импульсов датчиков 1 и 2 сигнал с выхода элемента 6 поступает через элемент запрет 10 на вход триггера 13 фиксации движени  вагонами вперед, поскольку элемент запрет 10 открыт сигналом, поступающим с единичного триггера 14 фиксации движени  локомотивом вперед. Триггер 13 фиксации движени  вагонами вперед переключаетс , вьвдава  запрещающий сигнал.на элемент.запрет 12, а на его выходе по вл етс  сигнал, свидётельствуквдий о движении локомотивосостава вагонами вперед, который остаетс  на этом выходе до поступлени  сигнала сброса по входу в триггер 13, при этом сигнал на выходе триггера 14, подключенного к блоку 16, отсутствует. Работа счетчиков вагонов 11 аналогична его работе в предыдущем случае. В процессе дальнейшего движени  вагонов над датчиками 1 и 2 на выходах последних удут вырабатыватьс  также импульсы, не совпадающие друг с другом во времени, и,следовательно , будут по вл тьс  импульсы на выходеэлемента неравнозначности 7, ко торые будут просчитыватьс  триггером 8 фиксации прохода локомотива. Однако, возникающие при этом на выходе триггера 8 сигналы не будут проходить через элемент запрет 12, поскольку на управл ющем входе этогс элемента будет находитьс  запрещающий сигнал, поступающий с единичного выхода триггера 13 фиксации движени  вагонами вперед. Выработанные устройством сигналы о направлении движени  ориентации локомотивосостава и количестве вагонов в нем поступают на входы блока индикации 16, с помощью которого рас шифровываютс  и отображаютс  на соот ветствующем табло. При необходимости показани  блока индикации 16 могут быть записаны устройством регистрации , которое на чертеже не показано. Формула изобретени  Устройство дл  определени  типа движущихс  объектов, преимущественно дл  карьерного железнодорожного транспорта, содержащее путевые датчики , подключенные через формирователи йктульсов к блоку определени  направлени  движени , и счетчик вагонов , соединенный с блоком индикации , отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, в него введены блок распознавани  вида движущегос  объекта и блок анализа ориентации локомотивосостава, подключенный к блоку индикации, к которому подключены также выходы блока определени  направлени  движени , и к выходам блока распознавани  вида движ eг6c  объекта, один из которыхподключен также к счетчику вагонов, а входы блока распознавани  вида движущегос  объекта подключены к формировател м импульсов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе . 1. Авторское свидетельство СССР № 265930, кл. В 6lL 1/16, 1970.(54) A DEVICE FOR DETERMINING THE TYPE OF MOVING OBJECTS constitutes a block 9 for recognizing the type of moving object. The output of the coincidence element 6 is connected to the input of the first element 10 prohibition and to the input of the car counter 11, to which the outputs of the unit 5. for determining the direction of motion are also connected. The output of the fixation 8 of the passage of the locomotive is connected to the input of the second element prohibition 12. The outputs of the elements of the prohibition 10 and 12 are connected respectively to the inputs of the trigger 13 for fixing the movement of the cars forward and the trigger 14 for fixing the movement of the locomotive forward, the single outputs of which are connected to the control inputs of the second 12 and the first 10 elements of the ban. The prohibition elements 10 and 12 together with the trigger 13 for fixing the moving cars forwards and the trigger 14 for fixing the movement of the locomotive ahead are block 15 of the analysis of the orientation of the locomotive composition. The zero outputs of the flip-flops 13 and 14 are connected to the inputs of the display unit 16, to which the outputs of the car counter 11 and the block 5 for determining the direction of motion are also connected. On entrances a,, C triggers 8, 13, 14 Ol tions with & growing information. The device works as follows. . When the wheelsets of the locomotive are moving through the sensitivity zones of track sensors 1 and 2, the latter produce pulses that, through pulse formers 3 and 4, arrive at the inputs of the driving direction detection unit 5 and the recognition unit; , . , When driving over track sensors 1 and 2, the locomotive carts' first signals and so: 1 and 2 will not coincide in time, because the base of the locomotive cart comes from the base of the carriage. In this case, the pulses will appear at the output of the unequal element 7 and will be absent at the input of the element from pallet 6. After the arrival of the inequality element 7 in the course of the 7 inequality, two pulses to the input of the trigger 8 of the locomotive passage fixation at the output of the lane, the signal detecting The fact that the engine is moving is the locomotive. This signal, the post on the unit 15 analysis of the orientation of the composition, leads to the appearance of a signal at the output of the trigger 14, PekOKOLK element prohibition 12 is opened by a signal received from a single output of the trigger 13 of the movement of the cars forward. The trigger 14 for fixing the movement of the locomotive forward is switched on, issuing a prohibitive signal —and the prohibition element 10. The signal at the output of the trigger 14 indicates that the locomotive composition is moving forward and can be removed only by the input signal c. After the passage of the locomotive over the sensors 1 and 2 will pass cars. When the car is in position, when the first wheel of the bogie car is in the sensitivity zone of the second sensor while the second wheel is in the sensitivity zone of the first sensor, the pulses coincide in time at the inputs of the coincidence element inputs and as a result an output pulse appears element, indicating the movement of the sensors of the car. From the output of the element b, the pulses arrive at the counter of the cars 11 and onto the element ban 10, however, since on. the control input of the prohibition element 10 already enters, prohibiting the signal from the output of the latching trigger 14, the forward movement of the locomotive, and the prohibition 10 of the impulse does not pass through the element. The car counter 11 on the signals coming from the output of item b, calculates the number of cars in the composition. In the case when; in the initial state of the device, the carriages of the carriage, for example, from the side of sensor 1, c, move first above the sensors 1 and 2. the output of the afterbirth is not Io when passing the first wheelset will receive one impulse, and then with further movement of the car impulses of sensors will match, because at the time of passage of the first wheel of the sensitivity zone of sensor 2, the second wheel of the carriage of the car will pass through the sensitivity zone of sensor 1. Caused by the coincidence of pulses sensors 1 and 2, the signal from the output of element 6 goes through the element 10 prohibiting the input of the trigger 13 for fixing the movement of cars forward, because the element prohibition 10 is opened by a signal from a single ton iggera 14 fixing the locomotive forward. The trigger 13 for fixing the movement of the cars forward is switched, an inhibiting signal. The element 12 is blocked, and at its output a signal appears, indicating the movement of the locomotive train forwards, which remains at this output until the reset signal is received at the entrance to the trigger 13, with this signal at the output of the trigger 14 connected to block 16, is missing. The work of the car counters 11 is similar to his work in the previous case. In the process of further movement of cars over sensors 1 and 2, the outputs of the latter will also produce impulses that do not coincide with each other in time, and, consequently, impulses will appear at the output of unequal 7, which will be calculated by the locomotive passage fixation 8. However, the signals that occur at the output of the trigger 8 will not pass through the prohibition element 12, since the control input of this element will contain a prohibitory signal coming from the single output of the forward motion detection trigger 13. The signals generated by the device about the direction of movement of the orientation of the locomotive composition and the number of cars in it are fed to the inputs of the display unit 16, with the help of which it is encrypted and displayed on the corresponding board. If necessary, the indication of the display unit 16 can be recorded by the recorder, which is not shown in the drawing. Apparatus of the invention for determining the type of moving objects, mainly for career rail transport, comprising track sensors connected via shapers to the unit for determining the direction of motion, and a car counter connected to the display unit, characterized in that it introduced the block recognition of the type of moving object and the block analysis of the orientation of the locomotive composition, connected to the display unit, which is also connected to The outputs of the unit for determining the direction of movement, and to the outputs of the recognition module of the type of movement er6c of the object, one of which is also connected to the car counter, and the inputs of the recognition module of the type of moving object are connected to the pulse former. Sources of information taken into account in the examination. 1. USSR author's certificate No. 265930, cl. In 6lL 1/16, 1970.
SU731932643A 1973-06-20 1973-06-20 Apparatus for identifying the types of moving objects SU673504A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU731932643A SU673504A1 (en) 1973-06-20 1973-06-20 Apparatus for identifying the types of moving objects

