SU638967A1

SU638967A1 - Automatic control system computer

Info

Publication number: SU638967A1
Application number: SU721776322A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Иванович Хутский; Геннадий Тихонович Кулаков; Алексей Анисимович Москаленко; Михаил Семенович Михалевич
Original assignee: Khutskij Gennadij; Kulakov Gennadij T; Moskalenko Aleksej A; Mikhalevich Mikhail S
Priority date: 1972-04-21
Filing date: 1972-04-21
Publication date: 1978-12-25

Description

выходом регистра, выход анализатора корректирующих воздействий подключен к первому входу делител , первому вхрду регистра и второму входу цифро-аналогового преобразовател , второй вход делител подключен к второму выходу дешифратора, выход делител соеди11ен с третьим входом счетчика , вторым входом регистра и четвертым входом анализатора корректирующих воздействий.the register output, the output of the corrective actions analyzer is connected to the first input of the divider, the first register and the second input of the D / A converter, the second input of the divider is connected to the second output of the decoder, the output of the divider is connected to the third input of the counter, the second register input and the fourth input of the corrective effects analyzer .

На чертеже представлена структурна схема устройства.The drawing shows a block diagram of the device.

Оно содержит аналого-цифровой преобразователь 1, предназначенный дл преобразовани текущих значений температур в двоичный код, запоминаюш,ий блок 2, служащий дл хранени текущих значений температур, вычисленных значений скоростей прогрева и разностей температур, счетчик 3, осуществл ющий вычисление скоростей прогрева и разностей температур, а также преобразование кодов в процессе нахождени огносительных скоростей прогрева и представлени информации оператору, дешифратор 4, хран щий предельнодопустимые значени скоростей прогрева и разностей температур, вл ющихс функци ми температур, блок 5 сравнени , выполненный как сумматор накапливающег-о типа и предназначенный дл сравнени текущих температур скоростей прогрева и разностей температур с их предельно допустимыми значени ми выработки регулирукндих воздействий и преобразовани кодов при нахождении относительных скоростей прогрева, блок 6 регулировани , вырабатывающий разрешающие и запрещающие сигналы в цепи р егулировани и в анализаторе 7 корректирующих воздействий , который служит дл выделени максимальной условной относительной скорости прогрева, задани начальных условий в цифро-аналоговый преобразователь и выработки управл ющих воздействий с учетом информации с блока регулировани , ключ 8, осуществл ющий св зь счетчика 3 с блоком 5 сравнени дл образовани счетчика с удвоенной разр дностью при умножении текущей скорости прогрева на коэффициент, с целью повышени точности при регулировании, делитель 9, предназначенный дл делени методом пересчета результата умножени на соответствующую предельно допустимую скорость прогрева дл получени условной относительной скорости прогрева , регистр 10, хран щий очередной код максимальной условной относительной скорости прогрева и код условной единицы, цифро-аналоговый преобразователь 11, преобразующий коды, поступающие в него, в аналоговые сигналы дл ПИ - регул тора ( на чертеже не показан).It contains an analog-to-digital converter 1 designed to convert current temperature values into a binary code, stored in block 2, used to store current temperature values, calculated warm-up rates and temperature differences, counter 3, which calculates warm-up speeds and temperature differences , as well as the conversion of codes in the process of finding the relative warming rates and presenting information to the operator, the decoder 4, storing the maximum allowable values of the program speeds Eva and temperature differences, which are temperature functions, comparison unit 5, performed as an accumulator-type adder and designed to compare current temperatures of heating rates and temperature differences with their maximum allowable values of generation of control actions and code conversion when finding relative heating rates , block 6 of regulation, generating permissive and prohibiting signals in the chain of regulation and in the analyzer 7 corrective actions, which serves to highlight maximum conditional relative heating rate, setting the initial conditions to a digital-analog converter and generating control actions taking into account information from the control unit, key 8, communicating counter 3 with comparison unit 5 to form a counter with double bit size when multiplying the current speed warming up by a factor, in order to increase the accuracy at regulation, divider 9, intended for dividing by the method of recalculating the result of multiplication by the corresponding maximum permissible speed warming up to obtain the conditional relative heating rate, a register 10 storing the next code of the maximum conditional relative heating rate and a conventional unit code, a digital-to-analog converter 11 converting the codes entering it into analog signals for the PI-regulator (in the drawing not shown).

