SU643937A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Преобразователь угла поворота вала в код

Info

Publication number
SU643937A1
SU643937A1 SU762421292A SU2421292A SU643937A1 SU 643937 A1 SU643937 A1 SU 643937A1 SU 762421292 A SU762421292 A SU 762421292A SU 2421292 A SU2421292 A SU 2421292A SU 643937 A1 SU643937 A1 SU 643937A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
voltage
angular position
divider
Prior art date
Application number
SU762421292A
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Степанович Буданов
Анатолий Алексеевич Гаврилов
Вячеслав Павлович Максимов
Марина Константиновна Шумская
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6794
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6794 filed Critical Предприятие П/Я Р-6794
Priority to SU762421292A priority Critical patent/SU643937A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU643937A1 publication Critical patent/SU643937A1/ru

Links

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Description

Целью изобретени   вл етс  повышение точности преобразовател  угла в код путем .автоматического регулировани  амплитуд сравниваемых напр жений. Поотавленна  цель достигаетс  тем, что в преобразователь введены блок сравнени , избирательный усилитель, амплитудный детектор , интегрирующее звено, делитель напр жени  и блок пороговых элементов, выход синусйо-косинусного вращающегос  трансформатора через последовательно соединенные блок сравнени , избирательный усилитель , амплитудный детектор и интегрирующее звено подключен к управл ющему входу делител  напр жени , другой вход которого соединен с выходом третьего формировател  синусоидального напр жени , а выход подключен к другому входу блока сравнени , выход избирательного усилител  подключен к одному входу фазового детектора, другой вход которого соединен с вторым выходом второго дешифратора, а выход через блок пороговых элементов подключен к другому входу блока управлени , третий выход второго дещифратора подключен к другому входу амплитудного детектора. В таком преобразователе осуществл етс  автоматическа  подстройка амплитуд информационного и компенсирующего напр жений , что повыщает точность преобразовател . Структурна  схема преобразовател  представлена на чертеже. Выход синусмо-косниусного вращающегос  трансформатора 1 через последовательно соединенные блок 2 сравнени , избирательный усилитель 3, фазовый детектор 4 и блок 5 пороговых элементов соединен с одним входом блока 6 управлени . Выход фазового детектора 4 через преобразователь 7 напр жени  в частоту подключен к другому входу блока 6 управлени , выход которого подключен к входу реверсивного счетчика 8. Выход избирательного усилител  3 через последовательно соединенные амплитудный детектор &, интегрирующее звено 10 подключен к управл ющему входу делител  11 напр жени . Генератор 12 импульсов подключен к делител м 13 и 14 частоты. Выход реверсивного счетчика 8 через блок элементов И 15, другой вход которого соединен,с выходом делител  13 частоты, подключен к входу разр дов делител  14 частоты. Выходы разр дов делителей 13 и соответственно 14 частоты через дешифраторы 16 и соответственно 17 подключены к формировател м 18, 19 и соответственно 20 синусоидального напр жени . Выходы формирователей 18 и 19 подключены к обмоткам возбуждени  СКВТ 1, а выходформировател  20 подключен к другому входу делител  11 напр жени , выход которого св зан со вторым входом блока 2 сравнени . Второй выход аешнф ратора 17 подключен к другому входу фазового детектора 4, а третий выход к другому входу амплитудного детектора 9. СКВТ 1 преобразует угол поворота входного вала в напр жение, фазовый сдвиг которого пропорционален углу поворота входного вала. Выходное напр жение (напр жение СКВТ I) поступает в блок 2 сравнени , в котором складываетс  в противофазе с компенсирующим напр жением с выхода делител  11. Из результата сложени  выдел етс  и усиливаетс  перва  гармоника, несуща  информацию как о фазовом, так и о амплитудном разбалаисе сравниваемых напр жений. Избирательный усилитель 3 в тракте фазового детектора 4 определ ет посто нную времени , котора  определ ет динамическую характеристику преобразовател  угол-код в целом . Расщирение диапазона преобразовател  7 напр жени  в частоту позвол ет до определенного предела скоростей изменени  угла входного вала исключить динамическую ощибку. Знак и величина рассогласовани  по фазе между сравниваемыми напр жени ми определ ет режим работы, т.е. суммирование или вычитание, и частоту заполнени  реверсивного счетчика 8, а по амплитуде - коэффициент передачи управл емого делител  11 напр жени . Команды на режим работы, а также на остановку подачи импульсов от преобразовател  7 напр жени  в частоту, вырабатываютс  блоком 5 пороговых элементов в совокупности с блоком б управлени . Заполнение реверсивного сч.етчика 8 продолжаетс  до тех пор, пока фазовый сдвиг между сравниваемыми напр жени ми не будет равен 180°. По мере уменьшени  фазового разбаланса снижаютс  частоты заполнени  реверсивного счетчика 8. Чтобы, исключить колебательный режим у положени  равновеси , введен блок 5 пороговых элементов, порог чувствительности которых должен быть равен половине цены младшего разр да . Изменение фазы компенсационного напр жени  осуществл етс  по цепи,составленной из блоков 8, 15, 14, 17, 20. Число, записанное в реверсивном счетчике 8, один раз за период формируемого сигнала переписываетс  через блок 15 элементов И в делитель частоты 14. Команда на перенос числа вырабатываетс  делителем частоты 13 в момейт , когда все триггеры устанавливаютс  в нулевое положение. Отличие в работе делителей частоты 13 и 14 состоит в том, что записанное число в делитель 14 из реверсивного счетчика 8 эквивалентно начальной установке. Поэтому цикл делител  14 будет смещен во времени. Этот временной сдвиг кодовых/комбинаций в делител х 13 и 14 частоты преобразуетс  дешифраторами 16 и 17 и формировател ми 18, 19 и 20 синусоидального сигнала в фазовый сдвиг напр жений.
SU762421292A 1976-11-16 1976-11-16 Преобразователь угла поворота вала в код SU643937A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762421292A SU643937A1 (ru) 1976-11-16 1976-11-16 Преобразователь угла поворота вала в код