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU731932643A SU673504A1 (en) 1973-06-20 1973-06-20 Apparatus for identifying the types of moving objects

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU673504A1 true SU673504A1 (en) 1979-07-15

Family

ID=20556739

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU731932643A SU673504A1 (en) 1973-06-20 1973-06-20 Apparatus for identifying the types of moving objects

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU673504A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0836978A1 (en) * 1996-10-21 1998-04-22 ABB Daimler-Benz Transportation (Technology) GmbH Method and apparatus for initializing an automated train control system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0836978A1 (en) * 1996-10-21 1998-04-22 ABB Daimler-Benz Transportation (Technology) GmbH Method and apparatus for initializing an automated train control system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1327802A3 (en) Method of tying in transportation vehicle moving in pipeline with control point coordinates on pipeline and device for effecting same
US3941338A (en) Directional wheel detector
CA2102140A1 (en) Wayside Monitoring of the Angle-of-Attack of Railway Vehicle Wheelsets
GB1333794A (en) Apparatus for measuring the speed of gas bubbles in a biphase system
SU673504A1 (en) Apparatus for identifying the types of moving objects
GB960973A (en) Improvements in and relating to the journal temperature information recording systemfor trains
CA2998431C (en) Method for determining the speed of a rail-bound vehicle
SU1046134A1 (en) Apparatus for measuring vehicle movement parameters
SU1615016A1 (en) Apparatus for identifying railway vehicles
SU1039777A1 (en) Device for counting cars
SU797939A1 (en) Axle-counting device
SU780022A1 (en) Device for monitoring motor vehicle motion
SU1418149A1 (en) Apparatus for counting axles and mobile units of railway rolling stock
SU722791A1 (en) Apparatus for determining the number of axles and registering passing railway cars
SU583469A1 (en) System for registering traffic parameters
SU1682228A1 (en) Device for determining length of cuts of cars on gravity yard
SU1588614A1 (en) Arrangement for fixing the passing of coupled units of railway rolled stock
SU407776A1 (en) DEVICE FOR AUTOMATIC ACCOUNT MOBILE UNITS
SU639007A1 (en) Vehicle type identifying device
SU1318467A1 (en) Device for detecting skid of vehicle wheels
SU759371A1 (en) Apparatus for counting moving units on sorting stations
SU1632851A1 (en) Device for identifying rail vehicles
SU457030A1 (en) Device for measuring the speed and the path traveled by the locomotive
SU1144902A1 (en) Device for detection of locomotive wheel pair slippage
SU265930A1 (en) DEVICE FOR DETERMINATION OF CAPACITY AND ACCOUNTING CARS