Вычислительное устройство работает следующим образом.The computing device operates as follows.

Аналого-цифровой преобразователь 1 циклически опрашивает входные цепи , преобразу значени температур в двоичный код. Коды температур передаютс в запоминашишй блок 2 и последовательно в счетчик 3, в который предварительно из запоминающего блока 2 вызываетс дополнительный код температуры предыд1тцего периода. В счетчике 3 получаетс разность температур данной точки, котора с точностью до коэффициента представл ет скорость прогрева в этой точке. Аналогично вычисл ютс разности температур между различными точками. Вычисленные скорости прогрева и разности температур из счетчика 3 передаютс на хранение в запоминающий блок 2 и в блок сравнени 5, в котором производитс сравнение вычисленных значений с их предельно допустимыми значени ми. Предельно допустимы значени скоростей прогрева и разностей температур на каждой точке ввлдаютс в блок 5 сравнени дешифратором 4, при этом предельно допустимые значени завис т от текущей температуры . Результатом сравнени вл етс выработка блоком 5 сравнени разрешак дего или запрещающего сигнала на дальнейший прогрев энергоблока по данному параметру. По окончании сравнени из запоминающего блока 2 в счетчик 3 вызываетс текуща скорост прогрева данной точки, котора передаетс в блок 5 сравнени . Ключ 8 устанавливаетс в разрешенное состо ние , соедин блок 5 сравнени и счетчик 3. В результате текуща скорость прогрева увеличиваетс в (к - количество разр дов счетчик 3) и становитс условной текущей скоростью .A / D converter 1 cyclically polls input circuits, converting temperature values into binary code. The temperature codes are transmitted to the memorized block 2 and successively to the counter 3, to which an additional code of the temperature of the previous period is called in advance from the memory block 2. In counter 3, the temperature difference of a given point is obtained, which, up to a coefficient, represents the heating rate at that point. Similarly, temperature differences between different points are calculated. The calculated warm-up rates and temperature differences from the counter 3 are transferred to storage in the storage unit 2 and in the comparison unit 5, in which the calculated values are compared with their maximum allowable values. The maximum allowable values of the heating rates and temperature differences at each point are entered into comparison unit 5 by the decoder 4, and the maximum allowable values depend on the current temperature. The result of the comparison is the generation by unit 5 of the comparison of a permit or prohibitory signal for further heating of the power unit according to this parameter. Upon completion of the comparison, from the storage unit 2 to the counter 3, the current warm-up rate of this point is called, which is transmitted to the comparison unit 5. The key 8 is set to the allowed state, connecting the comparison unit 5 and the counter 3. As a result, the current warm-up speed increases in (k is the number of bits of the counter 3) and becomes the conditional current speed.

Делитель 9 осуществл ет деление условной текущей скорости прогрева на соответствующую предельно допустимую скорость прогрева, котора в виде подпоров подаетс на входы делител 9. Результатом делени вл етс относительна условна скорость прогрева, котора с,равниваетс анализатором 7 корректирующих воздействий с условной скоростью прогрева, наход щейс в регистре 10. Наибольше из значений после сравнени сигналам с анализатора 7 заноситс в регистр 10.The divider 9 divides the conditional current warm-up rate by the corresponding maximum allowable warm-up rate, which in the form of backwaters is fed to the inputs of the divider 9. The division result is a relative conventional warm-up rate, which c is equal to the analyzer 7 corrective actions with the conventional warm-up rate in register 10. The largest of the values after comparing the signals from analyzer 7 is entered in register 10.

Процесс нахождени максимальной относительной скорости прогрева осуществл етс непрерывно на каждой точке. Регулирование по максимальной относительной скорости прогрева осуществл етс по командам с анализатор корректирующих воздействий при условии , что отсутствуют запрещающиеThe process of finding the maximum relative heating rate is carried out continuously at each point. Regulation on the maximum relative heating rate is carried out according to commands from the corrective action analyzer, provided that there are no prohibiting