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762421292A SU643937A1 (ru) 1976-11-16 1976-11-16 Преобразователь угла поворота вала в код

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU643937A1 true SU643937A1 (ru) 1979-01-25

Family

ID=20683301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762421292A SU643937A1 (ru) 1976-11-16 1976-11-16 Преобразователь угла поворота вала в код

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU643937A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5141316A (en) Optical-fiber measuring device, gyrometer, central navigation and stabilizing system
US5116127A (en) Fiber optic sagnac interferometer with digital phase ramp resetting
SU643937A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
US4432646A (en) Angular velocity sensor based on a ring laser
GB1570067A (en) Polarimeter
BR8501938A (pt) Interferometro
US5555235A (en) Optical fiber gyro with memory storing data measured under application of angular velocity
SU840995A1 (ru) Двухотсчетный преобразователь углапОВОРОТА ВАлА B КОд
SU385230A1 (ru) Измерительное устройство для дифференциальных частотных датчиков
SU1229696A1 (ru) Преобразователь частоты вращени вала
SU436228A1 (ru) Устройство для измерения углов
SU1364918A1 (ru) Устройство дл измерени механических параметров вращающегос вала
SU149148A1 (ru) Электромеханический автоматический регул тор или измеритель
SU896656A1 (ru) Преобразователь угловых перемещений в код
SU801020A1 (ru) Преобразователь угол-код
SU1244530A1 (ru) Устройство дл измерени жесткости упругих элементов
SU146552A1 (ru) Тарировочное устройство к торсиометрам
SU1046635A1 (ru) Способ определени статического дисбаланса динамически настраиваемых гироскопов
SU424207A1 (ru) Преобразователь угла поворота в код
SU756223A1 (ru) Цифровое регистрирующее устройство для весов 1
SU752197A1 (ru) Измеритель коэффициента трансформации
SU1285396A1 (ru) Устройство дл измерени сдвига фаз
SU879488A1 (ru) Амплитудный цифровой вольтметр
SU868601A1 (ru) Способ автоматического уравновешивани моста переменного тока дл измерени одной составл ющей комплексной проводимости
SU679898A1 (ru) Устройство дл автоматического измерени и записи фазовых характеристик излучающих апертур